CN1111200A - 汽车擦洗机 - Google Patents

Abstract

汽车擦洗机具有固定型的巷道形汽车擦洗机机 体1，该机适用于在用一对滚柱传送器7a、7b传送车 辆6的同时接连擦洗车辆。汽车擦洗机机体1在其 前部区域具有擦洗部分3，在其中部区域具有上蜡部 分4，在其后部区域具有干燥部分5。滚柱传送器被 设计成一个传送器7a支承在汽车6一侧的车轮8a、 9a，而另一传送器7b支承汽车6另一侧的车轮8b、 9b。车辆6利用用作基准的另一传送器7b导向。

Description

本发明涉及汽车擦洗机，该擦洗机在用传送装置传输汽车的同时进行车辆擦洗。

在例如日本公开的未审查专利申请No.3-90546（1991）中的已知汽车擦洗机包括装在地板上汽车擦洗机机体、擦洗部分、上蜡部分、干燥部分和车辆传送部分，上述车辆传送部分用于将待擦洗的车辆传到前部，从汽车擦洗机机体的入口传送到汽车擦洗机机体内，并用于将车辆从汽车擦洗机机体的出口传送到后部，该车辆传送部分从前部开始按上述次序连续配置。

擦洗部分包括擦洗车子相对侧面的一对前刷子和一对后刷子、擦洗车子相对侧表面下部区域和车轮侧面的一对摆动刷子和擦洗车子上表面的一个顶部刷子。

另外，车辆传送装置包括配置在汽车擦洗机机体入口侧的第一链轮、配置在汽车擦洗机出口侧的第二链轮、绕第一和第二链轮运行的链条、在链条上按预定间隔配置的并且可转动地紧靠车轮以使车辆前行的车辆传送滚柱、在上述车辆传送滚柱达到第二链轮之前用于将上述车辆传送滚柱储备在地板表面以下的滚柱储备装置。

轮子导向件配置在地板上，用于在车辆的一侧从车轮的外侧引导车轮沿着车辆传输路径。在轮子导向件和链条之间形成沿车辆传送路径延伸的车轮通道。

按照上述设置，在待擦洗的车辆的前轮已设置在车轮通道上以后，起动车辆传送装置的马达使链条转动，使车辆传送滚柱紧靠在前轮上，因而车辆传送滚柱推动前轮。由此前后轮空转，车辆前进。按这种方式，车辆在擦洗部分被擦洗，在上蜡部分被上蜡，在干燥部分被干燥。在这种情况下，在擦洗部分车辆的相对侧面由四个刷子擦洗，即由一对前刷子和一对后刷子擦洗，其相对侧面的下部区域和车轮的侧面由一对摆动刷子擦洗，而其上表面则由顶部刷子擦洗。当车辆到达汽车擦洗机机体出口时，推动前轮的车辆传送滚柱便与前轮分离并储备在滚柱储备装置的空间中。另外，如果起动车辆的侧闸，则后轮被锁住，不能空转。因此，由于在传送车辆期间发生麻烦，所以侧闸是松开的。

在上述的已知汽车擦洗机的配置中，在传送车辆期间，车辆的侧闸是松开的，前后轮没有锁住，因此会产生这样的危险：由于地板的倾斜或强风，车辆会偶然地移动。另外，利用轮子导向件可以防止车辆向一侧偏移。然而因为没有设置防止车辆向另一侧偏移的轮子导向件，所以车轮可能会偏向一侧，有撞到链条上使链条断开的危险。

因此，本发明将解决这些问题，为此目的本发明将构造一种汽车擦洗机，该机在传送待擦洗车辆的同时可以在车辆传送路径的相对两侧导向车轮，而车轮由侧闸锁住。

为达到上述目的，本发明提供一种汽车擦洗机，该机包括装在地板上的固定的巷道式汽车擦洗机机体、配置在上述汽车擦洗机机体前部的擦洗部分、配置在中部的上蜡部分、配置在后部的干燥部分和一对并列的配置在地板上的传送器，该传送器用于将待擦洗的车辆从前部传送到汽车擦洗机机体中并用于将车辆从汽车擦洗机机体的出口传送到后部，一个传送器支承车辆一侧的车轮，另一个传送器支承车辆另一侧的车轮，因此，用一个传送器作基准，可以引导车辆的传送。

按照这种配置，司机合上侧闸，使车辆的后轮被锁住，车辆在由一对传送器传送的同时被清洗。因为按照这种方式，在传送期间后轮是锁住的，所以车辆不会因为地板的倾斜或强风而意外地移动，所以增加了安全性。另外，以一个传送器作基准，驾驶车辆进入一对传送器的起始端部。因此，即使待擦洗的车辆具有不同的宽度，在一侧的前后轮也能由一个传送器可靠地支承，而另一侧的前后轮由另一个传送器可靠地支承。

图1是不完全的平面图，示出本发明一个实施例的汽车擦洗机机体内的内部配置；

图2是不完全的侧视图，示出汽车擦洗机机体内的内部配置；

图3是摆动刷子的平面图；

图4是沿图3中的箭头X-X的方向截取的视图；

图5是说明摆动刷子操作的平面图；

图6是侧刷子的平面图；

图7是侧刷子的前视图；

图8是配置在一侧的侧刷子的侧视图；

图9是在一侧的侧刷子的驱动装置的平面图；

图10是在一侧的侧刷子的驱动装置的前视图；

图11是平面图，示出在一侧的侧刷子的车辆检测装置和事故检测装置的配置。

图12是说明事故检测装置操作的平面图；

图13至17是说明侧刷子运动的平面图；

图18是用于上蜡的摆动刷子的平面图；

图19是侧视图，示出干燥部分的配置；

图20是顶部喷口的平面图；

图21是沿图20中箭头X-X的方向截取的视图；

图22是汽车擦洗机机体的后视图；

图23是在一侧的侧向喷口的后视图；

图24是每个分开的传送器的平面图；

图25是沿图24中箭头X-X方向所取的视图；

图26是沿图24中箭头Y-Y方向所取的视图；

图27是传送器终端的平面图；

图28是沿图27中箭头X-X方向所取的视图；

图29是传送器起始端的平面图；

图30是沿图29中箭头X-X方向所取的视图；

图31是沿图29中箭头Y-Y方向所取的视图；

图32是沿图31中箭头X-X方向所取的视图；

图33是说明在支承轴和滚柱之间的密封结构的示意图；

图34是制动装置的平面图；

图35是沿图34中箭头X-X方向所取的视图；

图36是沿图34中箭头Y-Y方向所取的视图；

图37是控制***的方块图；

图38是传送器的传送器控制部分的方块图；

图39是本发明另一个实施例的汽车擦洗机的平面图。

图40是沿图39中的前部转台的平面图；

图41是沿图40中箭头A-A的方向所取的视图；

图42是等待擦洗汽车的前部转台的平面图；

图43是本发明另一个实施例的汽车擦洗机的平面图；

图44是本发明另一个实施例的汽车擦洗机的平面图；

如图1和2所示，编号1表示装在地板2上的巷道形的固定的汽车擦洗机机体。擦洗部分3位于汽车擦洗机机体1的前部区域，上蜡部分4位于中部区域，而干燥部分5则位于后部区域。

穿过汽车擦洗机机体1的一对滚柱传送器7a和7b（传送装置的一个例子）并排在地板2上，用于将待擦洗的车辆6从汽车擦洗机机体1的入口传送到汽车擦洗机机体内，然后将该车从汽车擦洗机机体1的出口传送到后部。

在擦洗部分3中有一对摆动刷子10a和10b、一个可升高的顶部刷子11和一对侧刷子12a和12b。另外，在擦洗部分3的天花板上有擦洗用水的喷口13和洗涤剂喷口14。

下面说明摆动刷子10a和10b的配置。

如图3和4所示，一个摆动刷子10a的转轴16通过轴承由支承架18支承，使其绕垂直轴线17转动。支承架18上装有马达10，以使一个摆动刷子10a转动。

安装架20配置在支承架18的下面，后者用连接销钉21可纵向摆动地连接在上述安装架20上。安装架20固定在可横向摆动的连杆22的前端部，该连杆连接在汽车擦洗机机体1上。安装架20装有用于使支承架18纵向摆动的第一气缸23。汽车擦洗机机体1上装有使连杆22横向摆动的第二气缸24。

另一摆动刷子10b同样由支承架18支承，该支承架通过连接销钉21可纵向摆动地连接在安装架20上。安装架20固定在汽车擦洗机机体1的框架25。安装架20上装有第三气缸26，用于使支承架18纵向摆动。另外，和常规的摆动刷子相比，摆动刷子10a和10b的直径和总高度都增加了。

下面说明侧刷子12a和12b的配置。

如图6所示，一个侧刷子12a可移向和移离另一个相对的侧刷子12b，并能在给定的范围内纵向移动。另一个侧刷子12b固定在汽车擦洗机机体1上。如图9和10所示，第一导轨29横向延伸在一个侧刷子12a的上面。由滚柱30导向的第一可移动件31安装在上述第一导轨29上。上述一个侧刷子12a的转轴32的上端部通过轴承由第一可移动件31可转动地支承。第一可移动件31装有马达33（见图8），用于转动一个侧部刷子12a，上述马达33和上述转轴32的上端部由链轮34、35和链条36相互连接。

线绳38的一端连接在上述第一可移动件31上。该线绳38沿第一导轨29延伸到另一侧，然后通过固定在第一导轨29另一端部上的滑轮39返回到到一侧，最后通过固定在第一导轨29一个端部上的滑轮40折向下。如图7所示，在线绳38的另一端上装有重物41。

另外，如图10所示，链轮42和43固定在第一导轨29的上部相对端部上，链条44拉在链轮42和43之间并绕该链轮运行。啮合件45固定在上述链条45上的某个位置。啮合件45可以自由地与被啮合件46侧向啮合和脱开，被啮合件46装在第一可移动件31的上部区域。转动另一个链轮43的马达47固定在第一导轨29的另一端部上，如图9所示。第二可移动件49a和49b安装在相对端部的下部区域上。该第二可移动件49a和49b通过滚柱51由一对第二导轨50a和50b支承和导向。

如图6和8所示，线绳52的一端连接在第二可移动件49b的另一端部上，该线绳通过安装在汽车擦洗机机体1上的滑轮53引导到另一侧，然后通过滑轮54折向下。重物55接在线绳52的另一端部上。线绳56的另一端部部分在张力的作用下绕在可升高的滑轮59上，该线绳56的另一端部固定在汽车擦洗机机体1上。利用固定在汽车擦洗机机体1上的气缸60可使可升高的滑轮59上升和下降。

如图11和12所示，另一个第二导轨50b上装有准备位置检测限位开关62、车轮检测限位开关63和事故检测限位开关64，这些开关从前部开始按上述顺序配置。这些限位开关62、63和64均固定在安装框架65上，后者固定在上述第二导轨50b上。准备位置检测限位开关62位于上述给定范围L的前端（L是一个侧刷子12a纵向移动的范围），事故检测限位开关64向后配置，位于上述给定范围以外的位置。车辆检测限位开关63定位在给定范围L以内，紧接在准备位置检测限位开关62的后面。固定在第一导轨29的另一端表面上的是检测部件67，后者可移动而与上述限位开关62、63和64上的检测突出部66接触和与其脱离。

如图6和7所示，另一个侧刷子12b安装在第二导轨50b的另一个侧面上，即侧刷子12b的转动轴70可转动地安装在支架71上，后者通过轴承装在汽车擦洗机机体1的框架上。在支架71上装有马达72，用以转动另一侧刷子12b。马达72和上述转轴70的上端部用链轮73、74和链条75连接。

如图1和2所示，上蜡部分4装有可升高的顶部刷子78和一对摆动刷子79a和79b，上蜡部分4的天花板上装有蜡衬底喷口80、液体石蜡喷口81和氟涂层喷口82。

现在说明摆动刷子79a和79b的配置。

如图18所示，一个摆动刷子79a的转轴88通过轴承安装在摆动臂83的前端部上，以便绕其纵轴84转动。摆动臂83安装在汽车擦洗机机体1上，使得它可以在横向方向摆动。摆动臂83上装有使一个摆动刷子79a摆动的马达85。汽车擦洗机机体1上装有使摆动臂83横向摆动的气缸86。

另一个摆动刷子79b的转动轴88通过轴承安装在固定支架87上，以便刷子79b绕其纵轴84转动。固定支架87固定在汽车擦洗机机体1上。另外，上述摆动刷子79a和79b的直径和长度是使得他们可以紧靠在车辆6的相对侧面上和车轮8a、8b、9a、9b的侧面上。

如图1和2所示，上述干燥部分5装有预干燥车辆6上表面的第一顶部喷口90、干燥车辆6上表面的第二顶部喷口91、干燥车辆6相对侧面的一对侧喷口92a和92b以及干燥车辆6相对侧面具有较高高度上部区域的一对辅助侧喷口93a和93b。

现在说明上述第一和第二顶部喷口90和91的配置。

如图19至21所示，第一顶部喷口90配置在摆动刷子97a和79b的后面，而第二顶部喷口91则配置在第一顶部喷口90的后面，两个侧喷口92a和92b配置在第二顶部喷口91的后面。

一对空气输送管94a和94b的各自端部中的一个端部被连接在第一顶部喷口91的上表面上，用于将空气输送到该顶部喷口90。上述空气输送管94a和94b的另一端部连接在装在干燥部分5中的一对第一送风机装置95a和95b上。同样，一对空气输送管96a和96b的各自端部中的一个端部被连接在第二顶部喷口91上，而其另一端则连接在一对第二送风装置97a和97b上。

干燥部分6装有一对升高和降低第一顶部喷口90的第一提升装置98a和98b和一对升高和降低第二顶部喷口91的第二提升装置99a和99b。

即第一提升装置98a和98b由一对上部链轮100a和100b、一对下部链轮101a和101b与链条102a和102b构成，链条102a和102b拉在上述链轮100a、101a和100b、101b之间，并绕上述链轮运行。该链条102a和102b上装有提升件104a和104b，该提升件具有导向滚柱103a和103b，第一顶部喷口90固定在装于提升件104a和104b之间的支承管105的前侧上。汽车擦洗机机体1具有沿102a和102b垂直延伸的导轨106a和106b，使得提升件104a和104b可在被导轨106a和106b导向时被提升和下降。导轨106a和107b为具有U形横截面的槽形部件的形式，槽形部件的开口彼此相对。

马达107a和107b装在第一顶部喷口90的上面，在其相对侧。该马达107a和107b固定在装在导轨106a和106b上端部上的安装架108a和108b上。该马达107a和107b的输出转轴连接在相对的上部链轮100a和100b上。

第二提升装置99a和99b和上述的第一提升装置98a和98b在结构上是相同的，因此不再叙述。第一顶部喷口90的下限位置稍高于待擦洗车辆6的顶部，并高于第二顶部喷口91的下限位置。

如图19和20所示，在顶部刷子78和第一顶部喷口90之间安装乙烯塑料板109。即该乙烯塑料板109是悬吊在汽车擦洗机机体1天花板的框架110上的，上述乙烯塑料板109的下端部被连接在第一顶部喷口90的前端部上。乙烯塑料板109的宽度基本上等于第一顶部喷口90的宽度。乙烯塑料板109的长度是使得当第一顶部喷口90位于其下限位置时，在乙烯塑料板上不产生空隙。

下面说明上述侧喷口92a、92b和辅助侧喷口93a、93b的配置。

如图19所示，侧喷口92a、92b和辅助侧喷口93a、93b配置在第二顶部喷口91的后面。如图22所示，两对空气输送管111a、111b和112a、112b的各自端部中的一个端部被连接在侧喷口92a、92b和辅助侧喷口93a、93b的上表面上。空气输送管111a、111b的另一端部被连接在第一送风装置95a、95b上，而空气输送管112a、112b的另一端部被连接在第二送风装置97a、97b上。另外，一个侧喷口92a上装有一个驱动器113上，该驱动器使侧喷口92a前移和后退，如图22虚线所示，另一侧喷口92b固定在汽车擦洗机机体1上。

如图23所示，驱动器113包括其一端连接在气车擦洗机机体1上的气缸114、其一端连接在汽车擦洗机机体1上而其另一端连接在气缸114活塞杆前端部上的弹簧115、在气缸114作用下可反抗弹簧115的弹力绕枢轴117摆动的平行连杆机构118（枢轴117位于固定在汽车擦洗机机体1上的支承件116上）和固定在平行连杆机构118上并支承一个侧喷口92a的构件121。调节平行连杆机构118的平行连杆的长度可以获得上述侧喷口92a的前进和后退位置以及倾斜角。另外，为了检测侧喷口92a移向汽车擦洗机机体1的位置（退回极限位置），设置了一个呈反射型光电开关形式的前进和后退位置检测传感器119。另外，在侧喷口92a的前端部上方装有一个传感器板120，该板具有密封传感器的保护橡皮。该传感器板120可被驱动与待擦洗的车辆6接触。

下面说明滚柱传送器7a和7b的配置。

如图1和2所示，一个滚柱传送器7a是支承和传送车辆6一侧的前后轮8a和9a的传送器，而另一个滚柱传送器7b是支承和传送车辆6另一侧前后轮8b和9b的传送器。另外，一个滚柱传送器7a的传送面的宽度W₁大到足以容纳各种车辆宽度，而另一滚柱传送器的传送面的传送宽度W₂则较小。

该传送器7a和7b被分成三部分：将车辆6送入汽车擦洗机机体1内的一对前部传送器131a和131b、在擦洗部分3延伸的一对中部传送器132a和132b和将车辆6送出汽车清洗机机体1的一对后部传送器133a和133b。另外，保证平滑装载车辆的前部倾斜面134a和134b安装在前部传送器131a和131b的起始端部。保证平滑卸载车辆的后部倾斜面135a和135b安装在后部传送器133a和133b的终端部。

下面以传送器131b作例子说明传送器131a至133a和131b至133b的配置。

如图24和25所示，传送器131b具有一对装在地板2上的传送器框架137c和137d。该传送器框架安装在地板2上并用固定螺栓和螺母装置139c和139d固定在其位置上。由支承轴140支承的可自由转动的许多滚柱141配置在传送器框架137和138之间。

如图26、27和28所示，位于传送路径142b终端（E）的支承轴140′通过轴承143c和143d可转动地安装在传送器框架137c和137d上。轴承144c和144d配置在支承轴140′和滚柱141′之间，使得后两个部件可以转动。固定的链轮145安装在每个支承轴140′的一个端部上，并用键146连接到支承轴140′上。

如图24所示，在传送路径142b的起始端部（S）上装有可在传送路径方向上移动的链轮147。如图25所示，中间滚柱141的一个端部上装有中间链轮148。链条149拉在固定和可移动链轮145和147之间，并绕该链轮运行，如图28所示，链条149的下行线150与上述中间链轮148的上部区域啮合。引导链条149沿其整个下行和上行线150、151的导轨152配置在下行和上行线150和151之间，上述导轨沿传送器框架137c的内表面延伸。

如图26和27所示，使位于上述传送路径142b终端（E）的滚柱141′和配置在滚柱141′前部并邻近滚柱141′的滚柱141″在同一方向转动的第一传输装置155配置在这两个滚柱141′和141″之间。第一传输装置155包括端部滚柱转动链轮156、转矩传送链轮157和辅助链条158，转动链轮156安装在位于终端（E）的滚柱141′的另一端部上，转矩传送链轮157安装在滚柱141″的另一端部上，滚柱141″邻接位于终端（E）的滚柱141′并位于其前部，辅助链条158在上述端部滚柱转动链轮156和上述转矩传送链轮157之间延伸并绕这两个链轮运行。

如图29、30和31所示，可移动的滑块163在传送路径142b的起始端部（S）的一侧，利用固定上述可移动链轮147的螺栓161c、161d和螺母162c和162d连接在传送器框架137c的外表面上。传送器框架137c具有一个单一的螺栓孔164，该螺栓孔沿传送路径142b的方向拉长，用于安放固定螺栓161c和161d。另外，使可移动的滑块163沿传送路径142b的方向运动的一对导向部件165c和165d安装在传送器框架137c的外表面上。

在平面视图上为U形的支架166整体安装在一对螺母162c和162d之间，上述可移动链轮147通过支承轴167可自由转动地连接在上述支架166上。在一侧的传送器框架137c的外表面上具有推进螺栓168，用于将可移动链轮147推向起始端（S）。即推动螺栓168拧入到配置在传送器框架137c上的螺母169，而推动螺栓168的前端部紧靠在可移动滑块163上。因此拧入推动螺栓168便使可移动滑块163移向起始端（S），从而推动可移动链轮147。

在上述可移动链轮147移动的范围内，有三个由支承轴170c、170d和170e支承的并可自由转动的辅助滚柱171c、171d和171e。该支承轴170c、170d和170e的各自端部中的一个端部装入辅助框架172上，辅助框架172配置在在一侧的上述传送器137c的内部，而支承轴170c、170d和170e的另一端部则装入在另一侧的传送器框架137d中。

如图29、31和32所示，第二传输装置175安装在该辅助滚柱171c、171d、171e和滚柱141″之间，用于使辅助滚柱171c、171d和171e在与滚柱141″的转动方向相同的方向转动。

第二传输装置175包括安装在辅助滚柱171c、171d和171e的另一个端部上的转动链轮176c、176d和176e；它装在靠近上述辅助滚柱的滚柱141″的另一个端部上的转矩传输链轮177；和辅助链条178。该辅助链条178在上述转动链轮176和上述转矩传输链轮177之间延伸，并绕该链轮运行。

链条导向件180安装在辅助链条178的下行线179的上面，用于向下压下行线179。链条导向件180配有一对穿过在另一侧的传送器框架137d的固定螺栓181c和181d。固定螺母182c和182d与该固定螺栓181c和181d螺纹啮合，因而链条导向件固定在位于另一侧的传送器框架137d的内表面上。另外，如图31所示，在另一侧的传送器框架137d上具有垂直的孔，该孔在垂直方向伸长，用于安装上述固定螺栓181c和181d。固定螺栓181c和181d上具有装在固定螺母182c、182d和传送器框架137d之间的间隔器184c和184d。该间隔器184c和184d由一对拧入到螺母185c和185d的协调螺栓186c和186d往下压。

如图25所示，油密封装置192c和192d用于防止进入外来物质例如水或灰尘，它装在轴承191c和191d的外侧面上，该轴承配置在每个支承轴40（除开配置在传送路径142b的终端（E）和起始端（S）的支承轴）和滚柱141之间。

如图33所示，油密封装置192c和192d包括装在支承轴140外表面上的金属内环193c和193d、装在链轮148内表上或滚柱141端帽（见图25）内表面上的金属外环195c和195d、配置在上述内环193c、193d和支承轴140外表面之间的橡皮环形衬垫196c和196d、紧靠上述外环195c、195d并与内环193c、193d滑动接触的橡皮环形衬垫197c和197d。在外衬垫197c、197d和内环193c、193d之间形成的空心空间198c和198d中充满油脂。另外，如图31所示，配置在传送路径142b起始端部（S）上的辅助滚柱171c、171d、171e和支承轴170c、170d、170e之间的轴承中也装有类似的油密封装置192c和192d。

如图31所示，车轮导向件201和202安装在传送器框架137c和137d的上面，沿其整个长度延伸。在该车轮导向件中，配置在汽车擦洗机机体1中间的一个导向件201是管道形的，其下侧敞开，导向件201用螺栓和螺母203可拆卸地固定在在一侧的传送器框架137c的上端部上，该车轮导向件201装放上述链条149以避免水喷在链条149上，或避免外来物质进入该链条。靠近汽车擦洗机机体1的车轮导向件202是管道形的，其下侧敞开，该导向件焊接在另一侧的传送器框架137d的上部区域。车轮导向件201和202的相对壁具有引导车辆6车轮8b和9b的导向面204c和204d。如图25所示，车轮导向件202的离传送表面的安装高度H₁沿整个长度低于车轮导向件201的安装高度H₂。

因为传送器132b和133b的配置与传送器131b的配置是相同的，所以不再说明。

传送器131a至133a的配置与上述的传送器131b的配置成镜像关系，所以不再叙述传送器131a至133a的配置。另外，如图24和26所示，对于几对传送器131a-133a和131b-133b的位于相应传送路径142终端（S）的几对支承轴140′b和140′a分别由连接轴189A、189B和189C连接。另外，马达190A、190B和190C或者连接在支承轴140′b上，或者连接在140′a上。前部传送器131a、131b，中部传送器132a、132b和后部传送器133a、133b分别由这些马达190A、190B和190C驱动。

现在更详细说明前部传送器131a、131b，中部传送器132a、132b和后部传送器133a、133b的驱动。

当马达190A、190B和190C转动时，位于传送路径142终端（E）的支承轴140′便在一个方向转动，由此使固定的链轮145在一个方向（a）转动。因此如图30所示，当链条149转动时，在起始端（S）的可移动链轮147便在一个方向转动，而中间链轮148便在另一个方向（b）转动，随同这些中间链轮148的转动，中间滚柱141也在另一个方向（b）转动。

在这种情况下，如图26所示，因为在传输路径142终端（E）的滚柱141′是通过轴承144而与支承轴140′分离，所以在终端（E）的滚柱141′并不随同支承轴140′转动，而是它由第一传输装置155转动，在与中间滚柱141转动方向相同的另一个方向转动。即如图27所示，中间滚柱141在另一方向的转动使转矩传输链轮157也在另一方向转动，从而使辅助链条158转动，使端部滚柱转动链轮156在另一方向转动。因此如上所述，在传输路径142终端（E）的滚柱141′也在另一方向转动。

同样，如图29所示，在传输路径142的起始端部（S），辅助滚柱171c、171d和171e由第二传输装置175驱使在与中间滚柱141转动方向相同的另一方向转动。即邻近的中间滚柱141″在另一方向的转动使转矩传输链轮177在另一方向转动，从而使辅助链条178转动，因此使转动链轮176c、176d和176e在另一方向转动。由此，辅助滚柱171c、171d和171e也在另一方向转动。在这种方式中，因为滚柱141和辅助滚柱171c、171d和171e在另一方向转动，所以待擦洗的车辆6便沿着传送器131a-133a和131b-133b的传送路径142从起始端（S）逐渐传送到终端（E）。

另外，如图28所示，因为链条149的下行线150与中间链轮148的上部啮合，所以下行线150位于地板2上面较高的高度，因此可以防止在地板2的外来物质例如泥沙和水粘附到下行线150上，降低传送器131a-133a和131b-133b中每个传送器的高度是可能的。

如图29所示，在链条149被拉长产生松弛的情况下，通过放松固定螺栓161，然后拧入推动螺栓168的方法可以拉紧松弛的链条149。如图29和30中的虚线所示，可移动滑架163由推动螺栓168推向起始端（S），因而可移动链轮147也向起始端（S）运动，从而增加了在可移动链轮147和位于传送路径142终端（E）的固定链轮145之间的距离。因此可以调节链条149的伸长使其被张紧。然后上紧上述的固定螺栓161，使可移动链轮147和可移动滑块163一齐固定传送框架137c。

这样，在传送路径的方向移动可移动链轮147便可防止链条149的松弛。另外，在可移动链轮147运动的范围内设置辅助滚柱171c、171d和171e消除了在传送器131a-133a和131b-133b的端部产生死区的可能性。因此，如图2所示，在串联配置的前部传送器131a、131b和中部传送器132a、132b之间和在中部传送器132a、132b和后部传送器133a、133b之间的结合部可以实现平滑地传送。

另外，如图31和32所示，在第二传输装置175的辅助链轮178伸长发生松弛的情况下，通过松开固定螺母182，然后拧入调节螺栓186便可以克服这种现象。利用调节螺栓186可以推动链条导向件180向下运动，因此辅助链条178的下行线179被向下压。因而可以调节辅助链条178的伸长使其拉紧。然后拧紧固定螺母182，使链条导向件180固定在传送器框架137d上。

如图1所示，地板2上有一对制动装置206a和206b，该制动装置使从起始端前进到一对前部传送器131a和131b上的车辆停在预定位置上作好准备，前部传送器131a上具有车辆设置限位开关123，用于检测车辆已经到达上述预定的预备位置这一事实。

因为制动装置206a和制动装置206b是相同的，所以下面只说明制动装置206b。

如图34、35和36所示，制动装置206b具有可绕垂直转轴207水平转动的制动杆208。该制动杆208在平面图上是L形的，它是如此设计，使得它被转动时，它移到前部传送器131b的传送路径142b上，然后离开142b。

垂直转轴207安装在直立于地板2上的支架209上。制动杆208由气缸装置210转动，该气缸装置210通过可移动杆211和连杆212连接在制动杆208上。即可移动杆211连接在直立于地板2上的支架213上，使得可移动杆211可以在传送路径的方向移动。可移动杆211的一个端部用连接板215连接在气缸装置210的活塞杆214上。气缸210在固定在位于可移动杆211下面的支架213上。上述连杆212的一端用销钉216可转动地连接在可移动杆211的中部。连杆212的另一端部用销钉217可转动地连接在制动杆208的近侧端部上。

连接板215的下端可移动而与防爆式限位开关218的检测突出部219接触和脱离接触。该限位开关218检测活塞杆214伸出的和缩回的位置。制动杆208的邻近端部、气缸装置210、可移动的杆211、连杆212和限位开关218由盖子220盖住。

另外，如图1和2所示，上述汽车擦洗机机体1的前部上方区域装有车辆高度检测装置122（声传感器或类似传感器），用于检测车辆高度，在该擦洗机机体1的前侧部区域装有前部操作面板126，而在其后侧部区域装有后部操作面板127。

图37是汽车擦洗机机体1的控制***的方块图。

汽车擦洗机的控制***装在汽车擦洗机机体1的里面，它大体上包括传感器***129和驱动***130，传感***129包括控制装置128、前部操作面板126、后部操作面板127、车辆高度检测装置122、车辆设置限位开关123、侧刷子12a、12b的准备状态检测限位开关62、事故检测限位开关64和已开状态检测限位开关218，控制装置128具有由输入界面部分、输出界面部分、贮存数据和程序的存储部分和控制部分组成的微机，驱动***130包括马达190A、190B、190C和滚柱传送器7a、7b的制动装置206a和206b。控制装置128输入和储存操作信号包括从操作面板126、127来的起动和停止信号，并按照上述操作信号控制上述驱动***130，由此控制汽车擦洗机机体1的操作。

下面说明上述配置的功能。

首先叙述汽车擦洗机机体1的功能。如图2虚线所示，待擦洗的车辆6开到前部传送器131a和131b并停在上面。然后制动装置206a和206b的制动杆被打开，前部传送器131a和131b、中部传送器132a和132b与后部传送器133a和133b起动将车辆6向后传送。然后首先由车辆高度检测装置122检测车辆6的高度。

如图3的实线所示，摆动刷子10a和10b绕其各自的垂直轴线17转动，连杆22摆动到一侧，使得一个摆动刷子10a最大限度地与另一个摆动刷子10b分开。

然后连杆22摆动到另一侧，使一个摆动刷子10a更靠近另一个摆动刷子10b，另一方面，第一气缸23的活塞伸出和缩回。因此，如图5虚线所示，一个摆动刷子10a紧靠车辆6的一个侧面的前部区域和前轮8a的侧表面，并擦洗车辆6的一个侧表面和前轮8a的侧表面，而同时绕连接销钉21纵向摆动，如图4所示。

如图5所示，另一个摆动刷子10b紧靠车辆6的另一个侧表面和前轮8b的侧表面。当第三气缸26的活塞伸出和退回时，刷子10b绕连接销钉21纵向摆动，从而擦洗车辆6的另一个侧表面的前部区域和车轮8b的侧表面。在此时，因为车轮6是由另一对车轮导向件201和202定位在另一侧的状态下被传送的，所以另一摆动刷子10b和车辆6的另一侧面之间的间距W基本上保持固定。

随后如图2所示，顶部刷子11根据车辆高度检测装置122检测的车辆高度升高和下降，洗刷车辆6的上表面。此后，侧刷子12a和12b擦洗车辆6的相对侧表面、前表面和后表面。

即如图13所示，一个侧刷子12a在其预备位置A等待，在该位置刷子12a与另一个侧刷子12b接触并在刷子12b的上面一点。

随后，车辆6被传送，马达33和77被驱动，使侧刷子12a和12b转动。如图11虚线所示，当车辆6的前表面紧靠一个侧刷子12a并将该刷子向后推时，车辆检测限位开关63接通，使马达47正向转动。这样，又使链条44正向转动，如图10所示。由此，啮合件45与被啮合件46侧向啮合，将被啮合件推向一侧，结果第一可移动件31通过第一导轨29的支承和导向，移动到一侧。

随着这个运动，如图8的虚线所示，气缸60的活塞杆61伸出使提升滑轮59下降。线绳56由此被下拉，另一个或第二可移动件49b通过第二导轨50b的支承和导向向后运动。因此第一可移动件31随着第二可移动件49a、49b和第一导轨29向后移动。因此如图14的虚线所示，一个侧刷子12a从预备位置A离开另一个侧刷子12b向一侧移动，并擦洗车辆6的前表面124，而在同时以相应于车辆6传送速度的速度向后移动。一个侧刷子12a从上述预备位置A移动到前表面擦洗完成位置B，该位置在一侧并后移一段距离L。

在此时，如果发生故障，例如一个侧刷子12a的移动速度低于预定的速度，则一个侧刷子12a向后运动超过给定的距离L，因为它受到车辆6的推动。由此，事故检测限位开关64检测到一个侧刷子12a运动超过给定距离L。前部传送器131a、131b和中部传送器132a、132b由此被紧急停车，停止传送车辆6。由此可以避免损坏前表面124和侧刷子12a。随着前部传送器131a、131b和中部传送器132a、132b被紧急制动，一个侧刷子12a向一侧移动，最大限度离开另一个侧刷子12b，然后再驱动前部传送器131a、131b和中部传送器132a、132b。

然后如图8的实线所示，气缸60的活塞杆61缩回。线绳52由重物55向下拉，使得另一个或第二可移动件49b向前移动，因为该移动件49b由另一个或第二导轨50b支承和导向，因此第一可移动件31也随同第二可移动件49a、49b和第一导轨29一起向前移动。随着这一运动，马达47反向转动，使链条44反向转动，啮合件45脱离被啮合件46向另一侧移动。线绳38由此被重物41向下拉，使第一可移动件31移向另一侧，因为该移动件由第一导轨29支承和导向。因此一个侧刷子12a在重物55的重力作用下从前表面擦洗完成位置B向前移动，如图15的实线所示。并在重物41的重力作用下压靠在车辆6的一个侧面的前端部上，如图15的虚线所示。另外，因为车辆6是由另一对车轮导向件201和202定位在另一侧上而被传送的，所以车辆6的另一侧面和另一侧刷子126之间的间距不管车辆6的大小如何基本上是固定的。因此车辆6的另一个侧面紧靠在另一个侧刷子12b上。车辆6的一个侧面由此由一个侧刷子12a擦洗，而另一个侧面则由另一个侧刷子12b擦洗。

如图16所示，在车辆6从侧刷子12a和12b中间穿过之后，第一可移动件31便立即在重物41的重力作用下移向另一侧，同时气缸60的活塞杆61伸出，使第二可移动件49a、49b向后移动。由此，如图16和17所示，一侧刷子12a便从侧面擦洗完成位置C移向另一侧，靠近另一侧刷子12b，并在以相应于车辆6传送速度的速度向后移动的同时擦洗车辆6的后表面125。当一侧刷子12a以对应于传送速度的速度追随后车辆6的表面125向后移动时，该刷子12a便从一侧到另一侧可靠地擦洗该后表面125。因此彻底地擦洗了车辆6的后表面125的整个面积。

随后，一侧刷子12a碰上另一侧刷子12b并移动到后表面擦洗完成位置D，该位置稍为处于另一侧刷子12b的后面。随后，气缸60的活塞杆61缩回，第二可移动件49a和49b就在重物55重力的作用下向前移动。因此如图13所示，一侧刷子12a从后表面擦洗完成位置D移动到准备位置A，在该位置等待下一辆要擦洗的车子6。

如上所述，车辆6的相对侧面的下部区域和车轮8a、8b、9a和9b的侧面由摆动刷子10a和10b充分擦洗。车辆6的相对侧面由摆动刷子10a、10b和侧刷子12a、12b充分擦洗。车辆6的前后表面由侧刷子12a充分擦洗。车辆6的上表面由顶部刷子11充分擦洗。另外，摆动刷10a和10b的擦洗力可以通过纵向摆动刷子10a和10b的方法来加强，用摆动刷子10a和10b来完成常规侧刷子和摆动刷子的功能也是可能的。

然后，如图2所示，车辆6被传送到上蜡部分4。在该部分中，顶部刷子78可以根据车辆的高度上下移动将石蜡涂在车辆6的上表面，而摆动刷子79a和79b绕垂直轴线84转动，并如图18实线所示，摆动杆83摆动到一侧使一个摆动刷子79a最大限度离开另一摆动刷子79b。当车辆6进一步被传送时，一个摆动刷子79a靠近另一摆动刷子79b，紧靠在车辆6的一个侧面上，由此前轮8a的侧面被涂上蜡。

此时因为车辆6是通过车轮导向件201、202被定位在另一侧的状态下被传送的，所以在另一摆动刷子79b和车辆6的另一侧面之间的间距基本上保持恒定。

因为车辆6被向后传送，所以一个摆动刷子79a将蜡涂在一个侧面从前到后伸展的面积上和涂在后轮9a上，而另一摆动刷子79b则将蜡涂在车辆6另一个侧面的从前到后延伸的面积上，同时也涂在后轮9b上。

然后车辆被传送到干燥部分5。此时，如图19所示，第一顶部喷口90起动，预干燥车辆6的上表面，同时该喷口90根据车辆高度检测装置122检测的车辆高度上下移动；仿效第一顶部喷口90的上下移动，第二顶部喷口91也根据车辆高度检测装置122检测的高度上下移动，完全干燥车辆6的上表面。此时，乙烯塑料板109的下端与第一顶部喷口90的上下运动协同动作，出发生运动，使得第一顶部喷口90的前部由乙烯塑料板109盖住，该板挡住了从顶部刷子78和摆动刷子79a、79b抛溅的水和液体石蜡。因此，抛溅的水和液体石蜡很难越过第一喷口90和第二顶部喷口91。另外，从第一喷口90向下喷出的空气形成一种空气帘，这进一步减少了抛溅的水和液体石蜡越过执行完全干燥操作的第二顶部喷口91的危险。因此可以防止抛溅的水和液体石蜡粘附在正被干燥的车辆6的上表面上。因而在车辆6的后部区域上蜡期间，可以充分干燥车辆6的前部区域。

随后，如图22虚线所示，一侧喷口92a被推向另一侧，当一侧喷口92a的传感器板120碰到车辆6的一个侧面并操作时，一侧喷口92a便向一侧退回到预定的距离。由于在一侧喷口92a和车辆6的一侧表面之间的间距保持固定，所以车辆6的一侧表面可以由一侧喷口92a充分干燥。另外，还可以消除由于一侧喷口紧靠在车辆6上而损坏车辆这种事故。

因为车辆6是通过另一对车轮导向件201、202（见图25）定位在另一侧上的状态下被传送的，所以在另一侧喷口92b和车辆6的另一侧表面之间的间距W不管车辆的宽度如何可以基本上保持固定。因此，车辆6的另一侧表面可用另一侧喷口92b完全干燥。在车辆6的高度较高时，例如箱式车辆，相对侧面的上部区域可用辅助的侧喷口93a和93b干燥，而上述相对侧面的下部区域则可由侧喷口92a和92b干燥。如图2虚线（E）所示，车辆6通过传送器133a和133b的终端送到后部。

下面参照图38所示的方块图更详细说明滚柱传送器7a和7b的控制。另外，这样配置，当馈送给马达190A、190B和190C的信号是“开”（Hi，高电平）时传输驱动指令，而馈送的信号是“关”（Lo，低电平）时传输停止指令。另外，还这样配置，当馈送的信号是“开”时，它是传输给制动装置206a、206b制动杆208的气缸装置210的启开指令，当馈送的信号是“关”时，它是传输给该气缸装置210的关闭指令。

对应于滚柱传送器7a、7b的马达190A、190B和190C，有R-S触发器231-233，还有继电器（RY）1和继电器（RY）2，继电器1根据前部操作面板126上的起动开关234的操作产生的起动信号a和后部操作面板127上的起动开关235的操作产生的起动信号a′的逻辑和（OR）进行操作，而继电器2则根据前部操作面板126上的起动开关236的操作产生的起动信号b和后面操作面板127上的起动开关237的操作产生的起动信号b′的逻辑和（OR）进行操作。另外，装有一个车辆后端检测部分238，该检测部分适合于在车辆6的高度已经依据车辆高度检测装置（声传感器）的车辆高度检测信号检测之后，利用检测地板的方法检测车辆6的后端部。当检测到车辆的后端部时，上述车辆后端部检测部分238产生一个脉冲信号C。

对于前部传送器131a和131b的马达190A的R-S触发器231，与该触发器231的输出信号X反向的反向（“非”）信号被取为逻辑乘“与”）。有用于上述起动信号a的保持电路，逻辑乘由上述保持电路的输出信号d、车辆设置限位开关123的操作信号e和准备状态检测限位开关62的操作信号f组成，逻辑和由上述逻辑乘的输出信号g和后部操作面板127上的起动开关235的起动信号a′组成，使得形成置位电路。另外，逻辑和由因RY2接触而产生的操作信号h、车辆后端检测部分238的输出脉冲信号C和前部传送器131a、131b的故障信号j组成，使得形成再置位电路。逻辑乘由R-S触发器231的输出信号x、启开状态检测限位开关218的输出信号和与故障检测限位开关的操作信号反向的反向信号m组成，并馈送到前部传送器131a、131b的马达190A。另外，R-S触发器231的输出信号x还馈送到气缸装置210。

对于中部传送器132a、132b的马达190B的R-S触发器232，置位电路由RY1的接触产生的操作信号k构成，逻辑和由RY2的接触产生的操作信号h和中部传送器132a、132b的故障信号j′组成，使得形成再置位电路，逻辑乘由R-S触发器232的输出信号y和与故障检测限位开关64的操作信号反向的反向信号m组成，并馈送到中部传送器132a、132b的马达190B。

对于后部传送器133a、133b的马达190c的R-S触发器233，置位电路由RY1的接触而产生的操作信号k构成，逻辑和由RY2的接触而产生的操作信号h和后部传送器133a、133b的故障信号j″组成，使得形成再置位线路。该R-S触发器233的输出信号z被馈送到后部传送器133a和133b的马达190c上。

下面参照方块图说明滚柱传送器7a和7b的操作。

（1）首先如图2虚线（S）所示，使车辆6向前移动，从前部斜坡134a和134b乘到一对前部传送器131a和131b上。然后如图34和35所示，当前轮8a和8b紧靠着已进入传送路径142的制动杆208时，驾驶员停住车子6并刹住后轮9a和9b上的侧闸，将其锁定。此时各自的制动杆208被前轮8a和8b向后推动，因此承受一个负载，但是因为该负载通过连杆212由可移动杆211支承，所以决不会直接加在活塞杆214上。因此即使有很大的负载作用在制动杆208上，也不会损坏气缸210。另外，即使加上侧闸，前轮8a和8b也未锁住，仍然可以自由转动。

（2）随着配置在预备位置的侧刷子12a和开关62操作，车辆6运动到前部传送器131a、131b上的预定位置，随车辆设置开关123启动。驾驶员离开车子6并操作前部操作面板126上的起动开关234，由此RY1起动，调置R-S触发器231-233，使启开指令送到气缸装置219，起动指令送给马达190B和190C，因而传送器132a、132b、133a和133b开动。如图34虚线所示，气缸装置210的活塞杆214的伸出使可移动杆211移向一侧，因而使制动杆208绕垂直转轴207转动，离开传送路径142。当启开状态检测限位开关213操作时，起动指令被送到马达190A，使传送器131a和131b起动。

（3）在这种状态下第一车辆6从前部传送器131a、131b被传送到中部传送器132a、132b上，接着被传送，然后从中部传送器132a、132b被传送到后部传送器133a、133b上，然后再被传送。在传送期间，如上所述，车辆由擦洗机1擦洗。

（4）达到后部传送器133a、133b终端（E）的车辆6再进一步被传送，此时前轮8a和8b空转，车辆从后部传送器133a、133b上下到地板2上，后轮9a和9b被推出后部传送器133a、133b终端（E），并推到后部斜坡135a和135b。如图2的虚线（E）所示，擦洗过的车辆6被停住，此时，它的前轮8a和8b在地板2上，而其后轮在后部斜坡135上。随后驾驶员上车，松开制动闸，使车辆6前移，离开后部斜坡135。

（5）当车辆后端部检测部分238***作时，R-S触发器231再置位，使关闭指令给送气缸装置210，关闭制动杆208，并将停止指令送前部传送器131a、131b的马达190A，由此停止前部传送器131a、131b。

（6）当前部传送器131a、131b停止时，车辆6被开到前部传送器131a、131b上，车辆设置限位开关123再被起动，然后操作前部操作面板126上的起动开关234，使得其信号被保持。另外，车辆6在由中部传送器132a、132b传送的时候在擦洗部分3被擦洗。当侧刷子12a完成后表面的擦洗时，它回到预备位置。当准备状态检测限位开关218操作时，R-S触发器231被再次调位，从而将启开指令送给气缸装置210，后者然后启开制动杆208。当已开状态检测限位开关218***作时，一个起动指令送给马达190A，再次起动前部传送器131a、131b。

（7）另外，当后部操作面板127上的起动开关235***作时，所有的R-S触发器231-233被调位，启打指令被传送给气缸装置210，打开制动杆208，从而将一个起动指令送给马达190A、190B和190C，使得传送器131a、131b、132a、132b、133a和133b起动。当前部或后部操作面板126或127上的停止开关236和237***作时，所有的R-S触发器231-233被再调位，关闭指令被送给气缸装置210、关闭制动杆208，从而将停止指令送给每个马达190A、190B和190C，使得传送器131a、131b、132a、132b、133a和133b都停止。

（8）另外，在侧刷子12a和12b的事故检测限位开关64操作期间，即在侧刷子12a被车辆6推到后端极限位置期间，给马达190A和190B的输出信号是“关”，使前部传送器131a、131b和中部传送器132a、132b都停止。

当车辆6在滚柱传送器7a和7b的驱动下从前部传送器131a、131b传送到中部传送器132a、132b和检测到车辆6的后端部时，可以操作开关234。由于这个开关的操作以及在擦洗部分3完成车辆6的擦洗前部传送器131a、131b被驱动之前的停车，有助于将车辆6开到前部传送器131a和131b上。另外，即使在中部传送器132a、132b中发生事故，还可以驱动后部传送器133a和133b，因此解决了许多车辆6留在汽车擦洗机机体1内的问题。另外，在事故检测限位开关64操作期间的前部传送器131a、131b和中部传送器132a、132b停车可以防止侧刷子12a因被车子6推动而受到损坏，即使侧刷子12a的向后运动被纵向驱动机构延误。

另外，因为车辆6的后轮9a和9b末锁定，所以即使发生使前部传送器131a、131b和中部传送器132a、132b或后部传送器133a、133b停车的事故，在这些传送器上的车辆6也将停止，因此可以消除车辆因惯性继续向前运动的危险，增加了安全性。

如图25所示，车轮6的前后轮8a、8b和9a、9b由车轮导向件的导向表面204导向并沿传输路径142传输。因此在传输期间，可以防止被洗刷的车辆6离开传送器7a和7b。如图25虚线所示，在由两个摆动刷子10a和10b擦洗期间，因为车轮外侧导向件202离传送面的安装高度H₁小于车轮内侧导向件201的安装高度H₂，所以车轮外侧导向件202决不妨碍两个摆动刷子10a和10b。因此车轮8a、8b、9a、9b的侧面，直到其下部区域可以由摆动刷子10a和10b完全擦洗。

在上述实施例中，如图1所述，一个滚柱传送器7a的传送表面的宽度W₁是足够大的，足以容纳各种车辆宽度，而另一个滚柱传送器7b的传送面的宽度W₂则较小，使得如果驾驶员驾车使另一前轮8b与另一前部传送器131b的起始端（S）准直，则一个前轮8a便移到一个前部传送器131a的起始端部（S）上。这样，利用另一个前部传送器131b作基准，便可以将不同宽度的车轮6容易地和可靠地开到前部传送器131a和131b。

在上述实施例中，如图24所示，因为前部传送器131a和131b、中部传送器132a和132b与后部传送器133a和133b由马达190A、190B和190C驱动，所以车辆6可以平滑被传送而不会偏斜。

另外，控制马达190A、190B和190C各自的速度可以控制前部传送器131a和131b、中部传送器132a和132b与后部传送器133a和133b的传送速度，使得他们可以是相同的，或者其中一个最高或最低。在车辆6特别脏的情况下，可使中部传送器132a、132b和后部传送器133a、133b减速，使擦洗进行得很充分。在要给车辆6仔细上蜡的情况下，可以采用使中部传送器132a、132b和后部传送器133a、133a减速的方法来达到，或者在要充分干燥车辆6的情况下，可以采用使后部传送部器133a、133b减速的方法来达到。另外，在车辆6位于后部传送器133a、133b上时，后者可以停机以便使车辆作好准备。在车辆检测装置122发现车辆6的高度大于汽车擦洗机机体1的宽度，不能洗刷该车辆6的情况下，或在干燥部分5发生故障，车子不能传送出去的情况下，可以使马达190A、190B、190C反转，使车辆6通过前部送出。

另外，在前部传送器131a、131b的前方有墙壁的情况下，车辆6可以从一个侧面开到汽车擦洗机机体1的前部，然后利用汽车擦洗机机体1和墙壁之间的空间，使车子转动约90°，使车辆可以上到前部传送器131a、131b的起始端部。然而，如果空间太窄，改变车辆6的运动方向是很困难的。为解决这一问题，如图39所示，可以除去前部传送器131a、131b，代之以在中部传送器132a、132b的前部装一个前部转台255下面参照图40-42说明该转台255的配置。

前部转台255包括底板256和直立在地板2上并可转动地支承底板256的垂直转轴257。在底板256和垂直转轴256之间安装枕型轴承组件（图中未示出）。前部转台255装有许多支承滚柱259，环形支承轨道260置于地板2上，上述支承滚柱可自由地在该轨道260上滚动。因此，前部转台255通过支承滚柱259由支承轨道260支承和导向，所以可绕垂直转轴257转动。另外，在平面视图上为环形的驱动框架261安装在前部转台255的外侧，安装在约90°的弧内。该驱动框架261由一对滚柱252和253夹住。该滚柱中，紧靠在驱动框架261外侧面上的外滚柱252连接在使前部转台255转动的马达254上。紧靠在驱动框架261内侧面的内滚柱253放置在地板2上，可以自由转动。

可以和一对中部传送器132a、132b相接的一对辅助滚柱传送器264a、264b（一种传送装置的例子）安装在前部转台255上。辅助滚柱传送器264a、264b配置在底板256的上表面上，使得它们可沿辅助滚柱传送器264a、264b的传送路径265a、265b的方向移动。

即在上述底板256的上表面装置一对平行于一个辅助滚柱传送器264a的传送路径265a的L形轨道266a和一对平行另一个辅助滚柱传送器264b的传送路径265b的L形轨道266b。另外，一个辅助滚柱传送器264a的一对传送器框架268和另一个辅助滚柱传送器264b的一对传送器框架268上分别装有一对可自由转动的滚柱269。因此，一个辅助滚柱传送器264a由于它通过滚柱269由轨道266a支承和导向，所以可沿传送路径265a的方向移动。而另一个辅助滚柱传送器264b由于它通过滚柱269由轨道266b支承和导向，所以可沿传送路径265b的方向移动。

一个辅助滚柱传送器264a和另一个辅助滚柱传送器264b通过许多连接部件270连接在一起。在这些连接部件中，中部的一个连接部件270连接在气缸装置271的活塞杆272上，该气缸装置271是驱动两个辅助滚柱传送器264a和264b的驱动装置的一个例子，上述气缸装置271的主体固定在底板256上。

另一辅助滚柱传送器264b连接在驱动马达273上，两个辅助滚柱传送器264a、264b通过驱动轴274连接在一起。马达273驱动另一个辅助滚柱264b，同时通过驱动轴274驱动一个辅助滚柱传送器264a。另外，在地板2上安装了一对制动器275，该制动器用于开到两个辅助滚柱传送器264a、264b的车辆6的制动。在底板256的上表面安装了斜坡276，可使车辆6平滑地开到辅助滚柱传送器264a、264b上。

下面说明按上述方式配置的转台255的操作。

如图42的虚线所示，气缸装置271的活塞杆的缩回使两个辅助滚柱传送器264a、264b移向传送路径265a、265b的一侧D。

随后驾驶员驾驶车辆6通过斜坡276，开到两个辅助滚柱传送器264a、264b上并停住车子6。此时，驾驶员可根据制动器275来确定车辆6的停止位置。然后马达274驱动，使外滚柱252转动，从而使前部转台255沿A的方向转90°。此时车辆6在前部转台255上的压载由支承轨道通过支承滚柱259支承。

如图40所示，使一个辅助滚柱传送器264a的传送路径265a的方向与中部传送器132a的传送路径142a的方向一致，而使另一个辅助滚柱传送器264b的传送路径265b的方向与中部传送器132b的传送路径142b的方向一致。此时因为两个滚柱传送器264a、264b移到传送路径265a、265b一侧，因此在一个中部传送器132a的起始端部和一个辅助滚柱传送器264a的终端之间，以及在另一个中部传送器132b的起始端部和另一个辅助滚柱传送器264b的终端之间有间隙S。这种配置防止了在前部转台255转动期间发生辅助滚柱传送器264a、264b的另一侧两个端部（或终端）与中部滚柱传送器132a和132b的一侧两个端部（或起始端部）相碰撞，引起损坏的事故。

然后，气缸装置271的活塞杆272伸出，使辅助滚柱传送器264a、264b移向传送路径265a和265b的另一侧C，因而一个辅助滚柱传送器264a的终端连接到一个中部传送器132a的起始端部，而另一辅助滚柱传送器264b的终端连接到另一中部传送器132b的起始端部。

随后马达273驱动，使两个辅助滚柱传送器264a、264b移动，因而将车辆6从辅助滚柱传送器264a、264b传送到中部传送器132a和132b上。接着，车辆6在由中部传送器132a和132b传送的同时，在汽车擦洗机机体1内受到擦洗，一直到从后部传送器133a、133b的终端被传送到地板2上。

气缸装置271的活塞杆272然后收缩，如图40的实线所示，因而辅助滚柱传送器264a、264b被移向传输路径265a、265b的一侧D，使得一个辅助滚柱传送器264a的终端与一个中部传送器132a的起始端部分开，另一个辅助滚柱传送器264b的终端与另一中部传送器132b的起始端部分开。在这种状态下，转台255沿B方向转动90°便完成为擦洗下一辆车的准备工作，如图42所示。在转动的情况下，在一个中部传送器132a的起始端部和一个辅助滚柱传送器264a的终端之间，以及在另一个中间传送器132b的起始端部和另一个辅助滚柱传送器264b的终端之间存在间隙S。这种配置防止了在前部转台255转动期间发生辅助滚柱传送器264a、264b的另一侧两个端部（或终端）与中部滚柱传送器132a和132b的一侧两个端部（起始端部）相碰撞，引起损坏的事故。

如上所述，即使在汽车擦洗机机体1的前方有障碍例如墙壁251，以及在汽车擦洗机机体1和墙壁251之间空间狭小，也能在中部传送器132a、132b的前方配置前部转台255，使前部转台255改变车辆6的运动方向。因此即使在这种地方也能安装汽车擦洗机。另外，如图41所示，安装前部转台255不需要在地板2上挖一个转台安装坑，所以安装工作很容易。

如图39-42所示的实施例中，安装的滚柱传送器仅是传送待擦洗车辆6的传送装置的一个例子，也可以应用带式传送器或链式传送器。另外，还可以不用辅助滚柱传送器264a、264b，仅安装一个转台。在由转台改变方向以后，将汽车直接开到中部传送器132a和132b上。

如图43所示，在汽车擦洗机机体1的后方有墙壁251的类似情况下，要驾驶汽车6改变运行方向也是很困难的。因此，可在后部传送器133a和133b的后方安装后部转台278。按照这种配置，车辆6从后部传送器133a、133b的终端被传送到后部转台278上。随后转动后部转台，使车辆6的运动方向改变到预定的方向。然后驾驶员驾驶汽车6将汽车从后部转台278上开到地板2上。

如上所述，即使在汽车擦洗机机体1的后方有障碍例如墙壁251，使得在汽车擦洗机机体1和墙壁251之间形成狭小的空间，也能在后部传送器133a、133b的后方安装后部转台278，使后部转台278改变车辆6的运动方向。因此，即使在这种地方也能安装汽车擦洗机。

另外，和前部转台255的情况一样，在后部转台278上可以安装辅助滚柱传送器264a、264b。

如图44所示，在汽车擦洗机机体1的前后方都有墙壁251的情况下，可以在中部传送器132a、132b的前方安装前部转台255，而在后部传送器133a、133b的后方安装后部转台278。按照这种配置，利用前部和后部转台255和278可以很容易改变车辆6的运动方向。因此即使在这种地方也能安装汽车擦洗机。

Claims (15)

1、一种汽车擦洗机，它包括一个安装在地板上的固定型的巷道形汽车擦洗机机体，上述汽车擦洗机机体在其前部区域具有擦洗部分，在其中部区域具有上蜡部分，在其后部区域具有干燥部分，这些部分用于擦洗车辆，该擦洗机机体还具有一对并列的安装在地板上的传送器，该传送器用于将上述车辆从前部传送到汽车擦洗机机体内，然后将上述车辆传送到后部，送出汽车擦洗机机体。一个传送器支承上述车辆一侧的车轮，另一传送器支承上述车辆另一侧的车轮，利用用作基准的一个传送器导向上述车辆。

2、如权利要求1所述的汽车擦洗机，其特征在于，导向车辆的一个传送器的宽度小于另一个传送器的宽度，上述汽车擦洗机包括至少驱动一个上述传送器的驱动装置。

3、如权利要求1所述的汽车擦洗机，该机包括安装在固定型汽车擦洗机机体内用于擦洗车轮侧表面的刷子和配置在每个传送器相对侧边上的车轮导向件，在每个传送器外侧的车轮导向件的至少对应于刷子的那部分低于内侧车轮导向件。

4、如权利要求1所述的汽车擦洗机，其特征在于，每个传送器被分成许多部分，装有为驱动每个部分的驱动装置。

5、如权利要求1所述的汽车擦洗机，其特征在于，每个传送器包括用于将车辆送入到汽车清洗机机体内的送入式传送器、用于传送上述车辆通过装有上述擦洗部分地段的中部传送器、用于传送上述车辆通过装有上述上蜡部分和干燥部分地段并将车辆送出的送出传送器，每个传送器还包括控制装置，该控制装置随上述擦洗部分完成上述车辆的擦洗工作而驱动上述送入式传送器。

6、如权利要求1所述的汽车擦洗机，其特征在于，每个传送器包括许多可转动地支承在传送器框架上的滚柱和驱动这些滚柱转动的驱动装置。

7、如权利要求1所述的汽车清洗机，其特征在于，每个传送器包括许多可转动地支承在传送器框架上的滚柱，每个滚柱在其一个端部上固定一个链轮，每个传送器还包括驱动上述链轮的链条，上述链轮的上部区域用作链条的向前和向后路径。

8、如权利要求1所述的汽车擦洗机，其特征在于，擦洗部分装有一对摆动刷，在两侧各有一个，该摆动刷绕一个可纵向摆动的垂直轴转动，至少一个摆动刷子可移向和移离另一个摆动刷子。

9、如权利要求1所述的汽车擦洗机，其特征在于，擦洗部分装有一对侧刷子，在两侧各有一个，一个侧刷子可移向和移离另一个相对的侧刷子，并可纵向移动。

10、如权利要求8所述的汽车擦洗机，该机包括检测车辆是否紧靠在一个侧刷子上的车辆检测装置和事故检测装置，当一个侧刷子由车辆推动时，该事故检测装置用于检测上述一个侧刷子是否移出给定的范围。

11、如权利要求1所述的汽车擦洗机，其特征在于，在干燥部分装有干燥车辆上表面的顶部喷口，在上述顶部喷口和上蜡部分之间配置辅助顶部喷口。

12、如权利要求1所述的汽车擦洗机，其特征在于，干燥部分装有干燥车辆上表面的顶部喷口，防水屏配置在上述顶部喷口和上蜡部分之间，并与上述顶部喷口一起可向上和向下移动。

13、如权利要求1所述的汽车擦洗机，其特征在于，在固定型汽车擦洗机机体的车辆入口和出口侧均装有操作面板。

14、如权利要求1所述的汽车擦洗机，其特征在于，改变车辆运动方向的转台至少安装在固定型汽车擦洗机的前部或后部的外侧。

15、如权利要求14所述的汽车擦洗机，其特征在于，转动台装有可与固定型汽车擦洗机的传送器相连接的传送器。

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