CN111086860B - 一种锂电池高效率180°翻转装置 - Google Patents

一种锂电池高效率180°翻转装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及锂电池加工技术领域，特别涉及一种锂电池高效率180°翻转装置，第一立板的表面上设置有第一从动轮和两个夹爪传动轮；传动轴的轴身上固定有两个第一升降抓取机构；两个第一升降抓取机构之间在传动轴上呈背向设置；龙门架上固定有横移输送机构；横移输送机构上固定有两个第二升降抓取机构；两个第二升降抓取机构设置在第一升降抓取机构的上方；两个夹爪设置在第一升降抓取机构与第二升降抓取机构之间。在使用本发明时，利用第一从动轮和两个夹爪传动轮同步驱动，且同时转动半圈，其动力来源能够为同一来源，降低动力成本，且通过一套设备实现锂电池的自动翻转，提高锂电池的生产效率。

Description

一种锂电池高效率180°翻转装置
技术领域
本发明涉及锂电池加工技术领域，特别涉及一种锂电池高效率180°翻转装置。
背景技术
现有在皮带输送线上实现锂电池180°翻转是通过一套机构对接下料再加上多套机构配合来实现，对于窄小的空间要完成一个完整的锂电池翻转，不易布局及实现，设备所需要空间较大，而且翻转效率低下。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种锂电池高效率180°翻转装置。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明所述的一种锂电池高效率180°翻转装置，它包括有输送线和横跨在输送线上方的第一立板和龙门架；所述第一立板的表面上设置有第一从动轮和两个夹爪传动轮；所述第一从动轮和两个夹爪传动轮均同步转动；所述夹爪传动轮的输出端上固定有夹爪；所述第一从动轮的输出端上固定有传动轴；所述传动轴的轴身上固定有两个第一升降抓取机构；两个第一升降抓取机构之间在传动轴上呈背向设置；所述龙门架上固定有横移输送机构；所述横移输送机构上固定有两个第二升降抓取机构；两个第二升降抓取机构沿输送线的宽度方向设置；两个第二升降抓取机构设置在第一升降抓取机构的上方；两个夹爪设置在第一升降抓取机构与第二升降抓取机构之间。
进一步地，所述第一立板上固定有电机；所述电机的输出端固定有主动轮；所述主动轮、第一从动轮和两个夹爪传动轮均为皮带轮；所述主动轮、第一从动轮和两个夹爪传动轮之间设置有第一传动皮带；所述第一传动皮带张紧主动轮、第一从动轮和两个夹爪传动轮之间；电机驱动主动轮后，由第一传动皮带使得第一从动轮和两个夹爪传动轮以相同的角速度转动。
进一步地，所述第一升降抓取机构包括有第一升降气缸和第一吸盘装置；所述第一升降气缸一端固定在传动轴的轴身上；所述第一升降气缸另一端与第一吸盘装置相固定连接；两个第一吸盘装置之间呈背向设置。
进一步地，所述第二升降抓取机构包括有第二吸盘装置和第二升降气缸；所述第二升降气缸一端固定在横移输送机构的输出端上；所述第二升降气缸的另一端与第二吸盘装置相固定连接；两个第二吸盘装置均呈朝下设置；所述第二升降气缸固定在横移输送机构上。
进一步地，所述输送线的上方固定有与第一立板相互平行的第二立板；所述第二立板上设置有第二传动皮带、第二从动轮和两个夹爪传动轮；所述第二传动皮带张紧在第二从动轮和两个夹爪传动轮之间；第二从动轮和两个夹爪传动轮均与第二立板转动连接；第二从动轮与传动轴相固定连接；夹爪传动轮上均固定有夹爪；所述第二从动轮、第一从动轮和四个夹爪传动轮均同步转动；第二立板上的其中一个夹爪与第一立板的一个夹爪呈对向设置；第二立板上的另一个夹爪与第一立板的另一个夹爪呈对向设置。
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种锂电池高效率180°翻转装置，第一立板的表面上设置有第一从动轮和两个夹爪传动轮；第一从动轮和两个夹爪传动轮均同步转动；夹爪传动轮的输出端上固定有夹爪；第一从动轮的输出端上固定有传动轴；传动轴的轴身上固定有两个第一升降抓取机构；两个第一升降抓取机构之间在传动轴上呈背向设置；龙门架上固定有横移输送机构；横移输送机构上固定有两个第二升降抓取机构；两个第二升降抓取机构沿输送线的宽度方向设置；两个第二升降抓取机构设置在第一升降抓取机构的上方；两个夹爪设置在第一升降抓取机构与第二升降抓取机构之间。在使用本发明时，其中一个夹爪抓取住第二升降抓取机构移送过来的待翻转工件B，传动轴的轴身上朝下设置的一个第一升降抓取机构向下伸出抓取下方输送线上的一块工件B，同时传动轴的轴身上朝上设置的第一升降抓取机构向上伸出抓取第二升降抓取机构上已经翻转好的工件B；传动轴上的两个第一升降抓取机构回缩，第一从动轮和两个夹爪传动轮同步转动，传动轴转动，使得两个第一升降抓取机构翻转，已经翻转过的工件B向下翻转并放置到输送线上，待翻转的工件B向上翻转，等待第二升降抓取机构抓取，同时夹爪转动半圈，使得夹持的工件B翻转；等待横移输送机构把第二升降抓取机构推动至夹爪上已经翻转工件B上，等待抓取；利用第一从动轮和两个夹爪传动轮同步驱动，且同时转动半圈，其动力来源能够为同一来源，降低动力成本，且通过一套设备实现锂电池的自动翻转，提高锂电池的生产效率。
附图说明
图1是本发明的第一视角立体图；
图2是；本发明的第二视角立体图；
图3是同步轮设置在第一立板上的结构示意图；
图4是同步轮设置在第二立板上的结构示意图；
图5是图1中的A部放大视图；
附图标记说明：
1、输送线；2、第一立板；3、主动轮；4、夹爪传动轮；5、夹爪；
6、第二吸盘装置；7、第二升降气缸；8、龙门架；9、传动轴；
10、第二传动皮带；11、第二从动轮；12、电机；13、横移输送机构；
14、第一从动轮；15、第一传动皮带；16、第一升降气缸；
17、第一吸盘装置；18、第二立板；B、工件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1至5所示，本发明所述的一种锂电池高效率180°翻转装置，它包括有输送线1和横跨在输送线1上方的第一立板2和龙门架8；所述第一立板2的表面上设置有第一从动轮14和两个夹爪传动轮4；所述第一从动轮14和两个夹爪传动轮4均同步转动；所述夹爪传动轮4的输出端上固定有夹爪5；所述第一从动轮14的输出端上固定有传动轴9；所述传动轴9的轴身上固定有两个第一升降抓取机构；两个第一升降抓取机构之间在传动轴9上呈背向设置；所述龙门架8上固定有横移输送机构13；所述横移输送机构13上固定有两个第二升降抓取机构；两个第二升降抓取机构沿输送线1的宽度方向设置；两个第二升降抓取机构设置在第一升降抓取机构的上方；两个夹爪5设置在第一升降抓取机构与第二升降抓取机构之间；横移输送机构13用于第二升降抓取机构的横向移动，与现有技术无本质区别，故此不详说；其中一个夹爪5抓取住第二升降抓取机构移送过来的待翻转工件B，传动轴9的轴身上朝下设置的一个第一升降抓取机构向下伸出抓取下方输送线1上的一块工件B，同时传动轴9的轴身上朝上设置的第一升降抓取机构向上伸出抓取第二升降抓取机构上已经翻转好的工件B；传动轴9上的两个第一升降抓取机构回缩，第一从动轮14和两个夹爪传动轮4同步转动，传动轴9转动，使得两个第一升降抓取机构翻转，已经翻转过的工件B向下翻转并放置到输送线1上，待翻转的工件B向上翻转，等待第二升降抓取机构抓取，同时夹爪5转动半圈，使得夹持的工件B翻转；横移输送机构13上的一个第二升降抓取机构停靠在夹爪5上已经翻转工件B的上方，另一个第二升降抓取机构停靠在第一升降抓取机构中待翻转的工件B向上的上方，等待抓取；利用第一从动轮14和两个夹爪传动轮4同步驱动，且同时转动半圈，其动力来源能够为同一来源，降低动力成本，且通过一套设备实现锂电池的自动翻转，提高锂电池的生产效率。
作为本发明的一种优选方式，所述第一立板2上固定有电机12；所述电机12的输出端固定有主动轮3；所述主动轮3、第一从动轮14和两个夹爪传动轮4均为皮带轮；所述主动轮3、第一从动轮14和两个夹爪传动轮4之间设置有第一传动皮带15；所述第一传动皮带15张紧主动轮3、第一从动轮14和两个夹爪传动轮4之间；电机12驱动主动轮3后，由第一传动皮带15使得第一从动轮14和两个夹爪传动轮4以相同的角速度转动。
作为本发明的一种优选方式，所述第一升降抓取机构包括有第一升降气缸16和第一吸盘装置17；所述第一升降气缸16一端固定在传动轴9的轴身上；所述第一升降气缸16另一端与第一吸盘装置17相固定连接；两个第一吸盘装置17之间呈背向设置；朝下设置的第一升降气缸16驱动后带动第一吸盘装置17向下运动，再通过第一吸盘装置17把下方输送线1上的工件B吸起，朝上设置的第一升降气缸16驱动后带动第一吸盘装置17向上运动，再通过该第一吸盘装置17把上方第二升降抓取机构上已经被夹爪5翻转过工件B吸起；再通过传动轴9自转半圈，把两个第一升降气缸16的朝向翻转，第一吸盘装置17上翻转过的工件B被放置到输送线1上；等待翻转的工件B，被第二升降抓取机构上抓取。
作为本发明的一种优选方式，所述第二升降抓取机构包括有第二吸盘装置6和第二升降气缸7；所述第二升降气缸7一端固定在横移输送机构13的输出端上；所述第二升降气缸7的另一端与第二吸盘装置6相固定连接；两个第二吸盘装置6均呈朝下设置；所述第二升降气缸7固定在横移输送机构13上；横移输送机构13驱动两个第二升降气缸7行走，再配合第二升降气缸7升降伸缩和第二吸盘装置6吸附作用，实现工件B在第一升降抓取机构与夹爪5之间的传输。
作为本发明的一种优选方式，所述输送线1的上方固定有与第一立板2相互平行的第二立板18；所述第二立板18上设置有第二传动皮带10、第二从动轮11和两个夹爪传动轮4；所述第二传动皮带10张紧在第二从动轮11和两个夹爪传动轮4之间；第二从动轮11和两个夹爪传动轮4均与第二立板18转动连接；第二从动轮11与传动轴9相固定连接；夹爪传动轮4上均固定有夹爪5；所述第二从动轮11、第一从动轮14和四个夹爪传动轮4均同步转动；第二立板18上的其中一个夹爪5与第一立板2的一个夹爪5呈对向设置；第二立板18上的另一个夹爪5与第一立板2的另一个夹爪5呈对向设置；通过传动轴9传动，实现第一从动轮14、夹爪传动轮4和第二从动轮11之间的同步转动，利用两个夹爪5同时夹取一块工件B，提高翻转的稳定性
在使用本发明时，其中一个夹爪抓取住第二吸盘装置移送过来的待翻转工件B，朝下设置的第一升降气缸驱动后带动第一吸盘装置向下运动，再通过第一吸盘装置把下方输送线上的工件B吸起，同时朝上设置的第一升降气缸驱动后带动第一吸盘装置向上运动，再通过该第一吸盘装置把上方第二吸盘装置已经被夹爪翻转过工件B吸起；传动轴上的两个第一升降气缸驱动后带动第一吸盘装置回缩，第一从动轮和两个夹爪传动轮同步转动，传动轴转动，使得两个第一升降气缸翻转，已经翻转过的工件B向下翻转并放置到输送线上，待翻转的工件B向上翻转，等待第二吸盘装置吸取，同时夹爪转动半圈，使得夹持的工件B翻转；横移输送机构13上的一个第二升降抓取机构停靠在夹爪5上已经翻转工件B上的上方，另一个第二升降抓取机构停靠在第一升降抓取机构中待翻转的工件B向上的上方，等待抓取；利用第一从动轮和两个夹爪传动轮同步驱动，且同时转动半圈，其动力来源能够为同一来源，降低动力成本，且通过一套设备实现锂电池的自动翻转，提高锂电池的生产效率。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (3)

1.一种锂电池高效率180°翻转装置，其特征在于：它包括有输送线（1）和横跨在输送线（1）上方的第一立板（2）和龙门架（8）；所述第一立板（2）的表面上设置有第一从动轮（14）和两个夹爪传动轮（4）；所述第一从动轮（14）和两个夹爪传动轮（4）均同步转动；所述夹爪传动轮（4）的输出端上固定有夹爪（5）；所述第一从动轮（14）的输出端上固定有传动轴（9）；所述传动轴（9）的轴身上固定有两个第一升降抓取机构；两个第一升降抓取机构之间在传动轴（9）上呈背向设置；所述龙门架（8）上固定有横移输送机构（13）；所述横移输送机构（13）上固定有两个第二升降抓取机构；两个第二升降抓取机构沿输送线（1）的宽度方向设置；两个第二升降抓取机构设置在第一升降抓取机构的上方；两个夹爪（5）设置在第一升降抓取机构与第二升降抓取机构之间；所述第一升降抓取机构包括有第一升降气缸（16）和第一吸盘装置（17）；所述第一升降气缸（16）一端固定在传动轴（9）的轴身上；所述第一升降气缸（16）另一端与第一吸盘装置（17）相固定连接；两个第一吸盘装置（17）之间呈背向设置；所述第二升降抓取机构包括有第二吸盘装置（6）和第二升降气缸（7）；所述第二升降气缸（7）一端固定在横移输送机构（13）的输出端上；所述第二升降气缸（7）的另一端与第二吸盘装置（6）相固定连接；两个第二吸盘装置（6）均呈朝下设置；所述第二升降气缸（7）固定在横移输送机构（13）上。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池高效率180°翻转装置，其特征在于：所述第一立板（2）上固定有电机（12）；所述电机（12）的输出端固定有主动轮（3）；所述主动轮（3）、第一从动轮（14）和两个夹爪传动轮（4）均为皮带轮；所述主动轮（3）、第一从动轮（14）和两个夹爪传动轮（4）之间设置有第一传动皮带（15）；所述第一传动皮带（15）张紧主动轮（3）、第一从动轮（14）和两个夹爪传动轮（4）之间。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池高效率180°翻转装置，其特征在于：所述输送线（1）的上方固定有与第一立板（2）相互平行的第二立板（18）；所述第二立板（18）上设置有第二传动皮带（10）、第二从动轮（11）和两个夹爪传动轮（4）；所述第二传动皮带（10）张紧在第二从动轮（11）和两个夹爪传动轮（4）之间；第二从动轮（11）和两个夹爪传动轮（4）均与第二立板（18）转动连接；第二从动轮（11）与传动轴（9）相固定连接；夹爪传动轮（4）上均固定有夹爪（5）；所述第二从动轮（11）、第一从动轮（14）和四个夹爪传动轮（4）均同步转动；第二立板（18）上的其中一个夹爪（5）与第一立板（2）的一个夹爪（5）呈对向设置；第二立板（18）上的另一个夹爪（5）与第一立板（2）的另一个夹爪（5）呈对向设置性。
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