CN111157268A - 一种公用交通座椅可靠性试验装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械试验设备技术领域，涉及一种考虑多维工况加载状态下的公用交通座椅可靠性试验装置。包括路况模拟模块、受试座椅模块、载客模拟模块，桌板承载模拟模块、辅助模块；受试座椅模块包括受试座椅；受试座椅连接在路况模拟模块中的主体上支撑板上；载客模拟模块作用于受试座椅上；载客模拟模块中的左中调节板一端连接在路况模拟模块中的中段长轴上，载客模拟模块的右中调节板一端连接在中段长轴上；载客模拟模块中的左后调节板和右后调节板皆与桌板承载模拟模块中的后轴连接；桌面承载模拟模块作用于受试座椅上；本发明最大限度还原通用座椅实际使用过程中的各种复杂环境情况，具有很高的实际还原性和工况模拟性。

Description

一种公用交通座椅可靠性试验装置

技术领域

本发明属于机械试验设备技术领域，涉及一种可进行工况模拟，对公用交通(动车、高铁)座椅实施多维度加载的可靠性试验装置，具体涉及一种公用交通座椅可靠性试验装置。

背景技术

公用交通的快速发展使之成为人们出行的主流交通方式。座椅作为交通工具运行中与乘客接触最直接、时间最长的部件，其可靠性直接影响乘客的出行体验和生命安全。大部分公用交通工具(动车、高铁)的座椅呈多座位并排，靠背带有角度调节的式样。由于乘客在体型，身高，喜好等方面的差别，座椅的坐垫和靠背在受力大小和位置上各不相同。同时，车辆在高速运行的过程中，座椅除了承受乘客体重载荷外，还经受车辆运行过程中存在的倾斜、颠簸等多维度的载荷。开发具备模拟座椅实际工况的可靠性加载装置，具有积极重要的意义。

可靠性试验装置通过模拟工况试验，可尽早激发暴露产品可能存在的设计缺陷和潜在故障。现有文献鲜有涉及动车或高铁座椅可靠性装置的研制，即使有也多是考虑单维度下的载荷加载，没有考虑实际工况中载荷的多维度问题。本发明除了能够全面模拟实际工况下的载荷，更是考虑因乘客差异所导致的载荷差别问题，具有更好的实用性。

发明内容

本发明提出一种公用交通座椅工况模拟的可靠性试验装置，针对现有可靠性装置无法充分模拟座椅实际工况的问题，提供一种考虑多维工况加载状态下的公用交通座椅可靠性试验装置。

座椅在列车运行过程中除了承受列车自身运行过程中的诸如振动、倾斜等多维运行载荷，还承受乘客乘坐使用时所施加的各种随机载荷。由于座椅靠背具有角度调节功能，加上乘客在体型，身高，喜好等方面的差别，在座椅调节至不同角度时，乘客身体对座椅的施力大小和方向各不相同。可靠性试验装置最为重要的一项就是能否反映实际运行工况下的真实载荷。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的，结合附图说明如下：

一种公用交通座椅可靠性试验装置，包括路况模拟模块、受试座椅模块、载客模拟模块，桌板承载模拟模块。

所述的受试座椅模块包括受试座椅32；所述受试座椅32连接在路况模拟模块中的主体上支撑板6上；

所述的载客模拟模块作用于受试座椅32上；所述载客模拟模块中的前支撑体33底部连接于路况模拟模块中的主体上支撑板6上；所述载客模拟模块中的左中调节板43一端和左前连接板34一端连接在路况模拟模块中的中段长轴27上，所述载客模拟模块的右中调节板44一端和右前连接板35一端连接在路况模拟模块中的中段长轴27上；所述载客模拟模块中的左后调节板45和右后调节板46皆与所述桌板承载模拟模块中的后轴74连接；

所述桌面承载模块中的后支撑架64安装固定于路况模拟模块中的主体上支撑板6上；所述的桌面承载模拟模块作用于受试座椅模块中的受试座椅32后方的桌板上；

所述公用交通座椅可靠性试验装置还包括辅助模块；

所述的辅助模块包括上位机76，液压站77；所述上位机76用于***的总体控制以及各反馈信号的监测；液压站77用于各液压缸的油路供给。

技术方案中所述的受试座椅32为一个三连坐并排的座椅，自左向右依次标号为A1、A2、A3；

所述的载客模拟模块分为B1、B2、B3三个部分，依次作用于受试座椅32的A1、A2、A3部分；

所述的桌面承载模拟模块包括C1、C2、C3三个部分，三个部分并排布置，依次作用于受试座椅32的A1、A2、A3三个部分；

所述的载客模拟模块中的B1部分的左中调节板43与左支撑架25之间使用左定位套筒29定位隔开；载客模拟模块中的B3部分的右中调节板44与右支撑架26之间使用右定位套筒31定位隔开；载客模拟模块中的B1部分的右中调节板44与B2部分的左中调节板43；载客模拟模块中的B2部分的右中调节板44与B3部分的左中调节板43之间皆使用短定位套筒30定位隔开；载客模拟模块中的B1、B2、B3各自的左中调节板43和右中调节板44之间使用长定位套筒28定位隔开。

技术方案中所述的路况模拟模块包括振动台2、主体下支撑板3、底部支撑块4、球接触俯仰装置5、主体上支撑板6、前向液压缸10、前向球头11、前向固定块12、侧向液压缸18、侧向球头19、侧向固定块20、万向伸缩支撑柱21；

所述的球接触俯仰装置5包括下球面22、上球面23、上球面连接板24；

下球面22通过底部的螺纹孔与底部支撑块4螺栓连接；上球面23与下球面22配合接触，接触面使用油脂为润滑介质，上球面23与下球面22因其圆形结构，可实现各个方向的相对滑动；上球面23的上表面螺栓连接上球面连接板24，上球面连接板24通过螺栓与主体上支撑板6固定连接；

振动台2中心位置螺栓连接主体下支撑板3；底部支撑块4焊接于主体下支撑板3中心位置；

所述主体下支撑板3和主体上支撑板6四周部位设计了八个对应的配合圆槽，八个结构相同的万向伸缩支撑柱21上下端面分别安装于配合圆槽中，与主体上下支撑板3焊接固定；主体下支撑板3同一边上的两个万向伸缩支撑柱21的关节方向一致；

振动台2正前方设有可左右移动的前向液压缸10，前向液压缸10中的液压杆末端设计有螺纹孔，前向球头11尾部设计的螺纹可与之配合连接，前向球头11球头部与前向固定块12中的球形槽配合，构成一个球铰链，前向固定块12通过自身的定位槽定位于主体上支撑板6上，并通过螺栓固定；

振动台2右侧设有可前后移动的侧向液压缸18，侧向液压缸18中的液压杆末端设计有螺纹孔，与侧向球头19尾部的螺纹配合连接；侧向球头19球头部与侧向固定块20中的球形槽配合，构成一个球铰链，侧向固定块20通过自身的定位槽定位于主体上支撑板6上，并通过螺栓固定。

技术方案中所述的路况模拟模块还包括地平铁1、前向导轨7、前向移动支撑块8、前向液压缸安装块9、前向液压缸安装板13、侧向导轨14、侧向移动支撑块15、侧向液压缸安装块16、侧向液压缸安装板17；

所述的地平铁1置于地面，振动台2放置在地平铁1上；振动台2正前方的地平铁1上安装有两条平行的前向导轨7，所述前向移动支撑块8底部的导轨槽与前向导轨7配合上；所述前向液压缸安装块9安装在前向移动支撑块8上，前向液压缸10底部与前向液压缸安装块9底部的方形槽配合，两块前向液压缸安装板13从上下两侧将前向液压缸10与前向液压缸安装块9固定。

所述振动台2右侧的地平铁1上安装有两条平行的侧向导轨14，所述侧向移动支撑块15底部的导轨槽与侧向导轨14配合；侧向移动支撑块15上表面安装的侧向液压缸安装块16用于定位侧向液压缸18，侧向液压缸18底部与侧向液压缸安装块16底部的方形槽配合，两块侧向液压缸安装板17从上下两侧将侧向液压缸18与侧向液压缸安装块16固定住。

技术方案中所述的载客模拟模块包括B1,B2,B3三个部分、三个部分并排布置，依次作用于受试座椅A1,A2,A3三个部分；每个部分包括前支撑体33、左前连接板34、右前连接板35、短轴36、工形连接板37、液压缸连接板38、重力液压缸39、压力传递板40、压力传递横梁41、前轴42、左中调节板43、右中调节板44、左后调节板45、右后调节板46、上轴47、限位端盖48、T型连接板49、压力传感器50、长条压块51、接触压块52、小连接杆53、靠背加载装置54；

在载客模拟模块每个部分中，前支撑体33螺栓固定于路况模拟模块中的主体上支撑板6上；

在前支撑体33的左侧，左前连接板34一端的通孔与前支撑体33左侧通孔对齐，通过短轴36连接，左前连接板34另一端的通孔连接在中端长轴27上；

所述左中调节板43一端通孔连接在中段长轴27上，并使左前连接板34置于左中调节板43的夹槽中；

所述左中调节板43另一端的夹槽中配合左后调节板45，左中调节板43和左后调节板45末端通孔对齐，皆安装在上轴47上，左后调节板45另一端通孔安装在桌面承载模拟模块中的后轴74上；

在前支撑体33的右侧，右前连接板35一端的通孔与前支撑体33右侧通孔对齐，通过短轴36连接，右前连接板35另一端的通孔连接在中端长轴27上；

所述右中调节板44一端通孔连接在中段长轴27上，并使右前连接板35置于右中调节板44的夹槽中；

所述右中调节板44另一端的夹槽中配合右后调节板46，右中调节板44和右后调节板46末端通孔对齐，皆安装在上轴47上，右后调节板46另一端通孔安装在桌面承载模拟模块中的后轴74上；

所述上轴47的左右两侧分别用限位端盖固定限位；

所述工形连接板37长端与前支撑体33上部两侧连接固定，短端左右两侧内部分别螺栓连接液压缸连接板38；

两个重力液压缸39分别固定于液压缸连接板38上；

所述重力液压杠39中的液压杆杆头部分加工有螺纹，将其***压力传递板40两侧的通孔中，并在压力传递板40的上下两侧使用螺栓固定；

所述压力传递板40中段的横槽与压力传递横梁41配合上；压力传递横梁41一端通孔与前轴42配合上，前轴42两端分别与前支撑体33两侧的安装通孔相配合，并使用限位端盖进行限位；

所述压力传递横梁41与前轴42间隙配合，能够相对转动；压力传递横梁41另一端的通孔与T型连接板49上的通孔对齐，小连接杆53从通孔中穿过，使得压力传递横梁41与T型连接板49能够相对转动，小连接杆53两侧同样使用限位端盖实现限位固定；

所述T型连接板49下侧两端的安装孔分别配合进两个压力传感器50，压力传感器50的上轴穿过T型连接板的安装孔，通过自身的限位圆面进行限位，透过安装孔的部分使用螺母固定；

所述压力传感器50的下轴与长条压块51上的安装孔配合，下轴的限位圆面起到定位作用，透过安装孔的部分使用螺母固定；长条压块51上的两个凸轴分别与接触压块52一侧的两个安装孔配合，透过安装孔的部分使用螺母进行固定。

技术方案中所述的靠背加载装置54包括顶板55、滑块56，靠背加载液压缸57、液压控制器58、传递套板59、靠背力传感器60、底板61、大固定螺母62和靠背接触块63、摩擦块78、旋紧螺栓79；

所述的滑块56顶部通孔与顶板55对应的通孔互相对齐，使用螺栓连接固定，四个相同的靠背加载液压缸57固定于滑块背部，靠背加载液压缸57侧部安装流量控制器；四根液压杆的末端分别与传递套板59四角的通孔配合，由液压杆末端的阶梯面定位，突出传递套板59的部分用螺母定位固定；传递套板59内部顶端加工有螺纹孔，靠背力传感器60一端拧进螺纹孔中，另一端穿过底板61中心的通孔，靠背力传感器60自身的阶梯轴端面起到定位作用，突出底板61通孔的部分由大固定螺母62固定夹紧；底板61四个角的通孔与靠背接触块63四个角的螺纹孔对齐，四根螺钉分别穿过底板61的四个通孔，拧进靠背接触块63的螺纹孔中，将底板61与靠背接触块63相对固定。

所述的靠背加载装置54上的四块滑块56分左右两边，分别与左中调节板43和右中调节板44配合上，使得靠背加载装置54能够在左中调节板43和右中调节板44上滑动；四块摩擦块78的螺纹孔分别从左中调节板43和右中调节板44的外侧，与四块滑块56上的螺纹孔对齐，四根旋紧螺栓79分别与四个螺纹孔对应安装；调节旋紧螺栓79可控制摩擦块78与左中调节板43或右中调节板44之间的压力，由于摩擦块78与左中调节板43和右中调节板44的接触面为加工的粗糙面，通过摩擦力将靠背加载装置54固定在左中调节板43和右中调节板44上。

技术方案中所述的桌面承载模拟模块包括C1,C2,C3三个部分、三个部分并排布置，依次作用于受试座椅A1,A2,A3三个部分；每个部分包括后支撑架64、顶部支撑梁65、L型支架66、桌面加载液压缸67、桌面加载板69、桌面加载力传感器73；

所述顶部支撑梁65底部的两个安装槽分别与后支撑架64两侧的竖梁顶部配合，并使用螺栓安装固定，L型支架66螺栓固定于顶部支撑梁65前面；桌面加载液压缸67螺栓固定于L型支架66上；液压杆端部与空心连接板69上的安装孔螺栓连接，空心连接板69下端螺栓安装桌面加载力传感器73，传感器下轴螺栓连接压力板75，压力板作用于受试座椅32的桌板上。

技术方案中所述的桌面承载模拟模块的每个部分还包括活动安装块68、角度调节液压缸连接板70、角度调节液压缸控制器71、角度调节液压缸72、后轴74；

所述桌面承载模块中的后支撑架64螺栓安装固定于主体上支撑板6上，左后调节板45和右后调节板46端部的通孔分别从后支撑架64的左右两侧与活动安装块68上的通孔对齐，后轴74从后支撑架64两侧的活动槽中穿过，将左后调节板45、右后调节板46、活动安装块68连接在一起；活动安装块68、左后调节板45和右后调节板46的通孔和后轴74皆为间隙配合，使左后调节板45和右后调节板46皆能够相对后轴74转动；活动安装块68被限制在后支撑架64左右两条竖梁中间，后轴74两端部分别用限位帽定位。

所述后支撑架64两边内侧的对称位置螺栓固定两个角度调节液压缸连接板70；两个相同的角度调节液压缸72对称固定于角度调节液压缸连接板70上；所述角度调节液压缸72侧面安装角度调节液压缸控制器71，用于控制液压缸进出的液压油的流量；

角度调节液压缸72的液压杆端部设有螺纹，分别与活动安装块68上的螺纹孔连接，使活动安装块68与液压杆相对固定；所述活动安装块68置于后支撑架64两根竖梁中间；当角度调节液压缸72中的液压杆伸缩运动时，活动安装块68能够上下运动；

与现有技术相比本发明的有益效果是：

1、本发明充分考虑公用交通通用座椅实际使用过程中所受到的多维复杂工况载荷，包括路况载荷和乘客使用载荷等，最大限度还原通用座椅实际使用过程中的各种复杂环境情况，具有很高的实际还原性和工况模拟性。

2、本发明设计的路况模拟装置，可实现受试座椅俯仰与倾斜的角度调节功能，以球面接触做主要支撑，以万向伸缩支撑柱作为辅助支撑，具有稳定的运行能力和灵活的角度调整能力。

3、乘客在实际过程中，由于体型，身高，喜好等方面的差别，座椅的靠背在受力大小和方向上各不相同。本发明针对现有装置加载力角度不可随座椅靠背调节的缺点，采用连杆机构解决此问题，保证座椅靠背的加载力始终垂直于座椅靠背表面。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1为本发明所述的一种公用交通座椅可靠性试验装置的轴侧图；

图2为本发明所述的路况模拟模块轴测图；

图3为本发明所述的路况模拟模块***图；

图4为本发明所述的受试座椅轴测图；

图5为本发明所述的载客模拟模块、桌板承载模拟模块和受试座椅模块轴测图；

图6为本发明所述的载客模拟模块和桌板承载模拟模块部分轴测图；

图7为本发明所述的载客模拟模块部分轴测图；

图8为本发明所述的靠背加载装置部分***图；

图9为本发明所述的载客模拟模块和桌板承载模拟模块部分轴测图；

图中：

1.地平铁，2.振动台，3.主体下支撑板，4.底部支撑块，5.球接触俯仰装置，6.主体上支撑板，7.前向导轨，8.前向移动支撑块，9.前向液压缸安装块，10.前向液压缸，11.前向球头，12.前向固定块，13.前向液压缸安装板，14.侧向导轨，15.侧向移动支撑块，16.侧向液压缸安装块，17.侧向液压缸安装板，18.侧向液压缸，19.侧向球头，20.侧向固定块，21.万向伸缩支撑柱，22.下球面，23.上球面，24.上球面连接板，25.左支撑架，26.右支撑架，27.中段长轴，28.长定位套筒，29.左定位套筒，30.短定位套筒，31.右定位套筒，32.受试座椅，33.前支撑体，34.左前连接板，35.右前连接板，36.短轴，37.工形连接板，38.液压缸连接板，39.重力液压缸，40.压力传递板，41.压力传递横梁，42.前轴，43.左中调节板，44.右中调节板，45.左后调节板，46.右后调节板，47.上轴，48.限位端盖，49.T型连接板，50.压力传感器，51.长条压块，52.接触压块，53.小连接杆，54.靠背加载装置，55.顶板，56.滑块，57.靠背加载液压缸，58.液压控制器，59.传递套板，60.靠背力传感器，61.底板，62.大固定螺母，63.靠背接触块，64.后支撑架，65.顶部支撑梁，66.L型支架，67.桌面加载液压缸，68.活动安装块，69.空心连接板，70.角度调节液压缸连接板，71.角度调节液压缸控制器，72.角度调节液压缸，73.桌面加载力传感器，74.后轴，75.压力板，76上位机，77.液压站，78.摩擦块，79.旋紧螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细的描述：

一种考虑多维工况加载状态下的公用交通座椅可靠性试验装置，包括路况模拟模块、载客模拟模块，桌板承载模拟模块、受试座椅模块、辅助模块。

参阅图2、图3，所述的路况模拟模块包括地平铁1、振动台2、主体下支撑板3、底部支撑块4、球接触俯仰装置5、主体上支撑板6、前向导轨7、前向移动支撑块8、前向液压缸安装块9、前向液压缸10、前向球头11、前向固定块12、前向液压缸安装板13、侧向导轨14、侧向移动支撑块15、侧向液压缸安装块16、侧向液压缸安装板17、侧向液压缸18、侧向球头19、侧向固定块20、万向伸缩支撑柱21、左支撑架25、右支撑架26、中段长轴27、长定位套筒28、左定位套筒29、短定位套筒30、右定位套筒31；

参阅图3，所述的球接触俯仰装置5包括下球面22、上球面23、上球面连接板24；

参阅图2、图3，所述的球接触俯仰装置5中的下球面22通过底部的螺纹孔与底部支撑块4螺栓连接。上球面23与下球面22配合接触，接触面使用油脂为润滑介质，上球面23与下球面22因其圆形结构，可实现各个方向的相对滑动。上球面23的上表面螺栓连接上球面连接板24，上球面连接板24通过螺栓与主体上支撑板6固定连接。

参阅图2、图3，所述的地平铁1置于地面，振动台2放置在地平铁1上，振动台2中心位置螺栓连接主体下支撑板3。底部支撑块4焊接于主体下支撑板3中心位置。球接触俯仰装置5中的下球面22螺栓固定于底部支撑块4上，上球面连接板24螺栓连接于主体上支撑板6下表面中心位置。主体下支撑板3和主体上支撑板6四周部位设计了八个对应的配合圆槽，八个结构相同的万向伸缩支撑柱21上下端面分别安装于配合圆槽中，并分别将其与主体上下支撑板焊接固定，八个万向伸缩支撑柱21起到辅助支撑的作用。在空间位置布置上，主体下支撑板3同一边上的两个万向伸缩支撑柱21的关节方向一致(即两个上关节运动方向垂直于主体下支撑板3的边，两个下关节运动方向平行于主体下支撑板3的边)，统一布置方向有利于装置整体运动的流畅性。振动台2正前方的地平铁1上安装有两条平行的前向导轨7，前向移动支撑块8底部设计有导轨槽，并与前向导轨7配合上，使前向移动支撑块8可在前向导轨上7滑动，前向移动支撑块8上表面安装前向液压缸安装块9，用于定位前向液压缸10，前向液压缸10底部与前向液压缸安装块9底部的方形槽配合上，两个相同的前向液压缸安装板13分别从上下两个方向将前向液压缸10与前向液压缸安装块9固定住。前向液压缸10中的液压杆末端设计有螺纹孔，前向球头11尾部设计的螺纹可与之配合连接。前向球头11球头部与前向固定块12中的球形槽配合上，构成一个球铰链，前向固定块12通过自身的定位槽定位于主体上支撑板6上，螺栓依次通过前向固定块12和主体上支撑板6上的通孔，将其固定在一起。相同的方式，振动台2右侧的地平铁1上安装有两条平行的侧向导轨14，侧向移动支撑块15底部的导轨槽与侧向导轨14配合上，使侧向移动支撑块15可在侧向导轨14上滑动。侧向移动支撑块15上表面安装的侧向液压缸安装块16用于定位侧向液压缸18，侧向液压缸18底部与侧向液压缸安装块16底部的方形槽配合上，两个相同的侧向液压缸安装板17分别从上下两个方向将侧向液压缸18与侧向液压缸安装块16固定住。侧向液压缸18中的液压杆末端设计有螺纹孔，侧向球头19尾部设计的螺纹可与之配合连接。侧向球头19球头部与侧向固定块20中的球形槽配合上，构成一个球铰链，侧向固定块20通过自身的定位槽定位于主体上支撑板6上，通过螺栓将侧向固定块20和主体上支撑板6连接固定。左支撑架25和右支撑架26螺栓固定于主体上支撑板6上，中段长轴27穿过左支撑架25和右支撑架26上的通孔，两端通过端盖限位夹紧。

路况模拟模块模拟的内容包括振动和车辆倾斜。振动由振动台2实现，车辆倾斜主要有两个方面，其一是列车运行中的上坡下坡状态，即前后俯仰，其二是列车在转弯时的左右倾斜，即左右倾斜。模拟前后俯仰时，前向液压缸10中的液压杆伸缩变换，通过前向固定块12带动主体上支撑板6移动，此时球接触俯仰装置5中的下球面22处于静止状态，上球面23相对于下球面22转动，由于中心位置的变化，主体上支撑板6会带动侧向移动支撑块15等件的移动。侧向导轨14的意义在于适应这一运动。同样的道理，模拟车辆左右倾斜时，主体上支撑板6会带动前向移动支撑块8的运动，前向导轨7的意义在于适应这一运动。在模拟左右倾斜和前后俯仰时，球接触俯仰装置5的下球面22由于连接固定在底部支撑块4上，所以始终保持不动，上球面23由于与主体上支撑板6相对固定，所以与下球面22保持相对运动，球接触俯仰装置5起到主要支撑的作用。四周的八个万向伸缩支撑柱21上下关节分别适应前后与左右的角度变化，起到辅助支撑的作用。

参阅图4，所述的受试座椅模块包括受试座椅32；

受试座椅32螺栓连接在路况模拟模块中的主体上支撑板6上，受试座椅32为一个三连坐并排的座椅，自左向右依次标号为A1，A2和A3。

参阅图5、图6、图7、图8，所述的载客模拟模块包括B1,B2,B3三个部分、三个部分并排布置，依次作用于受试座椅A1,A2,A3三个部分。每个部分包括前支撑体33、左前连接板34、右前连接板35、短轴36、工形连接板37、液压缸连接板38、重力液压缸39、压力传递板40、压力传递横梁41、前轴42、左中调节板43、右中调节板44、左后调节板45、右后调节板46、上轴47、限位端盖48、T型连接板49、压力传感器50、长条压块51、接触压块52、小连接杆53、靠背加载装置54。

所述的靠背加载装置54包括顶板55、滑块56，靠背加载液压缸57、液压控制器58、传递套板59、靠背力传感器60、底板61、大固定螺母62、靠背接触块63、摩擦块78、旋紧螺栓79。

所述的载客模拟模块分为B1,B2,B3三个部分，依次作用于受试座椅32的A1,A2和A3部分。载客模拟模块中的前支撑体33底部螺栓连接于路况模拟模块中的主体上支撑板6上。载客模拟模块中的左后调节板45和右后调节板46皆与桌板承载模拟模块中的后轴74连接。

所述的载客模拟模块中的B1部分的左中调节板43与左支撑架25之间使用左定位套筒29定位隔开。B3部分的右中调节板44与右支撑架26中间使用右定位套筒31定位隔开。B1部分的右中调节板44与B2部分的左中调节板43，B2部分的右中调节板44与B3部分的左中调节板43之间皆使用短定位套筒30定位隔开。B1,B2,B3各自的左中调节板43和右中调节板44之间使用长定位套筒28定位隔开。

在载客模拟模块每个部分中，前支撑体33螺栓固定于路况模拟模块中的主体上支撑板6上。在前支撑体33的左侧，左前连接板34一端的通孔与前支撑体33左侧通孔对齐，通过短轴36连接，可保证它们的相对转动。左前连接板34另一端的通孔连接在中端长轴27上。左中调节板43一端通孔连接在中段长轴27上，并使左前连接板34置于左中调节板43的夹槽中。左中调节板43另一端的夹槽中配合左后调节板45，左中调节板43和左后调节板45末端通孔对齐，皆安装在上轴47上，左后调节板43另一端通孔安装在桌面承载模拟模块中的后轴74上；

同样的方式，在前支撑体33的右侧，右前连接板35一端的通孔与前支撑体33右侧通孔对齐，通过短轴36连接，可保证它们的相对转动。右前连接板35另一端的通孔连接在中端长轴27上。右中调节板44一端通孔连接在中段长轴27上，并使右前连接板35置于右中调节板44的夹槽中。右中调节板44另一端的夹槽中配合右后调节板46，右中调节板44和右后调节板46末端通孔对齐，皆安装在上轴47上，右后调节板46另一端通孔安装在桌面承载模拟模块中的后轴74上；所述上轴47的左右两侧分别用限位端盖48固定限位，后轴74的左右两侧也使用限位端盖固定限位。

工形连接板37长端左右两侧与前支撑体33上部两侧连接固定，短端左右两侧内部分别螺栓连接液压缸连接板38。两个重力液压缸39分别固定于液压缸连接板38上，重力液压杠39中的液压杆杆头加工有螺纹，将其***压力传递板40两侧的通孔中，并在压力传递板40的上下两侧使用螺栓固定。压力传递板40中段的横槽与压力传递横梁41配合上。压力传递横梁41一端通孔与前轴42配合上，前轴42两端分别与前支撑体33两侧的安装通孔相配合，并使用限位端盖进行固定限位。压力传递横梁41与前轴42间隙配合，可相对转动。压力传递横梁41另一端的通孔与T型连接板49上的通孔对齐，小连接杆53从通孔中穿过，使得压力传递横梁41与T型连接板49可以保持相对转动，小连接杆53两侧同样使用限位端盖实现限位固定。T型连接板49下侧两端的安装孔分别配合进两个压力传感器50，压力传感器50的上轴穿过T型连接板的安装孔，通过自身的限位圆面进行限位，透过安装孔的部分使用螺母固定。压力传感器50的下轴与长条压块51上的安装孔配合，下轴的限位圆面起到定位作用，透过安装孔的部分使用螺母固定。长条压块51上的两个凸轴分别与接触压块52一侧的两个安装孔配合，透过安装孔的部分使用螺母进行固定。

所述的靠背加载装置54中，四块相同的滑块56顶部通孔与顶板55对应的通孔互相对齐，使用螺栓连接固定，四个相同的靠背加载液压缸57固定于滑块背部，靠背加载液压缸57侧部安装流量控制器58，用于控制液压缸推力的方向和大小。四根液压杆的末端分别与传递套板59四角的通孔配合，由液压杆末端的阶梯面定位，突出传递套板59的部分用螺母定位固定。传递套板59内部顶端加工有螺纹孔，靠背力传感器60一端拧进螺纹孔中，另一端穿过底板61中心的通孔，靠背力传感器60自身的阶梯轴端面起到定位作用，突出底板61通孔的部分由大固定螺母62固定夹紧。底板61四个角的通孔与靠背接触块63四个角的螺纹孔对齐，四根螺钉分别穿过底板61的四个通孔，拧进靠背接触块63的螺纹孔中，将底板61与靠背接触块63相对固定。

所述的靠背加载装置54上的四块滑块56分左右两边，分别与左中调节板43和右中调节板44配合上，使得靠背加载装置54能够在左中调节板43和右中调节板44上滑动。四块摩擦块的螺纹孔分别从左中调节板43和右中调节板44的外侧，与四块滑块56上的螺纹孔对齐，四根旋紧螺栓79分别与四个螺纹孔对应安装。调节旋紧螺栓79可控制摩擦块78与左中调节板43或右中调节板44之间的压力，由于摩擦块78与左中调节板43和右中调节板44的接触面为加工的粗糙面，可将靠背加载装置54固定在左中调节板43和右中调节板44上的某个位置。

参阅图5和图9，所述的桌面承载模拟模块包括C1,C2,C3三个部分、三个部分并排布置，依次作用于受试座椅A1,A2,A3三个部分。每个部分包括后支撑架64、顶部支撑梁65、L型支架66、桌面加载液压缸67、活动安装块68、桌面加载板69、角度调节液压缸连接板70、角度调节液压缸控制器71、角度调节液压缸72、桌面加载力传感器73、后轴74、压力板75；

桌面承载模块中的后支撑架64螺栓安装固定于主体上支撑板6上，载客模拟模块中的左后调节板45和右后调节板46端部的通孔与桌面承载模块中的后轴74配合上，使左后调节板45和右后调节板46皆能够相对后轴74转动。

后支撑架64螺栓固定于主体上支撑板6上，在后支撑架64两边内侧的对称位置螺栓固定两个角度调节液压缸连接板70。两个相同的角度调节液压缸72对称固定于角度调节液压缸连接板70上。角度调节液压缸72侧面安装角度调节液压缸控制器71，用于控制液压缸进出的液压油的流量。角度调节液压缸72的液压杆端部设有螺纹，分别与活动安装块68上的螺纹孔连接，使活动安装块68与液压杆相对固定。活动安装块68置于后支撑架64两根竖梁中间，并留有一定空隙。当角度调节液压缸72中的液压杆伸缩运动时，活动安装块68可随之上下运动。

左后调节板45和右后调节板46端部的通孔分别从后支撑架64的左右两侧与活动安装块68上的通孔对齐，后轴74从后支撑架64两侧的活动槽中穿过，将左后调节板45、右后调节板46、活动安装块68连接在一起。活动安装块68、左后调节板45、右后调节板46的通孔和后轴74皆为间隙配合，活动安装块被限制在后支撑架64左右两条竖梁中间，后轴74的左右两侧使用限位端盖固定限位。

顶部支撑梁65底部的两个安装槽分别与后支撑架64两侧的竖梁顶部配合上，并使用螺栓安装固定，L型支架66螺栓固定于顶部支撑梁65前面。桌面加载液压缸67螺栓固定于L型支架66上。液压杆端部与空心连接板69上的安装孔螺栓连接，空心连接板69下端螺栓安装桌面加载力传感器73，传感器下轴螺栓连接压力板75，压力板75作用于受试座椅32的桌板上。

参阅图1，所述的辅助模块包括上位机76，液压站77；

所述上位机76放置于地平铁1左侧，用于***的总体控制以及各反馈信号的监测；液压站77置于地平铁后侧，用于各液压缸的油路供给。

工作原理及流程：

1、进行座椅可靠性试验时，首先调节受试座椅32座椅靠背的角度。实际使用过程中，由于乘客个体差异，导致座椅靠背角度大小具有随机性。

2、其次是使载客模拟模块中的靠背加载装置的加载方向垂直于受试座椅32的座椅靠背。上位机76控制角度调节液压缸控制器71，使得角度调节液压缸72中的液压杆上下运动，带动活动安装块68上下运动。由于活动安装块68通过后轴74与左后调节板45和右后调节板46连接，可带动左后连接板45和右后连接板46末端的上下移动。由于左后调节板45和左中调节板43构成连杆机构，右后调节板46和右中调节板44构成连杆机构，且左中调节板43和右中调节板44的一端限制在中段长轴27上，角度调节液压缸72中液压杆的上下运动最终变成左中调节板43和右中调节板44绕中段长轴27的角度转动。试验中，左中调节板43和右中调节板44与受试座椅32靠背平行时，靠背加载装置54对座椅靠背加载的方向保持垂直。

3、接着是靠背加载装置54加载位置的调节，将靠背加载装置54装置上的4个旋紧螺栓79松开，使得靠背加载装置54能够在左中调节板43和右中调节板44上滑动。实际工况中，由于乘客在体型和身高方面的差异，造成座椅靠背受力位置的不同。调节至合适位置后，旋紧四个旋紧螺栓79，使得摩擦块78压紧在左中调节板43和右中调节板44上。由于摩擦块78与左中调节板43和右中调节板44的接触面为加工的粗糙面，摩擦力可使靠背加载装置54固定在左中调节板43和右中调节板44上的某个位置。

4、然后是实际路况的模拟。路况作用在座椅上的表现包括振动和倾斜两个方面。振动由振动台2实现。倾斜主要有两个方面，其一是列车运行中上下坡的状态，即前后俯仰，其二是列车在转弯时的左右倾斜，即左右倾斜。模拟前后俯仰时，前向液压缸10中的液压杆伸缩变换，通过前向固定块12带动主体上支撑板6移动，此时球接触俯仰装置5中的下球面22处于静止状态，上球面23相对于下球面22转动，由于中心位置的变化，主体上支撑板6会带动侧向移动支撑块15等件的移动。侧向导轨14的意义在于适应这一运动。同样的道理，模拟车辆左右倾斜时，主体上支撑板6会带动前向移动支撑块8的运动，前向导轨7的意义在于适应这一运动。在模拟左右倾斜和前后俯仰时时，球接触俯仰装置5的下球面22由于连接固定在底部支撑块4上，所以始终保持不动，上球面23由于与主体上支撑板6相对固定，所以与下球面22保持相对运动，球接触俯仰装置5起到主要支撑的作用。四周的八个万向伸缩支撑柱21上下关节分别适应前后与左右的角度变化，起到辅助支撑的作用。

5、然后是模拟乘客乘坐时的应力加载，乘客对受试座椅32的加载力包括两个部分，其一是因乘客重力作用于坐垫上的加载力，另一个是乘客背部作用在座椅靠背上的加载力。重力液压缸39工作，液压杆下压，压力传递至压力传递板40上，再通过压力传递横梁41作用在T型连接板49、压力传感器50等件上，最后由接触压块52作用于座椅坐垫上。左右两个压力传感器50可时刻监测加载力，作为重力液压缸39的反馈。座椅靠背的加载由靠背加载装置54实现，靠背加载液压缸57由液压控制器58控制其液压杆的伸出，加载力传递至传递套板59上，传递套板59将力通过靠背力传感器60传递至底板61上，最后再由靠背接触块63作用至座椅靠背上。靠背力传感器60可实时监测反馈加载力的大小，用以反馈调节。

6、最后是桌椅后方桌板的加载，桌面加载液压缸67工作，加载力由液压杆传递至空心连接板69上，通过桌面加载传感器73，最后由压力板75作用于桌面上，桌面加载力传感器73可实时反馈加载力的大小。

Claims (8)

1.一种公用交通座椅可靠性试验装置，其特征在于：包括路况模拟模块、受试座椅模块、载客模拟模块和桌板承载模拟模块；

所述的受试座椅模块包括受试座椅(32)；所述受试座椅(32)连接在路况模拟模块中的主体上支撑板(6)上；

所述的载客模拟模块作用于受试座椅(32)上；所述载客模拟模块中的前支撑体(33)底部连接于路况模拟模块中的主体上支撑板(6)上；所述载客模拟模块中的左中调节板(43)一端和左前连接板(34)一端连接在路况模拟模块中的中段长轴(27)上，所述载客模拟模块的右中调节板(44)一端和右前连接板(35)一端连接在路况模拟模块中的中段长轴(27)上；所述载客模拟模块中的左后调节板(45)和右后调节板(46)皆与所述桌板承载模拟模块中的后轴(74)连接；

所述桌面承载模块中的后支撑架(64)安装固定于路况模拟模块中的主体上支撑板(6)上；所述的桌面承载模拟模块作用于受试座椅模块中的受试座椅(32)后方的桌板上。

2.根据权利要求1所述的一种公用交通座椅可靠性试验装置，其特征在于：

所述的受试座椅(32)为一个三连坐并排的座椅，自左向右依次标号为A1、A2、A3；

所述的载客模拟模块分为B1、B2、B3三个部分，依次作用于受试座椅(32)的A1、A2、A3部分；

所述的桌面承载模拟模块包括C1、C2、C3三个部分，三个部分并排布置，依次作用于受试座椅(32)的A1、A2、A3三个部分；

所述的载客模拟模块中的B1部分的左中调节板(43)与左支撑架(25)之间使用左定位套筒(29)定位隔开；载客模拟模块中的B3部分的右中调节板(44)与右支撑架(26)之间使用右定位套筒(31)定位隔开；载客模拟模块中的B1部分的右中调节板(44)与B2部分的左中调节板(43)，载客模拟模块中的B2部分的右中调节板(44)与B3部分的左中调节板(43)之间皆使用短定位套筒(30)定位隔开；载客模拟模块中的B1、B2、B3各自的左中调节板(43)和右中调节板(44)之间使用长定位套筒(28)定位隔开。

3.根据权利要求1或2所述的一种公用交通座椅可靠性试验装置，其特征在于：

所述的路况模拟模块包括振动台(2)、主体下支撑板(3)、底部支撑块(4)、球接触俯仰装置(5)、主体上支撑板(6)、前向液压缸(10)、前向球头(11)、前向固定块(12)、侧向液压缸(18)、侧向球头(19)、侧向固定块(20)、万向伸缩支撑柱(21)；

所述的球接触俯仰装置(5)包括下球面(22)、上球面(23)、上球面连接板(24)；

下球面(22)通过底部的螺纹孔与底部支撑块(4)螺栓连接；上球面(23)与下球面(22)配合接触，接触面使用油脂为润滑介质，上球面(23)与下球面(22)因其圆形结构，可实现各个方向的相对滑动；上球面(23)的上表面螺栓连接上球面连接板(24)，上球面连接板(24)通过螺栓与主体上支撑板(6)固定连接；

所述振动台(2)中心位置螺栓连接主体下支撑板(3)；底部支撑块(4)焊接于主体下支撑板(3)中心位置；

所述主体下支撑板(3)和主体上支撑板(6)四周部位设计了八个对应的配合圆槽，八个结构相同的万向伸缩支撑柱(21)上下端面分别安装于配合圆槽中，与主体上下支撑板(3)焊接固定；主体下支撑板(3)同一边上的两个万向伸缩支撑柱(21)的关节方向一致；

振动台(2)正前方设有可左右移动的前向液压缸(10)，前向液压缸(10)中的液压杆末端设计有螺纹孔，前向球头(11)尾部设计的螺纹可与之配合连接，前向球头(11)球头部与前向固定块(12)中的球形槽配合，构成一个球铰链，前向固定块(12)通过自身的定位槽定位于主体上支撑板(6)上，并通过螺栓固定；

振动台(2)右侧设有可前后移动的侧向液压缸(18)，侧向液压缸(18)中的液压杆末端设计有螺纹孔，与侧向球头(19)尾部的螺纹配合连接；侧向球头(19)球头部与侧向固定块(20)中的球形槽配合，构成一个球铰链，侧向固定块(20)通过自身的定位槽定位于主体上支撑板(6)上，并通过螺栓固定。

4.根据权利要求3所述的一种考虑公用交通座椅可靠性试验装置，其特征在于：

所述的路况模拟模块还包括地平铁(1)、前向导轨(7)、前向移动支撑块(8)、前向液压缸安装块(9)、前向液压缸安装板(13)、侧向导轨(14)、侧向移动支撑块(15)、侧向液压缸安装块(16)、侧向液压缸安装板(17)；

所述振动台(2)放置在地平铁(1)上；振动台(2)正前方的地平铁(1)上安装有两条平行的前向导轨(7)，所述前向移动支撑块(8)底部的导轨槽与前向导轨(7)配合上；所述前向液压缸安装块(9)安装在前向移动支撑块(8)上，前向液压缸(10)底部与前向液压缸安装块(9)底部的方形槽配合，两块前向液压缸安装板(13)从上下两侧将前向液压缸(10)与前向液压缸安装块(9)固定；

所述振动台(2)右侧的地平铁(1)上安装有两条平行的侧向导轨(14)，所述侧向移动支撑块(15)底部的导轨槽与侧向导轨(14)配合；侧向移动支撑块(15)上表面安装的侧向液压缸安装块(16)用于定位侧向液压缸(18)，侧向液压缸(18)底部与侧向液压缸安装块(16)底部的方形槽配合，两块侧向液压缸安装板(17)从上下两侧将侧向液压缸(18)与侧向液压缸安装块(16)固定住。

5.根据权利要求3所述的一种公用交通座椅可靠性试验装置，其特征在于：

所述的载客模拟模块包括B1,B2,B3三个部分、三个部分并排布置，依次作用于受试座椅A1,A2,A3三个部分；每个部分包括前支撑体(33)、左前连接板(34)、右前连接板(35)、短轴(36)、工形连接板(37)、液压缸连接板(38)、重力液压缸(39)、压力传递板(40)、压力传递横梁(41)、前轴(42)、左中调节板(43)、右中调节板(44)、左后调节板(45)、右后调节板(46)、上轴(47)、限位端盖(48)、T型连接板(49)、压力传感器(50)、长条压块(51)、接触压块(52)、小连接杆(53)、靠背加载装置(54)；

在载客模拟模块每个部分中，前支撑体(33)螺栓固定于路况模拟模块中的主体上支撑板(6)上；

在前支撑体(33)的左侧，左前连接板(34)一端的通孔与前支撑体(33)左侧通孔对齐，通过短轴(36)连接，左前连接板(34)另一端的通孔连接在中端长轴(27)上；

所述左中调节板(43)一端通孔连接在中段长轴(27)上，并使左前连接板(34)置于左中调节板(43)的夹槽中；

所述左中调节板(43)另一端的夹槽中配合左后调节板(45)，左中调节板(43)和左后调节板(45)末端通孔对齐，皆安装在上轴(47)上，左后调节板(45)另一端通孔安装在桌面承载模拟模块中的后轴(74)上；

在前支撑体(33)的右侧，右前连接板(35)一端的通孔与前支撑体(33)右侧通孔对齐，通过短轴(36)连接，右前连接板(35)另一端的通孔连接在中端长轴(27)上；

所述右中调节板(44)一端通孔连接在中段长轴(27)上，并使右前连接板(35)置于右中调节板(44)的夹槽中；

所述右中调节板(44)另一端的夹槽中配合右后调节板(46)，右中调节板(44)和右后调节板(46)末端通孔对齐，皆安装在上轴(47)上，右后调节板(46)另一端通孔安装在桌面承载模拟模块中的后轴(74)上；

所述上轴(47)的左右两侧分别用限位端盖固定限位；

所述工形连接板(37)长端与前支撑体(33)上部两侧连接固定，短端左右两侧内部分别螺栓连接液压缸连接板(38)；

两个重力液压缸(39)分别固定于液压缸连接板(38)上；

所述重力液压杠(39)中的液压杆杆头部分加工有螺纹，将其***压力传递板(40)两侧的通孔中，并在压力传递板(40)的上下两侧使用螺栓固定；

所述压力传递板(40)中段的横槽与压力传递横梁(41)配合上；压力传递横梁(41)一端通孔与前轴(42)配合上，前轴(42)两端分别与前支撑体(33)两侧的安装通孔相配合，并使用限位端盖进行限位；

所述压力传递横梁(41)与前轴(42)间隙配合，能够相对转动；压力传递横梁(41)另一端的通孔与T型连接板(49)上的通孔对齐，小连接杆(53)从通孔中穿过，使得压力传递横梁(41)与T型连接板(49)能够相对转动，小连接杆(53)两侧同样使用限位端盖实现限位固定；

所述T型连接板(49)下侧两端的安装孔分别配合进两个压力传感器(50)，压力传感器(50)的上轴穿过T型连接板(49)的安装孔，通过自身的限位圆面进行限位，透过安装孔的部分使用螺母固定；

所述压力传感器(50)的下轴与长条压块(51)上的安装孔配合，下轴的限位圆面起到定位作用，透过安装孔的部分使用螺母固定；长条压块(51)上的两个凸轴分别与接触压块(52)一侧的两个安装孔配合，透过安装孔的部分使用螺母进行固定。

6.根据权利要求5所述的一种公用交通座椅可靠性试验装置，其特征在于：

所述的靠背加载装置(54)包括顶板(55)、滑块(56)，靠背加载液压缸(57)、液压控制器(58)、传递套板(59)、靠背力传感器(60)、底板(61)、大固定螺母(62)和靠背接触块(63)、摩擦块(78)、旋紧螺栓(79)；

所述的滑块(56)顶部通孔与顶板(55)对应的通孔互相对齐，使用螺栓连接固定，四个相同的靠背加载液压缸(57)固定于滑块背部，靠背加载液压缸(57)侧部安装流量控制器；四根液压杆的末端分别与传递套板(59)四角的通孔配合，由液压杆末端的阶梯面定位，突出传递套板(59)的部分用螺母定位固定；传递套板(59)内部顶端加工有螺纹孔，靠背力传感器(60)一端拧进螺纹孔中，另一端穿过底板(61)中心的通孔，靠背力传感器(60)自身的阶梯轴端面起到定位作用，突出底板(61)通孔的部分由大固定螺母(62)固定夹紧；底板(61)四个角的通孔与靠背接触块(63)四个角的螺纹孔对齐，四根螺钉分别穿过底板(61)的四个通孔，拧进靠背接触块(63)的螺纹孔中，将底板(61)与靠背接触块(63)相对固定。

所述的靠背加载装置(54)上的四块滑块(56)分左右两边，分别与左中调节板(43)和右中调节板(44)配合上，使得靠背加载装置(54)能够在左中调节板(43)和右中调节板(44)上滑动；四块摩擦块(78)的螺纹孔分别从左中调节板(43)和右中调节板(44)的外侧，与四块滑块(56)上的螺纹孔对齐，四根旋紧螺栓(79)分别与四个螺纹孔对应安装；调节旋紧螺栓(79)可控制摩擦块(78)与左中调节板(43)或右中调节板(44)之间的压力，由于摩擦块(78)与左中调节板(43)和右中调节板(44)的接触面为加工的粗糙面，通过摩擦力将靠背加载装置(54)固定在左中调节板(43)和右中调节板(44)上。

7.根据权利要求5所述的一种公用交通座椅可靠性试验装置，其特征在于：

所述的桌面承载模拟模块包括C1,C2,C3三个部分、三个部分并排布置，依次作用于受试座椅A1,A2,A3三个部分；每个部分包括后支撑架(64)、顶部支撑梁(65)、L型支架(66)、桌面加载液压缸(67)、桌面加载板(69)、桌面加载力传感器(73)；

所述顶部支撑梁(65)底部的两个安装槽分别与后支撑架(64)两侧的竖梁顶部配合，并使用螺栓安装固定，L型支架(66)螺栓固定于顶部支撑梁(65)前面；桌面加载液压缸(67)螺栓固定于L型支架(66)上；液压杆端部与空心连接板(69)上的安装孔螺栓连接，空心连接板(69)下端螺栓安装桌面加载力传感器(73)，传感器下轴螺栓连接压力板(75)，压力板作用于受试座椅(32)的桌板上。

8.根据权利要求7所述的一种公用交通座椅可靠性试验装置，其特征在于：

所述的桌面承载模拟模块的每个部分还包括活动安装块(68)、角度调节液压缸连接板(70)、角度调节液压缸控制器(71)、角度调节液压缸(72)、后轴(74)；

所述桌面承载模块中的后支撑架(64)螺栓安装固定于主体上支撑板(6)上，载客模拟模块中的左后调节板(45)和右后调节板(46)端部的通孔分别从后支撑架(64)的左右两侧与活动安装块(68)上的通孔对齐，后轴(74)从后支撑架(64)两侧的活动槽中穿过，将左后调节板(45)、右后调节板(46)、活动安装块(68)连接在一起；活动安装块(68)、左后调节板(45)、右后调节板(46)的通孔和后轴(74)皆为间隙配合，使左后调节板(45)和右后调节板(46)皆能够相对后轴(74)转动；活动安装块(68)被限制在后支撑架(64)左右两条竖梁中间，后轴(74)两端部分别用限位帽定位；

所述后支撑架(64)两边内侧的对称位置螺栓固定两个角度调节液压缸连接板(70)；两个相同的角度调节液压缸(72)对称固定于角度调节液压缸连接板(70)上；所述角度调节液压缸(72)侧面安装角度调节液压缸控制器(71)，用于控制液压缸进出的液压油的流量；

所述角度调节液压缸(72)的液压杆端部设有螺纹，分别与活动安装块(68)上的螺纹孔连接，使活动安装块(68)与液压杆相对固定；所述活动安装块(68)置于后支撑架(64)两根竖梁中间；当角度调节液压缸(72)中的液压杆伸缩运动时，活动安装块(68)能够上下运动。

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