CN201034753Y - 转炉副枪拔头钳夹紧检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种炼钢转炉副枪拔头钳夹紧检测装置,是由计算机、传感器、称重仪表、拔头钳及底板等组成,底板安装在拔头钳的气缸上,传感器居于底板与拔头钳之间并固定于底板上,传感器通过导线和称重仪表与计算机相连。称重仪表上设定夹紧力上限值为实际测量值的20%。当拔头钳夹住旧探头后,称重仪表将传感器传递的信号转换为重量值,若重量值大于设定上限值,则继电器闭合,控制信号传入计算机PLC中,控制副枪进行下一步动作。本实用新型运行安全可靠,命中率达100%,不仅避免探头撞坏行程开关的问题,而且提高副枪的作业率,缩短转炉冶炼周期。
Description
技术领域
本实用新型属于一种炼钢转炉副枪机械手拔头钳拔除探头的装置,具体说是一种检测副枪拔头钳夹紧力以保证其拔除探头的装置。
背景技术
副枪是大中型转炉广泛采用的一种集测温、取样,测碳、氧含量及液面高度的测量取样装置。由于取样后需要化验,因此转炉副枪检测结束后,需要将检测完的探头拔下回收,然后装上新探头进行下一步测试。在拔除旧探头过程中,副枪拔头钳首先要将探头夹紧后进行拉拔,如果拔头钳未将拔头钳夹紧,旧探头则很难拔下,再装新探头就会损坏设备。
为了检测拔头钳是否将探头夹紧,通常采用在拔头钳钳刃上加装行程开关的方法。当钳刃夹住探头后,行程开关碰撞到探头,行程开关接点闭合发出控制信号,进行下一步动作。由于探头为圆柱体,侧面与行程开关接触面积很小,加之副枪晃动等原因,使控制信号不能可靠发出。并且在副枪升降过程中,经常发生探头碰坏行程开关的故障,极大影响副枪的作业率。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述问题,提供一种准确检测副枪拔头钳夹紧力并能可靠发出指令,从而通过本装置的控制作用,使旧探头顺利拔除,避免损坏其他设备的夹紧力检测装置。
为此,本实用新型所采取的技术方案是:
所述的转炉副枪拔头钳夹紧检测装置,是由计算机、传感器、称重仪表、拔头钳及底板组成,底板安装在拔头钳的气缸上,传感器居于底板与拔头钳之间并固定于底板上,传感器通过导线和称重仪表与计算机相连。
在所述的称重仪表上预设定夹紧力上限值,夹紧力上限值为实际测量值的15%~30%。
本实用新型的工作过程为:当转炉副枪拔头钳闭合夹住探头后,夹紧力通过钳刃传递到传感器上,传感器根据压力的大小产生相应的信号传入称重仪表,称重仪表将传感器输入的信号转换为重量值。如果重量值大于设定上限值,则使仪表上的继电器闭合,同时将控制信号传入PLC程序中,使副枪进行下一步的动作。
采用本实用新型之转炉副枪拔头钳夹紧检测装置,其旧探头拔除命中率达到100%,运行安全可靠,不仅避免了探头撞坏行程开关的问题,而且提高副枪的作业率,缩短转炉冶炼周期,提高转炉产量。
附图说明
附图为转炉副枪拔头钳夹紧检测装置示意图。
图中:1为底板,2为传感器,3为拔头钳,4为探头,5为称重仪表,6为计算机。
具体实施方式
首先根据拔头钳气缸气源压力和气缸直径计算出最大夹紧力,根据计算结果及拔头钳与气缸的连接方式,选择合适的传感器;然后根据传感器的类型选择称重仪表,通过选择具有称重控制功能的称重仪表,可以在仪表本体上输出开关量接点信号,直接传入控制PLC中;最后根据气缸和传感器尺寸及连接形式设计连接体。
根据上述设计,选择好底板1、传感器2、称重仪表5。将底板1固定在拔头钳3的气缸上,在拔头钳3与底板1之间将传感器2安装在底板1上。通过数据线将传感器2与称重仪表5连接;再将称重仪表5与PLC6相连。在称重仪表5上设置夹紧力上限,其上限值设定为实际测量值的20%。
当副枪拔头钳3夹住探头4后,传感器2根据所受压力发出相应的模拟信号到称重仪表5,称重仪表5将模拟信号转换为重量数值,测量出夹紧力。当夹紧力大于称重仪表5上设定的上限值后,则称重仪表5上的继电器接点闭合,同时发出控制信号到计算机6的PLC中,PLC中的控制程序将指定和控制副枪进行下一个动作,从而完成整个测试过程。
Claims (2)
1.一种转炉副枪拔头钳夹紧检测装置,其特征是由计算机、传感器、称重仪表、拔头钳及底板组成,底板安装在拔头钳的气缸上,传感器居于底板与拔头钳之间并固定于底板上,传感器通过导线和称重仪表与计算机相连。
2.根据权利要求1所述的转炉副枪拔头钳夹紧检测装置,其特征在于,所述的称重仪表上设定夹紧力上限值,夹紧力上限值为实际测量值的20%。
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