CN112265519A - 一种自动化洗车设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动化洗车设备，包括顶面清洗机构、链条驱动平台、侧面清洗机构、喷气烘干设备、检测装置。链条驱动平台外本设备的主要支撑平台，利用链轮与链条的传动带动汽车的运动进行每一道工序的清洗，检测装置能够扫描汽车的外型为顶部清洗收集数据，使滚轮在擦洗汽车时按照汽车轮廓贴合清洗，最后的烘干设备多角度喷气烘干，短时间内吹干车上残留的大部分水分。

Description

一种自动化洗车设备

技术领域

本发明涉及轻工业自动化技术领域，特别涉及一种自动化洗车设备。

背景技术

在日常生活中洗车是用车家庭都会遇到的问题，但是目前洗车行业大部分都是人工洗车为主，耗时效率低，价格还是很高，在一些简易洗车设备之中，又不能做到完全依据每辆车的外型进行精洗，为了解决这种问题，申请号：CN106864426A公布了一种洗车设备，该设备采用顶端喷水侧面清洗的方式，该装置一定程度上能减轻洗车的压力，但是装置并不能完成汽车顶面清洗的工作。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种自动化洗车设备，包括顶面清洗机构、链条驱动平台、侧面清洗机构、喷气烘干设备、检测装置。

所述的顶面清洗机构包括：顶层清洗摆臂、驱动齿轮、从动齿轮、从动齿轮安装板、驱动电机、驱动齿轮安装版、驱动齿轮安装侧板、齿轮轴承、上摆臂、上升齿轮、上升齿条、摆臂上升电机、上升滑块安装板、连臂转轴、机构横梁、镜像上升滑块安装板、机构侧梁、滑轮固定板、滑轮轴承、滚轮、模组垫板、滚轮转轴、滚轮轨道、模组底板、机构安装焊架、顶面清洗滚轮，顶层清洗摆臂由铸铁制成，通过连臂转轴与上摆臂相连，驱动齿轮侧面与驱动齿轮安装版和驱动齿轮安装侧板相配合，其中心孔通过键与驱动电机主轴相连接，从动齿轮通过中心孔穿在连臂转轴外径在两个从动齿轮安装板之间，从动齿轮安装板通过螺纹配合在顶层清洗摆臂的两端，驱动电机其主轴与驱动齿轮安装侧板上中心孔配合通过螺纹孔连接，驱动齿轮安装版通过螺纹固定在上摆臂的两端，驱动齿轮安装侧板与驱动齿轮安装版对称安装在上摆臂的下部两端通过螺纹固定，齿轮轴承其外径与驱动齿轮安装版与驱动齿轮安装侧板上圆孔配合，紧配在驱动齿轮安装版与驱动齿轮安装侧板工艺圆内部，上摆臂侧面通过螺纹与定位销与上升齿条连接固定，上升齿轮其中心孔与摆臂上升电机主轴相配合通过顶丝与键固定，上升齿条安装在上摆臂侧面其齿部与上升齿轮齿部啮合，摆臂上升电机安装固定在机构横梁顶面通过螺纹连接，上升滑块安装板装配在机构横梁上表面，通过定位销与螺纹连接，连臂转轴其外径与顶层清洗摆臂中心孔相配合安装调试时两端需要注入螺纹胶，机构横梁两端分别固定安装在模组底板与滑轮固定板上表面，镜像上升滑块安装板是上升滑块安装板的镜像零件对称安装在机构横梁上表面，机构侧梁通过螺纹固定在机构横梁侧面，位置确定后需要点焊固定，滑轮固定板螺纹固定安装在机构侧梁下表面，滑轮轴承外径与滑轮固定板上圆孔相配合紧配在其内部并注有螺纹胶，滚轮通过其上转轴外径与滑轮轴承内径配合，模组垫板安装固定在机构侧梁与位移模组之间，滚轮转轴其外径与滚轮中心孔与滑轮轴承内孔配合通过侧面两卡簧槽中的卡簧固定位置，模组底板安装在机构安装焊架上表面通过焊接固定，机构安装焊架作为机构的主要支撑件，安装在地面依靠化学螺栓固定位置。

所述链条驱动平台包括：驱动三排链轮、三排链条、从动三排链轮、驱动单排链条、驱动电机、主动转轴、三角支撑柱、主轴轴承、主轴立柱、主轴推力轴承、固定盘、传动固定盘、位移底板、位移台连接板、地台、侧面地台、地台支柱、斜坡、驱动单排链轮、从动单排链轮,驱动三排链轮表面做淬火处理提高硬度与三排链条啮合，三排链条与驱动三排链轮、从动三排链轮相啮合，从动三排链轮中心孔与主轴轴承外径相配合，依靠主动转轴上卡簧槽内的卡簧固定位置，驱动单排链条与驱动单排链轮、从动单排链轮齿部啮合，驱动电机安装在地面通过化学螺栓固定，主动转轴其外径与驱动三排链轮、主轴轴承、主轴立柱等内孔相配合，三角支撑柱安装在地面依靠化学螺栓固定在地面，主轴轴承其外径与主轴立柱内孔紧密配合并注入螺纹胶，主轴立柱安装在地面通过化学螺栓固定位置，主轴推力轴承安装固定在从动三排链轮内孔之中通过主动转轴上卡簧槽中的卡簧固定，固定盘安装固定在驱动三排链轮侧面其中心孔与驱动三排链轮中心孔同心，通过螺纹与定位销实现配合，传动固定盘安装固定在驱动单排链轮侧面其上中心孔与驱动单排链轮同心配合，位移底板通过位移台连接板固定连接在三排链条上部，位移台连接板焊接在位移底板下底面，依靠螺纹孔与三排链条配合，地台安装固定在地面，依靠化学螺栓固定在地面，侧面地台与地台对称安装在地面上，地台支柱作为地台与侧面地台支撑件通过化学螺栓与地面固定，斜坡化学螺栓固定安装在地面，驱动单排链轮其上中心孔与驱动电机中心孔同心依靠主轴上键槽配合，从动单排链轮安装在主动转轴前端依靠其上卡簧槽内的卡簧配合固定位置。

所述侧面清洗机构包括：侧面驱动模组、轨迹支柱底板、导套安装板、轨迹导套、导柱、轨迹位移块、轨迹轴承安装杆、轨迹轴承、轨迹板、旋转轴承、工位底板、转轴、滚轮，侧面驱动模组安装固定在工位底板底面通过螺纹实现配合，轨迹支柱底板通过螺纹配合在侧面驱动模组的位移安装板上，导套安装板对称安装在轨迹支柱底板的底面两端通过螺纹与定位销实现配合，轨迹导套紧密配合在轨迹位移块内部其中心与轨迹位移块上内径同心，并注入螺纹胶，导柱其外径与轨迹导套内径同心，两端安装在导套安装板上，轨迹位移块其上三个工艺孔与轨迹板同心，轨迹轴承安装杆安装固定在轨迹位移块底面通过螺纹与定位销实现配合，轨迹轴承内径与轨迹轴承安装杆同心紧配在轨迹轴承安装杆的外径，轨迹板通过螺纹固定在工位底板侧面，位置固定后需要点焊，旋转轴承紧配在滚轮之中并注有螺纹胶，工位底板作为机构的底板通过螺纹固定在地台与侧面地台上。

所述喷气烘干设备包括：烘干外罩、烘干支架、烘干内腔、风机、喷气头，烘干外罩通过焊接的方式固定在烘干支架上，烘干支架通过螺丝与螺母装配在地台与侧面地台上，烘干内腔焊接在烘干支架的内部，风机通过螺纹固定在烘干外罩的上表面。

所述检测装置包括：扫描光栅支杆、扫描光纤，扫描光栅支杆通过螺纹与螺母安装固定在地台与侧面地台的表面，扫描光纤安装在扫描光栅支杆的侧面，镜头支架通过顶丝与摄像头支架相连接，其上工艺圆孔与与摄像头支架外径同心，摄像头支架前臂其外径与镜头支架上圆孔同心依靠顶丝固定位置，摄像头安装在摄像头支架前臂之上通过顶丝实现配合。

进一步的，滚轮轨道安装配合在机构安装焊架的上表面，其上两条滑轨与滚轮形成滚轮配合。

进一步的，所述的上升齿轮与上升齿条相互啮合，上升齿轮依靠摆臂上升电机的转动，与上升齿条形成上下运动。

进一步的，所述的滚轮使用内壁使用包胶的方式制成，包胶度数在45°至50°之间，突出部使用羊毛软毛植入。

进一步的，转轴其中心与滚轮内孔同心两端安装固定在轨迹位移块上，滚轮配合在转轴上依靠其上的卡簧槽内的卡簧固定位置。

进一步的，所述的导柱与轨迹位移块的配合为滑动配合。

进一步的，所述的烘干内腔与烘干外罩与烘干支架焊接配合需要进行气密性测试。

进一步的，所述的扫描光纤为对射光栅。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明能够依据检测装置收集汽车外观数据，依据数据控制伺服电机的运动带动摆臂转动角度，对汽车顶面进行贴合精洗；（2）本发明有链条驱动平台，只需要将车停在位移平台上就可以开始清洗，不再需要将车挂入行进档，避免车辆在清洗过程之中出现方向跑偏与设备刮蹭的现象；（3）本发明的侧面清洗使用羊毛滚轮，清洗过程中按照涉及轨迹运动，在保证清洗滚轮对车辆侧面有一定压力达到良好的擦洗效果，又保证对车辆表面不会产生刮擦；（4）本发明的烘干***采用风机吹干，烘干机构内有多个方向可调的出风口保证车辆每个角度都能够吹到风，烘干效果均匀。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明顶面清洗机构示意图。

图3为本发明链条驱动平台示意图。

图4为本发明链条驱动平台内部机构示意图。

图5为本发明侧面清洗机构示意图。

图6为本发明喷气烘干设备示意图。

图7为本发明光纤检测装置示意图。

图8为本发明相机检测装置示意图。

附图标号：1-顶面清洗机构；2-链条驱动平台；3-侧面清洗机构；4-喷气烘干设备；5-检测装置；101-顶层清洗摆臂；102-驱动齿轮；103-从动齿轮；104-从动齿轮安装板；105-驱动电机；106-驱动齿轮安装版；107-驱动齿轮安装侧板；108-齿轮轴承；109-上摆臂；110-上升齿轮；111-上升齿条；112-摆臂上升电机；113-上升滑块安装板；114-连臂转轴；115-机构横梁；116-镜像上升滑块安装板；117-机构侧梁；118-滑轮固定板；119-滑轮轴承；120-滚轮；121-模组垫板；122-滚轮转轴；123-滚轮轨道；124-模组底板；125-机构安装焊架；126-顶面清洗滚轮；201-驱动三排链轮；202-三排链条；203-从动三排链轮；204-驱动单排链条；205-驱动电机；206-主动转轴；207-三角支撑柱；208-主轴轴承；209-主轴立柱；210-主轴推力轴承；211-固定盘；212-传动固定盘；213-位移底板；214-位移台连接板；215-地台；216-侧面地台；217-地台支柱；218-斜坡；219-驱动单排链轮；220-从动单排链轮；301-侧面驱动模组；302-轨迹支柱底板；303-导套安装板；304-轨迹导套；305-导柱；306-轨迹位移块；307-轨迹轴承安装杆；308-轨迹轴承；309-轨迹板；310-旋转轴承；311-工位底板；312-转轴；313-滚轮；401-烘干外罩；402-烘干支架；403-烘干内腔；404-风机；405-喷气头；501-扫描光栅支杆；502-扫描光纤；503-镜头支架；504-摄像头支架；505-摄像头支架前臂；506-摄像头。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示的一种自动化洗车设备，包括顶面清洗机构1、链条驱动平台2、侧面清洗机构3、喷气烘干设备4、检测装置5。

顶面清洗机构1包括：顶层清洗摆臂101、驱动齿轮102、从动齿轮103、从动齿轮安装板104、驱动电机105、驱动齿轮安装版106、驱动齿轮安装侧板107、齿轮轴承108、上摆臂109、上升齿轮110、上升齿条111、摆臂上升电机112、上升滑块安装板113、连臂转轴114、机构横梁115、镜像上升滑块安装板116、机构侧梁117、滑轮固定板118、滑轮轴承119、滚轮120、模组垫板121、滚轮转轴122、滚轮轨道123、模组底板124、机构安装焊架125、顶面清洗滚轮126，顶层清洗摆臂101由铸铁制成，通过连臂转轴114与上摆臂109相连，驱动齿轮102侧面与驱动齿轮安装版106和驱动齿轮安装侧板107相配合，其中心孔通过键与驱动电机105主轴相连接，驱动电机105为伺服控制电机，依据收集到的车辆外观数据进行运动，车辆前端引擎盖与车辆挡风玻璃存在一定角度，伺服电机依据换算的角度进行转动，带动摆臂，实现车辆顶部的贴合精洗，此款电机带有刹车避免了在工作过程中断电，对车辆造成损伤，从动齿轮103通过中心孔穿在连臂转轴114外径在两个从动齿轮安装板104之间，从动齿轮安装板104通过螺纹配合在顶层清洗摆臂101的两端，驱动电机105其主轴与驱动齿轮安装侧板107上中心孔配合通过螺纹孔连接，驱动齿轮安装版106通过螺纹固定在上摆臂109的两端，驱动齿轮安装侧板107与驱动齿轮安装版106对称安装在上摆臂109的下部两端通过螺纹固定，齿轮轴承108其外径与驱动齿轮安装版106与驱动齿轮安装侧板107上圆孔配合，紧配在驱动齿轮安装版106与驱动齿轮安装侧板107工艺圆内部，上摆臂109侧面通过螺纹与定位销与上升齿条111连接固定，摆臂109作为机构上升的主要机构，按照齿轮齿条的原理实现，并在侧面配有滑轨和滑块辅助机构的上升，在驱动电机中带有刹车功能避免断电情况下机构下移对车辆造成损伤，上升齿轮110其中心孔与摆臂上升电机112主轴相配合通过顶丝与键固定，上升齿条111安装在上摆臂109侧面其齿部与上升齿轮110齿部啮合，摆臂上升电机112安装固定在机构横梁115顶面通过螺纹连接，上升滑块安装板113装配在机构横梁115上表面，通过定位销与螺纹连接，连臂转轴114其外径与顶层清洗摆臂101中心孔相配合安装调试时两端需要注入螺纹胶，机构横梁115两端分别固定安装在模组底板124与滑轮固定板118上表面，镜像上升滑块安装板116是上升滑块安装板113的镜像零件对称安装在机构横梁115上表面，机构侧梁117通过螺纹固定在机构横梁115侧面，位置确定后需要点焊固定，机构的横梁均采用工字钢焊接连接，使用此方式能够保证设备运动时产生的交变应力有效的吸收，不产生形变，提高了设备的使用寿命，滑轮固定板118螺纹固定安装在机构侧梁117下表面，滑轮轴承119外径与滑轮固定板118上圆孔相配合紧配在其内部并注有螺纹胶，滚轮120通过其上转轴外径与滑轮轴承119内径配合，模组垫板121安装固定在机构侧梁117与位移模组之间，滚轮转轴122其外径与滚轮120中心孔与滑轮轴承119内孔配合通过侧面两卡簧槽中的卡簧固定位置，滚轮轨道123安装配合在机构安装焊架125的上表面，其上两条滑轨与滚轮120配合，模组底板124安装在机构安装焊架125上表面通过焊接固定，机构安装焊架125作为机构的主要支撑件，安装在地面依靠化学螺栓固定位置。

链条驱动平台2包括：驱动三排链轮201、三排链条202、从动三排链轮203、驱动单排链条204、驱动电机205、主动转轴206、三角支撑柱207、主轴轴承208、主轴立柱209、主轴推力轴承210、固定盘211、传动固定盘212、位移底板213、位移台连接板214、地台215、侧面地台216、地台支柱217、斜坡218、驱动单排链轮219、从动单排链轮220,驱动三排链轮201表面做淬火处理提高硬度与三排链条202啮合，三排链条202与驱动三排链轮201、从动三排链轮203相啮合，从动三排链轮203中心孔与主轴轴承208外径相配合，依靠主动转轴206上卡簧槽内的卡簧固定位置，驱动单排链条204与驱动单排链轮219、从动单排链轮220齿部啮合，驱动电机205安装在地面通过化学螺栓固定，主动转轴206其外径与驱动三排链轮201、主轴轴承208、主轴立柱209等内孔相配合，三角支撑柱207安装在地面依靠化学螺栓固定在地面，主轴轴承208其外径与主轴立柱209内孔紧密配合并注入螺纹胶，主轴立柱209安装在地面通过化学螺栓固定位置，主轴推力轴承210安装固定在从动三排链轮203内孔之中通过主动转轴206上卡簧槽中的卡簧固定，固定盘211安装固定在驱动三排链轮201侧面其中心孔与驱动三排链轮201中心孔同心，通过螺纹与定位销实现配合，传动固定盘212安装固定在驱动单排链轮219侧面其上中心孔与驱动单排链轮219同心配合，位移底板213通过位移台连接板214固定连接在三排链条202上部，位移台连接板214焊接在位移底板213下底面，依靠螺纹孔与三排链条202配合，地台215安装固定在地面，依靠化学螺栓固定在地面，侧面地台216与地台215对称安装在地面上，地台支柱217作为地台215与侧面地台216支撑件通过化学螺栓与地面固定，斜坡218化学螺栓固定安装在地面，驱动单排链轮219其上中心孔与驱动电机205中心孔同心依靠主轴上键槽配合，从动单排链轮220安装在主动转轴206前端依靠其上卡簧槽内的卡簧配合固定位置，此平台是由多组链轮链条组合的传动平台，考虑到车辆属于重载，为了安全与可靠性选择此种方式，主要原理是使用单排链轮带动能够承载的三排链轮转动使用了13.7：89.6的齿轮比传动，有效的降低了电机的体积，保证工作的稳定，完全杜绝了在洗车设备中车辆行进过程中与设备的刮蹭。

侧面清洗机构3包括：侧面驱动模组301、轨迹支柱底板302、导套安装板303、轨迹导套304、导柱305、轨迹位移块306、轨迹轴承安装杆307、轨迹轴承308、轨迹板309、旋转轴承310、工位底板311、转轴312、滚轮313，侧面驱动模组301安装固定在工位底板311底面通过螺纹实现配合，轨迹支柱底板302通过螺纹配合在侧面驱动模组301的位移安装板上，导套安装板303对称安装在轨迹支柱底板302的底面两端通过螺纹与定位销实现配合，轨迹导套304紧密配合在轨迹位移块306内部其中心与轨迹位移块306上内径同心，并注入螺纹胶，导柱305其外径与轨迹导套304内径同心，两端安装在导套安装板303上，轨迹位移块306其上三个工艺孔与轨迹板309同心，轨迹轴承安装杆307安装固定在轨迹位移块306底面通过螺纹与定位销实现配合，轨迹轴承308内径与轨迹轴承安装杆307同心紧配在轨迹轴承安装杆307的外径，轨迹板309通过螺纹固定在工位底板311侧面，位置固定后需要点焊，在驱动模组的直线运动过程中带动其上机构运动，导柱305上穿有弹簧，保证在轨迹轴承上一直有力让其与轨迹板边沿贴合，在运动过程按照轨迹板边沿设计的轨迹运动，旋转轴承310紧配在滚轮313之中并注有螺纹胶，工位底板311作为机构的底板通过螺纹固定在地台215与侧面地台216上，转轴312其中心与滚轮313内孔同心两端安装固定在轨迹位移块306上，滚轮313配合在转轴312上依靠其上的卡簧槽内的卡簧固定位置。

喷气烘干设备4包括：烘干外罩401、烘干支架402、烘干内腔403、风机404、喷气头405，烘干外罩401通过焊接的方式固定在烘干支架402上，烘干支架402通过螺丝与螺母装配在地台215与侧面地台216上，烘干内腔403焊接在烘干支架402的内部，风机404通过螺纹固定在烘干外罩401的上表面。

检测装置5包括：扫描光栅支杆501、扫描光纤502，扫描光栅支杆501通过螺纹与螺母安装固定在地台215与侧面地台216的表面，在车辆进入顶面清洗机构前，链条驱动平台运动，此时对射光纤工作介入，按照车辆阻挡的光线进行计算车辆的长度、车辆顶面弧度、以及车头车尾与顶层角度这些必要信息，为后面清洗工序收集控制信息，扫描光纤502安装在扫描光栅支杆501的侧面，镜头支架503通过顶丝与摄像头支架504相连接，其上工艺圆孔与与摄像头支架504外径同心，摄像头支架前臂505其外径与镜头支架503上圆孔同心依靠顶丝固定位置，摄像头506安装在摄像头支架前臂505之上通过顶丝实现配合。

Claims (8)

1.一种自动洗车设备，包括顶面清洗机构（1）、链条驱动平台（2）、侧面清洗机构（3）、喷气烘干设备（4）、检测装置（5），其特征在于：

所述的顶面清洗机构（1）包括：顶层清洗摆臂（101）、驱动齿轮（102）、从动齿轮（103）、从动齿轮安装板（104）、驱动电机（105）、驱动齿轮安装版（106）、驱动齿轮安装侧板（107）、齿轮轴承108、上摆臂（109）、上升齿轮（110）、上升齿条（111）、摆臂上升电机（112）、上升滑块安装板（113）、连臂转轴（114）、机构横梁（115）、镜像上升滑块安装板（116）、机构侧梁（117）、滑轮固定板（118）、滑轮轴承（119）、滚轮（120）、模组垫板（121）、滚轮转轴（122）、滚轮轨道（123）、模组底板（124）、机构安装焊架（125）、顶面清洗滚轮（126），顶层清洗摆臂（101）由铸铁制成，通过连臂转轴（114）与上摆臂109相连，驱动齿轮（102）侧面与驱动齿轮安装版（106）和驱动齿轮安装侧板（107）相配合，其中心孔通过键与驱动电机（105）主轴相连接，从动齿轮（103）通过中心孔穿在连臂转轴（114）外径在两个从动齿轮安装板（104）之间，从动齿轮安装板（104）通过螺纹配合在顶层清洗摆臂（101）的两端，驱动电机（105）其主轴与驱动齿轮安装侧板（107）上中心孔配合通过螺纹孔连接，驱动齿轮安装版（106）通过螺纹固定在上摆臂（109）的两端，驱动齿轮安装侧板（107）与驱动齿轮安装版（106）对称安装在上摆臂（109）的下部两端通过螺纹固定，齿轮轴承（108）其外径与驱动齿轮安装版（106）与驱动齿轮安装侧板（107）上圆孔配合，紧配在驱动齿轮安装版（106）与驱动齿轮安装侧板（107）工艺圆内部，上摆臂（109）侧面通过螺纹与定位销与上升齿条（111）连接固定，上升齿轮（110）其中心孔与摆臂上升电机（112）主轴相配合通过顶丝与键固定，上升齿条（111）安装在上摆臂（109）侧面其齿部与上升齿轮（110）齿部啮合，摆臂上升电机（112）安装固定在机构横梁（115）顶面通过螺纹连接，上升滑块安装板（113）装配在机构横梁（115）上表面，通过定位销与螺纹连接，连臂转轴（114）其外径与顶层清洗摆臂（101）中心孔相配合安装调试时两端需要注入螺纹胶，机构横梁（115）两端分别固定安装在模组底板（124）与滑轮固定板（118）上表面，镜像上升滑块安装板（116）是上升滑块安装板（113）的镜像零件对称安装在机构横梁（115）上表面，机构侧梁（117）通过螺纹固定在机构横梁（115）侧面，位置确定后需要点焊固定，滑轮固定板（118）螺纹固定安装在机构侧梁（117）下表面，滑轮轴承（119）外径与滑轮固定板（118）上圆孔相配合紧配在其内部并注有螺纹胶，滚轮（120）通过其上转轴外径与滑轮轴承（119）内径配合，模组垫板（121）安装固定在机构侧梁（117）与位移模组之间，滚轮转轴（122）其外径与滚轮（120）中心孔与滑轮轴承（119）内孔配合通过侧面两卡簧槽中的卡簧固定位置，模组底板（124）安装在机构安装焊架（125）上表面通过焊接固定，机构安装焊架（125）作为机构的主要支撑件，安装在地面依靠化学螺栓固定位置；

所述链条驱动平台（2）包括：驱动三排链轮（201）、三排链条（202）、从动三排链轮（203）、驱动单排链条（204）、驱动电机（205）、主动转轴（206）、三角支撑柱（207）、主轴轴承（208）、主轴立柱（209）、主轴推力轴承（210）、固定盘（211）、传动固定盘（212）、位移底板（213）、位移台连接板214、地台（215）、侧面地台（216）、地台支柱（217）、斜坡（218）、驱动单排链轮（219）、从动单排链轮（220）,驱动三排链轮（201）表面做淬火处理提高硬度与三排链条（202）啮合，三排链条（202）与驱动三排链轮（201）、从动三排链轮（203）相啮合，从动三排链轮（203）中心孔与主轴轴承（208）外径相配合，依靠主动转轴（206）上卡簧槽内的卡簧固定位置，驱动单排链条（204）与驱动单排链轮（219）、从动单排链轮（220）齿部啮合，驱动电机205）安装在地面通过化学螺栓固定，主动转轴（206）其外径与驱动三排链轮（201）、主轴轴承（208）、主轴立柱（209）等内孔相配合，三角支撑柱（207）安装在地面依靠化学螺栓固定在地面，主轴轴承（208）其外径与主轴立柱（209）内孔紧密配合并注入螺纹胶，主轴立柱（209）安装在地面通过化学螺栓固定位置，主轴推力轴承（210）安装固定在从动三排链轮（203）内孔之中通过主动转轴（206）上卡簧槽中的卡簧固定，固定盘（211）安装固定在驱动三排链轮（201）侧面其中心孔与驱动三排链轮（201）中心孔同心，通过螺纹与定位销实现配合，传动固定盘（212）安装固定在驱动单排链轮（219）侧面其上中心孔与驱动单排链轮（219）同心配合，位移底板（213）通过位移台连接板（214）固定连接在三排链条（202）上部，位移台连接板（214）焊接在位移底板（213）下底面，依靠螺纹孔与三排链条（202）配合，地台（215）安装固定在地面，依靠化学螺栓固定在地面，侧面地台（216）与地台（215）对称安装在地面上，地台支柱（217）作为地台（215）与侧面地台（216）支撑件通过化学螺栓与地面固定，斜坡（218）化学螺栓固定安装在地面，驱动单排链轮（219）其上中心孔与驱动电机（205）中心孔同心依靠主轴上键槽配合，从动单排链轮（220）安装在主动转轴（206）前端依靠其上卡簧槽内的卡簧配合固定位置；

所述侧面清洗机构（3）包括：侧面驱动模组（301）、轨迹支柱底板（302）、导套安装板（303）、轨迹导套（304）、导柱（305）、轨迹位移块（306）、轨迹轴承安装杆（307）、轨迹轴承（308）、轨迹板（309）、旋转轴承（310）、工位底板（311）、转轴（312）、滚轮（313），侧面驱动模组（301）安装固定在工位底板（311）底面通过螺纹实现配合，轨迹支柱底板（302）通过螺纹配合在侧面驱动模组（301）的位移安装板上，导套安装板（303）对称安装在轨迹支柱底板（302）的底面两端通过螺纹与定位销实现配合，轨迹导套（304）紧密配合在轨迹位移块（306）内部其中心与轨迹位移块（306）上内径同心，并注入螺纹胶，导柱（305）其外径与轨迹导套（304）内径同心，两端安装在导套安装板（303）上，轨迹位移块（306）其上三个工艺孔与轨迹板（309）同心，轨迹轴承安装杆（307）安装固定在轨迹位移块（306）底面通过螺纹与定位销实现配合，轨迹轴承（308）内径与轨迹轴承安装杆（307）同心紧配在轨迹轴承安装杆（307）的外径，轨迹板（309）通过螺纹固定在工位底板（311）侧面，位置固定后需要点焊，旋转轴承（310）紧配在滚轮（313）之中并注有螺纹胶，工位底板（311）作为机构的底板通过螺纹固定在地台（215）与侧面地台216上；

所述喷气烘干设备（4）包括：烘干外罩（401）、烘干支架（402）、烘干内腔（403）、风机（404）、喷气头（405），烘干外罩（401）通过焊接的方式固定在烘干支架（402）上，烘干支架（402）通过螺丝与螺母装配在地台（215）与侧面地台（216）上，烘干内腔（403）焊接在烘干支架（402）的内部，风机（404）通过螺纹固定在烘干外罩（401）的上表面；

所述检测装置（5）包括：扫描光栅支杆（501）、扫描光纤（502），扫描光栅支杆（501）通过螺纹与螺母安装固定在地台（215）与侧面地台（216）的表面，扫描光纤（502）安装在扫描光栅支杆（501）的侧面，镜头支架（503）通过顶丝与摄像头支架（504）相连接，其上工艺圆孔与与摄像头支架（504）外径同心，摄像头支架前臂（505）其外径与镜头支架（503）上圆孔同心依靠顶丝固定位置，摄像头（506）安装在摄像头支架前臂（505）之上通过顶丝实现配合。

2.如权利要求1所述的一种妇产科输液自动注射仪，其特征在于：滚轮轨道（12）安装配合在机构安装焊架（125）的上表面，其上两条滑轨与滚轮（120）形成滚轮配合。

3.如权利要求1所述的一种妇产科输液自动注射仪，其特征在于：所述的上升齿轮（110）与上升齿条（111）相互啮合，上升齿轮（110）依靠摆臂上升电机（112）的转动，与上升齿条（111）形成上下运动。

4.如权利要求1所述的一种妇产科输液自动注射仪，其特征在于：所述的滚轮（120使用内壁使用包胶的方式制成，包胶度数在45°至50°之间，突出部使用羊毛软毛植入。

5.如权利要求1所述的一种妇产科输液自动注射仪，其特征在于：转轴（312）其中心与滚轮（313）内孔同心两端安装固定在轨迹位移块（306）上，滚轮（313）配合在转轴（312）上依靠其上的卡簧槽内的卡簧固定位置。

6.如权利要求1所述的一种妇产科输液自动注射仪，其特征在于：所述的导柱（305）与轨迹位移块（306）的配合为滑动配合。

7.如权利要求1所述的一种妇产科输液自动注射仪，其特征在于：所述的烘干内腔（403）与烘干外罩401与烘干支架（402）焊接配合需要进行气密性测试。

8.如权利要求1所述的一种妇产科输液自动注射仪，其特征在于：所述的扫描光纤（502）为对射光栅。

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