CN201034753Y - 转炉副枪拔头钳夹紧检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种炼钢转炉副枪拔头钳夹紧检测装置，是由计算机、传感器、称重仪表、拔头钳及底板等组成，底板安装在拔头钳的气缸上，传感器居于底板与拔头钳之间并固定于底板上，传感器通过导线和称重仪表与计算机相连。称重仪表上设定夹紧力上限值为实际测量值的20％。当拔头钳夹住旧探头后，称重仪表将传感器传递的信号转换为重量值，若重量值大于设定上限值，则继电器闭合，控制信号传入计算机PLC中，控制副枪进行下一步动作。本实用新型运行安全可靠，命中率达100％，不仅避免探头撞坏行程开关的问题，而且提高副枪的作业率，缩短转炉冶炼周期。
Description
技术领域
本实用新型属于一种炼钢转炉副枪机械手拔头钳拔除探头的装置，具体说是一种检测副枪拔头钳夹紧力以保证其拔除探头的装置。
背景技术
副枪是大中型转炉广泛采用的一种集测温、取样，测碳、氧含量及液面高度的测量取样装置。由于取样后需要化验，因此转炉副枪检测结束后，需要将检测完的探头拔下回收，然后装上新探头进行下一步测试。在拔除旧探头过程中，副枪拔头钳首先要将探头夹紧后进行拉拔，如果拔头钳未将拔头钳夹紧，旧探头则很难拔下，再装新探头就会损坏设备。
为了检测拔头钳是否将探头夹紧，通常采用在拔头钳钳刃上加装行程开关的方法。当钳刃夹住探头后，行程开关碰撞到探头，行程开关接点闭合发出控制信号，进行下一步动作。由于探头为圆柱体，侧面与行程开关接触面积很小，加之副枪晃动等原因，使控制信号不能可靠发出。并且在副枪升降过程中，经常发生探头碰坏行程开关的故障，极大影响副枪的作业率。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述问题，提供一种准确检测副枪拔头钳夹紧力并能可靠发出指令，从而通过本装置的控制作用，使旧探头顺利拔除，避免损坏其他设备的夹紧力检测装置。
为此，本实用新型所采取的技术方案是：
所述的转炉副枪拔头钳夹紧检测装置，是由计算机、传感器、称重仪表、拔头钳及底板组成，底板安装在拔头钳的气缸上，传感器居于底板与拔头钳之间并固定于底板上，传感器通过导线和称重仪表与计算机相连。
在所述的称重仪表上预设定夹紧力上限值，夹紧力上限值为实际测量值的15％～30％。
本实用新型的工作过程为：当转炉副枪拔头钳闭合夹住探头后，夹紧力通过钳刃传递到传感器上，传感器根据压力的大小产生相应的信号传入称重仪表，称重仪表将传感器输入的信号转换为重量值。如果重量值大于设定上限值，则使仪表上的继电器闭合，同时将控制信号传入PLC程序中，使副枪进行下一步的动作。
采用本实用新型之转炉副枪拔头钳夹紧检测装置，其旧探头拔除命中率达到100％，运行安全可靠，不仅避免了探头撞坏行程开关的问题，而且提高副枪的作业率，缩短转炉冶炼周期，提高转炉产量。
附图说明
附图为转炉副枪拔头钳夹紧检测装置示意图。
图中：1为底板，2为传感器，3为拔头钳，4为探头，5为称重仪表，6为计算机。
具体实施方式
首先根据拔头钳气缸气源压力和气缸直径计算出最大夹紧力，根据计算结果及拔头钳与气缸的连接方式，选择合适的传感器；然后根据传感器的类型选择称重仪表，通过选择具有称重控制功能的称重仪表，可以在仪表本体上输出开关量接点信号，直接传入控制PLC中；最后根据气缸和传感器尺寸及连接形式设计连接体。
根据上述设计，选择好底板1、传感器2、称重仪表5。将底板1固定在拔头钳3的气缸上，在拔头钳3与底板1之间将传感器2安装在底板1上。通过数据线将传感器2与称重仪表5连接；再将称重仪表5与PLC6相连。在称重仪表5上设置夹紧力上限，其上限值设定为实际测量值的20％。
当副枪拔头钳3夹住探头4后，传感器2根据所受压力发出相应的模拟信号到称重仪表5，称重仪表5将模拟信号转换为重量数值，测量出夹紧力。当夹紧力大于称重仪表5上设定的上限值后，则称重仪表5上的继电器接点闭合，同时发出控制信号到计算机6的PLC中，PLC中的控制程序将指定和控制副枪进行下一个动作，从而完成整个测试过程。
Claims (2)
1.一种转炉副枪拔头钳夹紧检测装置，其特征是由计算机、传感器、称重仪表、拔头钳及底板组成，底板安装在拔头钳的气缸上，传感器居于底板与拔头钳之间并固定于底板上，传感器通过导线和称重仪表与计算机相连。
2.根据权利要求1所述的转炉副枪拔头钳夹紧检测装置，其特征在于，所述的称重仪表上设定夹紧力上限值，夹紧力上限值为实际测量值的20％。
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