CN214518428U - 一种焊接工业机器人 - Google Patents
一种焊接工业机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214518428U CN214518428U CN202120692278.5U CN202120692278U CN214518428U CN 214518428 U CN214518428 U CN 214518428U CN 202120692278 U CN202120692278 U CN 202120692278U CN 214518428 U CN214518428 U CN 214518428U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- welder
- welding
- pivot
- industrial robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种焊接工业机器人，涉及焊接设备技术领域，包括底座，所述底座上安装有多轴机器人本体，所述多轴机器人本体的顶端安装有焊丝箱和与之配合的焊枪，所述多轴机器人本体靠近焊枪处设置有往复驱动机构，所述往复驱动机构的具备一个输出端，所述往复驱动机构的输出端连接有转轴并带动其往复旋转，所述转轴上径向设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离转轴的一端设置有洁套，所述清洁套套在焊枪的外表面。本实用新型采用焊枪清洁套集成式设计，通过往复驱动机构带动清洁套往复循环运动，对焊枪的表面尤其是靠近焊枪喷口处的焊丝、结块等杂质进行清理，可以在焊接的等待时间中进行快速清洁，灵活性较好。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种焊接工业机器人。
背景技术
焊接机器人每运行一定长度的焊接程序后，需要对齐进行清枪处理，用于防止焊接飞溅堵塞喷嘴，保证焊枪的清洁，确保可靠引弧，保证焊接可靠，但是现有技术中，焊接机器人通常是停止焊接后将焊枪***专门的清枪设备中，虽然清理较为彻底，但是需要耗费大量的清枪及复位时间，不便于快速清洁。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种焊接工业机器人。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种焊接工业机器人，包括底座，所述底座上安装有多轴机器人本体，所述多轴机器人本体的顶端安装有焊丝箱和与之配合的焊枪，所述多轴机器人本体靠近焊枪处设置有往复驱动机构，所述往复驱动机构的具备一个输出端，所述往复驱动机构的输出端连接有转轴并带动其往复旋转，所述转轴上径向设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离转轴的一端设置有清洁套，所述清洁套套在焊枪的外表面。
可选地，所述伸缩杆由母杆和子杆两部分构成，且子杆滑动嵌套在母杆内，所述母杆与转轴焊接，所述子杆与清洁套5转动连接。
可选地，所述清洁套采用由套环和清洁层两部分构成，所述清洁层胶合在套环的内壁上。
可选地，所述往复驱动机构由箱体、第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、齿轮、减速电机和齿轮组构成。
可选地，所述箱体固定连接在多轴机器人本体上，所述箱体内设置有齿轮，且齿轮与转轴同轴设置，所述齿轮分别啮合有第一不完全齿轮和第二不完全齿轮，所述第一不完全齿轮和第二不完全齿轮通过齿轮组反向传动，所述齿轮组与减速电机同轴设置。
与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：
本实用新型采用焊枪清洁套集成式设计，通过往复驱动机构带动清洁套往复循环运动，对焊枪的表面尤其是靠近焊枪喷口处的焊丝、结块等杂质进行清理，可以在焊接的等待时间中进行快速清洁，灵活性较好。
附图说明
图1为本实用新型的西南等轴侧图；
图2为本实用新型的东南等轴侧图；
图3为本实用新型中往复驱动机构剖视图正；
图4为本实用新型中往复驱动机构剖视图反；
图中：1底座、2多轴机器人本体、3焊丝箱、4焊枪、5清洁套、 6往复驱动机构、61箱体、62第一不完全齿轮、63第二不完全齿轮、 64齿轮、65减速电机、66齿轮组、7转轴、8伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种焊接工业机器人，包括底座1，底座1上安装有多轴机器人本体2，多轴机器人本体2的顶端安装有焊丝箱3和与之配合的焊枪4，多轴机器人本体2靠近焊枪4处设置有往复驱动机构6，往复驱动机构6的具备一个输出端，往复驱动机构6的输出端连接有转轴7并带动其往复旋转。
在本实施例中，往复驱动机构6由箱体61、第一不完全齿轮62、第二不完全齿轮63、齿轮64、减速电机65和齿轮组66构成，箱体 61固定连接在多轴机器人本体2上，箱体61内设置有齿轮64，且齿轮64与转轴7同轴设置，齿轮64分别啮合有第一不完全齿轮62和第二不完全齿轮63，第一不完全齿轮62和第二不完全齿轮63通过齿轮组66反向传动，齿轮组66与减速电机65同轴设置。
往复驱动机构6的传动原理如下：通过减速电机65提供动力，减速电机65带动齿轮组66转动，齿轮组66带动两侧的第一不完全齿轮62和第二不完全齿轮63转动，二者反向转动，并分别与齿轮 64啮合，齿轮64进而带动转轴7往复运动，转轴7最终带动伸缩杆 8和清洁套5往复运动，对焊枪4进行清洁。
转轴7上径向设置有伸缩杆8，伸缩杆8远离转轴7的一端设置有清洁套5，清洁套5套在焊枪4的外表面，在本实施例中，伸缩杆8 由母杆和子杆两部分构成，且子杆滑动嵌套在母杆内，母杆与转轴7 焊接，子杆与清洁套5转动连接，伸缩杆8的作用在于，便于在清洁套5运动时，给其提供一个距离补偿，避免其运动时卡死，同时限制器最大运动长度，使其刚好运动时焊枪喷口处，避免其从焊枪上脱落。
在本实施例中，清洁套5采用由套环和清洁层两部分构成，清洁层胶合在套环的内壁上，套环的外表面可以与子杆铰接，从而实现二者的转动连接，内部的清洁层可以采用高分子、橡胶、或金属材质，从而对焊枪上杂质、多余的焊丝、结块进行刮除。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种焊接工业机器人，包括底座(1)，所述底座(1)上安装有多轴机器人本体(2)，所述多轴机器人本体(2)的顶端安装有焊丝箱(3)和与之配合的焊枪(4)，其特征在于，所述多轴机器人本体(2)靠近焊枪(4)处设置有往复驱动机构(6)，所述往复驱动机构(6)的具备一个输出端，所述往复驱动机构(6)的输出端连接有转轴(7)并带动其往复旋转，所述转轴(7)上径向设置有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)远离转轴(7)的一端设置有清洁套(5)，所述清洁套(5)套在焊枪(4)的外表面。
2.根据权利要求1所述的一种焊接工业机器人，其特征在于，所述伸缩杆(8)由母杆和子杆两部分构成，且子杆滑动嵌套在母杆内，所述母杆与转轴(7)焊接，所述子杆与清洁套(5)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种焊接工业机器人，其特征在于，所述清洁套(5)采用由套环和清洁层两部分构成，所述清洁层胶合在套环的内壁上。
4.根据权利要求1所述的一种焊接工业机器人，其特征在于，所述往复驱动机构(6)由箱体(61)、第一不完全齿轮(62)、第二不完全齿轮(63)、齿轮(64)、减速电机(65)和齿轮组(66)构成。
5.根据权利要求4所述的一种焊接工业机器人，其特征在于，所述箱体(61)固定连接在多轴机器人本体(2)上，所述箱体(61)内设置有齿轮(64)，且齿轮(64)与转轴(7)同轴设置，所述齿轮(64)分别啮合有第一不完全齿轮(62)和第二不完全齿轮(63)，所述第一不完全齿轮(62)和第二不完全齿轮(63)通过齿轮组(66) 反向传动，所述齿轮组(66)与减速电机(65)同轴设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120692278.5U CN214518428U (zh) | 2021-04-06 | 2021-04-06 | 一种焊接工业机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120692278.5U CN214518428U (zh) | 2021-04-06 | 2021-04-06 | 一种焊接工业机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214518428U true CN214518428U (zh) | 2021-10-29 |
Family
ID=78272279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120692278.5U Active CN214518428U (zh) | 2021-04-06 | 2021-04-06 | 一种焊接工业机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214518428U (zh) |
-
2021
- 2021-04-06 CN CN202120692278.5U patent/CN214518428U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204578631U (zh) | 一种可自动清洁的球型摄像机罩 | |
| CN108167014B (zh) | 一种采矿现场用可移动式降尘装置 | |
| TW201321147A (zh) | 機器人臂部件 | |
| CN112589641A (zh) | 一种便携式柱状钢材除锈保养设备 | |
| CN106392762A (zh) | 一种机床切削液外部冷却装置 | |
| CN214518428U (zh) | 一种焊接工业机器人 | |
| CN203610392U (zh) | 全方位型瓶罐清洗喷嘴装置 | |
| CN107571252B (zh) | 一种双旋关节机器人 | |
| CN112916532A (zh) | 一种管道清洗机器人 | |
| CN206011130U (zh) | 一种喷涂机器人中空手腕结构 | |
| CN110961293B (zh) | 一种自适应管道喷涂装置 | |
| CN209577073U (zh) | 百变喷头装置 | |
| CN212329981U (zh) | 一种焊接螺母自动焊接装置 | |
| CN207788962U (zh) | 一种回摆式中空腕体的机械手臂 | |
| CN210452804U (zh) | 油井维修用摆动机械臂 | |
| CN111029909B (zh) | 一种火花塞的自动清洗装置 | |
| CN215827511U (zh) | 一种铁矿矿仓高速气流破拱清堵装置 | |
| CN206081404U (zh) | 一种消防水炮 | |
| CN206661478U (zh) | 一种防飞溅双管回转洒水装置 | |
| CN107130802B (zh) | 一种手握式自旋转钢筋钩 | |
| CN214322325U (zh) | 一种新型焊接头 | |
| CN110617440A (zh) | 一种防护型led路灯 | |
| CN213654900U (zh) | 矿区用喷雾降尘装置 | |
| CN210789938U (zh) | 一种组装生产线用打螺丝机械臂 | |
| CN215027178U (zh) | 一种土木工程施工用降尘设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |