CN218866919U - 一种控制***和设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种控制***和设备。该控制***包括：急停开关、安全继电器、接触器和控制器；急停开关串联连接在安全继电器的启动控制回路中，安全继电器的第一触点串联连接在接触器的控制回路中；急停开关，用于在第一输入操作的控制下，断开安全继电器的启动控制回路；安全继电器，用于在自身的启动控制回路断开的情况下，断开第一触点；接触器，用于在第一触点断开的情况下，断开自身的控制回路和第二触点，以断开控制***的第一电源输入端与控制器的电源输入端之间的连接。可以断开控制***的第一电源输入端与控制器的电源输入端之间的连接，从而避免意外事故的发生。

Description

一种控制***和设备

技术领域

本申请属于汽车零部件制造技术领域，具体涉及一种控制***和设备。

背景技术

相关技术中，通过在设备中使用伺服控制器使能信号SON来实现安全回路控制。具体地，通过设备的可编程控制器(Programmable Logic Controller， PLC)的输出信号直接或间接通过中间继电器，来实现伺服控制器SON信号的通断。

在上述控制方式中，如果PLC的输出点或中间继电器出现输出短路或继电器主触点熔接故障，这时，会出现即使PLC输出断开的控制信号，但控制回路却不能断开的情况。从而，在紧急情况下，不能及时有效断开设备的动作，而造成意外事故发生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种控制***和设备，能够在紧急情况下，及时有效断开设备的动作，避免意外事故发生。

第一方面，本申请实施例提供了一种控制***，包括：急停开关、安全继电器、接触器和控制器；所述急停开关串联连接在所述安全继电器的启动控制回路中，所述安全继电器的第一触点串联连接在所述接触器的控制回路中；所述接触器的第二触点串联连接在所述控制***的第一电源输入端与所述控制器的电源输入端之间；

所述急停开关，用于在第一输入操作的控制下，断开所述安全继电器的启动控制回路；

所述安全继电器，用于在自身的启动控制回路断开的情况下，断开所述第一触点；

所述接触器，用于在所述第一触点断开的情况下，断开自身的控制回路和所述第二触点，以断开所述控制***的第一电源输入端与所述控制器的电源输入端之间的连接。

在本申请的一些实施例中，所述控制***还包括：启动复位开关；所述启动复位开关串联连接在所述安全继电器的启动控制回路中；

所述启动复位开关，用于在第二输入操作的控制下，接通所述安全继电器的启动控制回路；

对应地，所述安全继电器，用于在自身的启动控制回路接通的情况下，接通所述第一触点；

所述接触器，用于在所述第一触点接通的情况下，接通自身的控制回路和所述第二触点，以接通所述控制***的第一电源输入端与所述控制器的电源输入端之间的连接。

在本申请的一些实施例中，该控制***还包括：安全型中间继电器；

所述安全继电器的第一触点与所述安全型中间继电器的第一线圈串联形成第一串联支路；所述安全型中间继电器的第三触点与所述接触器的第二线圈串联形成第二串联支路；所述第一串联支路和所述第二串联支路并联连接在所述控制***的第一电源输入端与第一接地端之间；

所述安全型中间继电器，用于在所述第一触点的控制下，在所述第一线圈上形成控制所述第三触点的第一预设电流。

在本申请的一些实施例中，所述第一触点包括至少一个目标触点；所述安全型中间继电器包括与每一所述目标触点一一对应的至少一个目标中间继电器；所述第一线圈包括与每一所述目标中间继电器一一对应的至少一个目标子线圈；所述第一串联支路包括并联连接的至少一个目标子支路；所述第三触点包括与每一所述中间继电器一一对应的至少一个转换触点；

每一所述目标触点与对应的所述目标中间继电器的目标子线圈串联形成对应的所述目标子支路；每一所述转换触点与所述接触器的第二线圈串联形成所述第二串联支路。

在本申请的一些实施例中，所述第一触点包括第一子触点和第二子触点；所述安全型中间继电器包括第一中间继电器和第二中间继电器；所述第一线圈包括所述第一中间继电器对应的第一子线圈和所述第二中间继电器对应的第二子线圈；所述第三触点包括所述第一中间继电器对应的第三子触点和所述第二中间继电器对应的第四子触点；所述第一串联支路包括并联连接的第一子支路和第二子支路；所述第一子触点与所述第一子线圈串联形成所述第一子支路；所述第二子触点与所述第二子线圈串联形成所述第二子支路；所述第三子触点、所述第四子触点与所述接触器的第二线圈串联形成所述第二串联支路。

在本申请的一些实施例中，所述第三触点还包括第五子触点和第六子触点；所述安全继电器包括第一至第五端子；第一端子与第二端子对应所述安全继电器的第一通道；第三端子与第四端子对应所述安全继电器的第二通道；所述急停开关包括同时动作的第四触点和第五触点；所述第四触点串联连接在所述第一端子与所述第二端子之间；所述第五触点串联连接在所述第三端子与所述第四端子之间；所述第五子触点、所述第六子触点和所述启动复位开关串联连接在所述第五端子与所述第四端子之间。

在本申请的一些实施例中，所述第一触点、所述第三子触点和所述第四子触点为常开触点；所述第五子触点、所述第六子触点、所述第四触点和所述第五触点为常闭触点。

在本申请的一些实施例中，所述控制***还包括电机；所述电机的电源输入端连接所述控制器的电源输出端；

所述控制器，用于控制所述电机的运行和停止；

所述安全继电器还包括第六端子和第七端子；所述第六端子连接所述控制***的第一电源输入端；所述第七端子连接第一接地端。

第二方面，本申请实施例提供了一种设备，包括如第一方面所述的控制***。

在本申请实施例中，通过急停开关在第一输入操作的控制下，断开安全继电器的启动控制回路，安全继电器在自身的启动控制回路断开的情况下，断开安全继电器的第一触点，接触器在第一触点断开的情况下，断开自身的控制回路和所述第二触点，以断开所述控制***的第一电源输入端与所述控制器的电源输入端之间的连接。由于在紧急情况下，通过对急停开关输入第一输入操作，可以断开安全继电器的启动控制回路，且由于安全继电器正向强制导向的特性，安全继电器的可靠性比较高，在安全继电器的启动控制回路断开的情况下，安全继电器输出短路或安全继电器的第一触点熔接故障的可能性极小，如此，可以有效断开第一触点，从而控制器可以断开自身的控制回路和第二触点，以断开控制***的第一电源输入端与控制器的电源输入端之间的连接，从而避免意外事故的发生。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种控制***的组成结构示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种控制***的组成结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种伺服电机的主控回路的组成结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种安全继电器的控制回路的组成结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是至少两个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体地实施例及其应用场景对本申请实施例提供的供电***进行详细地说明。

随着汽车行业的发展和进步，汽车零部件制造设备的安全要求和需求也相应地越来越高。在先控制***中，***中控制器的输出点容易出现输出短路或中间继电器主触点熔接故障等问题，使得在紧急情况下***中的接触器不能及时有效断开，造成意外事故的发生。

基于上述技术问题，本申请实施例提供了一种控制***，如图1所示，该控制***包括：急停开关11、安全继电器12、接触器13和控制器14；所述急停开关11串联连接在所述安全继电器12的启动控制回路中，所述安全继电器12的第一触点串联连接在所述接触器13的控制回路中；所述接触器的13第二触点串联连接在所述控制***的第一电源输入端与所述控制器的电源输入端之间；

所述急停开关11，用于在第一输入操作的控制下，断开所述安全继电器 12的启动控制回路；

所述安全继电器12，用于在自身的启动控制回路断开的情况下，断开所述第一触点；

所述接触器13，用于在所述第一触点断开的情况下，断开自身的控制回路和所述第二触点，以断开所述控制***的第一电源输入端与所述控制器的电源输入端之间的连接。

可以理解的是，急停开关11可以是按钮开关；第一输入操作可以是工作人员的外部对急停开关11的按压操作。这里，第一急停开关11可以是常闭开关，如此，在第一输入操作的控制下，第一急停开关11断开，从而断开所述安全继电器12的启动控制回路。

在一些实施方式中，由于安全继电器12的启动条件包括：第一，安全继电器12的线圈一直处于通电状态；第二，安全继电器12的通道1对应的两端子处于连接状态、通道2对应的两端子处于连接状态；第三，安全继电器12的启动复位端子也与通道2中的两个端子处于连接状态。

在一些可能的实施方式中，安全继电器12可以是按钮开关，安全继电器12包括双通道闭合触点；双通道闭合触点的两个触点分别串联连接在通道1的两个端子之间和通道2的两个端子中间。

可以理解的是，第一电源输入端输入的电源信号为三相交流电源信号；在一种可能的实施方式中，第一电源输入端至少包括U、V、W、PE(接地端)和N1(中性线)。

在本申请实施例中，通过急停开关在第一输入操作的控制下，断开安全继电器的启动控制回路，安全继电器在自身的启动控制回路断开的情况下，断开安全继电器的第一触点，接触器在第一触点断开的情况下，断开自身的控制回路和所述第二触点，以断开所述控制***的第一电源输入端与所述控制器的电源输入端之间的连接。由于在紧急情况下，通过对急停开关输入第一输入操作，可以断开安全继电器的启动控制回路，且由于安全继电器正向强制导向的特性，安全继电器的可靠性比较高，在安全继电器的启动控制回路断开的情况下，安全继电器输出短路或安全继电器的第一触点熔接故障的可能性极小，如此，可以有效断开第一触点，从而控制器可以断开自身的控制回路和第二触点，以断开控制***的第一电源输入端与控制器的电源输入端之间的连接，从而避免意外事故的发生。

在本申请的一些实施例中，参见图2所示，所述控制***还包括：启动复位开关15；所述启动复位开关15串联连接在所述安全继电器12的启动控制回路中；

所述启动复位开关15，用于在第二输入操作的控制下，，接通所述安全继电器12的启动控制回路；

对应地，所述安全继电器12，用于在自身的启动控制回路接通的情况下，接通所述第一触点；

所述接触器13，用于在所述第一触点接通的情况下，接通自身的控制回路和所述第二触点，以接通所述控制***的第一电源输入端与所述控制器14 的电源输入端之间的连接。

可以理解的是，启动复位开关15可以是按钮开关；驱动复位开关的触点可以连接在启动复位端子与通道2中的两个端子中的任一端子之间。

在本申请的一些实施例中，参见图2所示，控制***还包括：安全型中间继电器16；

所述安全继电器12的第一触点与所述安全型中间继电器16的第一线圈串联形成第一串联支路；所述安全型中间继电器16的第三触点与所述接触器13的第二线圈串联形成第二串联支路；所述第一串联支路和所述第二串联支路并联连接在所述控制***的第一电源输入端与第一接地端之间；

所述安全型中间继电器12，用于在所述第一触点的控制下，在所述第一线圈上形成控制所述第三触点的第一预设电流。

可以理解的是，第一电源输入端可以对应24V(伏)直流的电源信号的正极；第一接地端对应24V直流电源信号的负极。

在本申请的一些实施例中，参见图2所示，所述第一触点包括至少一个目标触点；所述安全型中间继电器16包括与每一所述目标触点一一对应的至少一个目标中间继电器；所述第一线圈包括与每一所述目标中间继电器一一对应的至少一个目标子线圈；所述第一串联支路包括并联连接的至少一个目标子支路；所述第三触点包括与每一所述中间继电器一一对应的至少一个转换触点；

每一所述目标触点与对应的所述目标中间继电器的目标子线圈串联形成对应的所述目标子支路；每一所述转换触点与所述接触器13的第二线圈串联形成所述第二串联支路。

在本申请的一些实施例中，参见图2所示，所述第一触点包括第一子触点和第二子触点；所述安全型中间继电器16包括第一中间继电器161和第二中间继电器162；所述第一线圈包括所述第一中间继电器161对应的第一子线圈和所述第二中间继电器162对应的第二子线圈；所述第三触点包括所述第一中间继电器161对应的第三子触点和所述第二中间继电器162对应的第四子触点；所述第一串联支路包括并联连接的第一子支路和第二子支路；所述第一子触点与所述第一子线圈串联形成所述第一子支路；所述第二子触点与所述第二子线圈串联形成所述第二子支路；所述第三子触点、所述第四子触点与所述接触器的第二线圈串联形成所述第二串联支路。

在本申请的一些实施例中，参见图2所示，所述第三触点还包括第五子触点和第六子触点；所述安全继电器12包括第一至第五端子；第一端子与第二端子对应所述安全继电器12的第一通道；第三端子与第四端子对应所述安全继电器12的第二通道；所述急停开关11包括同时动作的第四触点和第五触点；所述第四触点串联连接在所述第一端子与所述第二端子之间；所述第五触点串联连接在所述第三端子与所述第四端子之间；所述第五子触点、所述第六子触点和所述启动复位开关15串联连接在所述第五端子与所述第四端子之间。

在本申请的一些实施例中，参见图2所示，第一触点、所述第三子触点和所述第四子触点为常开触点；所述第五子触点、所述第六子触点、所述第四触点和所述第五触点为常闭触点。

在本申请的一些实施例中，参见图2所示，所述控制***还包括电机17；所述电机17的电源输入端连接所述控制器14的电源输出端；

所述控制器14，用于控制所述电机17的运行和停止；

所述安全继电器12还包括第六端子和第七端子；所述第六端子连接所述控制***的第一电源输入端；所述第七端子连接第一接地端。

本申请实施例中，参见图3所示，伺服电机M0705的主控制回路包括伺服电机M0705(对应图2中的电机17)、伺服控制器U0751(对应图1 或图2中的控制器14)、接触器KM0238(对应图1或图2中的接触器13)、空气开关QF0192、供电电网输入端31和24V直流电源输入端32。

其中，伺服电机M0705的主控制回路的控制流程为：空气开关QF0192 的一端连接供电电网输入端31；空气开关QF0192的另一端连接接触器 KM0238主触点输入端，以将供电电网输入端31提供的动力电源在空气开关QF0192闭合的情况下，提供给接触器KM0238主触点输入端。接触器 KM0238主触点输出端连接伺服控制器U0751的主电源输入端X1中的接线端子L1、L2和L3，以在接触器KM0238主触点闭合的情况下，将接触器 KM0238主触点输入端输入的动力电源输出至伺服控制器U0751的主电源输入端X1中的接线端子L1、L2和L3。伺服控制器U0751的主电源输出端 X2中的接线端子U、V、W、PE分别对应连接伺服电机M0705的电源输入端，以伺服控制器U0751工作的情况下将动力电源提供给伺服电机M0705。

这里，伺服电机M0705的状态信号输出端还通过编码线缆连接伺服控制器U0751中的电机状态信号输入端X9；伺服控制器U0751中的端子安全扭矩关断输入端ST0中的端子ST0+、ST1和ST2相互连接；伺服控制器 U0751中的端子安全扭矩关断输入端ST0中的端子+24V和M分别对应连接 24V直流电源输入端32中的正极和负极；伺服控制器U0751的使能信号输入端X8中的端子XON对应连接外部的伺服控制器使能信号SON，以在伺服控制器U0751的外部条件准备好的情况下，使能伺服控制器U0751工作。

在本申请实施例中，参见图4所示，安全继电器U0301(对应图1或图 2中的安全继电器12)的控制回路包括继电器线圈KA0301、继电器线圈 KA0302、继电器常开触点KA0301’、继电器常开触点KA0302’、继电器常闭触点KA0301”、继电器常闭触点KA0302”(KA0301、KA0302、KA0301’、 KA0302’、KA0301”和KA0302”共同组成图2中的安全型中间继电器16)、面板急停开关SB0251(对应图1或图2中的急停开关11)、启动复位开关 SB0252(对应图2中的启动复位开关15)和接触器KM0238的线圈KM0238’。

其中，KA0301和KA0302分别对应第一子线圈和第二子线圈；KA0301 和KA0302组成第一线圈；KA0301’和KA0302’分别对应第三子触点和第四子触点；KA0301’和KA0302’组成第三触点；KA0301”和KA0302”分别对应第五子触点和第六子触点。

安全继电器U0301中的端子A1和A2为安全继电器U0301的线圈端子，端子A1连接24V直流电源输入端的正极，端子A2连接24V直流电源输入端的负极；面板急停开关SB0251包括触点SB0251’和触点SB0251”； SB0251’和SB0251”分别对应第四触点和第五触点。

具体地，SB0251’连接在安全继电器U0301的端子S21和端子S22之间； SB0251”连接在安全继电器U0301的端子S11和端子S12之间；KA0301”、 KA0302”和SB0252串联连接在安全继电器U0301的端子S34与S12之间；安全继电器U0301的主触点(对应第一触点)包括连接在端子13和端子14 之间的常开触点U0301’(对应第一子触点)、连接在端子23和端子24之间的常开触点U0301”(对应第二子触点)、连接在端子33和端子34之间的常开触点U0301”’和连接在端子41和端子42之间的常闭触点U0301””。安全继电器U0301的端子Y32用于连接设备PLC的输入端，以显示安全继电器的告警(包括安全告警和问题告警)信息。

安全继电器U0301的控制回路的控制流程为：

面板急停开关SB0251常闭触点接入安全继电器U0301启动控制回路，按下启动复位开关SB0252，端子34和端子S12连接，安全继电器U0301 启动，安全继电器U0301的主触点U0301’、U0301”和U0301”’吸合；安全型中间继电器KA0301和KA0302作为安全继电器输出控制信号转换器件，线圈KA0301和线圈KA0302均连接在24V直流电源的正极和负极之间，线圈KA0301和线圈KA0302上生成预设线圈电流，KA0301’和KA0302’触点吸合，KM0238线圈KM0238’连接在24V直流电源的正极和负极之间，接触器KM0238的主触点吸合，伺服控制器U0751的X1中的L1、L2、L3提供动力电源，进而为伺服电机M0751提供动力电源。

在面板急停开关SB0251接收到外部输入的按压操作，SB0251’和 SB0251’均断开，端子S21和端子S22断开，端子S11和端子S12断开，安全继电器U0301的主触点U0301’、U0301”和U0301”’断开，线圈KA0301 和线圈KA0302均失电，KA0301’和KA0302’触点断开，KM0238线圈 KM0238’失电，接触器KM0238的主触点断开与伺服控制器U0751的连接。

可以理解的是，本申请实施例中由于使用了安全型中间继电器，在保证***回路可靠性的条件下，一个安全型中间继电器可以扩展出4路通道。使用扩展的控制回路数量，可以以较小的成本，控制更多伺服电机或其他运动器件。同时，也可以简化控制回路，有利于设备后期的使用和维护。

本申请实施例的控制原理是：

安全继电器U0301线圈上电，面板急停开关SB0251在复位状态(SB0251’和SB0251’均处于常开状态)，端子S12和端子S11连接；端子S22和S21 连接；按下SB0252开关SB0252闭合，安全继电器U0301的端子S34和S12 连接，启动安全继电器U0301，接触器KM0238的主回路触点吸合，伺服控制器U0701获得动力电源，控制伺服电机M0751动作；

在按下面板急停开关SB0251，SB0251’和SB0251’均断开，安全继电器 U0301的S11和S12断开，S21和S22断开，安全继电器U0301的主触点 U0301’、U0301”和U0301”’断开；KA0301和KA0302线圈失电，KA0301 和KA0302主触点释放，接触器KM0238线圈KM0238’失电，接触器KM0238 主触点释放，断开主回路伺服控制器U0751的动力电源，从而有效停止伺服电机M0751动作；

同时，断开控制回路中，面板急停开关SB0251、安全继电器U0301、安全型中间继电器16都属于安全型元器件，可靠性是经过测试验证的，通过这些元器件组成安全回路，能有效保证控制回路有的可靠性。

可以理解的是，安全性能等级(Performance Level，PL)可以用来定义控制***的安全相关部分的能力，以使其在可预见条件下执行安全功能。分为a、b、c、d、e五个级别，PLe是等级最高。本申请实施例提供的控制***，可以为PLe安全等级的安全继电器控制***及方法。

在上述实施例的基础上，本申请实施例还提供来一种控制方法，该控制方法包括以下步骤：

S501：急停开关在第一输入操作的控制下，断开安全继电器的启动控制回路；

S502：所述安全继电器在自身的启动控制回路断开的情况下，断开所述安全继电器的第一触点；

S503：接触器在所述第一触点断开的情况下，断开自身的控制回路和所述接触器的第二触点，以断开所述控制***的第一电源输入端与所述控制器的电源输入端之间的连接。

在本申请实施例中，通过急停开关在第一输入操作的控制下，断开安全继电器的启动控制回路，安全继电器在自身的启动控制回路断开的情况下，断开安全继电器的第一触点，接触器在第一触点断开的情况下，断开自身的控制回路和所述第二触点，以断开所述控制***的第一电源输入端与所述控制器的电源输入端之间的连接。由于在紧急情况下，通过对急停开关输入第一输入操作，可以断开安全继电器的启动控制回路，且由于安全继电器正向强制导向的特性，安全继电器的可靠性比较高，在安全继电器的启动控制回路断开的情况下，安全继电器输出短路或安全继电器的第一触点熔接故障的可能性极小，如此，可以有效断开第一触点，从而控制器可以断开自身的控制回路和第二触点，以断开控制***的第一电源输入端与控制器的电源输入端之间的连接，从而避免意外事故的发生。

本申请实施例还提供了一种设备，所述设备包括前述任一项所述控制***。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种时钟电路、芯片、主板和计算机设备，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种控制***，其特征在于，包括：急停开关、安全继电器、接触器和控制器；所述急停开关串联连接在所述安全继电器的启动控制回路中，所述安全继电器的第一触点串联连接在所述接触器的控制回路中；所述接触器的第二触点串联连接在所述控制***的第一电源输入端与所述控制器的电源输入端之间；

所述急停开关，用于在第一输入操作的控制下，断开所述安全继电器的启动控制回路；

所述安全继电器，用于在自身的启动控制回路断开的情况下，断开所述第一触点；

所述接触器，用于在所述第一触点断开的情况下，断开自身的控制回路和所述第二触点，以断开所述控制***的第一电源输入端与所述控制器的电源输入端之间的连接。

2.根据权利要求1所述的控制***，其特征在于，所述控制***还包括：启动复位开关；所述启动复位开关串联连接在所述安全继电器的启动控制回路中；

所述启动复位开关，用于在第二输入操作的控制下，接通所述安全继电器的启动控制回路；

对应地，所述安全继电器，用于在自身的启动控制回路接通的情况下，接通所述第一触点；

所述接触器，用于在所述第一触点接通的情况下，接通自身的控制回路和所述第二触点，以接通所述控制***的第一电源输入端与所述控制器的电源输入端之间的连接。

3.根据权利要求2所述的控制***，其特征在于，还包括：安全型中间继电器；

所述安全继电器的第一触点与所述安全型中间继电器的第一线圈串联形成第一串联支路；所述安全型中间继电器的第三触点与所述接触器的第二线圈串联形成第二串联支路；所述第一串联支路和所述第二串联支路并联连接在所述控制***的第一电源输入端与第一接地端之间；

所述安全型中间继电器，用于在所述第一触点的控制下，在所述第一线圈上形成控制所述第三触点的第一预设电流。

4.根据权利要求3所述的控制***，其特征在于，所述第一触点包括至少一个目标触点；所述安全型中间继电器包括与每一所述目标触点一一对应的至少一个目标中间继电器；所述第一线圈包括与每一所述目标中间继电器一一对应的至少一个目标子线圈；所述第一串联支路包括并联连接的至少一个目标子支路；所述第三触点包括与每一所述中间继电器一一对应的至少一个转换触点；

每一所述目标触点与对应的所述目标中间继电器的目标子线圈串联形成对应的所述目标子支路；每一所述转换触点与所述接触器的第二线圈串联形成所述第二串联支路。

5.根据权利要求4所述的控制***，其特征在于，所述第一触点包括第一子触点和第二子触点；所述安全型中间继电器包括第一中间继电器和第二中间继电器；所述第一线圈包括所述第一中间继电器对应的第一子线圈和所述第二中间继电器对应的第二子线圈；所述第三触点包括所述第一中间继电器对应的第三子触点和所述第二中间继电器对应的第四子触点；所述第一串联支路包括并联连接的第一子支路和第二子支路；所述第一子触点与所述第一子线圈串联形成所述第一子支路；所述第二子触点与所述第二子线圈串联形成所述第二子支路；所述第三子触点、所述第四子触点与所述接触器的第二线圈串联形成所述第二串联支路。

6.根据权利要求5所述的控制***，其特征在于，所述第三触点还包括第五子触点和第六子触点；所述安全继电器包括第一至第五端子；第一端子与第二端子对应所述安全继电器的第一通道；第三端子与第四端子对应所述安全继电器的第二通道；所述急停开关包括同时动作的第四触点和第五触点；所述第四触点串联连接在所述第一端子与所述第二端子之间；所述第五触点串联连接在所述第三端子与所述第四端子之间；所述第五子触点、所述第六子触点和所述启动复位开关串联连接在所述第五端子与所述第四端子之间。

7.根据权利要求6所述的控制***，其特征在于，所述第一触点、所述第三子触点和所述第四子触点为常开触点；所述第五子触点、所述第六子触点、所述第四触点和所述第五触点为常闭触点。

8.根据权利要求1至7任一项所述的控制***，其特征在于，所述控制***还包括电机；所述电机的电源输入端连接所述控制器的电源输出端；

所述控制器，用于控制所述电机的运行和停止；

所述安全继电器还包括第六端子和第七端子；所述第六端子连接所述控制***的第一电源输入端；所述第七端子连接第一接地端。

9.一种设备，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项的控制***。

Images