CN111151939A - 一种地轨式焊接工作装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地轨式焊接工作装置，包括基板，所述基板上固定连接有第一地轨和第二地轨，所述第一地轨上端设有沿第一地轨长度方向移动的第一滑块，所述第二地轨上端设有沿第二地轨长度方向移动的第二滑块，所述第一滑块与第二滑块的上端固定连接有同一个安装板，所述安装板上固定安装有机器人手臂，所述机器人手臂的末端固定连接有焊接枪；所述安装板的底部固定连接有固定板，所述固定板弹性连接有刮板，所述刮板的下边沿抵接在基板上，所述刮板用于移动过程中对基板上的杂物进行刮除。本发明刮板随着安装板移动而移动，从而刮板通过来回运动将基板上的杂物刮除。

Description

一种地轨式焊接工作装置

技术领域：

本发明涉及地轨式焊接技术领域，具体涉及一种地轨式焊接工作装置。

背景技术：

现如今，地轨又称为第七轴，广泛应用于机器人行业中。地轨上设有相应的传动机构，使机器人能够在地轨上面前后行走，以此扩大机器人的工作范围。地轨式焊接采用的是将焊接机器人设置在地轨上，通过驱动使得焊接机器人在地轨上移动，焊接机器人的机器臂上安装有焊接枪，从而移动焊接机器人对不同位置的工件进行焊接，提高焊接机器人的使用效率。

此类地轨式焊接装置的地轨安装在地面上的基板上，在长期使用后，基板上会堆积较多的灰尘、焊渣等杂物，给使用带来较大不便，不能满足使用要求。

发明内容：

本发明目的是解决上述的技术问题，提供一种地轨式焊接工作装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种地轨式焊接工作装置，包括基板，所述基板上固定连接有第一地轨和第二地轨，所述第一地轨与第二地轨平行设置，所述第一地轨上端设有沿第一地轨长度方向移动的第一滑块，所述第二地轨上端设有沿第二地轨长度方向移动的第二滑块，所述第一滑块与第二滑块的上端固定连接有同一个安装板，所述安装板上固定安装有机器人手臂，所述机器人手臂的末端固定连接有焊接枪；所述安装板的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有第一锥齿轮，所示安装板的底部固定连接有连接架，所述连接架上转动连接有齿轮轴，所述齿轮轴的上端固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮通过齿轮啮合，所述齿轮轴的下端固定连接有第一圆柱齿轮，所述第一地轨的内侧侧壁上固定连接有齿条，所述第一圆柱齿轮与齿条通过齿轮啮合；所述安装板的底部固定连接有固定板，所述固定板弹性连接有刮板，所述刮板的下边沿抵接在基板上，所述刮板用于移动过程中对基板上的杂物进行刮除。

进一步的，所述固定板的底部连接有伸缩杆，所述伸缩杆穿插在套筒内，所述伸缩杆的下端设有活塞，所述活塞的外壁与套筒的内壁相抵接，所述活塞的下端与套筒的底部之间设有第一压缩弹簧，所述套筒的下端固定连接有刮板。

进一步的，所述固定板的底部设有导槽，所述导槽沿固定板移动方向布置，所述导槽中卡嵌有移动块，所述移动块固定在伸缩杆的上端，所述导槽的顶部开设有安装孔，所述安装孔中穿插有能够上下移动的限位柱，所述限位柱上端设有台阶轴，所述安装孔的下端设有封板，所述封板将台阶轴限制在安装孔中，所述限位柱的下端为锥形，限位柱的下端延伸至导槽中且位于移动块的两端，所述安装孔中设有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的下端抵在台阶轴的上端。

进一步的，所述台阶轴的上端设有凸柱，所述凸柱位于第二压缩弹簧的内圈中。

进一步的，所述活塞的底部设有向上的凹槽，所述第一压缩弹簧的上端位于凹槽中。

本发明提供的一种地轨式焊接工作装置，具有以下有益效果：驱动电机的输出轴旋转，带动第一锥齿轮旋转，通过齿轮啮合驱动第一圆柱齿轮旋转，第一圆柱齿轮与固定的齿条啮合，从而驱动安装在安装板上的机器人手臂沿地轨移动，从而方便对不同工位的工件进行焊接；安装板的底部安装有刮板，刮板随着安装板移动而移动，从而刮板通过来回运动将基板上的杂物刮除；刮板通过套筒以及伸缩杆连接在安装板上，伸缩杆与套筒之间设有第一压缩弹簧，刮板在受到底部挤压后能够将伸缩杆压入套筒中，使得刮板能够根据基板与安装板之间的距离变化而变化，从而防止运行过程中发生卡别，保持设备运行稳定，方便使用；伸缩杆上端固定连接移动块，移动块通过限位柱限位在导槽中，在刮板在移动过程中，遇到较大的阻碍时，移动块挤压限位柱下端的锥形面，从而将限位柱压入安装孔中，使得移动块从固定板中脱落，从而防止清扫阻力过大对焊接作业造成影响，提高设备运行连续性。

附图说明：

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述：

图1为本发明提供的一种地轨式焊接工作装置的结构示意图；

图2为图1中A部位局部结构示意图；

图3为图1中B部位局部结构示意图；

图4为图3中移动块部位侧向断面结构示意图；

图5为图4中C部位局部结构示意图。

图中标号说明：1-基板，11-第一地轨，12-第二地轨，13-第一滑块，14-第二滑块，2-安装板，21-驱动电机，22-第一锥齿轮，23-连接架，24-齿轮轴，25-第二锥齿轮，26-第一圆柱齿轮，27-齿条，3-机器人手臂，31-焊接枪，4-固定板，41-伸缩杆，42-套筒，43-活塞，431-凹槽，44-第一压缩弹簧，45-移动块，401-导槽，402-安装孔，403-限位柱，404-台阶轴，405-封板，406-第二压缩弹簧，407-凸柱，5-刮板。

具体实施方式：

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明的实施例中的附图，对本发明的实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明的实施例中所有方向性指示（诸如上-下-左-右-前- 后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系-运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

如图1、图2、图3、图4及图5所示，一种地轨式焊接工作装置，包括基板1，所述基板1上固定连接有第一地轨11和第二地轨12，所述第一地轨11与第二地轨12平行设置，所述第一地轨11上端设有沿第一地轨11长度方向移动的第一滑块13，所述第二地轨12上端设有沿第二地轨12长度方向移动的第二滑块14，所述第一滑块13与第二滑块14的上端固定连接有同一个安装板2，所述安装板2上固定安装有机器人手臂3，所述机器人手臂3的末端固定连接有焊接枪31；所述安装板2的底部固定安装有驱动电机21，所述驱动电机21的输出轴上固定连接有第一锥齿轮22，所示安装板2的底部固定连接有连接架23，所述连接架23上转动连接有齿轮轴24，所述齿轮轴24的上端固定连接有第二锥齿轮25，所述第一锥齿轮22与第二锥齿轮25通过齿轮啮合，所述齿轮轴24的下端固定连接有第一圆柱齿轮26，所述第一地轨11的内侧侧壁上固定连接有齿条27，所述第一圆柱齿轮26与齿条27通过齿轮啮合；所述安装板2的底部固定连接有固定板4，所述固定板4弹性连接有刮板5，所述刮板5的下边沿抵接在基板1上，所述刮板5用于移动过程中对基板1上的杂物进行刮除。

具体的，所述固定板4的底部连接有伸缩杆41，所述伸缩杆41穿插在套筒42内，所述伸缩杆41的下端设有活塞43，所述活塞43的外壁与套筒42的内壁相抵接，所述活塞43的下端与套筒42的底部之间设有第一压缩弹簧44，所述套筒42的下端固定连接有刮板5。

具体的，所述固定板4的底部设有导槽401，所述导槽401沿固定板4移动方向布置，所述导槽401中卡嵌有移动块45，所述移动块45固定在伸缩杆41的上端，所述导槽401的顶部开设有安装孔402，所述安装孔402中穿插有能够上下移动的限位柱403，所述限位柱403上端设有台阶轴404，所述安装孔402的下端设有封板405，所述封板405将台阶轴404限制在安装孔402中，所述限位柱403的下端为锥形，限位柱403的下端延伸至导槽401中且位于移动块45的两端，所述安装孔402中设有第二压缩弹簧406，所述第二压缩弹簧406的下端抵在台阶轴404的上端。

具体的，所述台阶轴404的上端设有凸柱407，所述凸柱407位于第二压缩弹簧406的内圈中。

具体的，所述活塞43的底部设有向上的凹槽431，所述第一压缩弹簧44的上端位于凹槽431中。

采用上述技术方案，驱动电机21的输出轴旋转，带动第一锥齿轮22旋转，通过齿轮啮合驱动齿轮轴24上的第一圆柱齿轮26旋转，第一圆柱齿轮26与固定的齿条27啮合，从而驱动安装在安装板2上的机器人手臂3沿地轨移动，从而方便对不同工位的工件进行焊接；安装板2的底部安装有刮板5，刮板5随着安装板2移动而移动，从而刮板5通过来回运动将基板1上的杂物刮除；刮板5通过套筒42以及伸缩杆41连接在安装板2上，伸缩杆41与套筒42之间设有第一压缩弹簧44，刮板5在受到底部挤压后能够将伸缩杆41压入套筒42中，使得刮板5能够根据基板1与安装板2之间的距离变化而变化，从而防止运行过程中发生卡别，保持设备运行稳定，方便使用；伸缩杆41上端固定连接移动块45，移动块45通过限位柱403限位在导槽401中，在刮板5在移动过程中，遇到较大的阻碍时，移动块45挤压限位柱403下端的锥形面，从而将限位柱403压入安装孔402中，使得移动块45从固定板4中脱落，从而防止清扫阻力过大对焊接作业造成影响，提高设备运行连续性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物。

Claims (5)

1.一种地轨式焊接工作装置，其特征在于：包括基板(1)，所述基板(1)上固定连接有第一地轨(11)和第二地轨(12)，所述第一地轨(11)与第二地轨(12)平行设置，所述第一地轨(11)上端设有沿第一地轨(11)长度方向移动的第一滑块(13)，所述第二地轨(12)上端设有沿第二地轨(12)长度方向移动的第二滑块(14)，所述第一滑块(13)与第二滑块(14)的上端固定连接有同一个安装板(2)，所述安装板(2)上固定安装有机器人手臂(3)，所述机器人手臂(3)的末端固定连接有焊接枪(31)；所述安装板(2)的底部固定安装有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的输出轴上固定连接有第一锥齿轮(22)，所示安装板(2)的底部固定连接有连接架(23)，所述连接架(23)上转动连接有齿轮轴(24)，所述齿轮轴(24)的上端固定连接有第二锥齿轮(25)，所述第一锥齿轮(22)与第二锥齿轮(25)通过齿轮啮合，所述齿轮轴(24)的下端固定连接有第一圆柱齿轮(26)，所述第一地轨(11)的内侧侧壁上固定连接有齿条(27)，所述第一圆柱齿轮(26)与齿条(27)通过齿轮啮合；所述安装板(2)的底部固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)弹性连接有刮板(5)，所述刮板(5)的下边沿抵接在基板(1)上，所述刮板(5)用于移动过程中对基板(1)上的杂物进行刮除。

2.根据权利要求1所述的一种地轨式焊接工作装置，其特征在于：所述固定板(4)的底部连接有伸缩杆(41)，所述伸缩杆(41)穿插在套筒(42)内，所述伸缩杆(41)的下端设有活塞(43)，所述活塞(43)的外壁与套筒(42)的内壁相抵接，所述活塞(43)的下端与套筒(42)的底部之间设有第一压缩弹簧(44)，所述套筒(42)的下端固定连接有刮板(5)。

3.根据权利要求1所述的一种地轨式焊接工作装置，其特征在于：所述固定板(4)的底部设有导槽(401)，所述导槽(401)沿固定板(4)移动方向布置，所述导槽(401)中卡嵌有移动块(45)，所述移动块(45)固定在伸缩杆(41)的上端，所述导槽(401)的顶部开设有安装孔(402)，所述安装孔(402)中穿插有能够上下移动的限位柱(403)，所述限位柱(403)上端设有台阶轴(404)，所述安装孔(402)的下端设有封板(405)，所述封板(405)将台阶轴(404)限制在安装孔(402)中，所述限位柱(403)的下端为锥形，限位柱(403)的下端延伸至导槽(401)中且位于移动块(45)的两端，所述安装孔(402)中设有第二压缩弹簧(406)，所述第二压缩弹簧(406)的下端抵在台阶轴(404)的上端。

4.根据权利要求3所述的一种地轨式焊接工作装置，其特征在于：所述台阶轴(404)的上端设有凸柱(407)，所述凸柱(407)位于第二压缩弹簧(406)的内圈中。

5.根据权利要求2所述的一种地轨式焊接工作装置，其特征在于：所述活塞(43)的底部设有向上的凹槽(431)，所述第一压缩弹簧(44)的上端位于凹槽(431)中。

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