CN216649219U - 一种用于防止翻车机***误动作双重闭锁电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于防止翻车机***误动作双重闭锁电路，涉及安全闭锁技术领域。包括：用于控制翻车机***压车梁泄压的硬回路闭锁控制回路和软回路闭锁控制回路，上述硬回路闭锁控制回路与上述软回路闭锁控制回路串联。本实用新型电路结构简单，成本低，故障率低，可实现防止翻车机***压车梁误动的双重闭锁功能。

Description

一种用于防止翻车机***误动作双重闭锁电路

技术领域

本实用新型涉及安全闭锁技术领域，具体而言，涉及一种用于防止翻车机***误动作双重闭锁电路。

背景技术

目前翻车机***压车梁控制均由翻车机厂家配套提供整套的翻车机控制***，其所有设备控制均由PLC逻辑条件判断后进行控制，即软逻辑控制。当发生PLC控制器、通讯、卡件、逻辑运算错误等故障时，翻车机***压车梁就会发生失去控制，如此时翻车机***正在进行运煤车辆翻卸作业时，则运煤车辆就会发生脱轨坠落的重大安全事故，给企业造成重大的经济损失和安全事故。

实用新型内容

为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本实用新型实施例提供一种用于防止翻车机***误动作双重闭锁电路，电路结构简单，成本低，故障率低，可实现防止翻车机***压车梁误动的双重闭锁功能。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种用于防止翻车机***误动作双重闭锁电路，包括用于控制翻车机***压车梁泄压的硬回路闭锁控制回路和软回路闭锁控制回路，上述硬回路闭锁控制回路与上述软回路闭锁控制回路串联。

该用于防止翻车机***误动作双重闭锁电路的工作原理如下：

通过将软回路闭锁控制回路与硬回路闭锁控制回路进行串联，实现双重闭锁回路控制，防止任一控制回路出现故障后翻车机压车梁失去控制的作用。只有当软回路闭锁控制回路与硬回路闭锁控制回路同时满足压车梁泄压条件时，运行人员在监控画面上操作压车梁松开按钮才能将指令送至电磁阀控制回路，否否闭锁指令发出，实现双重闭锁功能。通过低成本实现防止翻车机***压车梁误动的双重闭锁功能；其结构简单，成本低，故障率低，维护工作量小，控制电路结构简单，控制逻辑透明，用户可根据需求修改控制功能。

在本实用新型的一些实施例一种用于防止翻车机***误动作双重闭锁电路中，上述硬回路闭锁控制回路包括角度主令开关、继电器和电磁阀，上述角度主令开关和电磁阀分别与上述继电器连接，上述继电器还与上述软回路闭锁控制回路串联。

在本实用新型的一些实施例一种用于防止翻车机***误动作双重闭锁电路中，上述继电器的一组常开辅助触点与上述电磁阀连接。

在本实用新型的一些实施例一种用于防止翻车机***误动作双重闭锁电路中，上述翻车机***返回至零位，上述继电器的常开辅助触点闭合，常闭辅助触点断开。

在本实用新型的一些实施例一种用于防止翻车机***误动作双重闭锁电路中，上述软回路闭锁控制回路包括PLC控制器，上述PLC控制器与上述继电器串联。

在本实用新型的一些实施例一种用于防止翻车机***误动作双重闭锁电路中，上述继电器的一组常开辅助触点与上述PLC控制器连接。

在本实用新型的一些实施例一种用于防止翻车机***误动作双重闭锁电路中，上述硬回路闭锁控制回路至少包括8组角度主令开关、继电器和电磁阀。

在本实用新型的一些实施例一种用于防止翻车机***误动作双重闭锁电路中，各组上述继电器的常开辅助触点分别与上述PLC控制器。

在本实用新型的一些实施例一种用于防止翻车机***误动作双重闭锁电路中，上述PLC控制器的型号为S7-200 SMART。

在本实用新型的一些实施例一种用于防止翻车机***误动作双重闭锁电路中，上述角度主令开关设置于翻车机***的回转传动轴上。

本实用新型实施例至少具有如下优点或有益效果：

本实用新型实施例提供一种用于防止翻车机***误动作双重闭锁电路，通过将软回路闭锁控制回路与硬回路闭锁控制回路进行串联，实现双重闭锁回路控制，防止任一控制回路出现故障后翻车机压车梁失去控制的作用。只有当软回路闭锁控制回路与硬回路闭锁控制回路同时满足压车梁泄压条件时，运行人员在监控画面上操作压车梁松开按钮才能将指令送至电磁阀控制回路，否否闭锁指令发出，实现双重闭锁功能。通过低成本实现防止翻车机***压车梁误动的双重闭锁功能；其结构简单，成本低，故障率低，维护工作量小，控制电路结构简单，控制逻辑透明，用户可根据需求修改控制功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例一种用于防止翻车机***误动作双重闭锁电路中的翻车机***压车梁控制硬回路闭锁控制回路电气图；

图2为本实用新型实施例一种用于防止翻车机***误动作双重闭锁电路中的翻车机***压车梁控制软回路闭锁逻辑控制回路示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等，其仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

如图1-图2所示，本实施例提供一种用于防止翻车机***误动作双重闭锁电路，包括用于控制翻车机***压车梁泄压的硬回路闭锁控制回路和软回路闭锁控制回路，上述硬回路闭锁控制回路与上述软回路闭锁控制回路串联。

进一步地，在本实用新型的一些实施例一种用于防止翻车机***误动作双重闭锁电路中，上述硬回路闭锁控制回路包括角度主令开关、继电器和电磁阀，上述角度主令开关和电磁阀分别与上述继电器连接，上述继电器还与上述软回路闭锁控制回路串联。设置多个角度主令开关、继电器和电磁阀，进行一一对应的连接，进而实现精准控制。翻车机***包括翻车机***本体，翻车机***本体包括回转传动轴，上述角度主令开关设置于翻车机***的回转传动轴上。通过安装翻车机***本体零位主令开关，用于检测翻车机***准确位置。通过安装继电器，采用主令开关进行控制，实现控制回路的隔离。

进一步地，在本实用新型的一些实施例一种用于防止翻车机***误动作双重闭锁电路中，上述继电器的一组常开辅助触点与上述电磁阀连接。

进一步地，在本实用新型的一些实施例一种用于防止翻车机***误动作双重闭锁电路中，上述翻车机***返回至零位，上述继电器的常开辅助触点闭合，常闭辅助触点断开。

进一步地，在本实用新型的一些实施例一种用于防止翻车机***误动作双重闭锁电路中，上述软回路闭锁控制回路包括PLC控制器，上述PLC控制器与上述继电器串联。

进一步地，在本实用新型的一些实施例一种用于防止翻车机***误动作双重闭锁电路中，上述继电器的一组常开辅助触点与上述PLC控制器连接。将继电器的辅助触点接入翻车机压车梁控制硬回路及PLC控制器，实现硬回路及软回路的闭锁控制。

该用于防止翻车机***误动作双重闭锁电路的工作原理如下：

通过将软回路闭锁控制回路与硬回路闭锁控制回路进行串联，实现双重闭锁回路控制，防止任一控制回路出现故障后翻车机压车梁失去控制的作用。只有当软回路闭锁控制回路与硬回路闭锁控制回路同时满足压车梁泄压条件时，运行人员在监控画面上操作压车梁松开按钮才能将指令送至电磁阀控制回路，否否闭锁指令发出，实现双重闭锁功能。通过低成本实现防止翻车机***压车梁误动的双重闭锁功能；其结构简单，成本低，故障率低，维护工作量小，控制电路结构简单，控制逻辑透明，用户可根据需求修改控制功能。

进一步地，如图1-图2所示，在本实用新型的一些实施例一种用于防止翻车机***误动作双重闭锁电路中，上述硬回路闭锁控制回路至少包括8组角度主令开关、继电器和电磁阀。

进一步地，在本实用新型的一些实施例一种用于防止翻车机***误动作双重闭锁电路中，各组上述继电器的常开辅助触点分别与上述PLC控制器。

如图1-图2所示，YHA1-YHA4，YHB1-YHB4为翻车机A测压梁控制电磁阀线圈；K101-K108为翻车机压车梁的继电器与PLC控制器连接的继电器触点；K201-K208为翻车机压梁零位角度主令开关闭锁控制继电器触点。翻车机***一般包括8个压车梁电磁阀，因此，为了实现对翻车机压梁控制，为每个压车梁电磁阀设置一一对应的继电器和角度主令开关。

在翻车机***本体回转传动抽上安装一套翻车机翻转角度检测主令开关，8组角度开关的常开点分别接入8个中间继电器的线圈驱动回路，当翻车机返回至零位时，零位角度开关动作驱动继电器工作，继电器的常开点闭合，常闭点断开。

拆除原翻车机***8个压车梁电磁阀控制回路，分别将新增加8个继电器的一组常开辅助触点串入翻车机***压车梁电磁阀控制回路。当翻车机***返回至零位时，继电器工作使其常开辅助触点闭合，硬回路控制满足翻车机***压车梁泄压操作条件；否则控制回路断开，硬回路控制闭锁电磁阀带电，故实现翻车机***不在零位时闭锁电磁阀带电泄压。

分别将新增加8个继电器的另一组常开辅助触点接入PLC数字量输入卡件，作为软逻辑闭锁判断条件，当翻车机***返回至零位时，继电器工作使其常开辅助触点闭合，控制回路满足翻车机***压车梁松开操作条件。否则不满足条件，闭锁翻车机不在零位时监控画面、逻辑及其它条件触发压车梁泄压指令。

只有当硬回路和软回路同时满足压车梁泄压条件时，运行人员在监控画面上操作压车梁松开按钮才能将指令送至电磁阀控制回路，否否闭锁指令发出，实现双重闭锁功能。

进一步地，在本实用新型的一些实施例一种用于防止翻车机***误动作双重闭锁电路中，上述PLC控制器的型号为S7-200 SMART。本实用新型实施例中PLC控制器为现有常规的PLC控制器，还可以采用其他型号的PLC控制器，均可实现本实用新型的技术方案。

综上，本实用新型的实施例提供一种用于防止翻车机***误动作双重闭锁电路，在翻车机***本体回转传动抽上安装一套翻车机翻转角度检测主令开关，通过安装翻车机***本体零位主令开关，用于检测翻车机***准确位置。通过安装继电器，采用主令开关进行控制，实现控制回路的隔离。8组角度开关的常开点分别接入8个中间继电器的线圈驱动回路，当翻车机返回至零位时，零位角度开关动作驱动继电器工作，继电器的常开点闭合，常闭点断开。拆除原翻车机***8个压车梁电磁阀控制回路，分别将新增加8个继电器的一组常开辅助触点串入翻车机***压车梁电磁阀控制回路。当翻车机***返回至零位时，继电器工作使其常开辅助触点闭合，硬回路控制满足翻车机***压车梁泄压操作条件；否则控制回路断开，硬回路控制闭锁电磁阀带电，故实现翻车机***不在零位时闭锁电磁阀带电泄压。分别将新增加8个继电器的另一组常开辅助触点接入PLC数字量输入卡件，作为软逻辑闭锁判断条件，当翻车机***返回至零位时，继电器工作使其常开辅助触点闭合，控制回路满足翻车机***压车梁松开操作条件。否则不满足条件，闭锁翻车机不在零位时监控画面、逻辑及其它条件触发压车梁泄压指令。只有当硬回路和软回路同时满足压车梁泄压条件时，运行人员在监控画面上操作压车梁松开按钮才能将指令送至电磁阀控制回路，否否闭锁指令发出，实现双重闭锁功能。

本实用新型通过低成本实现防止翻车机***压车梁误动的双重闭锁功能；其结构简单，成本低，故障率低，维护工作量小，控制电路结构简单，控制逻辑透明，用户可根据需求修改控制功能。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种用于防止翻车机***误动作双重闭锁电路，其特征在于，包括用于控制翻车机***压车梁泄压的硬回路闭锁控制回路和软回路闭锁控制回路，所述硬回路闭锁控制回路与所述软回路闭锁控制回路串联。

2.根据权利要求1所述的一种用于防止翻车机***误动作双重闭锁电路，其特征在于，所述硬回路闭锁控制回路包括角度主令开关、继电器和电磁阀，所述角度主令开关和电磁阀分别与所述继电器连接，所述继电器还与所述软回路闭锁控制回路串联。

3.根据权利要求2所述的一种用于防止翻车机***误动作双重闭锁电路，其特征在于，所述继电器的一组常开辅助触点与所述电磁阀连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于防止翻车机***误动作双重闭锁电路，其特征在于，所述翻车机***返回至零位，所述继电器的常开辅助触点闭合，常闭辅助触点断开。

5.根据权利要求2所述的一种用于防止翻车机***误动作双重闭锁电路，其特征在于，所述软回路闭锁控制回路包括PLC控制器，所述PLC控制器与所述继电器串联。

6.根据权利要求5所述的一种用于防止翻车机***误动作双重闭锁电路，其特征在于，所述继电器的一组常开辅助触点与所述PLC控制器连接。

7.根据权利要求5所述的一种用于防止翻车机***误动作双重闭锁电路，其特征在于，所述硬回路闭锁控制回路至少包括8组角度主令开关、继电器和电磁阀。

8.根据权利要求7所述的一种用于防止翻车机***误动作双重闭锁电路，其特征在于，各组所述继电器的常开辅助触点分别与所述PLC控制器。

9.根据权利要求5所述的一种用于防止翻车机***误动作双重闭锁电路，其特征在于，所述PLC控制器的型号为S7-200 SMART。

10.根据权利要求2所述的一种用于防止翻车机***误动作双重闭锁电路，其特征在于，所述角度主令开关设置于翻车机***的回转传动轴上。

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