CN112499198A - 运料机构及运行方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种运料机构及运行方法，包括机架、设置在机架上的操作台、设置在操作台上的治具、设置在操作台上的电控箱和设置在操作台上的焊接组件；焊接组件通过连接杆与操作台连接，焊接组件分为设置在操作台上方的上焊头和设置在操作台下方的下焊头，上焊头与下焊头对称设置，焊接组件上设有垂直调节装置和水平调节装置。本发明解决了现有技术中脉冲焊接机大部分都是一个焊头，并且调节焊头的水平与垂直的位置比较复杂，在焊接过程中焊接效率低下，效果差的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种运料机构及运行方法。
背景技术
目前在对摄像头等周边模组进行加工时，特别是在前端进行上料摆盘时，是通过多个机械手和多组料盘直线式完成，或通过人工进行摆盘。这种摆盘方法或涉及到的机器结构没有将产线分区，只能进行料盘或产品单独的上料和排列摆盘，不能将两种结合摆盘，且没有附带单独的检测机构，需要在后续加工中进行检测工序，占用了额外的空间，且效率低下。本技术方案采取产线分区式进行，不仅提供多工位不同功能，还附带多个运料轨道，可使加工初期就进行初步组装及初步检测，为后续加工做准备，提高了效率。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的主要目的在于提供一种运料机构及运行方法，旨在解决现有技术中的模组加工设备没有将产线分区，不能将两种结合摆盘，占用额外空间，且效率低下的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种运料机构运行方法，包括如下运行步骤：
S1、第一上料轨道收到外部送料设备送料，并通过轨道向机台中心移动，并在靠近机台中心处附近停止；
S2、机台一侧的第二上料轨道收到外部设备送料，并通过轨道向机台中心移动，并在靠近机台中心处附近停止；
S3、设置于机台一侧的多轴机械臂向机台中心处转动，并将第一上料轨道、第二上料轨道收到的来料插接为待检料；
S4、机台另一侧靠近中心处的检测位对待检料进行初步检测，检测后将产品送往机台另一侧的第一下料轨道。
在其中一个实施例中，检测位对待检料进行初步检测后不通过的，将送往机台另一侧的第二下料轨道。
在其中一个实施例中，第一下料轨道可前后滚动，用于调整和对准多轴机械臂的来料。
运料机构包括设置于机壳内部的机台，机台上设有多线运料组件，多线运料组件包括设置于机台一侧的第一上料轨道；垂直设置于第一上料轨道一侧的第二上料轨道；设置于机台上的多轴机械臂，机台一侧设有第一下料轨道。
在其中一个实施例中，第二上料轨道附近设有与第二上料轨道平行的第一辅助轨道。
在其中一个实施例中，第一上料轨道附近设有与第一上料轨道平行的第二辅助轨道。
在其中一个实施例中，机壳两侧分别设有产线对接口和入料口。
在其中一个实施例中，第二上料轨道与第一下料轨道对向两端均设有对齐挡块。
在其中一个实施例中，第一上料轨道与第二上料轨道夹角处设有检测位。
在其中一个实施例中，第一上料轨道、第二上料轨道和第一下料轨道均通过线性伺服电机驱动。
本发明的有益效果如下：
本技术方案采取产线分区式进行，不仅提供多工位不同功能，还附带多个运料轨道，可使加工初期就进行初步组装及初步检测，为后续加工做准备，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明中的运料机构运行步骤示意图。
图2为本发明中的机壳及多线运料组件整体结构示意图。
图3为本发明中的多线运料组件整体平面结构示意图。
图4为本发明中的多线运料组件立体结构示意图。
【主要部件/组件附图标记说明表】
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 1 | 机壳 | 22 | 第一辅助轨道 |
| 10 | 产线对接口 | 23 | 第二辅助轨道 |
| 11 | 入料口 | 24 | 多轴机械臂 |
| 12 | 机台 | 25 | 第一下料轨道 |
| 2 | 多线运料组件 | 26 | 第二下料轨道 |
| 20 | 第一上料轨道 | 3 | 对齐挡块 |
| 21 | 第二上料轨道 | 4 | 检测位 |
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(例如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定状态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明中各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
实施例1：
参照图1～图4，一种运料机构运行方法，包括如下运行步骤：
S1、第一上料轨道20收到外部送料设备送料，并通过轨道向机台12中心移动，并在靠近机台12中心处附近停止；
S2、机台12一侧的第二上料轨道21收到外部设备送料，并通过轨道向机台12中心移动，并在靠近机台12中心处附近停止；
S3、设置于机台12一侧的多轴机械臂24向机台12中心处转动，并将第一上料轨道20、第二上料轨道21收到的来料插接为待检料；
S4、机台12另一侧靠近中心处的检测位4对待检料进行初步检测，检测后将产品送往机台12另一侧的第一下料轨道25。
参照图1～图4，优选地，检测位4对待检料进行初步检测后不通过的，将送往机台12另一侧的第二下料轨道26。
参照图1～图4，优选地，第一下料轨道25可前后滚动，用于调整和对准多轴机械臂24的来料。
实施例2：
参照图2～图4，优选地，运料机构包括设置于机壳1内部的机台12，机台12上设有多线运料组件2，多线运料组件2包括设置于机台12一侧的第一上料轨道20；垂直设置于第一上料轨道20一侧的第二上料轨道21；设置于机台12上的多轴机械臂24，机台12一侧设有第一下料轨道25。
参照图3，优选地，第二上料轨道21附近设有与第二上料轨道21平行的第一辅助轨道22。
参照图3，优选地，第一上料轨道20附近设有与第一上料轨道20平行的第二辅助轨道23。
参照图2，优选地，机壳1两侧分别设有产线对接口10和入料口11。
参照图3，优选地，第二上料轨道21与第一下料轨道25对向两端均设有对齐挡块3。
参照图3，优选地，第一上料轨道20与第二上料轨道21夹角处设有检测位4。
参照图3，优选地，第一上料轨道20、第二上料轨道21和第一下料轨道25均通过线性伺服电机驱动
本发明的工作原理如下：
采取产线分区式进行，不仅提供多工位不同功能，还附带多个运料轨道，可使加工初期就进行初步组装及初步检测，为后续加工做准备，提高了生产效率。第一上料轨道20收到外部送料设备送料，并通过轨道向机台12中心移动，并在靠近机台12中心处附近停止；机台12一侧的第二上料轨道21收到外部设备送料，并通过轨道向机台12中心移动，并在靠近机台12中心处附近停止；设置于机台12一侧的多轴机械臂24向机台12中心处转动，并将第一上料轨道20、第二上料轨道21收到的来料插接为待检料；机台12另一侧靠近中心处的检测位4对待检料进行初步检测，检测后将产品送往机台12另一侧的第一下料轨道25。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种运料机构运行方法，其特征在于，包括如下运行步骤：
S1、第一上料轨道收到外部送料设备送料，并通过轨道向机台中心移动，并在靠近机台中心处附近停止；
S2、机台一侧的第二上料轨道收到外部设备送料，并通过轨道向机台中心移动，并在靠近机台中心处附近停止；
S3、设置于机台一侧的多轴机械臂向机台中心处转动，并将第一上料轨道、第二上料轨道收到的来料插接为待检料；
S4、机台另一侧靠近中心处的检测位对待检料进行初步检测，检测后将产品送往机台另一侧的第一下料轨道。
2.根据权利要求1所述的运料机构运行方法，其特征在于，检测位对待检料进行初步检测后不通过的，将送往机台另一侧的第二下料轨道。
3.根据权利要求1所述的运料机构运行方法，其特征在于，所述第一下料轨道可前后滚动，用于调整和对准多轴机械臂的来料。
4.根据权利要求1-3任一项所述的运料机构的运行方法，其特征在于，所述运料机构包括设置于机壳内部的机台，所述机台上设有多线运料组件，所述多线运料组件包括设置于所述机台一侧的第一上料轨道；垂直设置于所述第一上料轨道一侧的第二上料轨道；设置于所述机台上的多轴机械臂，所述机台一侧设有第一下料轨道。
5.根据权利要求4所述的运料机构，其特征在于，所述第二上料轨道附近设有与所述第二上料轨道平行的第一辅助轨道。
6.根据权利要求4所述的运料机构，其特征在于，所述第一上料轨道附近设有与所述第一上料轨道平行的第二辅助轨道。
7.根据权利要求4所述的运料机构，其特征在于，所述机壳两侧分别设有产线对接口和入料口。
8.根据权利要求4所述的运料机构，其特征在于，所述第二上料轨道与所述第一下料轨道对向两端均设有对齐挡块。
9.根据权利要求4所述的运料机构，其特征在于，所述第一上料轨道与所述第二上料轨道夹角处设有检测位。
10.根据权利要求4所述的运料机构，其特征在于，所述第一上料轨道、第二上料轨道和所述第一下料轨道均通过线性伺服电机驱动。
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