CN111094075B - 用于车辆的用于吸收冲击的聚合物元件和保险杠结构 - Google Patents

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Abstract

一种用于车辆的用于吸收冲击的聚合物间隔元件(10),其包括蜂巢结构该蜂巢结构具有被制成为单个件的多个通道(30),并且具有至少三个通道(30),每个通道(30)呈锥形并且呈现内倾角;此外,每个通道(30)都包括高度(31)和具有多边形形状的横向截面,其中横向截面包括与具有外切每个对应通道(30)的横向截面的最小直径的圆周的直径(39)相等的等效侧向尺寸,此外,每个通道(30)都在高度(31)与所述横向尺寸之间呈现小于或等于3的比率。

Description

用于车辆的用于吸收冲击的聚合物元件和保险杠结构
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的用于吸收冲击的聚合物间隔元件,其可以应用于汽车工业中,并且特别能够用作发动机动力车辆的保险杠结构(优选为前保险杠结构或后保险杠结构)中的间隔和牺牲元件。
背景技术
用于前保险杠结构或后保险杠结构的用于吸收冲击的聚合物元件能够吸收非常高的冲击力,并且实际上它们被设计成吸收超过15000J或特别是超过6000J的冲击能量。
这些用于吸收冲击的元件呈现非常高的塌陷力并且被连接到保险杠梁的端部,所述保险杠梁是前保险杠结构或后保险杠结构的一部分。
第一个缺点是用于吸收冲击的聚合物元件具有高塌陷力,并且因此不能够吸收低能量冲击,在低能量冲击中,冲击力远低于用于吸收冲击的较低聚合物元件的最小塌陷力。
前保险杠结构或后保险杠结构还包括由聚合物泡沫制成的间隔元件,其居中地固定到所述保险杠梁,以吸收低能量冲击。
事实上,所述聚合物泡沫呈现出初始低塌陷力,然而,塌陷力随着间隔元件的纵向压缩的程度而指数地增加。
聚合物泡沫通常安装在车辆的保险杠结构前面,在前冲击的情况下,其在前部冲击期间具有随之发生的压缩。
另一个缺点是,所述间隔元件由聚合物泡沫制成,即使它们呈现出与低能量冲击的冲击力相当的塌陷力,它们也不能够完全地吸收冲击的能量。
实际上,在所述低能量冲击期间,聚合物泡沫通过压缩来增加其刚性并由此也增加了瞬时塌陷力,并且因此仅能吸收低能量冲击的40%。
实际上,当聚合物泡沫的压缩高于其在纵向方向上测量的厚度的60%时,所述聚合物泡沫变得非常硬,甚至不再能够吸收低能量冲击(大约为1000J)。
因此,低能量冲击的60%被传递至车辆,造成车辆部件的损伤,并且在一些情况下甚至损害车辆的一个或更多个部件的功能或者整个车辆自身的功能,例如在部件具有重要功能的情况下,例如散热器,当在冲击期间破裂或穿孔时,其将需要车辆快速停止,以便防止衬套或气缸盖熔化或防止发动机自身卡住。
另一个缺点是,为了完全吸收低能量冲击,需要具有由聚合物泡沫制成并且具有非常高的厚度的间隔元件,这将增加车辆的纵向尺寸并且在车辆的设计方面是不可接受的。
发明内容
此外,本发明涉及一种保险杠结构,特别地用于例如发动机动力车辆的交通工具的装置。
本发明涉及一种类型的保险杠结构,其具有用于吸收冲击的至少两个聚合物元件和用于吸收冲击的至少一个间隔元件。
已知具有至少两个用于吸收冲击的聚合物元件的保险杠结构还包括横梁,该横梁在所述至少两个用于吸收冲击的聚合物元件之间延伸,并且该横梁还包括外聚合物保险杠壳体,其具有覆盖所述聚合物横梁和所述至少两个用于吸收冲击的聚合物元件的纯美学功能。
用于吸收冲击的聚合物元件特别地呈现为基本上蜂窝状结构,这使其可以吸收由于发动机动力车辆对抵固定或移动障碍物的冲击而产生的动能的一部分。
用于吸收冲击的每个聚合物元件被定位成靠近所述保险杠梁并且定位在保险杠梁和所述发动机动力车辆的框架之间,以便在所述冲击期间吸收动能的一部分,因此减少传递到所述框架的动能。
此外,特别是在与行人的正面冲击的情况下,横梁(其非常硬)造成对行人的大量损伤,通常造成对他/她的膝盖的永久损伤。
另一个缺点是,在保险杠梁失效的情况下,用于吸收冲击的元件的正确受力受到损害,并且其正确操作也受到损害。
本发明的目的在于提供一种用于车辆的用于吸收冲击的聚合物间隔元件,使其可以完全吸收低能量冲击,而同时保持低占用空间。
另一个目的在于提供一种用于车辆的吸收冲击的聚合物间隔元件,使其可以完全吸收低能量冲击,而同时保持尤其是沿着纵向方向上的低占用空间。
另一个目的在于提供一种用于车辆的用于吸收冲击的聚合物间隔元件,使其可以减少保险杠结构的总体重量,并且同时使其可以将传递至车辆的框架的冲击力减小至最小。
另一个目的在于提供一种用于车辆的用于吸收冲击的聚合物间隔元件,使其可以减少生产成本并且使其可以获得在冲击期间基本恒定的塌陷力,同时维持保险杠梁的高稳定性。
另一个目的在于提供一种用于车辆的用于吸收冲击的聚合物间隔元件,其允许成本的极大减少,并且其允许其在保险杠结构中的简易组装与安装。
又一目的在于提供一种用于车辆的保险杠结构,使其可以减少生产成本并且还使其可以将在正面冲击的情况下对行人的损伤减小至最小,同时维持冲击期间保险杠结构的高刚度。
另一目的在于能够具有一种用于吸收冲击的聚合物间隔元件和一种用于车辆的保险杠结构,它们易于制造并且经济有利。
根据本发明的这些目的通过提供一种保险杠结构和用于车辆的用于吸收冲击的聚合物间隔元件来实现。
附图说明
参考所附示意图,根据本发明的保险杠结构的以及用于车辆的用于吸收冲击的聚合物间隔元件(仅作为示例提供,并非用于限制目的)的特征和优点将从下面的描述变得更清楚,附图中:
图1是根据本发明的用于吸收冲击的聚合物间隔元件的优选实施例的从上面的左侧立体立视图;
图2是图1的用于吸收冲击的聚合物间隔元件的前立视图;
图3是图1的用于吸收冲击的聚合物间隔元件的从后面的左侧立体立视图;
图4是图1的用于吸收冲击的聚合物间隔元件的从上面的视图;
图5是图1的用于吸收冲击的聚合物间隔元件的左侧立体立视图;
图6是根据本发明的优选实施例的保险杠结构的从上面的分解左侧立体立视图;
图7是根据本发明的保险杠结构的优选实施例的从上面的视图。
具体实施方式
参考附图,示出了一种用于吸收冲击的聚合物间隔元件10,其用于发动机动力车辆,由聚合物材料尤其是具有高效弹性模量的聚合物材料制成,并且具有第一开放前末端12和第二后末端14。
根据本发明,所述用于吸收冲击的聚合物间隔元件10包括蜂巢结构,该蜂巢结构具有多个通道30,该多个通道30被制成为单个件,并且尤其包括至少三个通道30,其中的每个通道都从所述第一开放前末端12朝向所述第二后末端14延伸或者相反地延伸;此外,所述多个通道30中的每个通道30都从所述第一开放前末端12朝向所述第二后末端14逐渐变窄或者相反,并且优选地呈现内倾角;此外,每个通道30都包括高度(elevation)31以及具有规则或不规则多边形形状的横向截面,其中,所述横向截面包括与具有外切每个对应通道30的所述横向截面的最小直径的圆周的直径39相等的等效侧向尺寸,如图2所示。
根据本发明,每个通道30在所述高度31与所述等效侧向尺寸之间呈现出一定比率,其小于或等于3,并且特别地小于或等于2,并且甚至更特别地小于1.5。
特别地,所述高度31小于所述等效侧向尺寸。
例如,每个通道30都呈现出大于8cm、特别地大于9cm的等效侧向尺寸,以及大于4cm或5cm、特别地大于10cm的高度31。
此外,优选地,每个通道30包括多个壁(32,34),每个壁都具有被包括在0.6mm与4mm之间、特别地在0.7mm与1.5mm之间的厚度;此外,所述厚度优选地与所述高度31和所述等效侧向尺寸之间的所述比率成比例。
有利地,以这种方式,可以具有被制成为单个件的多个通道30,并且其中,每个通道30都具有沿着纵向方向95的低高度31(其特别地被包括在5cm与13cm之间),以及由此的低等效侧向尺寸。此外,因此,每个通道30都具有横向宽的通道,有利地用于将所述冲击的力分布在较大的表面上,从而减小与所述冲击的所述力相关联的应力。
优选地,所述多个通道30中的所有通道30都具有相同的高度31,该高度特别地被包括在5cm与13cm之间。
这特别是在冲击力集中在小表面上的情况下是有利的,例如,对抵行人或对抵立柱的冲击。
此外,这使其可以具有在冲击的第一时刻期间的恒定的塌陷力。
优选地,所述多个通道30沿着优选的直线或曲线,特别是沿着彼此等距且特别是平行的两条线依次地对齐,以形成通道30的线性矩阵,特别是通道30的1x n或2x n的矩阵,或者优选地是通道30的m x n的矩阵,特别是通道30的1x n或2x n的线性矩阵,其中,n大于或等于3,特别地其中n大于或等于6,并且更特别地其中n大于或等于12。
优选地,每个通道30包括与它相邻的至多四个通道30,特别是与它相邻并且优选地布置在相反侧上的至多两个通道30,例如在图1至图5中那样。
优选地,每个通道30都包括自由内容积,用于容纳元件或设备(诸如特别是牵引钩或停车传感器或雷达或摄像机),以及用于***或者用于导线或动力线缆或数据线缆、或者控制和/或指令信号穿行通过至少一个特定通道30,从而有利地防止它们改变所述用于吸收冲击的间隔元件10的弯曲和操作动力学。
优选地,每个通道30的所述自由容积优选地由用于吸收冲击的能量的聚合物泡沫(比如特别是聚丙烯泡沫、或聚氨酯泡沫或与它们类似或它们的衍生物)部分地填充,从而增加或调节所述用于吸收冲击的聚合物间隔元件10的塌陷力,优选地以用于不同型号的车辆或遵守另外的安全要求。
优选地,所述用于吸收冲击的聚合物间隔元件10包括后基部壁35,其用于加强并稳定所述第二后末端14并将所述用于吸收冲击的聚合物间隔元件10固定至保险杠梁60前面。
有利地,这还允许所述多个通道30之间的应力的交换,从而进一步增加了对冲击能量的吸收,从而保持低的塌陷力。
优选地,所述后基部壁35被制成为单个件,其中,所述多个通道30位于所述第二后末端14处,并且此外,所述后基部壁35包括在至少一个通道30处、特别是在每个通道30处的至少一个开口,其有利地允许用于***和其它部件(例如,牵引钩或多个停车传感器)的线缆的通过,同时避免改变所述用于吸收冲击的聚合物间隔元件10的弯曲动力学。
有利地,这还允许空气的穿过,尤其是朝向散热器,从而避免必须使其表面增加。
优选地,所述第二后末端14是开放的并且在所述多个通道30中的每个通道30中包括至少一个开口。
在不连续的保险杠结构的情况下,取决于保险杠被冲击接合的部分,塌陷力可能以40%变化。
在本发明的情况下,优选地,所述用于吸收冲击的聚合物间隔元件10是连续的,并且可以被固定至保险杠梁60(优选地是前保险杠梁或后保险杠梁)的前面。
优选地,所述用于吸收冲击的聚合物间隔元件10包括后固定装置,以用于将所述聚合物间隔元件固定至保险杠梁60(优选地是前保险杠梁或后保险杠梁)的前面。
优选地,所述后固定装置被定位在所述第二后末端14处。
特别地,所述后固定装置在销、用于固定铆钉或类似物的孔、螺钉、套管中选取。
优选地,所述后固定装置包括多个孔和/或销37,其与所述用于吸收冲击的聚合物间隔元件10一起被制成为一体件,并且特别是与所述后基部壁35一起被制成为单个件。
优选地,所述用于吸收冲击的聚合物间隔元件10包括横向截面,该横向截面包括具有上部分和/或下部分的外周界,所述上部分和/或下部分是波纹状的,特别是具有基本上正弦的形状,以用于稳定所述用于吸收冲击的聚合物间隔元件10并用于在冲击期间吸收更大的能量,并且同时用于减小塌陷力。
特别地,所述横向截面的所述外周界包括上部分和/或下部分,所述上部分和/或下部分是波纹状的,具有基本上正弦的形状,其中,所述基本上正弦的形状具有一定周期的重复的大致等于所述等效侧向尺寸39的波形。
此外,有利地,这使其可以增加用于相同占用空间的沿着竖直方向94的等效直径。
优选地,所述多个通道30被定向成基本沿着正交于横向方向96的纵向方向95,所述横向方向96正交于竖直方向94,所述竖直方向94正交于所述纵向方向95并正交于所述横向方向96。
优选地,所述多个壁(32、34)包括多个外侧向壁32,所述多个外侧向壁中的每一个都只属于对应的通道30,并且此外还包括多个内侧向壁34,所述内侧向壁中的每一个都由至少两个相邻通道30共有。
特别地,所述多个外侧向壁32限定了所述用于吸收冲击的聚合物间隔元件10的横向截面的外周界。
特别地,所述多个外侧向壁32的至少一部分相对于所述竖直方向94在上方和/或在下方突出,并且此外特别地,外侧向壁32的至少一个部分优选地在外部和内部通过连接半径彼此联合,其中,该连接半径大于5mm,并且特别地大于10mm,从而有利地使集中的冲击均匀地分布在多个通道30上并且优选地还分布在更大的表面上,并且还有利地减小了所述用于吸收冲击的聚合物间隔元件10在竖直方向94上的尺寸。
特别地,所述多个通道30是宽的并且是短粗的,并且还具有稳定的动力特性,换句话说,所述用于吸收冲击的聚合物间隔元件10在冲击期间不倾斜并且不弯曲,而是所述多个通道30继续在其自身上折叠而不产生所述结构的不稳定性。
此外,优选地,所述多个通道30的所述多个外侧向壁32具有侧向表面,其大于400cm2,尤其大于600cm2并且优选地大于900cm2,从而更好地分布所述冲击的应力,尤其是分布在横梁60上。
此外,特别地,所述多个壁(32、34)中的每个壁具有小于3mm并且优选地小于1.5mm的厚度,并且其中特别地,所述厚度与所述等效侧向尺寸成正比。
有利地,这允许所述用于吸收冲击的聚合物间隔元件10的低塌陷力,即低于低能量冲击的冲击力;此外,在所述冲击期间,所述塌陷力不像聚合物泡沫的情况那样指数地增加,并且此外,从进行的研究来看,所述用于吸收冲击的间隔元件10可以吸收低能量冲击的高达80%的能量,从而避免在由聚合物泡沫制成的间隔元件的情况中所造成的的损伤。
优选地,每个通道30具有在形状上基本为多边形(优选为规则的)的横向截面,并且特别地,每个通道的所述横向截面具有基本六边形或方形或三角形或五边形的形状,并且特别地具有圆形角部。
特别地,每个通道30包括基本上六边形的横向截面,其优选地具有圆形角部以使应力更好地分布在相邻通道30上,从而避免应力的加剧并且稳定所述用于吸收冲击的聚合物间隔元件10的操作。
优选地,所述用于吸收冲击的聚合物间隔元件10由如下的聚合物材料制成:所述聚合物材料具有大于经历拉伸测试的样品的初始长度的50%并且特别地大于150%的极限伸长,并且其中,所述聚合物材料特别是从聚丙烯、聚乙烯、热固性聚氨酯或热塑性橡胶、具有ABS聚合物或具有聚对苯二甲酸丁二醇酯的聚碳酸酯的聚合物合金、具有聚丁烯基的合金、具有聚对苯二甲酸丁二醇酯基的合金中选择。
优选地,所述低冲击能量低于1500J或特别地低于600J。
优选地,所述高冲击能量大于3000J或特别地大于6000J。
根据本发明的另一方面,提供了一种用于车辆的保险杠结构,尤其是前保险杠结构或后保险杠结构,其包括至少两个用于吸收冲击的聚合物元件,并且还包括:上文所述类型的用于吸收冲击的聚合物间隔元件10;横梁60,其优选地是金属的并且特别地具有基本上“Ω”形状的横向截面;以及外聚合物保险杠壳体,其未在图中示出,仅具有覆盖所述横梁60的美学功能。
所述用于吸收冲击的聚合物间隔元件10被定位在所述横梁60与所述外保险杠壳体之间,从而被压缩在它们之间,并且至少部分地吸收冲击的能量,所述冲击优选地为低速冲击,例如对抵行人的冲击,并且在外部加强了所述横梁60,并且使冲击力均匀分布,从而减小了应力并保持所述保险杠结构的低重量或是减小其重量。
特别地,用于吸收冲击的聚合物间隔元件10沿着所述优选为金属的横梁60在前面延伸,从而至少部分地吸收轴向冲击,并且将所述冲击的剩余应力分布在所述优选为金属的横梁60的较大表面上。
有利地,这使其可以具有在冲击的第一时刻期间的恒定的塌陷力,并且具有较小的纵向尺寸。
优选地,所述用于吸收冲击的聚合物间隔元件10与所述至少两个用于吸收冲击的聚合物元件中的至少一个用于吸收冲击的聚合物元件集成在一起,并且特别是与其制成为单个件,所述至少两个用于吸收冲击的聚合物元件中的每一个都具有紧凑的蜂巢结构,并且其中每个都能够部分地吸收至少10吨的冲击力。
根据本发明的另一方面,提供了一种设备,其包括至少一个模具,并且特别地包括多个模具,以用于连续生产上述类型的所述用于吸收冲击的聚合物间隔元件10,并且尤其是用于连续生产上述类型的所述保险杠结构。
根据本发明的另一方面,提供了一种发动机动力车辆,其包括至少一个上述类型的用于吸收冲击的聚合物间隔元件10,并且尤其是包括上述类型的保险杠结构。
特别的,所述发动机动力车辆还包括:框架,所述保险杠结构固定至该框架;发动机;乘员舱;以及至少三个轮子。
优选地,所述发动机动力车辆被定向成沿着正交于横向方向96的纵向方向95,所述横向方向96正交于竖直方向94,所述竖直方向94正交于所述纵向方向95并正交于所述横向方向96。
因此,已经看到,根据本发明的保险杠结构以及用于车辆的用于吸收冲击的聚合物间隔元件实现了先前强调的目的。
由此构思的本发明的保险杠结构和用于车辆的用于吸收冲击的聚合物间隔元件可以经历多种修改和变化,所有这些都被相同的发明概念涵盖。
此外,在实践中,所使用的材料以及它们的尺寸和成分可以以技术要求为基础。

Claims (15)

1.一种用于发动机动力车辆的用于吸收冲击的聚合物间隔元件(10),所述元件由第一开放前末端(12)和第二后末端(14)构成,其具有蜂巢结构,所述蜂巢结构具有多个通道(30),所述多个通道(30)被制成为单个唯一件,其中的每个通道都从所述第一开放前末端(12)延伸至所述第二后末端(14),此外,所述多个通道(30)中的每个通道(30)由所述第一开放前末端(12)朝向所述第二后末端(14)逐渐变窄,或者与之相反,并且呈现内倾角;此外,每个通道(30)都包括高度(31)和具有规则或不规则的多边形形状的横向截面,其中,所述横向截面包括与具有外切每个对应通道(30)的所述横向截面的最小直径的圆周的直径(39)相等的等效侧向尺寸,此外,每个通道(30)都在所述高度(31)与所述等效侧向尺寸之间呈现小于或等于3的比率;
其特征在于,用于吸收冲击的所述聚合物间隔元件(10)包括具有外周界的横向截面,所述外周界具有上部分和/或下部分,所述上部分和/或下部分是波纹状的,以用于稳定用于吸收冲击的所述聚合物间隔元件(10)并且用于在冲击期间吸收更大的能量,并且同时用于减小塌陷力,所述上部分和/或下部分是具有基本上正弦形状的波纹状,具有一定周期的重复的大致等于所述等效侧向尺寸(39)的波形。
2.根据权利要求1所述的用于吸收冲击的聚合物间隔元件(10),其中,每个通道(30)包括多个壁(32、34),每个壁具有在0.6mm与4mm之间的厚度。
3.根据权利要求2所述的用于吸收冲击的聚合物间隔元件(10),其中,所述厚度与所述高度(31)与所述等效侧向尺寸之间的比率成比例。
4.根据权利要求1所述的用于吸收冲击的聚合物间隔元件(10),其中,所述多个通道(30)沿着线依次地对齐,以便形成通道(30)的1x n或2x n的矩阵。
5.根据权利要求1所述的用于吸收冲击的聚合物间隔元件(10),其中,每个通道(30)包括自由内容积,用于容纳元件或设备,以及用于***或者用于导线或动力线缆或数据线缆或者控制和/或指令信号穿行通过至少一个特定通道(30)。
6.根据权利要求5所述的用于吸收冲击的聚合物间隔元件(10),其中,每个通道(30)的所述自由内容积由用于吸收冲击的能量的聚合物泡沫部分地填充,以增加或调节所述用于吸收冲击的聚合物间隔元件(10)的塌陷力。
7.根据前述权利要求1所述的用于吸收冲击的聚合物间隔元件(10),其中,所述元件包括后基部壁(35),所述后基部壁用于加强和稳定所述第二后末端(14)并且用于将所述用于吸收冲击的聚合物间隔元件(10)固定至保险杠梁(60)前面,其中,所述后基部壁(35)与对应于所述第二后末端(14)的所述多个通道(30)一起被制成为单个件,并且此外,所述后基部壁(35)包括与至少一个通道(30)对应的至少一个开口,以允许用于***和其它部件的线缆穿过。
8.根据权利要求7所述的用于吸收冲击的聚合物间隔元件(10),其中,所述用于吸收冲击的聚合物间隔元件(10)包括用于将该聚合物间隔元件(10)固定至保险杠梁(60)的前面的后固定装置。
9.根据权利要求2所述的用于吸收冲击的聚合物间隔元件(10),其中,所述多个壁(32、34)包括多个外侧向壁(32),其中的每个外侧向壁都只属于对应的通道(30),并且此外,所述多个壁包括多个内侧壁(34),其中的每个内侧壁都由至少两个相邻通道(30)共有;此外,所述多个外侧向壁(32)的至少一部分沿竖直方向(94)在上方和/或下方突出,并且,所述外侧向壁(32)的至少一个部分通过大于5mm的连接半径而彼此联合,从而有利地将集中的冲击均匀地分布在多个通道(30)上。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的用于吸收冲击的聚合物间隔元件(10),其中,每个通道(30)具有在形状上基本为多边形的横向截面。
11.根据权利要求1至9中任一项所述的用于吸收冲击的聚合物间隔元件(10),其中,所述用于吸收冲击的聚合物间隔元件(10)由具有大于经历拉伸测试的样品的初始长度的50%的极限伸长的聚合物材料制成,并且其中,所述聚合物材料是从聚丙烯、聚乙烯、热固性聚氨酯或热塑性橡胶、具有ABS聚合物或具有聚对苯二甲酸丁二醇酯的聚碳酸酯的聚合物合金、具有聚丁烯基的合金、具有聚对苯二甲酸丁二醇酯基的合金中选择。
12.一种用于车辆的保险杠结构,其包括至少两个用于吸收冲击的聚合物元件,并且另外包括根据权利要求1至11中任一项所述的用于吸收冲击的聚合物间隔元件(10),并且还包括保险杠梁(60)和外聚合物保险杠壳体,其中,所述保险杠梁(60)为金属的并具有基本上“Ω”形状的横向截面,所述外聚合物保险杠壳体仅具有覆盖所述保险杠梁(60)的美观功能,其中,所述用于吸收冲击的聚合物间隔元件(10)定位在所述保险杠梁(60)和所述外聚合物保险杠壳体之间,以在所述保险杠梁和所述外聚合物保险杠壳体之间被压缩,并且至少部分地吸收冲击的能量并且在外部加强所述保险杠梁(60)。
13.一种设备,其包括至少一个模具,以标准地产生根据权利要求1至11中任一项所述的用于吸收冲击的聚合物间隔元件(10),并且用于产生如权利要求12所述的保险杠结构。
14.一种发动机动力车辆,其具有至少一个如权利要求1至11中任一项所述的用于吸收冲击的聚合物间隔元件(10),并且包括如权利要求12所述的保险杠结构。
15.根据权利要求14所述的发动机动力车辆,其中,所述车辆包括:框架,所述保险杠结构固定至所述框架;发动机;乘员舱;以及至少三个轮子。
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