CN106080516A - 一种对车辆进行监控的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种对车辆进行监控的方法和装置，其中，所述方法包括：在车辆静止过程中，获取车辆上安装的传感器的输出数据，依据获取的数据确定车辆是否发生异动；当发生异动时，确定与自身建立有绑定关系的移动终端；向所述移动终端发送异动提示信息。通过本发明提供的对车辆进行监控的方案，既可以近距离进行车辆监控又可以远距离进行车辆监控。

Description

一种对车辆进行监控的方法和装置

技术领域

本发明涉及车辆监控技术领域，特别是涉及一种对车辆进行监控的方法和装置。

背景技术

随着生活水平的不断提高，机动车辆已成为人们日常活中广泛应用的交通工具，它为人们提供便利的出行。机动车辆种类繁多，例如：轿车、客车、以及房车等，尤其是家用轿车数量更是与日俱增。

目前，一般车辆都具备报警***，车辆停止过程中当车辆发生震动、或者移动时报警***启动，发出报警声音，以对车辆进行监控。例如：当车辆停在小区提供的露天停车位中时，有人用力踢车辆的某一部位时，报警***则发出报警提示，以提示用户车辆当前出现了异动。

发明人在实现本发明的过程中发现，现有的对车辆进行监控的方案，仅是能够在确定出现异动时发出报警声音，通过报警声音告知用户车辆当前发生了异动。但是众所周知报警声音仅在车辆四周一定范围内可被听到，若用户距离车辆较远时，即便是报警***发出报警声音，用户也无法获知该提示，因此，无法监控到车辆当前发生了异动。可见，现有的对车辆进行监控的方案，当用户距离车辆较远时无法对车辆进行有效监控。

发明内容

本发明实施例提供了一种对车辆进行监控的方法和装置，以解决现有的对车辆的监控方案中存在的、当用户距离车辆较远时无法对车辆进行监控的问题。

为了解决上述问题，本发明公开了一种对车辆进行监控的方法，包括：在车辆静止过程中，获取车辆上安装的传感器的输出数据，依据获取的数据确定车辆是否发生异动；当发生异动时，确定与自身建立有绑定关系的移动终 端；向所述移动终端发送异动提示信息。

为了解决上述问题，本发明公开了一种对车辆进行监控的装置，包括：监控模块，用于在车辆静止过程中，获取车辆上安装的传感器的输出数据，依据获取的数据确定车辆是否发生异动；确定模块，用于当发生异动时，确定与自身建立有绑定关系的移动终端；发送模块，用于向所述移动终端发送异动提示信息。

本发明提供的对车辆进行监控的方法和装置，用户在移动终端上安装第三方应用程序与车载设备中的中央处理器进行网络通信，当中央处理器确定车辆发生异动时，向与其建立有绑定关系的移动终端发送异动提示信息，这样，即便是用户在距离车辆较远的距离、无法听到车辆的报警音的情况下，也可以通过移动终端上安装的第三方应用程序提示的信息获知车辆发生了异动，能够避免现有技术中存在的当用户距离车辆较远时，无法对车辆进行监控的问题。可见，本发明实施例提供的对车辆进行监控的方案，既可以近距离进行车辆监控又可以远距离进行车辆监控。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一的一种对车辆进行监控的方法的步骤流程图；

图2是根据本发明实施例二的一种对车辆进行监控的方法的步骤流程图；

图3是根据本发明实施例三的一种对车辆进行监控的方法的步骤流程图；

图4是根据本发明实施例四的一种对车辆进行监控的装置的结构框图；

图5是根据本发明实施例五的一种对车辆进行监控的装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参照图1，示出了本发明实施例一的一种对车辆进行监控方法的步骤流程图。

本发明实施例的对车辆进行监控的方法包括以下步骤：

步骤S102：在车辆静止过程中，获取车辆上安装的传感器的输出数据，依据获取的数据确定车辆是否发生异动。

用户预对车辆进行监控时，需要在相应的移动终端上安装特定的第三方应用程序，安装完成后移动终端与中央处理器建立绑定关系，移动终端即可通过安装的第三方应用程序与中央处理器建立通信。在绑定关系建立完成后，可以在中央处理器中存储与其建立绑定关系的移动终端的标识信息以及互联网协议地址的对应关系。

本发明实施例中由于第三方应用程序安装在移动终端中，中央处理器与移动终端之间的绑定实质上是与第三方应用程序之间的绑定，因此，可以将移动终端与中央处理器之间的绑定关系看作是中央处理器与第三方应用程序之间的绑定关系。

本发明实施中由车载***中的中央处理器来执行监控流程。进行监控时，中央处理器和与其建立有绑定关系的移动终端之间进行通信，将异动提示信息传递至移动终端，用户通过移动终端上安装的第三方应用程序即可获知车辆出现了异动，实现对车辆的监控。

车辆异动包括但不限于：车辆震动、车辆移动。

需要说明的是，若未发生异动则继续执行所述按照设定规则监控车辆是否发生异动的步骤。

步骤S104：当发生异动时，确定与自身建立有绑定关系的移动终端。

中央处理器通过第三方应用程序与移动终端进行通信。因此，当发生异动时，中央处理器预发送提示信息时，需要先确定与其建立有绑定关系的移动终端。

需要说明的是，与中央处理器建立有绑定关系的移动终端可以为一个也可以为多个。这是由于，用户在对车辆监控时，可以选择仅在手机上安装第三方应用程序，此时则仅存在一个与中央处理器建立有绑定关系的移动终端，用户仅能通过手机接收异动提示信息。但是，用户在对车辆进行监控时，可以选择在多个移动终端例如：手机、平板电脑等上均按照第三方应用程序，此时，则存在多个与中央处理器建立有绑定关系的移动终端，用户可以同时通过多个移动终端接收异动提示信息。

步骤S106：向确定的移动终端发送异动提示信息。

中央处理器可以调用车载***中安装的通信模块向移动终端上安装的第三方应用程序发送异动提示信息。通信模块可以3G网络模块、4G网络模块、2G网络模块等。本发明实施例中对中央处理器与第三方应用程序之间的通信网络种类不作具体限制。

异动提示信息可以为任意适当的形式，例如：语音、文字、图标等。当移动终端中安装的第三方应用程序接收到提示信息后，用户即可通过第三方应用程序或者车辆当前发出了异动，便于用户即使对车辆异动进行处理。

通过本发明实施例提供的对车辆进行监控的方法，用户在移动终端上安装特定的第三方应用程序与车载设备中的中央处理器进行网络通信，当中央处理器确定车辆发生异动时，向与其建立有绑定关系的移动终端发送异动提示信息，这样，即便是用户在距离车辆较远的距离、无法听到车辆的报警音的情况下，也可以通过移动终端上安装的第三方应用程序提示的信息获知车辆发生了异动，能够避免现有技术中存在的当用户距离车辆较远时，无法对车辆进行监控的问题。可见，本发明实施例提供的对车辆进行监控的方案，既可以近距离进行车辆监控又可以远距离进行车辆监控。

实施例二

参照图2，示出了本发明实施例二的一种对车辆进行监控的方法的步骤流程图。

本发明实施例的对车辆进行监控的方法包括以下步骤：

步骤S202：在车辆静止过程中，中央处理器获取车辆上安装的传感器的输出数据，依据获取的数据确定车辆是否发生异动。

一种优选的监控车辆是否发生异动的方式如下：

第一步：按照设定时间间隔获取陀螺仪数据，将当前获取的陀螺仪数据与前一时间间隔获取的陀螺仪数据进行比较；

将前后两次获取到的陀螺仪数据进行比较目的是确定车辆是否发生了震动。

需要说明的是，设定时间间隔在具体实现过程中可以由本领域技术人员根据实际需求进行设置，例如：设置成30秒、1分钟等。

第二步：若当前获取的陀螺仪数据与前一时间间隔获取的陀螺仪数据的变化值大于第一设定值时，则确定车辆发生了异动。

若当前获取的陀螺仪数据与前一时间间隔获取的陀螺仪数据的变化值小于或等于第一设定值时，则确定车辆未发送异动

第一设定值在具体实现过程中也可以由本领域技术人员根据实际需求进行设置。本发明实施例中之所以设定第一设定值是因为陀螺仪数据本身读取时就会存在误差，若严格限定两次读取的陀螺仪变化值为0时才确定车辆未发生异动，容易因读取陀螺仪数据读取误差造成误判断。

另一种优选的监控车辆是否发生异动的方式如下：

第一步：按照设定时间间隔获取位移传感器数据，将当前获取的位移传感器数据与前一时间间隔获取的位移传感器数据进行比较；

将前后两次获取到的位移传感器数据进行比较目的是确定车辆是否产生了位移，即车辆是否发生了移动。

第二步：若当前获取的位移传感器数据与前一时间间隔获取的位移传感器数据的变化值大于第二设定值时，则确定车辆发生了异动。

若当前获取的位移传感器数据与前一时间间隔获取的位移传感器数据的变化值小于或等于第二设定值时，则确定车辆未发送异动。

需要说明的是，与第一设定值相似第二设定值在具体实现过程中也可以由本领域技术人员根据实际需求进行设置。

在具体实现过程中，监控车辆是否发生异动时可以选择上述两种优选方 式中的任意一种方式进行监控，当然也可以并行执行上述两种优选方式来监控车辆是否发生异动，当任意一种方式的判断结果为车辆发生异动时，则确定车辆发生了异动。

步骤S204：当发生异动时，调用车载摄像头拍摄车辆周围景象的视频信息。

车载摄像头可以为摄像头组，由中央处理器控制开启或关闭。摄像头组包括：前置摄像头、后置摄像头、左侧摄像头以及右侧摄像头。前置摄像头固定在车辆前部用于拍摄车辆前方的景象视频信息；后置摄像头固定于车辆尾部，用于拍摄车辆后方的景象视频信息。左侧摄像头通过支架固定与车辆的左侧，用于拍摄车辆左方的景象视频信息；右侧摄像头通过支架固定与车辆的左侧，用于拍摄车辆左方的景象视频信息。

本发明实施例中，当中央处理器在确定车辆发生异动时，自动调用摄像头进行视频信息拍摄。通过拍摄，可以记录车辆周围发生的事件。当车辆受损时，便于用户通过记录的视频信息确定受损原因查找破坏者。

步骤S206：确定与自身建立有绑定关系的移动终端。

用户预对车辆进行监控时，需要在相应的移动终端上安装特定的第三方应用程序，安装完成后移动终端与中央处理器即建立了绑定关系，移动终端即可通过安装的第三方应用程序与中央处理器建立通信。

需要说明的是，在具体实现过程中步骤S206并不局限于在步骤S204之后执行，还可以在步骤S204之前执行或者与步骤S204并行执行。

步骤S208：中央处理器向移动终端发送异动提示信息。

移动终端通过安装的特定的第三方应用程序即可接收异动提示信息。用户使用移动终端时，开启特定的第三方应用程序时即可获知车辆发生了异动。

步骤S210：中央处理器将通过摄像头拍摄的视频信息实时发送至移动终端。

中央处理器在向移动终端发送异动提示信息后，为了便于用户了解车辆发生异动的具体原因，将摄像头拍摄的车辆周围的景象的视频信息实时发送至移动终端。用户通过移动终端中安装的特定的第三方应用程序即可接收视频进行视频预览。

本发明实施例提供的对车辆进行监控的方法，除具有实施例一中所述的 方法所具有的有益效果外，还可以调用摄像头将车辆周围的景象的视频信息实时发送至第三方应用程序，用户通过第三应用程序可预览中央处理器上传的视频信息，便于进一步了解车辆出现异动的原因，对车辆进行细致的监控。

实施例三

参照图3，示出了本发明实施例三的一种对车辆进行监控的方法的步骤流程图。

本发明实施例的对车辆进行监控的方法包括以下步骤：

步骤S302：在车辆静止过程中，中央处理器获取车辆上安装的传感器的输出数据，依据获取的数据确定车辆是否发生异动。

对于中央处理器确定车辆是否发生异动的具体实现方案参见实施例二中的相关说明即可，本发明实施例中对此不作具体限制。

车辆异动包括但不限于：车辆震动、车辆移动。

步骤S304：当发生异动时，中央处理器确定与自身建立有绑定关系的移动终端。

用户预对车辆进行监控时，需要在相应的移动终端上安装特定的第三方应用程序，安装完成后移动终端与中央处理器即建立了绑定关系，移动终端即可通过安装的第三方应用程序与中央处理器建立通信。

中央处理器中存储与自身建立绑定关系的移动终端的互联网协议地址、以及移动终端身份标识的对应关系。在确定具有绑定关系的移动终端后，即可确定移动终端的互联网协议地址。

步骤S306：中央处理器向确定的移动终端发送异动提示信息。

在确定移动终端的互联网协议地址后，即可将移动提示信息发送至确定的互联网协议地址下的移动终端上。

步骤S308：中央处理器接收用户通过移动终端发送的调用摄像头指令。

移动终端安装有特定的第三方应用程序，第三方应用程序的界面中设置有指令按键，每个指令按键对应生成一条控制指令；例如：摄像头调用按键、喇叭开启按键、报警***调用按键等，当用户触控界面中的某一按键时，即可指示移动终端发送相应的控制指令。

本发明实施例中以用户通过移动终端发送摄像头调用指令为例，对后续 步骤进行说明。在具体实现过程中，用户可以通过移动终端发送第三方应用程序界面中所提供的任意指令按键对应的控制指令；中央处理器接收到控制指令后，依据控制指令对车辆进行控制。所述控制指令包括但不限于：摄像头调用指令、喇叭开启指令、报警***调用指令。

步骤S310：中央处理器调用车载摄像头拍摄车辆周围景象的视频信息。

相应地，若中央处理器接收到的是喇叭开启指令，则开启车辆的喇叭。若中央处理器接收到的是报警***调用指令时，则开启车辆的报警***发出报警声音。

步骤S312：中央处理器将通过摄像头拍摄的视频信息实时发送至移动终端。

在中央处理器向移动终端发送异动提示信息后，用户获知车辆发生异动后，为了更清楚的了解车辆发生异动的具体原因，通过移动终端控制中央处理器调用摄像头拍摄视频信息，中央处理器将摄像头拍摄的车辆周围的景象的视频信息实时发送至移动终端。

本发明实施例中与实施例二中所示的车辆监控方法不同，实施例二中是由中央处理器主动调用摄像头拍摄视频信息，而本发明实施例中是用户在获知车辆发生异动后，通过移动终端向中央处理器发送摄像头调用请求，中央处理器被动调用摄像头拍摄视频信息。本发明实施例中提供的由用户主动发起摄像头调用请求的方法，仅当用户有拍摄车辆周围景象视频的需求时，才调用摄像头进行拍摄，既能够减轻摄像头的拍摄负荷，又能够减少视频数据传输所耗费的数据流量。

本发明实施例提供的对车辆进行控制的方法，除具有实施例一中所示的监控方法所具有的有益效果外，用户还可以通过选择第三方应用程序界面中显示的指令按键生成相应的控制指令，通过中央处理器处理该控制指令间接对车辆进行控制，例如：开启车辆上摄像头、开启喇叭等。便于用户根据需求进行个性化选择，能够提升用户的使用体验。

实施例四

参照图4，示出了本发明实施例四的一种对车辆进行监控的装置的结构示意图。

本发明实施例的对车辆进行监控的装置可以包括：监控模块401，用于在车辆静止过程中，获取车辆上安装的传感器的输出数据，依据获取的数据确定车辆是否发生异动；确定模块402，用于当发生异动时，确定与自身建立有绑定关系的移动终端；发送模块403，用于向所述移动终端发送异动提示信息。

本发明实施例提供的对车辆进行监控的装置，用户在移动终端上安装第三方应用程序与对车辆进行监控的装置进行网络通信，当该装置确定车辆发生异动时，向与其建立有绑定关系的移动终端发送异动提示信息，这样，即便是用户在距离车辆较远的距离、无法听到车辆的报警音的情况下，也可以通过移动终端上安装的第三方应用程序提示的信息获知车辆发生了异动，能够避免现有技术中存在的当用户距离车辆较远时，无法对车辆进行监控的问题。可见，本发明实施例提供的对车辆进行监控的装置，既可以近距离进行车辆监控又可以远距离进行车辆监控。

实施例五

参照图5，示出了本发明实施例五的一种对车辆进行监控的装置结构示意图。

本发明实施例的对车辆进行监控的装置是对实施例三中的装置的进一步优化，优化后的对车辆进行监控的装置可以包括：监控模块501，用于在车辆静止过程中，获取车辆上安装的传感器的输出数据，依据获取的数据确定车辆是否发生异动；确定模块502，用于当发生异动时，确定与自身建立有绑定关系的移动终端；发送模块503，用于向所述移动终端发送异动提示信息。

优选地，所述监控模块501包括：第一比较模块5011，用于按照设定时间间隔获取陀螺仪数据，将当前获取的陀螺仪数据与前一时间间隔获取的陀螺仪数据进行比较；第一确定模块5012，用于若当前获取的陀螺仪数据与前一时间间隔获取的陀螺仪数据的变化值大于第一设定值时，则确定车辆发生了异动。

优选地，所述监控模块501包括：第二比较模块5013，用于按照设定时间间隔获取位移传感器数据，将当前获取的位移传感器数据与前一时间间隔 获取的位移传感器数据进行比较；第二确定模块5014，用于若当前获取的位移传感器数据与前一时间间隔获取的位移传感器数据的变化值大于第二设定值时，则确定车辆发生了异动。

优选地，所述装置还包括：调用模块504，用于调用车载摄像头拍摄车辆周围景象的视频信息；视频信息发送模块505，用于在所述发送模块503向所述移动终端发送异动提示信息之后，将通过摄像头拍摄的视频信息实时发送至所述移动终端。

优选地，所述装置还包括：指令接收模块506，用于在所述发送模块503向所述移动终端发送异动提示信息之后，接收用户通过所述移动终端发送的车辆控制指令；所述移动终端的界面中设置有指令按键，每个指令按键被触发时对应生成一条控制指令；控制模块507，用于依据所述控制指令对所述车辆进行控制；所述控制指令包括以下至少之一：摄像头调用指令、喇叭开启指令、报警***调用指令。

本发明实施例的对车辆进行监控的装置用于实现前述实施例一至实施例三中相应的对车辆进行监控的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于***实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部 分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种对车辆进行监控的方法，其特征在于，包括：

在车辆静止过程中，获取车辆上安装的传感器的输出数据，依据获取的数据确定车辆是否发生异动；

当发生异动时，确定与自身建立有绑定关系的移动终端；

向所述移动终端发送异动提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆上安装的传感器的输出数据，依据获取的数据确定车辆是否发生异动的步骤包括：

按照设定时间间隔获取陀螺仪数据，将当前获取的陀螺仪数据与前一时间间隔获取的陀螺仪数据进行比较；

若当前获取的陀螺仪数据与前一时间间隔获取的陀螺仪数据的变化值大于第一设定值时，则确定车辆发生了异动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆上安装的传感器的输出数据，依据获取的数据确定车辆是否发生异动的步骤包括：

按照设定时间间隔获取位移传感器数据，将当前获取的位移传感器数据与前一时间间隔获取的位移传感器数据进行比较；

若当前获取的位移传感器数据与前一时间间隔获取的位移传感器数据的变化值大于第二设定值时，则确定车辆发生了异动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

调用车载摄像头拍摄车辆周围景象的视频信息；

在所述向所述移动终端发送异动提示信息的步骤之后，所述方法还包括：

将通过摄像头拍摄的视频信息实时发送至所述移动终端。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向所述移动终端发送异动提示信息的步骤之后，所述方法还包括：

接收用户通过所述移动终端发送的车辆控制指令；所述移动终端中设置有特定的第三方应用程序，第三方应用程序的界面中设置有指令按键，每个指令按键对应生成一条控制指令；

依据所述控制指令对所述车辆进行控制；所述控制指令包括以下至少之一：摄像头调用指令、喇叭开启指令、报警***调用指令。

6.一种对车辆进行监控的装置，其特征在于，包括：

监控模块，用于在车辆静止过程中，获取车辆上安装的传感器的输出数据，依据获取的数据确定车辆是否发生异动；

确定模块，用于当发生异动时，确定与自身建立有绑定关系的移动终端；

发送模块，用于向所述移动终端发送异动提示信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述监控模块包括：

第一比较模块，用于按照设定时间间隔获取陀螺仪数据，将当前获取的陀螺仪数据与前一时间间隔获取的陀螺仪数据进行比较；

第一确定模块，用于若当前获取的陀螺仪数据与前一时间间隔获取的陀螺仪数据的变化值大于第一设定值时，则确定车辆发生了异动。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述监控模块包括：

第二比较模块，用于按照设定时间间隔获取位移传感器数据，将当前获取的位移传感器数据与前一时间间隔获取的位移传感器数据进行比较；

第二确定模块，用于若当前获取的位移传感器数据与前一时间间隔获取的位移传感器数据的变化值大于第二设定值时，则确定车辆发生了异动。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

调用模块，用于调用车载摄像头拍摄车辆周围景象的视频信息；

视频信息发送模块，用于在所述发送模块向所述移动终端发送异动提示信息之后，将通过摄像头拍摄的视频信息实时发送至所述移动终端。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

指令接收模块，用于在所述发送模块向所述移动终端发送异动提示信息之后，接收用户通过所述移动终端发送的车辆控制指令；所述移动终端中设置有特定的第三方应用程序，第三方应用程序的界面中设置有指令按键，每个指令按键对应生成一条控制指令；

控制模块，用于依据所述控制指令对所述车辆进行控制；所述控制指令包括以下至少之一：摄像头调用指令、喇叭开启指令、报警***调用指令。