CN110738865A - 一种公路隧道口通行车辆的降速提示***和方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种公路隧道口通行车辆的降速提示***和方法，其中，该***包括：第一车速检测仪，包括测速传感器阵列，设置于隧道内部，用于测量隧道内的通行车辆的行驶速度；信号控制器，与测速传感器阵列连接，用于接收测速传感器阵列中的测速传感器测量出的行驶速度，并根据接收到的行驶速度确定出允许进入隧道的限制速度；无线通信装置，与信号控制器连接，设置于隧道入口外，用于发出无线信号与欲驶入隧道的车辆建立通信连接，并向欲驶入隧道的车辆发送该限制速度。本申请实施例的技术方案能够实时监测隧道内通行车辆的行驶速度，根据监测到的行驶速度来动态调整允许车辆进入隧道的限制速度并及时告知欲驶入隧道的车辆。

Description

一种公路隧道口通行车辆的降速提示***和方法

技术领域

本发明涉及交通电子技术领域，尤其涉及一种公路隧道口通行车辆的降速提示***和方法。

背景技术

当前，为了迎合日益增长的交通运输需求，在城市道路和高速公路的建设中涌现了一批隧道，使得道路的结构也日趋复杂。通常，在隧道入口前方会设置限速提醒，一般设置的限制速度是固定的，要求车辆过隧道时需以不高于该限制速度的车速行驶。

在实践中发现，由于隧道内光线较差，即使在有照明灯的情况下，隧道内外的光线差异也比较大，对于长时间在隧道外行驶的驾驶者而言，在进入隧道的一段时间内视觉会有一定程度的受限。如果此时隧道内因车辆较多而缓行，或隧道内有事故发生，虽然驾驶者是以要求的限制速度驶入的隧道，也很可能因来不及刹车而撞上前方的车辆，从而酿成交通事故。针对上述问题，有必要设计一种具有针对性的且更为智能有效的对待驶入隧道内的车辆进行降速提醒的***及方法。

发明内容

本发明实施例提供了一种公路隧道口通行车辆的降速提示***和方法，能够实时监测隧道内通行车辆的行驶速度，根据监测到的行驶速度来动态调整允许车辆进入隧道的限制速度并及时告知欲驶入隧道的车辆。

本发明实施例第一方面提供一种公路隧道口通行车辆的降速提示***，包括：

第一车速检测仪，设置于隧道内部，用于测量隧道内的通行车辆的行驶速度；其中，所述第一车速检测仪包括由至少两个测速传感器构成的测速传感器阵列；

信号控制器，与所述测速传感器阵列连接，用于接收所述测速传感器阵列中的测速传感器测量出的行驶速度，并根据接收到的行驶速度确定出允许进入隧道的限制速度；

无线通信装置，与所述信号控制器连接，设置于隧道入口外，用于发出无线信号与欲驶入隧道的车辆建立通信连接，并向所述欲驶入隧道的车辆发送所述限制速度。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述信号控制器具体用于接收所述测速传感器阵列中的测速传感器测量出的行驶速度，判断接收到的行驶速度是否小于预设速度，如果小于，则根据接收到的行驶速度确定出允许进入隧道的限制速度；如果大于或等于，则将所述预设速度确定为允许进入隧道的限制速度。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述信号控制器具体用于接收所述测速传感器阵列中的测速传感器测量出的行驶速度和该测速传感器的身份识别号，并根据该身份识别号获取该测速传感器的位置信息，利用该位置信息确定该测速传感器与隧道入口之间的水平距离，根据测量出的行驶速度和该水平距离确定出允许进入隧道的限制速度。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，该应用于隧道口通行车辆的降速提示***还包括第二车速检测仪，与所述信号控制器连接，所述第二车速检测仪设置于隧道入口外，且与隧道入口的水平距离为L1；

所述第二车速检测仪，用于测量隧道外欲驶入隧道的车辆的行驶速度；

所述信号控制器，还用于检测所述第二车速检测仪测量到的行驶速度是否大于所述限制速度，如果大于，向所述无线通信装置发送第一控制指令；

所述无线通信装置，还用于根据所述第一控制指令向欲驶入隧道的超速车辆发送超速提醒。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，该应用于隧道口通行车辆的降速提示***还包括摄像装置，与所述信号控制器连接，所述摄像装置设置于隧道入口外，且与隧道入口的水平距离为L2，其中，所述L1大于所述L2；

所述信号控制器，还用于在检测出所述第二车速检测仪测量到的行驶速度大于所述限制速度时，向所述摄像装置发送第二控制指令；

所述摄像装置，用于根据所述第二控制指令对欲驶入隧道的超速车辆进行拍摄；

和/或，该应用于隧道口通行车辆的降速提示***还包括车辆标识接收器，与所述信号控制器连接，所述车辆标识接收器设置于隧道入口外，且与隧道入口的水平距离为L3，其中，所述L1大于所述L3；

所述信号控制器，还用于在检测出所述第二车速检测仪测量到的行驶速度大于所述限制速度时，向所述车辆标识接收器发送第三控制指令；

所述车辆标识接收器，用于根据所述第三控制指令获取欲驶入隧道的超速车辆的电子身份信息。

本发明实施例第二方面提供一种公路隧道口通行车辆的降速提示方法，包括：

利用设置于隧道内部的第一车速检测仪测量隧道内的通行车辆的行驶速度；其中，所述第一车速检测仪包括由至少两个测速传感器构成的测速传感器阵列；

根据所述测速传感器阵列中的测速传感器测量出的行驶速度，确定出允许进入隧道的限制速度；

控制设置于隧道入口外的无线通信装置发出无线信号与欲驶入隧道的车辆建立通信连接，并利用所述无线通信装置向所述欲驶入隧道的车辆发送所述限制速度。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述根据所述测速传感器阵列中的测速传感器测量出的行驶速度，确定出允许进入隧道的限制速度，包括：

判断所述测速传感器阵列中的测速传感器测量出的行驶速度是否小于预设速度，如果小于，则根据测量出的行驶速度确定出允许进入隧道的限制速度；如果大于或等于，则将所述预设速度确定为允许进入隧道的限制速度。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述根据所述测速传感器阵列中的测速传感器测量出的行驶速度，确定出允许进入隧道的限制速度，包括：

获取所述测速传感器阵列中测量出行驶速度的测速传感器的身份识别号，根据该身份识别号确定该测速传感器的位置信息，并利用该位置信息确定该测速传感器与隧道入口之间的水平距离，根据该水平距离和该测速传感器测量出的行驶速度确定出允许进入隧道的限制速度。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，该公路隧道口通行车辆的降速提示方法还包括：

利用设置于隧道入口外的第二车速检测仪测量隧道外欲驶入隧道的车辆的行驶速度，其中，所述第二车速检测仪与隧道入口的水平距离为L1；

检测所述第二车速检测仪测量到的行驶速度是否大于所述限制速度，如果大于，控制所述无线通信装置向欲驶入隧道的超速车辆发送超速提醒。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，该公路隧道口通行车辆的降速提示方法还包括：

当检测出所述第二车速检测仪测量到的行驶速度大于所述限制速度时，控制设置于隧道入口外的摄像装置对欲驶入隧道的超速车辆进行拍摄，其中，所述摄像装置与隧道入口的水平距离为L2，且所述L1大于所述L2；

和/或，当检测出所述第二车速检测仪测量到的行驶速度大于所述限制速度时，利用设置于隧道入口外的车辆标识接收器获取欲驶入隧道的超速车辆的电子身份信息，其中，所述车辆标识接收器与隧道入口的水平距离为L3，且所述L1大于所述L3。

本发明一些实施例在公路隧道内部设置由测速传感器阵列组成的第一车速检测仪，在隧道入口外设置无线通信装置，公路隧道口通行车辆的降速提示***利用第一车速检测仪包括的测速传感器阵列测量隧道内的通行车辆的行驶速度，并根据测速传感器阵列中的测速传感器测量出的行驶速度，确定出允许进入隧道的限制速度，进一步地，可以控制无线通信装置发出无线信号与欲驶入隧道的车辆建立通信连接，连接成功后，通过无线通信装置向欲驶入隧道的车辆发送该限制速度。这样能够智能地对驶入公路隧道内的车辆的行驶速度进行实时监测，根据监测到的行驶速度动态地调整允许车辆进入隧道的限制速度，并及时将限制速度发送给欲驶入隧道的车辆，从而能够及时通知欲驶入隧道的车辆的驾驶者，以便驾驶者提前降速，有利于预防车辆因速度过快撞上行驶在隧道内的前方车辆而造成交通事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种公路隧道口通行车辆的降速提示***的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种设置于隧道内的测速传感器阵列的分布示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种公路隧道口通行车辆的降速提示***的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的图3举例所示的公路隧道口通行车辆的降速提示***中设置于隧道入口外的各部件的分布示意图；

图5是本发明实施例提供的一种公路隧道口通行车辆的降速提示方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例提供了一种公路隧道口通行车辆的降速提示***和方法，能够实时监测隧道内通行车辆的行驶速度，根据监测到的行驶速度来动态调整允许车辆进入隧道的限制速度并及时告知欲驶入隧道的车辆。以下将结合附图进行详细描述。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种公路隧道口通行车辆的降速提示***的结构示意图。如图1所示，该公路隧道口通行车辆的降速提示***至少可以包括：

第一车速检测仪10，设置于隧道内部，用于测量隧道内的通行车辆的行驶速度；其中，第一车速检测仪10包括由至少两个测速传感器构成的测速传感器阵列；

信号控制器20，与测速传感器阵列连接，用于接收测速传感器阵列中的测速传感器测量出的行驶速度，并根据接收到的行驶速度确定出允许进入隧道的限制速度；

无线通信装置30，与信号控制器20连接，设置于隧道入口外，用于发出无线信号与欲驶入隧道的车辆建立通信连接，并向欲驶入隧道的车辆发送该限制速度。

其中，第一车速检测仪10包括由多个测速传感器组成的测速传感器阵列，该测速传感器阵列中包含的其中一个或任意一个的测速传感器i可以设置在隧道内的行车道的地面上，或者可以设置于隧道内的行车道的两边，或者可以设置于隧道内壁上。可选的，当测速传感器i设置于隧道内的行车道的地面上时，测速传感器i的壳体被部分或全部掩埋于行车道的地面之下，具体的，可以在行车道的地面上开设凹槽，将测速传感器i置于凹槽内；或者测速传感器i的壳体被贴装于行车道的道路表面。测速传感器i可以具有至少一个无线式和/或有线式信号输出接口，上述至少一个无线式和/或有线式信号输出接口与信号控制器20连接。

可选的，测速传感器i可以包括但不限于地磁式传感器、压电式传感器(如重力传感器)、光电式传感器(如激光传感器、红外传感器等)、超声波传感器以及电容式传感器中的至少一种。测速传感器i可以用于感知在隧道内通行的车辆，且同时可以测量出车辆的行驶速度。具体的，当车辆驶入隧道时，经过传感器时会使传感器发生信号变化，从而使传感器感知到有车辆通行。例如车辆在经过地磁式传感器时会使传感器周围的磁场发生改变；车辆在经过压电式传感器时会使传感器感受到车辆施加在其上的压力；车辆在经过光电式传感器时会使传感器感受到周围的光照强度发生变化，或者会使传感器在车辆经过时接收到反射回来的光信号；车辆在经过超声波传感器时会使传感器接收到反射回来的超声波信号；车辆在经过电容式传感器时会使传感器感受到因车辆施加在其上的压力而引起的电容的变化等等。

可选的，测速传感器阵列中任意两个相邻的测速传感器之间的距离相同；或者，距离隧道入口越远，测速传感器阵列中的两个相邻的测速传感器之间的距离越小；或者，距离隧道入口越远，测速传感器阵列中的两个相邻的测速传感器之间的距离越大。具体的，测速传感器阵列中任意两个相邻的测速传感器之间的距离或部分相等或互不相等。例如，测速传感器阵列中任意两个相邻的测速传感器之间的距离可以为3米、5米、7.5米、10米或其他值。又如，距离隧道入口越远，测速传感器阵列中的两个相邻的测速传感器之间的距离越小，换言之，越靠近隧道入口的两个相邻的测速传感器之间的距离越大；或者，距离隧道入口越远，测速传感器阵列中的两个相邻的测速传感器之间的距离越大，即越靠近隧道入口的两个相邻的测速传感器之间的距离越小。当然，测速传感器阵列中的两个相邻测速传感器之间的间距也可能是随意变化的或是其他变化规律，而不一定呈现出上述举例的沿某方向逐渐减小或逐渐增大的变化规律。

如图2举例所示，在隧道内的行车道的地面上设置测速传感器阵列，每一测速传感器可以设置于行车道的中间位置，且相邻两个测速传感器之间的距离相同。当然，相邻两个测速传感器之间的距离也可以部分相同或呈某一规律排列。图2中只示出了一条行车道的情况，隧道内也可以有不止一条行车道，当有多条行车道时，每一行车道均可以按照图2中相同或相似的方式来布局测速传感器阵列。此外，当测速传感器阵列是设置在行车道两边或隧道内壁上时，其相邻两个测速传感器之间的距离也可以与图2中所示的情况相同或相似。

在实际应用中，隧道入口的形状可以是弧形的、梯形的、方形的或其他规则或不规则形状，这里不作限定，且隧道内部的形状可以与隧道入口的形状相同或相似。本发明实施例中涉及的隧道可以是高速公路上的隧道，也可以是城市道路或郊区道路上的隧道，这里不作限定。

第一车速检测仪10包括的测速传感器阵列中的测速传感器可以通过无线方式和/或有线方式与信号控制器20连接，信号控制器20也可以通过无线方式和/或有线方式与无线通信装置30连接。当测速传感器阵列中有测速传感器感知到车辆并获取到该车辆的行驶速度时，测速传感器将自身测出的行驶速度反馈给信号控制器20。信号控制器20可以根据接收到的行驶速度来确定出允许进入隧道的限制速度，并可以控制无线通信装置30发出无线信号。在隧道入口外有欲驶入隧道的车辆时，通过无线信号与该欲驶入隧道的车辆建立通信连接，具体的，无线通信装置30可以发出无线信号，以使欲驶入隧道的车辆上安装的车载终端接收该无线信号并建立连接；或者，欲驶入隧道的车辆上安装的车载终端发出无线信号，无线通信装置30接收并解析该无线信号来建立与该欲驶入隧道的车辆的连接。无线通信装置30与欲驶入隧道的车辆连接成功后，信号控制器20通过无线通信装置30可以向欲驶入隧道的车辆发送降速提醒，其中，该降速提醒中可以包括但不限于允许进入隧道的限制速度、用于指示车辆的驾驶者进入隧道时车速应不超过该限制速度的提醒消息以及该车辆自身的身份信息(如车牌号码)等等。其中，限制速度为隧道内允许车辆通过的最大临界速度，当车辆以高于该限制速度的车速在隧道内行驶时，很可能会出现车速过快而撞上前方车辆的事故发生。无线通信装置30可以设置于隧道入口外的行车道的一边或两边(如图4所示)，也可以设置于隧道入口的外壁上，也可以设置于隧道入口外的行车道的地面上，还可以通过支撑架设立于隧道入口外的空中等等。无线通信装置30发出的无线信号可以包括但不限于射频信号、微波信号、红外信号以及光保真(Light Fidelity，LiFi)信号等中的至少一种，当然也可以包括其他能实现车路交互的无线通信信号，这里不作限定。

第一车速检测仪10、信号控制器20和无线通信装置30可以分别由供电装置40进行供电，为维持各设备正常工作提供所需的电能。其中，供电装置40可以是电网、电站、供电箱、蓄电池等等。

可选的，信号控制器20具体可以用于接收测速传感器阵列中的测速传感器测量出的行驶速度，判断接收到的行驶速度是否小于预设速度，如果小于，则根据接收到的行驶速度确定出允许进入隧道的限制速度；如果大于或等于，则将该预设速度确定为允许进入隧道的限制速度。

其中，信号控制器20中可以预先保存好预设速度，预设速度可以看作是隧道内在车辆畅通的情况下允许车辆行驶的最大安全速度。信号控制器20将接收到的行驶速度与预设速度进行比较，当隧道内车辆的行驶速度小于预设速度时，可以根据接收到的行驶速度来确定出允许进入隧道的限制速度。具体的，当隧道内一段时间内仅有一辆车通行时，信号控制器20可以将该车辆的行驶速度确定为限制速度；当隧道内一段时间内有多辆车通行时，测速传感器阵列中将会有多个测速传感器分别测量出行驶速度，信号控制器20接收到各行驶速度后，可以根据计算这些行驶速度的平均值来确定限制速度，或者将这些行驶速度中的最小值确定为限制速度，或者将这些行驶速度中的中间值确定为限制速度等等，这里不作限定。当隧道内车辆的行驶速度大于该预设速度，可以认为该车辆超速，此时可以将预设速度确定为限制速度。此外，隧道内还可以设置不止一个摄像装置，摄像装置的数量可以根据隧道的长度来决定，隧道越长，相应的可以设置的摄像装置越多。摄像装置可以设置在隧道内壁上，也可以设置在隧道内的行车道的两边等等。摄像装置可以连接供电装置40，以获得维持自身正常运作所需的电能。当隧道内有车辆的行驶速度大于该预设速度时，信号控制器20可以控制摄像装置对该超速车辆进行拍摄取证，为后期取证提供事实图片依据。另外，摄像装置还可以用于采集隧道内通行车辆的数目，可以为判断隧道内交通是否顺畅提供一定的依据。

可选的，信号控制器20具体可以用于接收测速传感器阵列中的测速传感器测量出的行驶速度和该测速传感器的身份识别号，并根据该身份识别号获取该测速传感器的位置信息，利用该位置信息确定该测速传感器与隧道入口之间的水平距离，根据测量出的行驶速度和该水平距离确定出允许进入隧道的限制速度。

其中，测速传感器阵列中的测速传感器一旦安装完毕，其位置即固定下来了。测速传感器中可以保存自身的位置信息，在向信号控制器20反馈测量出的行驶速度的同时可以反馈自己的位置信息，以使信号控制器20根据接收到的位置信息来确定出该测速传感器与隧道入口之间的水平距离。或者，信号控制器20中可以预先存储好各测速传感器的身份识别号和对应的位置信息，当测速传感器在向信号控制器20反馈测量出的行驶速度的同时可以反馈自身的身份识别号，信号控制器20根据接收到的身份识别号来确定测速传感器的身份，并从预先存储的各测速传感器的位置信息中获取到该测速传感器的位置信息，从而确定出该测速传感器与隧道入口之间的水平距离。进一步地，可以结合测速传感器测量出的行驶速度和该测速传感器到隧道入口的水平距离来确定允许车辆进入隧道的限制速度。例如，有一测速传感器测出车辆的行驶速度，当该测速传感器与隧道入口之间的水平距离越大时，可以表明车辆进入隧道较深的位置，距离隧道入口比较远，此时刚进入隧道的车辆追上前方车辆的概率比较小，因此限制速度可以适当增大；当该测速传感器与隧道入口之间的水平距离越小时，可以表明车辆进入隧道较浅的位置，距离隧道入口比较近，此时刚进入隧道的车辆追上前方车辆的概率较大，因此限制速度可以适当减小。其中，测速传感器的位置信息可以包括但不限于测速传感器所在的行车道，在行车道上的具***置点(如经纬度)、到达隧道入口的水平距离、到达隧道出口的水平距离等等。测速传感器的身份识别号可以用于唯一标识测速传感器的身份，不同测速传感器的身份识别号不同。

可选的，该公路隧道口通行车辆的降速提示***还可以包括第二车速检测仪50，如图3所示。其中，第二车速检测仪50与信号控制器20连接，第二车速检测仪50设置于隧道入口外，且与隧道入口的水平距离为L1，如图4所示；

第二车速检测仪50，用于测量隧道外欲驶入隧道的车辆的行驶速度；

信号控制器20，还可以用于检测第二车速检测仪50测量到的行驶速度是否大于限制速度，如果大于，向无线通信装置30发送第一控制指令；

无线通信装置30，还可以用于根据该第一控制指令向欲驶入隧道的超速车辆发送超速提醒。

其中，第二车速检测仪50可以包括至少一个测速传感器，测速传感器可以设置于隧道入口外的行车道的地面上，也可以设置于隧道入口外的行车道的一边或两边，还可以通过支架设立于高空中等等。当测速传感器设置于行车道的地面上时，测速传感器的壳体可以被部分或全部掩埋于行车道的地面之下，或者测速传感器的壳体被贴装于行车道的道路表面。当隧道入口外对应的行车道不止一条时，可以在每一行车道上均设置第二车速检测仪50。第二车速检测仪50可以由供电装置40进行供电，以维持第二车速检测仪50的正常运作。具体的，第二车速检测仪50监测到欲驶入隧道的车辆的行驶速度，并将该行驶速度反馈给信号控制器20，信号控制器20将该行驶速度与限制速度进行比较，当该行驶速度超过限制速度时，信号控制器20向无线通信装置30发送第一控制指令，以使无线通信装置30根据该第一控制指令向欲驶入隧道的超速车辆发送超速提醒，以及时提醒欲驶入隧道的超速车辆当前车速过快，需要降速。

可选的，图3所示的公路隧道口通行车辆的降速提示***还可以包括摄像装置60，与信号控制器20连接，摄像装置60设置于隧道入口外，且与隧道入口的水平距离为L2，其中，L1大于L2，如图4所示；

信号控制器20，还可以用于在检测出第二车速检测仪50测量到的行驶速度大于限制速度时，向摄像装置60发送第二控制指令；

摄像装置60，用于根据该第二控制指令对欲驶入隧道的超速车辆进行拍摄；

和/或，图3所示的公路隧道口通行车辆的降速提示***还可以包括车辆标识接收器70，与信号控制器20连接，车辆标识接收器70设置于隧道入口外，且与隧道入口的水平距离为L3，其中，L1大于L3，如图4所示；

信号控制器20，还可以用于在检测出第二车速检测仪50测量到的行驶速度大于限制速度时，向车辆标识接收器70发送第三控制指令；

车辆标识接收器70，用于根据该第三控制指令获取欲驶入隧道的超速车辆的电子身份信息。

其中，摄像装置60可以设置不止一个，摄像装置60可以设置在隧道入口的外壁上，也可以设置在隧道入口外的行车道一边或两边，还可以通过支架设立于高空中等等。摄像装置60可以由供电装置40进行供电，以维持摄像装置60的正常运作。具体的，第二车速检测仪50监测到欲驶入隧道的车辆的行驶速度，并将该行驶速度反馈给信号控制器20，信号控制器20将该行驶速度与限制速度进行比较，当该行驶速度超过限制速度时，信号控制器20向摄像装置60发送第二控制指令，以使摄像装置60对该欲驶入隧道的超速车辆进行拍摄取证，为后期取证提供事实图片依据。此外，信号控制器20也可以从摄像装置60拍摄的图片或视频中读取到超速车辆的信息，如车牌号码、行驶位置、行驶车道等。先对欲驶入隧道的车辆进行行驶速度的测量，再对超速车辆进行拍照，优选的，应当将摄像装置60设置在第二车速检测仪50的前方，如图4所示，即摄像装置60比第二车速检测仪50更加靠近隧道入口，以使摄像装置60能够更为全面的拍摄到超速车辆。

可以设置至少一个车辆标识接收器70，隧道入口外的每一行车道可以对应一个车辆标识接收器70。车辆标识接收器70可以设置于隧道入口外的行车道的地面上，具体的车辆标识接收器70可以被部分或全部掩埋于行车道的路面之下，或车辆标识接收器70可以被贴装于行车道的道路表面；或者车辆标识接收器70可以设置于隧道入口外的行车道的两边；或者车辆标识接收器70可以通过支撑架设立于隧道入口外的空中或隧道外壁上。车辆标识接收器70可以连接供电装置40，以获得维持自身正常运作所需的电能。具体的，第二车速检测仪50监测到欲驶入隧道的车辆的行驶速度，并将该行驶速度反馈给信号控制器20，信号控制器20将该行驶速度与限制速度进行比较，当该行驶速度超过限制速度时，信号控制器20向车辆标识接收器70发送第三控制指令，以使车辆标识接收器70获取该欲驶入隧道的超速车辆的电子身份信息。车辆上可以安装有车辆标识发射器，车辆在行驶过程中车辆标识发射器可以发出射频信号，射频信号中包含有该车辆的电子身份信息，车辆标识接收器70接收车辆发出的射频信号并解析，以获得车辆的电子身份信息。其中，车辆的电子身份信息包括但不限于车辆的电子车牌、车辆识别号码(Vehicle Identification Number，VIN)、车辆的尺寸信息，如车辆长度、宽度和高度等，电子身份信息用于表示车辆的身份，一条电子身份信息可以唯一标识一辆车，不同车辆的电子身份信息不同。通过设置车辆标识接收器70能够及时获取超速车辆的身份信息，为后期取证提供事实依据。先对欲驶入隧道的车辆进行行驶速度的测量，再获取超速车辆的电子身份信息，优选的，应当将车辆标识接收器70设置在第二车速检测仪50的前方，如图4所示，即车辆标识接收器70比第二车速检测仪50更加靠近隧道入口，以使车辆标识接收器70能够及时获取到超速车辆的身份信息。

可选的，该公路隧道口通行车辆的降速提示***还可以包括信息显示装置80，其中，信息显示装置80与信号控制器20连接，如图4所示，信息显示装置80设置于隧道入口外，用于以文字和/或图形的方式向欲驶入隧道的车辆输出显示降速提醒。

其中，信息显示装置80可以设置不止一个。信息显示装置80可以设置在隧道入口外的行车道一边或两边，也可以设置在隧道入口外的行车道的地面上，也可以设置于隧道入口的外壁上，还可以通过支架设立于高空中等等。具体的，当第一车速检测仪10包括的测速传感器阵列中有测速传感器感知到车辆并获取到该车辆的行驶速度时，测速传感器将测出的行驶速度反馈给信号控制器20，信号控制器20可以根据接收到的行驶速度来确定出允许进入隧道的限制速度，并可以控制信息显示装置80以文字和/或图形的方式输出显示包含有限制速度的降速提醒，以使欲驶入隧道的车辆的驾驶者可以直接看到。信息显示装置80上可以设置有显示屏，该显示屏上罩设有保护罩，该显示屏上显示的降速提醒能够透射保护罩被车辆的驾驶者所识别，即驾驶者可以在信息显示装置80的显示屏上观看到降速提醒的具体内容。其中，该显示屏上的保护罩可以为钢化玻璃材料(例如钢化磨砂玻璃材料或钢化非磨砂玻璃材料)制成的保护罩，也可为其他硬度较高的透明或半透明的材质制成的保护罩。信息显示装置80可以连接供电装置40，以获得维持自身正常运作所需的电能。如图4所示，通过在隧道入口外设置信息显示装置80来显示降速提醒能够进一步使欲驶入隧道的车辆的驾驶者掌握到隧道限速情况，防止因车辆上的车载终端损坏或关闭而未及时接收到降速提醒而撞上隧道内前方的车辆造成事故的发生。

本发明实施例提供的公路隧道口通行车辆的降速提示***通过设置在隧道内的第一车速检测仪包括的测速传感器阵列实时测量隧道内的通行车辆的行驶速度，并将测出的行驶速度反馈给信号控制器，信号控制器根据接收到的行驶速度来确定出进入隧道的限制速度，进一步地，信号控制器可以控制设置于隧道外的无线通信装置发出无线信号与欲驶入隧道的车辆建立通信连接，连接成功后，通过无线通信装置向欲驶入隧道的车辆发送包含有限制速度的降速提醒。这样能够智能地对驶入公路隧道内的车辆的行驶速度进行实时监测，根据监测到的行驶速度动态地调整允许车辆进入隧道的限制速度，并及时将限制速度发送给欲驶入隧道的车辆，从而能够及时通知欲驶入隧道的车辆的驾驶者，以便驾驶者提前降速，有利于预防车辆因速度过快撞上行驶在隧道内的前方车辆而造成交通事故的发生。另外，还可以在隧道入口外设置第二车速检测仪、摄像装置和/或车辆标识接收器等设备，能够实时对欲驶入隧道的车辆的行驶速度进行监控，对超速车辆进行车辆信息的采集，有助于为后期举证提供事实依据。

实施例二

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的一种公路隧道口通行车辆的降速提示方法的流程示意图。其中，该公路隧道口通行车辆的降速提示方法可以应用于上述实施例一中所描述的公路隧道口通行车辆的降速提示***。如图5所示，该公路隧道口通行车辆的降速提示方法可以包括以下步骤：

510、利用设置于隧道内部的第一车速检测仪10测量隧道内的通行车辆的行驶速度；其中，第一车速检测仪10包括由至少两个测速传感器构成的测速传感器阵列。

其中，第一车速检测仪10包括的测速传感器阵列中的测速传感器可以设置在隧道内的行车道的地面上，或者可以设置于隧道内的行车道的两边，或者可以设置于隧道内壁上。可选的，测速传感器阵列中任意两个相邻的测速传感器之间的距离相同；或者，距离隧道入口越远，测速传感器阵列中的两个相邻的测速传感器之间的距离越小；或者，距离隧道入口越远，测速传感器阵列中的两个相邻的测速传感器之间的距离越大。可选的，测速传感器可以包括但不限于地磁式传感器、压电式传感器(如重力传感器)、光电式传感器(如激光传感器、红外传感器等)、超声波传感器以及电容式传感器中的至少一种。测速传感器可以用于感知在隧道内通行的车辆，且同时可以测量出车辆的行驶速度。

520、根据测速传感器阵列中的测速传感器测量出的行驶速度，确定出允许进入隧道的限制速度。

其中，限制速度为隧道内允许车辆通过的最大临界速度，当车辆以高于该限制速度的车速在隧道内行驶时，很可能会出现车速过快而撞上前方车辆的事故发生。

530、控制设置于隧道入口外的无线通信装置30发出无线信号与欲驶入隧道的车辆建立通信连接，并利用无线通信装置30向欲驶入隧道的车辆发送该限制速度。

其中，无线通信装置30可以设置于隧道入口外的行车道的一边或两边，也可以设置于隧道入口的外壁上，也可以设置于隧道入口外的行车道的地面上，还可以通过支撑架设立于隧道入口外的空中等等。无线通信装置30可以发出无线信号，以使欲驶入隧道的车辆上安装的车载终端接收该无线信号并建立连接。其中，无线通信装置30发出的无线信号可以包括但不限于射频信号、微波信号、红外信号以及光保真(Light Fidelity，LiFi)信号等中的至少一种，当然也可以包括其他能实现车路交互的无线通信信号，这里不作限定。无线通信装置30与欲驶入隧道的车辆连接成功后，通过无线通信装置30可以向欲驶入隧道的车辆发送降速提醒，其中，该降速提醒中可以包括但不限于允许进入隧道的限制速度、用于指示车辆的驾驶者进入隧道时车速应不超过该限制速度的提醒消息，该车辆自身的身份信息(如车牌号码)等等。

可选的，步骤520根据测速传感器阵列中的测速传感器测量出的行驶速度，确定出允许进入隧道的限制速度的具体实施方式可以包括以下步骤：

51)判断测速传感器阵列中的测速传感器测量出的行驶速度是否小于预设速度，如果小于，则根据测量出的行驶速度确定出允许进入隧道的限制速度；如果大于或等于，则将该预设速度确定为允许进入隧道的限制速度。

其中，可以预先保存好预设速度，预设速度可以看作是隧道内在车辆畅通的情况下允许车辆行驶的最大安全速度。当隧道内一段时间内仅有一辆车通行，且测速传感器测量出的该车辆的行驶速度小于预设速度时，可以将该车辆的行驶速度确定为限制速度；当隧道内一段时间内有多辆车通行，且这些车辆的行驶速度均小于预设速度时，可以根据计算这些行驶速度的平均值来确定限制速度，或者将这些行驶速度中的最小值确定为限制速度，或者将这些行驶速度中的中间值确定为限制速度等等，这里不作限定。当隧道内车辆的行驶速度大于该预设速度，可以认为该车辆超速，此时可以将预设速度确定为限制速度。

可选的，当执行步骤51)判断出测量的行驶速度大于预设速度时，图5所描述的公路隧道口通行车辆的降速提示方法还可以包括以下步骤：

52)利用设置于隧道内的摄像装置对该隧道内的超速车辆进行拍摄。

其中，隧道内还可以设置不止一个摄像装置，摄像装置的数量可以根据隧道的长度来决定，隧道越长，相应的可以设置的摄像装置越多。摄像装置可以设置在隧道内壁上，也可以设置在隧道内的行车道的两边等等。通过对隧道内的超速车辆进行拍摄取证，可以为后期取证提供事实图片依据。

可选的，步骤520根据测速传感器阵列中的测速传感器测量出的行驶速度，确定出允许进入隧道的限制速度的具体实施方式可以包括以下步骤：

53)获取测速传感器阵列中测量出行驶速度的测速传感器的身份识别号，根据该身份识别号确定该测速传感器的位置信息，并利用该位置信息确定该测速传感器与隧道入口之间的水平距离，根据该水平距离和该测速传感器测量出的行驶速度确定出允许进入隧道的限制速度。

其中，可以预先存储好各测速传感器的身份识别号和位置信息。当测速传感器在反馈测量出的行驶速度的同时可以反馈自身的身份识别号，根据身份识别号来确定测速传感器的身份，并从预先存储的各测速传感器的位置信息中获取到该测速传感器的位置信息，从而确定出该测速传感器与隧道入口之间的水平距离。其中，测速传感器的位置信息可以包括但不限于测速传感器所在的行车道，在行车道上的具***置点(如经纬度)、到达隧道入口的水平距离、到达隧道出口的水平距离等等。测速传感器的身份识别号可以用于表明测速传感器的身份，一个身份识别号可以唯一标识一个测速传感器，不同测速传感器的身份识别号不同。

可选的，图5所描述的公路隧道口通行车辆的降速提示方法还可以包括以下步骤：

54)利用设置于隧道入口外的第二车速检测仪50测量隧道外欲驶入隧道的车辆的行驶速度，其中，第二车速检测仪50与隧道入口的水平距离为L1；

55)检测第二车速检测仪50测量到的行驶速度是否大于限制速度，如果大于，控制无线通信装置30向欲驶入隧道的超速车辆发送超速提醒。

其中，第二车速检测仪50可以包括至少一个测速传感器，测速传感器可以设置于隧道入口外的行车道的地面上，也可以设置于隧道入口外的行车道的一边或两边，还可以通过支架设立于高空中等等。在监测到欲驶入隧道的车辆的行驶速度超过限制速度时，通过无线通信装置30向欲驶入隧道的超速车辆发送超速提醒，以及时提醒欲驶入隧道的超速车辆当前车速过快，需要降速。其中，超速提醒可以包括但不限于车辆当前的行驶速度、允许进入隧道的限制速度、用于指示车辆应当降速的提醒消息以及该车辆自身的身份信息(如车牌号码)等等。

可选的，在执行完步骤55)之后，图5所描述的公路隧道口通行车辆的降速提示方法还可以包括以下步骤：

56)当检测出第二车速检测仪50测量到的行驶速度大于限制速度时，控制设置于隧道入口外的摄像装置60对欲驶入隧道的超速车辆进行拍摄，其中，摄像装置60与隧道入口的水平距离为L2，且L1大于L2；和/或，

57)当检测出第二车速检测仪50测量到的行驶速度大于限制速度时，利用设置于隧道入口外的车辆标识接收器70获取欲驶入隧道的超速车辆的电子身份信息，其中，车辆标识接收器70与隧道入口的水平距离为L3，且L1大于L3。

其中，摄像装置60可以设置不止一个，摄像装置60可以设置在隧道入口的外壁上，也可以设置在隧道入口外的行车道一边或两边，还可以通过支架设立于高空中等等。在监测到欲驶入隧道的车辆的行驶速度超过限制速度时，通过摄像装置60对该欲驶入隧道的超速车辆进行拍摄取证，为后期取证提供事实图片依据。此外，将将摄像装置60设置在第二车速检测仪50的前方，能够使摄像装置60更为全面的拍摄到超速车辆。车辆标识接收器70的数量可以不止一个，可以设置于隧道入口外的行车道的地面上，或者可以设置于隧道入口外的行车道的两边，或者可以通过支撑架设立于隧道入口外的空中或隧道外壁上。在监测到欲驶入隧道的车辆的行驶速度超过限制速度时，通过车辆标识接收器70来获取该欲驶入隧道的超速车辆的电子身份信息，可以为后期取证提供事实依据。其中，车辆的电子身份信息包括但不限于车辆的电子车牌、车辆识别号码VIN、车辆的尺寸信息，如车辆长度、宽度和高度等，电子身份信息用于表示车辆的身份，一条电子身份信息可以唯一标识一辆车，不同车辆的电子身份信息不同。此外，将车辆标识接收器70设置在第二车速检测仪50的前方，能够使车辆标识接收器70更为及时地获取到超速车辆的身份信息。

可选的，图5所描述的公路隧道口通行车辆的降速提示方法还可以包括以下步骤：

58)利用设置于隧道入口外的信息显示装置80以文字和/或图形的方式输出显示降速提醒。

其中，信息显示装置80可以设置不止一个。信息显示装置80可以设置在隧道入口外的行车道一边或两边，也可以设置在隧道入口外的行车道的地面上，也可以设置于隧道入口的外壁上，还可以通过支架设立于高空中等等。通过在隧道入口外设置信息显示装置80来显示降速提醒能够进一步使欲驶入隧道的车辆的驾驶者掌握到隧道限速情况，防止因车辆上的车载终端损坏或关闭而未及时接收到降速提醒而撞上隧道内前方的车辆造成事故的发生。

可见，本发明一些实施例在公路隧道内部设置由测速传感器阵列组成的第一车速检测仪，在隧道入口外设置无线通信装置，公路隧道口通行车辆的降速提示***利用第一车速检测仪包括的测速传感器阵列测量隧道内的通行车辆的行驶速度，并根据测速传感器阵列中的测速传感器测量出的行驶速度，确定出允许进入隧道的限制速度，进一步地，可以控制无线通信装置发出无线信号与欲驶入隧道的车辆建立通信连接，连接成功后，通过无线通信装置向欲驶入隧道的车辆发送该限制速度。这样能够智能地对驶入公路隧道内的车辆的行驶速度进行实时监测，根据监测到的行驶速度动态地调整允许车辆进入隧道的限制速度，并及时将限制速度发送给欲驶入隧道的车辆，从而能够及时通知欲驶入隧道的车辆的驾驶者，以便驾驶者提前降速，有利于预防车辆因速度过快撞上行驶在隧道内的前方车辆而造成交通事故的发生。

需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例***中的功能模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本发明实施例公开的一种公路隧道口通行车辆的降速提示***和方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种公路隧道口通行车辆的降速提示***，其特征在于，包括：

第一车速检测仪，设置于隧道内部，用于测量隧道内的通行车辆的行驶速度；其中，所述第一车速检测仪包括由至少两个测速传感器构成的测速传感器阵列；

信号控制器，与所述测速传感器阵列连接，用于接收所述测速传感器阵列中的测速传感器测量出的行驶速度，并根据接收到的行驶速度确定出允许进入隧道的限制速度；

无线通信装置，与所述信号控制器连接，设置于隧道入口外，用于发出无线信号与欲驶入隧道的车辆建立通信连接，并向所述欲驶入隧道的车辆发送所述限制速度。

2.根据权利要求1所述的公路隧道口通行车辆的降速提示***，其特征在于，所述信号控制器具体用于接收所述测速传感器阵列中的测速传感器测量出的行驶速度，判断接收到的行驶速度是否小于预设速度，如果小于，则根据接收到的行驶速度确定出允许进入隧道的限制速度；如果大于或等于，则将所述预设速度确定为允许进入隧道的限制速度。

3.根据权利要求1所述的公路隧道口通行车辆的降速提示***，其特征在于，所述信号控制器具体用于接收所述测速传感器阵列中的测速传感器测量出的行驶速度和该测速传感器的身份识别号，并根据该身份识别号获取该测速传感器的位置信息，利用该位置信息确定该测速传感器与隧道入口之间的水平距离，根据测量出的行驶速度和该水平距离确定出允许进入隧道的限制速度。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的公路隧道口通行车辆的降速提示***，其特征在于，还包括第二车速检测仪，与所述信号控制器连接，所述第二车速检测仪设置于隧道入口外，且与隧道入口的水平距离为L1；

所述第二车速检测仪，用于测量隧道外欲驶入隧道的车辆的行驶速度；

所述信号控制器，还用于检测所述第二车速检测仪测量到的行驶速度是否大于所述限制速度，如果大于，向所述无线通信装置发送第一控制指令；

所述无线通信装置，还用于根据所述第一控制指令向欲驶入隧道的超速车辆发送超速提醒。

5.根据权利要求4所述的应用于隧道口通行车辆的降速提示***，其特征在于，还包括摄像装置，与所述信号控制器连接，所述摄像装置设置于隧道入口外，且与隧道入口的水平距离为L2，其中，所述L1大于所述L2；

所述信号控制器，还用于在检测出所述第二车速检测仪测量到的行驶速度大于所述限制速度时，向所述摄像装置发送第二控制指令；

所述摄像装置，用于根据所述第二控制指令对欲驶入隧道的超速车辆进行拍摄；

和/或，还包括车辆标识接收器，与所述信号控制器连接，所述车辆标识接收器设置于隧道入口外，且与隧道入口的水平距离为L3，其中，所述L1大于所述L3；

所述信号控制器，还用于在检测出所述第二车速检测仪测量到的行驶速度大于所述限制速度时，向所述车辆标识接收器发送第三控制指令；

所述车辆标识接收器，用于根据所述第三控制指令获取欲驶入隧道的超速车辆的电子身份信息。

6.一种公路隧道口通行车辆的降速提示方法，其特征在于，包括：

利用设置于隧道内部的第一车速检测仪测量隧道内的通行车辆的行驶速度；其中，所述第一车速检测仪包括由至少两个测速传感器构成的测速传感器阵列；

根据所述测速传感器阵列中的测速传感器测量出的行驶速度，确定出允许进入隧道的限制速度；

控制设置于隧道入口外的无线通信装置发出无线信号与欲驶入隧道的车辆建立通信连接，并利用所述无线通信装置向所述欲驶入隧道的车辆发送所述限制速度。

7.根据权利要求6所述的公路隧道口通行车辆的降速提示方法，其特征在于，所述根据所述测速传感器阵列中的测速传感器测量出的行驶速度，确定出允许进入隧道的限制速度，包括：

判断所述测速传感器阵列中的测速传感器测量出的行驶速度是否小于预设速度，如果小于，则根据测量出的行驶速度确定出允许进入隧道的限制速度；如果大于或等于，则将所述预设速度确定为允许进入隧道的限制速度。

8.根据权利要求6所述的公路隧道口通行车辆的降速提示方法，其特征在于，所述根据所述测速传感器阵列中的测速传感器测量出的行驶速度，确定出允许进入隧道的限制速度，包括：

获取所述测速传感器阵列中测量出行驶速度的测速传感器的身份识别号，根据该身份识别号确定该测速传感器的位置信息，并利用该位置信息确定该测速传感器与隧道入口之间的水平距离，根据该水平距离和该测速传感器测量出的行驶速度确定出允许进入隧道的限制速度。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的公路隧道口通行车辆的降速提示方法，其特征在于，还包括：

利用设置于隧道入口外的第二车速检测仪测量隧道外欲驶入隧道的车辆的行驶速度，其中，所述第二车速检测仪与隧道入口的水平距离为L1；

检测所述第二车速检测仪测量到的行驶速度是否大于所述限制速度，如果大于，控制所述无线通信装置向欲驶入隧道的超速车辆发送超速提醒。

10.根据权利要求9所述的公路隧道口通行车辆的降速提示方法，其特征在于，还包括：

当检测出所述第二车速检测仪测量到的行驶速度大于所述限制速度时，控制设置于隧道入口外的摄像装置对欲驶入隧道的超速车辆进行拍摄，其中，所述摄像装置与隧道入口的水平距离为L2，且所述L1大于所述L2；

和/或，当检测出所述第二车速检测仪测量到的行驶速度大于所述限制速度时，利用设置于隧道入口外的车辆标识接收器获取欲驶入隧道的超速车辆的电子身份信息，其中，所述车辆标识接收器与隧道入口的水平距离为L3，且所述L1大于所述L3。

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