CN216271863U

CN216271863U - 一种旋转搬运装置

Info

Publication number: CN216271863U
Application number: CN202122530529.2U
Authority: CN
Inventors: 高志
Original assignee: Wuhan Dongweld Automobile Equipment Co ltd
Current assignee: Wuhan Dongweld Automobile Equipment Co ltd
Priority date: 2021-10-20
Filing date: 2021-10-20
Publication date: 2022-04-12
Anticipated expiration: 2031-10-20

Abstract

本实用新型涉及一种旋转搬运装置，包括机架、转动件、第一夹持臂和第二夹持臂，所述转动件设于所述机架上，所述转动件远离所述机架的一端形成可转动的转动端，所述第一夹持臂和第二夹持臂分别与所述转动端固定连接，所述第一夹持臂和第二夹持臂均用于夹持待加工件；本实用新型的旋转搬运装置在一个搬运周期内，能搬运两个物料，提高了物料的旋转搬运效率。

Description

一种旋转搬运装置

技术领域

本实用新型涉及学习用具技术领域，尤其涉及一种旋转搬运装置。

背景技术

现有的物料在旋转搬运过程中，大多数是通过人工进行搬运，其自动化程度差，降低了劳动效率，且在实际的搬运工作中造成了诸多不便。

专利CN205906708U公布了一种旋转式建筑材料搬运装置，该实用新型结构简单，设计合理，通过电动机和螺纹丝杆的设计能够左右对移动顶板进行移动，从而对物料进行快速的夹取，降低了人们直接手动方式去搬运，在螺纹丝杆的作用下，可以夹紧物料，并对物料实施搬运，旋转圈和旋转盘能够对物料进行旋转，可以将物料放置在不同的位置和方向上，液压杆则能够对物料进行自动化伸缩，弹簧、导柱和导套的设计大大降低了装置的不稳定性，降低了噪声，同时减少人们直接手动搬运将物料搬至高处，节约了时间，降低了成本，提高了效率，自动化程度高，也达到了环保的效果。一种旋转式建筑材料搬运装置，包括液压杆、连接杆、支撑杆、支柱、旋转盘、底盘和盖板；所述液压杆横向放置，液压杆通过导线与外接电源项链，液压杆的右端与旋转圈的左端固定连接，液压杆的正下端设置有支撑杆；所述支柱的下端与旋转盘上端中心处固定连接，旋转盘为圆盘形结构；所述支撑杆的下端设置有滚轮，滚轮的下端设置在旋转盘上的导轨中；所述旋转盘的下端中心处与导套的上端和弹簧的上端固定连接，弹簧套接在导套外，导套的下端套接有导柱，导柱的下端和弹簧的下端与底盘的上端中心处固定连接；所述旋转盘下端左右两侧对称设置有两组弹簧和导柱，导柱的下端套接在导套内，弹簧套接在导柱和导套外，弹簧的下端和导套的下端与底盘的上端固定连接；所述连接杆的下端通过转轴设置在盖板上端的凹槽中；所述盖板下端左侧与固定顶板的上端固定连接，盖板下端设置有移动导轨；所述移动导轨呈倒凸字形，移动导轨内卡装有移动顶板；所述固定顶板的左端设置有电动机，电动机通过导线与外接电源相连，固定顶板的右端设置有螺纹丝杆和导杆；所述螺纹丝杆的左端与电动机的输出端连接，螺纹丝杆贯穿固定顶板并与移动顶板螺纹连接；所述导杆的左端固定设置在固定顶板的右端，导杆的右端活动套接在移动顶板上；所述移动顶板和固定顶板之间夹装有物料。

上述一种旋转式建筑材料搬运装置的不足之处：1、在使用上述的一种旋转式建筑材料搬运装置时，搬运装置在一个搬运周期内，只能搬运一个物料，降低了物料的旋转搬运效率；2、在使用上述的一种旋转式建筑材料搬运装置时，夹具的稳定性不强，使用不方便，不便于物料的夹持和松开，为此，本实用新型提出一种旋转搬运装置。

实用新型内容

针对现有技术的状况，本实用新型提供了一种旋转搬运装置，当一夹持臂与所述卸料位对应设置时，另一夹持臂与一所述上料位对应设置，先通过另一夹持臂夹持待加工件，之后所述转动件驱动所述第一夹持臂和第二夹持臂转动，此时夹持有待加工件的夹持臂移动到卸料位进行卸料，没有夹持待加工件的夹持臂移动到上料位再夹持待加工件，卸装料工作都完成后，所述转动件驱动所述第一夹持臂和第二夹持臂再次转动，即所述第一夹持臂和第二夹持臂回复到初始位置，夹持有待加工件的夹持臂移动到卸料位进行卸料，卸料完成的夹持臂移动到上料位再夹持待加工件，此时一个搬运周期完成，后续搬运工作继续重复上述搬运过程即可，因此，本实用新型的旋转搬运装置能够有效解决现有技术中存在的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

本实用新型提供了一种旋转搬运装置，包括机架、转动件、第一夹持臂和第二夹持臂，所述转动件设于所述机架上，所述转动件远离所述机架的一端形成可转动的转动端，所述第一夹持臂和第二夹持臂分别与所述转动端固定连接，所述第一夹持臂和第二夹持臂均用于夹持待加工件。

所述机架上设置有一卸料位和至少一上料位，所述转动件用于驱动所述述第一夹持臂和第二夹持臂转动，所述卸料位位于所述第一夹持臂和第二夹持臂的运动轨迹上。

当一夹持臂与所述卸料位对应设置时，另一夹持臂与一所述上料位对应设置。

进一步的，所述第一夹持臂包括与所述转动端固定连接的第一连接板，与所述第一连接板相连接的第一夹具；所述第二夹持臂包括与所述转动端固定连接的第二连接板，与所述第二连接板相连接且与所述第一夹具结构相同的第二夹具，所述第一连接板和第二连接板之间的夹角为 90°。

进一步的，所述上料位有两个，且分别为第一上料位和第二上料位，当所述转动件没有驱动所述第一夹持臂和第二夹持臂转动时，所述第一夹具与所述第一上料位对应设置，所述第二夹具与所述卸料位对应设置；当所述转动件驱动所述第一夹持臂和第二夹持臂顺时针旋转90°时，所述第二夹具与所述第二上料位对应设置，所述第一夹具与所述卸料位对应设置；所述第一上料位或第二上料位用于放置待搬运的待加工件，以供所述第一上料位或第二上料位上方的夹具夹持待加工件；所述卸料位用于放置卸下的待加工件，以供所述卸料位上方的夹具松开待加工件。

进一步的，所述第一夹具包括与所述第一连接板固定连接的驱动件，与所述驱动件的伸缩端固定连接的承载件，设置在承载件上的夹持件，所述驱动件用于驱动所述夹持件相对所述机架移动，以供所述夹持件夹持或松开待加工件。

进一步的，所述驱动件包括与所述第一连接板固定连接的气缸，与所述第一连接板滑动连接的导程杆，所述气缸位于所述第一连接板下方的伸缩端与所述承载件固定连接，所述导程杆位于所述第一连接板下方的一端与所述承载件固定连接，所述气缸用于驱动所述夹持件相对所述机架移动。

进一步的，所述承载件包括第三连接板，分别设置在所述第三连接板两端的一侧板，每个所述侧板的底部均设置有夹持件；所述气缸位于所述第一连接板下方的伸缩端与所述第三连接板固定连接，所述导程杆位于所述第一连接板下方的一端与所述第三连接板固定连接。

进一步的，所述夹持件为气动吸盘，所述气动吸盘用于夹持或松开待加工件。

进一步的，所述气动吸盘经由螺栓与所述侧板拆卸式连接。

进一步的，所述第一连接板和第二连接板为一体成形结构。

进一步的，所述第一连接板和第二连接板均呈T形。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本实用新型提供的旋转搬运装置在使用过程中，当一夹持臂与所述卸料位对应设置时，另一夹持臂与一所述上料位对应设置，先通过另一夹持臂夹持待加工件，之后所述转动件驱动所述第一夹持臂和第二夹持臂转动，此时夹持有待加工件的夹持臂移动到卸料位进行卸料，没有夹持待加工件的夹持臂移动到上料位再夹持待加工件，卸装料工作都完成后，所述转动件驱动所述第一夹持臂和第二夹持臂再次转动，即所述第一夹持臂和第二夹持臂回复到初始位置，夹持有待加工件的夹持臂移动到卸料位进行卸料，卸料完成的夹持臂移动到上料位再夹持待加工件，此时一个搬运周期完成，后续搬运工作继续重复上述搬运过程即可；本实用新型的旋转搬运装置在一个搬运周期内，能搬运两个物料，提高了物料的旋转搬运效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的旋转搬运装置一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型提供的旋转搬运装置在转动件没有驱动第一夹持臂和第二夹持臂转动时一实施例的平面结构示意图；

图4为本实用新型提供的旋转搬运装置从图3的状态经由转动件驱动第一夹持臂和第二夹持臂顺时针旋转90°时一实施例的平面结构示意图。

附图标记：1、机架；11、卸料位；12、第一上料位；13、第二上料位；2、转动件；3、第一夹持臂；31、第一连接板；32、第一夹具；321、驱动件；3211、气缸；3212、导程杆；322、承载件；3221、第三连接板； 3222、侧板；323、夹持件；4、第二夹持臂；41、第二连接板；42、第二夹具；5、待加工件。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本实用新型优选实施例，附图构成本申请一部分，并与本实用新型实施例一起用于阐释本实用新型，并非用于限定本实用新型。

如图1至4所示，一种旋转搬运装置，包括机架1、转动件2、第一夹持臂3和第二夹持臂4，所述转动件2设于所述机架1上，所述转动件 2远离所述机架1的一端形成可转动的转动端，所述第一夹持臂3和第二夹持臂4分别与所述转动端固定连接，所述第一夹持臂3和第二夹持臂4 均用于夹持待加工件5。

所述机架1上设置有一卸料位11和至少一上料位，所述转动件2用于驱动所述述第一夹持臂3和第二夹持臂4转动，所述卸料位11位于所述第一夹持臂3和第二夹持臂4的运动轨迹上。

当一夹持臂与所述卸料位11对应设置时，另一夹持臂与一所述上料位对应设置。

本实用新型提供的旋转搬运装置在使用过程中，当一夹持臂与所述卸料位11对应设置时，另一夹持臂与一所述上料位对应设置，先通过另一夹持臂夹持待加工件5，之后所述转动件2驱动所述第一夹持臂3和第二夹持臂4转动，此时夹持有待加工件5的夹持臂移动到卸料位11进行卸料，没有夹持待加工件5的夹持臂移动到上料位再夹持待加工件5，卸装料工作都完成后，所述转动件2驱动所述第一夹持臂3和第二夹持臂4 再次转动，即所述第一夹持臂3和第二夹持臂4回复到初始位置，夹持有待加工件5的夹持臂移动到卸料位11进行卸料，卸料完成的夹持臂移动到上料位再夹持待加工件5，此时一个搬运周期完成，后续搬运工作继续重复上述搬运过程即可；本实用新型的旋转搬运装置在一个搬运周期内，能搬运两个物料，提高了物料的旋转搬运效率。

参考图1、图3和图4所示，所述第一夹持臂3包括与所述转动端固定连接的第一连接板31，与所述第一连接板31相连接的第一夹具32；所述第二夹持臂4包括与所述转动端固定连接的第二连接板41，与所述第二连接板41相连接且与所述第一夹具32结构相同的第二夹具42，所述第一连接板31和第二连接板41之间的夹角为90°。所述上料位有两个，且分别位第一上料位12和第二上料位13，当所述转动件2没有驱动所述第一夹持臂3和第二夹持臂4转动时，所述第一夹具32与所述第一上料位12对应设置，所述第二夹具42与所述卸料位11对应设置；当所述转动件2驱动所述第一夹持臂3和第二夹持臂4顺时针旋转90°时，所述第二夹具42与所述第二上料位13对应设置，所述第一夹具32与所述卸料位11对应设置；所述第一上料位12或第二上料位13用于放置待搬运的待加工件5，以供所述第一上料位12或第二上料位13上方的夹具夹持待加工件5；所述卸料位11用于放置卸下的待加工件5，以供所述卸料位11上方的夹具松开待加工件5。作为一较佳的实施例，本实用新型提供的旋转搬运装置在使用过程中，当所述转动件2没有驱动所述第一夹持臂3和第二夹持臂4转动时，所述第一夹具32与所述第一上料位 12相对应，且所述第一夹具32夹持待加工件5，此时所述第二夹具42 与所述卸料位11相对应，当所述转动件2驱动所述第一夹持臂3和第二夹持臂4顺时针旋转90°时，所述第一夹具32与所述卸料位11相对应，所述第一夹具32将待加工件5松开并卸在所述卸料位11上，此时所述第二夹具42与所述第二上料位13相对应，且所述第二夹具42夹持待加工件5，卸装料工作都完成后，当所述转动件2驱动所述第一夹持臂3和第二夹持臂4逆时针旋转90°时，所述第二夹具42与所述卸料位11相对应，所述第二夹具42将待加工件5松开并卸在所述卸料位11上，此时所述第一夹具32与所述第一上料位12相对应，至此，本实用新型的旋转搬运装置一个搬运周期完成，后续搬运工作继续重复上述搬运过程即可；本实用新型的旋转搬运装置在一个搬运周期内，能搬运两个物料，提高了物料的旋转搬运效率。

参考图1和图2所示，所述第一夹具32包括与所述第一连接板31 固定连接的驱动件321，与所述驱动件321的伸缩端固定连接的承载件 322，设置在承载件322上的夹持件323，所述驱动件321用于驱动所述夹持件323相对所述机架1移动，以供所述夹持件323夹持或松开待加工件5。所述驱动件321包括与所述第一连接板31固定连接的气缸3211，与所述第一连接板31滑动连接的导程杆3212，所述气缸3211位于所述第一连接板31下方的伸缩端与所述承载件322固定连接，所述导程杆 3212位于所述第一连接板31下方的一端与所述承载件322固定连接，所述气缸3211用于驱动所述夹持件323相对所述机架1移动。所述承载件322包括第三连接板3221，分别设置在所述第三连接板3221两端的一侧板3222，每个所述侧板3222的底部均设置有夹持件323；所述气缸3211 位于所述第一连接板31下方的伸缩端与所述第三连接板3221固定连接，所述导程杆3212位于所述第一连接板31下方的一端与所述第三连接板 3221固定连接。所述夹持件323为气动吸盘，所述气动吸盘用于夹持或松开待加工件5。所述气动吸盘经由螺栓与所述侧板3222拆卸式连接。所述第一连接板31和第二连接板41为一体成形结构。所述第一连接板 31和第二连接板41均呈T形。本实用新型提供的第一夹具32如上述结构，且第一夹具32与第二夹具42的结构相同，因此对于第二夹具42不作累赘的描述，第一夹具32与第二夹具42稳定性较强，使用方便，便于物料的夹持和松开。

本实用新型的旋转搬运装置一实施例的工作原理如下：

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例，并非对本实用新型任何形式上的限制，凡是依据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型保护范围之内。

Claims

1.一种旋转搬运装置，其特征在于，包括机架、转动件、第一夹持臂和第二夹持臂，所述转动件设于所述机架上，所述转动件远离所述机架的一端形成可转动的转动端，所述第一夹持臂和第二夹持臂分别与所述转动端固定连接，所述第一夹持臂和第二夹持臂均用于夹持待加工件；

所述机架上设置有一卸料位和至少一上料位，所述转动件用于驱动所述述第一夹持臂和第二夹持臂转动，所述卸料位位于所述第一夹持臂和第二夹持臂的运动轨迹上；

2.根据权利要求1所述的旋转搬运装置，其特征在于，所述第一夹持臂包括与所述转动端固定连接的第一连接板，与所述第一连接板相连接的第一夹具；所述第二夹持臂包括与所述转动端固定连接的第二连接板，与所述第二连接板相连接且与所述第一夹具结构相同的第二夹具，所述第一连接板和第二连接板之间的夹角为90°。

3.根据权利要求2所述的旋转搬运装置，其特征在于，所述上料位有两个，且分别为第一上料位和第二上料位，当所述转动件没有驱动所述第一夹持臂和第二夹持臂转动时，所述第一夹具与所述第一上料位对应设置，所述第二夹具与所述卸料位对应设置；当所述转动件驱动所述第一夹持臂和第二夹持臂顺时针旋转90°时，所述第二夹具与所述第二上料位对应设置，所述第一夹具与所述卸料位对应设置；所述第一上料位或第二上料位用于放置待搬运的待加工件，以供所述第一上料位或第二上料位上方的夹具夹持待加工件；所述卸料位用于放置卸下的待加工件，以供所述卸料位上方的夹具松开待加工件。

4.根据权利要求2或3所述的旋转搬运装置，其特征在于，所述第一夹具包括与所述第一连接板固定连接的驱动件，与所述驱动件的伸缩端固定连接的承载件，设置在承载件上的夹持件，所述驱动件用于驱动所述夹持件相对所述机架移动，以供所述夹持件夹持或松开待加工件。

5.根据权利要求4所述的旋转搬运装置，其特征在于，所述驱动件包括与所述第一连接板固定连接的气缸，与所述第一连接板滑动连接的导程杆，所述气缸位于所述第一连接板下方的伸缩端与所述承载件固定连接，所述导程杆位于所述第一连接板下方的一端与所述承载件固定连接，所述气缸用于驱动所述夹持件相对所述机架移动。

6.根据权利要求5所述的旋转搬运装置，其特征在于，所述承载件包括第三连接板，分别设置在所述第三连接板两端的一侧板，每个所述侧板的底部均设置有夹持件；所述气缸位于所述第一连接板下方的伸缩端与所述第三连接板固定连接，所述导程杆位于所述第一连接板下方的一端与所述第三连接板固定连接。

7.根据权利要求6所述的旋转搬运装置，其特征在于，所述夹持件为气动吸盘，所述气动吸盘用于夹持或松开待加工件。

8.根据权利要求7所述的旋转搬运装置，其特征在于，所述气动吸盘经由螺栓与所述侧板拆卸式连接。

9.根据权利要求7所述的旋转搬运装置，其特征在于，所述第一连接板和第二连接板为一体成形结构。

10.根据权利要求7所述的旋转搬运装置，其特征在于，所述第一连接板和第二连接板均呈T形。