CN214686513U - 一种重载型伺服机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重载型伺服机械手，包括支架，其特征在于：所述支架的上方固定安装有滑轨，所述滑轨的上方滑动连接有滑块，所述滑块的内侧轴承连接有直齿轮，所述直齿轮的外侧啮合连接有履带，所述滑块的上侧固定连接有外壳，所述外壳的右侧焊接有固定杆，所述固定杆的下方轴承连接有锥齿轮，所述锥齿轮的下方轴承连接有传动轴，所述传动轴的下方焊接有固定座，所述固定座的下方固定连接有清洁刷，所述外壳的右侧焊接有安装架，所述安装架的右侧轴承连接有传动轮，所述传动轮的下方与履带为啮合连接，所述传动轮的表面与锥齿轮为啮合连接，本实用新型，具有实用性强和自动清洁润滑的特点。

Description

一种重载型伺服机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种重载型伺服机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，而现有设备在使用中，因为工作环境复杂、车间内的粉尘、污渍较多，会粘在滑轨中，影响机械手的正常运动，严重时会对设备产生损坏，因此，设计实用性强和自动清洁润滑的一种重载型伺服机械手是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种重载型伺服机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种重载型伺服机械手，包括支架，其特征在于：所述支架的侧面固定连接有储气室，所述储气室的内部滑动连接有活塞，所述活塞的右侧焊接有推板，所述活塞的内部安装有进气口，所述活塞的左侧焊接有弹簧，所述储气室的下方安装有出气口，所述出气口的右侧管道连接有润滑油，所述润滑油与支架为固定连接，当清洁刷往右运动撞击到推板，带动推板往右运动，这时活塞在推板的作用下也向右移动，这时活塞左侧的弹簧受到拉力被拉伸，而活塞内部的进气口在大气压力和活塞的向右运动下被打开，气体被吸入储气室内，这时清洁刷运动到最右边，把滑轨内的污渍都清理到滑轨的右边，当机械手向右运动结束，往左复位时，这时推板带动活塞向左运动，气体被挤压，在气压下出气口打开，气体从管道流入润滑油中，通过以上步骤，实现了机械手进行一个左右行程，带动储气室进行了一个完整的吸气出气的过程，机械手向右运动，储气室进行吸气，机械手向左复位，储气室进行出气，自动化程度高，清洁润滑分步进行，先清洁再润滑，避免了污渍和润滑油混合，提高清洁难度。

根据上述技术方案，所述支架的上方固定安装有滑轨，所述滑轨的上方滑动连接有滑块，所述滑块的内侧轴承连接有直齿轮，所述直齿轮的外侧啮合连接有履带，所述滑块的上侧固定连接有外壳，当机械手准备运动，滑块收到运动信号开始在滑轨上滑动，滑块向右移动带动直齿轮向右移动，而外壳与滑块为固定连接，外壳也开始向右移动，直齿轮的轮齿与履带的凹槽啮合，直齿轮移动，履带也开始滑动。

根据上述技术方案，所述外壳的右侧焊接有安装架，所述安装架的右侧轴承连接有传动轮，所述传动轮的下方与履带为啮合连接，所述传动轮的表面啮合连接有锥齿轮，当外壳向右移动，履带也开始滑动，安装架固定在外壳上，传动轮与履带啮合，传动轮开始旋转并同时在安装架的作用下向右移动。

根据上述技术方案，所述外壳的右侧焊接有固定杆，所述固定杆的下方与锥齿轮为轴承连接，所述锥齿轮的下方轴承连接有传动轴，所述传动轴的下方焊接有固定座，所述固定座的下方固定连接有清洁刷，当外壳向右移动，固定杆固定在外壳上，锥齿轮也随着外壳往右移动，锥齿轮与传动轮啮合，传动轮在履带的作用下开始旋转，锥齿轮也旋转，锥齿轮旋转，带动传动轴旋转，使固定座下方的清洁刷开始旋转进行清洁，而固定座与传动轴的旋转中心不在一条直线上，因此，清洁刷的清洁运动，是以传动轴的旋转中心线做类似圆锥的运动，这样的运动，能够将滑轨内的凹槽和滑轨的侧面的小孔都清洁到位，把污渍都清理到滑轨的最右边，使清洁方便、无死角。

根据上述技术方案，所述润滑油的左侧管道连接有喷头，所述喷头安装在滑轨的下方，当储气室内的气体进入润滑油中，在气压的作用下，润滑油会从管道被挤入喷头中，从喷头进入滑轨内，减小滑轨与滑块之间的摩擦力，使机械手运动更流畅。

根据上述技术方案，所述清洁刷的材质为柔性材料，当清洁刷开始旋转，清洁刷会受到固定座的压力，使清洁刷能进入滑轨内部的凹槽和侧面的小孔中，使清洁无死角。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，

(1)通过设置有储气室、活塞、进气口和出气口，机械手向右运动，储气室进行吸气，机械手向左复位，储气室进行出气，自动化程度高，清洁润滑分步进行，先清洁再润滑，避免了污渍和润滑油混合，提高清洁难度；

(2)通过设置有固定座、清洁刷和传动轴，固定座与传动轴的旋转中心不在一条直线上，清洁刷进行以传动轴的中心线为旋转轴做类似圆锥的运动，能够将滑轨内的凹槽和滑轨的侧面的小孔都清洁到位，清洁无死角；

(3)通过设置有喷头，利用储气室排气，将润滑油内部气压变大，使润滑油被挤入喷头内，使滑轨内自动补充润滑油，减小滑轨与滑块之间的摩擦力，使机械手运动更流畅。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体正面剖视结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是本实用新型的滑轨清理正面示意图；

图4是本实用新型的传动轮的示意图；

图中：1、支架；2、滑轨；3、履带；4、滑块；5、安装架；6、固定杆；7、传动轮；8、锥齿轮；9、传动轴；10、固定座；11、清洁刷；12、润滑油；13、喷头；14、推板；15、储气室；16、进气口；17、活塞；18、弹簧；19、出气口；20、外壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种重载型伺服机械手，包括支架1，其特征在于：支架1的侧面固定连接有储气室15，储气室15的内部滑动连接有活塞17，活塞17的右侧焊接有推板14，活塞17的内部安装有进气口16，活塞17的左侧焊接有弹簧18，储气室15的下方安装有出气口19，出气口19的右侧管道连接有润滑油12，润滑油12与支架1为固定连接，当清洁刷11往右运动撞击到推板14，带动推板14往右运动，这时活塞17在推板14的作用下也向右移动，这时活塞17左侧的弹簧18受到拉力被拉伸，而活塞17内部的进气口16在大气压力和活塞17的向右运动下被打开，气体被吸入储气室15内，这时清洁刷11运动到最右边，把滑轨2内的污渍都清理到滑轨2的右边，当机械手向右运动结束，往左复位时，这时推板14带动活塞17向左运动，气体被挤压，在气压下出气口19打开，气体从管道流入润滑油12中，通过以上步骤，实现了机械手进行一个左右行程，带动储气室15进行了一个完整的吸气出气的过程，机械手向右运动，储气室15进行吸气，机械手向左复位，储气室15进行出气，自动化程度高，清洁润滑分步进行，先清洁再润滑，避免了污渍和润滑油混合，提高清洁难度；

支架1的上方固定安装有滑轨2，滑轨2的上方滑动连接有滑块4，滑块4的内侧轴承连接有直齿轮，直齿轮的外侧啮合连接有履带3，滑块4的上侧固定连接有外壳20，当机械手准备运动，滑块4收到运动信号开始在滑轨2上滑动，滑块4向右移动带动直齿轮向右移动，而外壳20与滑块4为固定连接，外壳20也开始向右移动，直齿轮的轮齿与履带3的凹槽啮合，直齿轮移动，履带3也开始滑动；

外壳20的右侧焊接有安装架5，安装架5的右侧轴承连接有传动轮7，传动轮7的下方与履带3为啮合连接，传动轮7的表面啮合连接有锥齿轮8，当外壳20向右移动，履带3也开始滑动，安装架5固定在外壳20上，传动轮7与履带3啮合，传动轮7开始旋转并同时在安装架5的作用下向右移动；

外壳20的右侧焊接有固定杆6，固定杆6的下方与锥齿轮8为轴承连接，锥齿轮8的下方轴承连接有传动轴9，传动轴9的下方焊接有固定座10，固定座10的下方固定连接有清洁刷11，当外壳20向右移动，固定杆6固定在外壳20上，锥齿轮8也随着外壳20往右移动，锥齿轮8与传动轮7啮合，传动轮7在履带3的作用下开始旋转，锥齿轮8也旋转，锥齿轮8旋转，带动传动轴9旋转，使固定座10下方的清洁刷11开始旋转进行清洁，而固定座10与传动轴9的旋转中心不在一条直线上，因此，清洁刷11的清洁运动，是以传动轴9的旋转中心线做类似圆锥的运动，这样的运动，能够将滑轨2内的凹槽和滑轨2的侧面的小孔都清洁到位，把污渍都清理到滑轨2的最右边，使清洁方便；

润滑油12的左侧管道连接有喷头13，喷头13安装在滑轨2的下方，当储气室15内的气体进入润滑油12中，在气压的作用下，润滑油12会从管道被挤入喷头13中，从喷头13进入滑轨2内，减小滑轨2与滑块4之间的摩擦力，使机械手运动更流畅；

清洁刷11的材质为柔性材料，当清洁刷11开始旋转，清洁刷11会受到固定座10的压力，使清洁刷11能进入滑轨2内部的凹槽和侧面的小孔中，使清洁无死角。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种重载型伺服机械手，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的侧面固定连接有储气室(15)，所述储气室(15)的内部滑动连接有活塞(17)，所述活塞(17)的右侧焊接有推板(14)，所述活塞(17)的内部安装有进气口(16)，所述活塞(17)的左侧焊接有弹簧(18)，所述储气室(15)的下方安装有出气口(19)，所述出气口(19)的右侧管道连接有润滑油(12)，所述润滑油(12)与支架(1)为固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种重载型伺服机械手，其特征在于：所述支架(1)的上方固定安装有滑轨(2)，所述滑轨(2)的上方滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)的内侧轴承连接有直齿轮，所述直齿轮的外侧啮合连接有履带(3)，所述滑块(4)的上侧固定连接有外壳(20)。

3.根据权利要求2所述的一种重载型伺服机械手，其特征在于：所述外壳(20)的右侧焊接有安装架(5)，所述安装架(5)的右侧轴承连接有传动轮(7)，所述传动轮(7)的下方与履带(3)为啮合连接，所述传动轮(7)的表面啮合连接有锥齿轮(8)，所述外壳(20)的右侧焊接有固定杆(6)。

4.根据权利要求3所述的一种重载型伺服机械手，其特征在于：所述固定杆(6)的下方与锥齿轮(8)为轴承连接，所述锥齿轮(8)的下方轴承连接有传动轴(9)，所述传动轴(9)的下方焊接有固定座(10)，所述固定座(10)的下方固定连接有清洁刷(11)。

5.根据权利要求4所述的一种重载型伺服机械手，其特征在于：所述润滑油(12)的左侧管道连接有喷头(13)，所述喷头(13)安装在滑轨(2)的下方。

6.根据权利要求5所述的一种重载型伺服机械手，其特征在于：所述清洁刷(11)的材质为柔性材料。

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