CN111085460A - 一种生产线自动化包装箱分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种生产线自动化包装箱分拣装置，包括支架一、支架二、支撑板一、“L”型架、驱动机构、被动轴、基块、调整架组、压盘、耙取机构和输送***，支撑板一一端与支架一上端固定连接，另外一端与支架二上端固定连接，支撑板一下端平行设有导轨，“L”型架由水平架和竖直架焊接而成，所述水平架上臂面设有滑块，且滑块与导轨滑动连接，水平架中部设有轴承套一，竖直架上端设有轴承套二，驱动机构与水平架连接，被动轴与轴承套二通过滚动轴承连接，基块上紧固设有伸缩轴，且伸缩轴与连接块滑动连接；输送***设于基块下方，实现了多种规格的包装箱的分拣和翻转；同时也使得粘贴的运单号或者生产检验单朝上，方便扫描设备识别扫描。
Description
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种生产线自动化包装箱分拣装置。
背景技术
随着科技水平的进步，机械自动化以及人工智能越来越多的应用到生产生活中的每个领域。
随着互联网和物流业的快速发展，产品的生产、包装及运输的效率要求越来越高。
在生产车间的自动化生产线上或者在物流打包生产线上，被包装成箱的产品，需要将多种规格的包装箱分拣到不同的输送***，另外需要将贴有运单号的快递单或者生产检验单在生产线上翻转至顶面。
目前都是人为分拣或者翻转，需要工人时时刻刻在生产线旁，生产线不停，人员无法离开，劳动强度大，劳动性质单一，自动化程度低、检测效率低。
发明内容
本发明提供一种生产线自动化包装箱分拣装置，实现了多种规格的包装箱的分拣和翻转，使得不同规格的包装箱被分拣到不同的输送***进行下一步工序操作；同时也使得粘贴的运单号或者生产检验单朝上，方便扫描设备识别扫描，解放劳动力，自动化程度高，检测效率高，满足现代自动化生产和物流业的高效要求。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种生产线自动化包装箱分拣装置，包括支架一、支架二、支撑板一、“L”型架、驱动机构、被动轴、基块、调整架组、压盘、耙取机构和输送***，所述支撑板一一端与支架一上端固定连接，另外一端与支架二上端固定连接，所述支撑板一下端平行设有导轨，所述“L”型架由水平架和竖直架焊接而成，所述水平架上臂面设有滑块，且滑块与导轨滑动连接，所述水平架中部设有轴承套一，竖直架上端设有轴承套二，所述驱动机构与水平架连接，所述被动轴与轴承套二通过滚动轴承连接，被动轴端部紧固设有连接块，所述基块上紧固设有伸缩轴，且伸缩轴与连接块滑动连接；所述输送***设于基块下方；
所述调整架组由横架、竖架和锁紧块组成，所述横架设有两个，所述横架上对称设有“T”型槽一和“T”型槽二，通过螺栓穿过基块拧入“T”型槽一中的锁紧块中，使横架与基块紧固连接，通过螺栓穿过竖架拧入“T”型槽二中的锁紧块中，使竖架与横架紧固连接，所述竖架上设有导向孔和中心孔；
所述压盘中心设有中心杆，压盘两侧对称设有导向杆，导向杆与导向孔滑动连接，中心杆与中心孔滑动连接，所述中心杆端部拧设有锁紧螺母，中心杆上套设有压簧，压簧一端与竖架接触，另外一端与压盘接触；
所述下端的横架背面设有底托铲，所述上端的横架背面设有上架板，上架板中部设有槽口，槽口上设有铰接座；
所述耙取机构由气缸、摇臂和耙子组成，所述气缸的缸体端部与基块铰接，所述气缸的活塞杆端部与摇臂一端铰接，摇臂中部与铰接座铰接，耙子(902)与摇臂端部紧固连接。
优选的，所述支架一中部设有支撑板二，支撑板二上紧固设有伺服电机一，伺服电机一的输出轴上设有链轮一。
优选的，所述支撑板一上端设有两组立柱，一侧立柱之间设有挡板一，另外一侧立柱之间设有挡板四，一组立柱外侧设有挡板二，另外一组立柱外侧设有挡板三。
优选的，所述挡板二之间设有主动辊，且主动辊通过带座轴承与挡板二转动连接，主动辊上设有链轮二，链轮一和链轮二通过链条连接，所述挡板三之间设有被动辊，且被动辊通过带座轴承与挡板三转动连接，所述主动辊和被动辊之间张紧设有输送带，所述输送带与挡板四上端平齐。
优选的，所述竖直架侧壁上设有光电传感器。
优选的，所述驱动机构由伺服电机二、减速机、连杆一、伸缩连杆、连杆二、转轴一、连杆三和转轴二组成，所述伺服电机二与减速机连接，减速机与水平架底部紧固连接，所述连杆一一端与减速机的输出轴通过键同轴转动连接，连杆一另一端与伸缩连杆一端铰接，伸缩连杆另外一端与连杆二一端铰接，连杆二另外一端与转轴一一端通过键同轴转动连接，所述转轴一与轴承套一通过滚动轴承连接，转轴一另外一端与连杆三一端通过键同轴转动连接，连杆三另外一端与转轴二铰接，所述基块上设有轴承套三，且转轴二与轴承套三通过滚动轴承连接。
优选的，所述伸缩连杆由关节轴承一、关节轴承二和六边形杆组成，所述关节轴承一内设有右旋螺纹孔，关节轴承二内设有左旋螺纹孔，所述六边形杆一端设有右旋螺杆，另外一边设有左旋螺杆，所述右旋螺杆拧入右旋螺纹孔中，且被螺母锁紧，所述左旋螺杆拧入左旋螺纹孔中，且被螺母锁紧。
优选的，所述基块上设有电磁阀，且电磁阀与气缸通过气管连接。
采用以上技术方案的有益效果是：
1、该生产线自动化包装箱分拣装置，被粘贴有运单号或者生产检验单的多种包装箱滑入输送带上，伺服电机一的输出轴驱动链轮一转动，链轮一通过链条驱动链轮二带着主动辊转动，主动辊驱动输送带在主动辊和被动辊之间运动，将输送带上的装有产品的包装箱往前运输，当竖直架侧壁上的光电传感器检测到装有产品的箱体时，此时控制伺服电机一减速停止，使得装有产品的包装箱停止在压盘的侧面，同时伺服电机二转动，使减速机的输出轴驱动连杆一顺时针转动，连杆一通过伸缩连杆驱动连杆二绕着转轴一的轴线从竖直状态逆时针运动到水平状态，由于连杆二另外一端与转轴一一端通过键同轴转动连接，转轴一另外一端与连杆三一端通过键同轴转动连接，所以转轴一被连杆二驱动在轴承套一中转动90°，转轴一驱动连杆三绕着转轴一的轴线从水平状态逆时针运动到竖直状态；于此同时，基块带着调整架组、压盘和耙取机构随着连杆三运动到最顶端，在此过程中，在连杆三绕着转轴一的轴线从水平状态逆时针运动到45°过程中，伸缩轴往被动轴端部紧固连接的连接块内运动，在连杆三绕着转轴一的轴线从45°逆时针运动到竖直状态过程中，伸缩轴从被动轴端部紧固连接的连接块内往外运动，在此过程中，连接块带着被动轴在轴承套二中顺时针转动90°，在连杆三绕着转轴一的轴线从45°逆时针运动到竖直状态过程中，伸缩轴从被动轴端部紧固连接的连接块内往外运动，基块带着调整架组、压盘和耙取机构随着连杆三往停留在输送带上装有产品的包装箱靠近，先是底托铲逐渐***装有产品的包装箱底部，使得装有产品的包装箱边被底托铲铲起来，边往压盘靠近，直到连杆三运动到竖直状态时，此时基块带着调整架组、压盘和耙取机构随着连杆三运动到最顶端，底托铲处于水平状态，装有产品的包装箱往内按压了压盘，压盘在导向孔对导向杆的导向作用下往电磁阀运动，使得压盘进一步压缩压簧，中心杆穿过中心孔往电磁阀运动触发电磁阀，然后耙取机构中气缸的活塞杆伸出，驱动摇臂绕着铰接座逆时针转动，与摇臂端部连接的耙子抓住装有产品的包装箱的上端外侧，此时在底托铲的承托、压簧通过压盘对包装箱的挤压和耙子的抓扣作用下，使得装有产品的包装箱牢牢被固定住。
然后，伺服电机二转动，使减速机的输出轴驱动连杆一继续顺时针转动，连杆一通过伸缩连杆驱动连杆二绕着转轴一的轴线从水平状态顺时针运动到竖直状态，由于连杆二另外一端与转轴一一端通过键同轴转动连接，转轴一另外一端与连杆三一端通过键同轴转动连接，所以转轴一被连杆二驱动在轴承套一中顺时针转动90°，转轴一驱动连杆三绕着转轴一的轴线从竖直状态顺时针运动到水平状态；于此同时，基块带着调整架组、压盘、耙取机构和被牢牢固定的包装箱随着连杆三运动到最底端，在此过程中，在连杆三绕着转轴一的轴线从竖直状态顺时针运动到45°过程中，伸缩轴往被动轴端部紧固连接的连接块内运动，使底托铲越过挡板四的边缘，在连杆三绕着转轴一的轴线从45°顺时针运动到水平状态过程中，伸缩轴从被动轴端部紧固连接的连接块内往外运动，在此过程中，连接块带着被动轴在轴承套二中逆时针转动90°，基块带着调整架组、压盘、耙取机构和被牢牢固定的包装箱随着连杆三运动到最底端，然后耙取机构中气缸的活塞杆收缩，驱动摇臂绕着铰接座顺时针转动，使得与摇臂端部连接的耙子取消对装有产品的包装箱的抓扣作用，然后装有产品的包装箱落入输送***中，在一条分拣输送线上安装多台分拣装置，实现了多种规格的包装箱的分拣和翻转，使得不同规格的包装箱被分拣到不同的输送***进行下一步工序操作，解放劳动力，自动化程度高，检测效率高，满足现代自动化生产和物流业的高效要求。
另外，装有产品的包装箱在分拣过程中，侧面被翻转至上面，使得粘贴在侧面的运单号或者生产检验单朝上，方便扫描设备识别扫描。
所述调整架组由横架、竖架和锁紧块组成，所述横架设有两个，所述横架上对称设有“T”型槽一和“T”型槽二，通过螺栓穿过基块拧入“T”型槽一中的锁紧块中，使横架与基块紧固连接，通过螺栓穿过竖架拧入“T”型槽二中的锁紧块中，使竖架与横架紧固连接；通过调整“T”型槽一中的锁紧块的位置，实现横架与基块连接位置的调整；通过调整“T”型槽二中的锁紧块的位置，实现竖架与横架连接位置的调整；最终实现了与竖架连接的压盘在输送带传送方向上的位置调整；另外所述竖架上设有导向孔和中心孔，所述压盘中心设有中心杆，压盘两侧对称设有导向杆，导向杆与导向孔滑动连接，中心杆与中心孔滑动连接，所述中心杆端部拧设有锁紧螺母，中心杆上套设有压簧，压簧一端与竖架接触，另外一端与压盘接触，保证了压盘进一步压缩压簧驱动中心杆与电磁阀接触的稳定性。
2、所述支撑板一下端平行设有导轨，所述“L”型架由水平架和竖直架焊接而成，所述水平架上臂面设有滑块，且滑块与导轨滑动连接，实现了与“L”型架连接的驱动机构、被动轴、基块、调整架组、压盘和耙取机构在输送带传送方向上的位置调整，即可以适应不同的分拣输送***，也可以适应分拣不同大小尺寸的包装箱，便捷可靠。
所述支撑板一上端设有两组立柱，一侧立柱之间设有挡板一，另外一侧立柱之间设有挡板四，保证了对输送带运动的限位，从而保证了装有产品的包装箱停止在压盘的侧面时距离压盘的距离固定，保证底托铲前端刚好插到装有产品的包装箱底部边缘，避免装有产品的包装箱停止在压盘的侧面时距离压盘的距离小，导致底托铲前端插到装有产品的包装箱的侧面，破坏装有产品的包装箱；也避免装有产品的包装箱停止在压盘的侧面时距离压盘的距离大，导致底托铲前端插到装有产品的包装箱底部边缘前有空行程，造成机械效率低下；一组立柱外侧设有挡板二，另外一组立柱外侧设有挡板三，保证了主动辊和被动辊的安装稳定。
所述竖直架侧壁上设有光电传感器，检测到装有产品的箱体被输送带输送到“L”型架，控制伺服电机一的停止。
3、所述驱动机构由伺服电机二、减速机、连杆一、伸缩连杆、连杆二、转轴一、连杆三和转轴二组成，所述伺服电机二与减速机连接，减速机与水平架底部紧固连接，所述连杆一一端与减速机的输出轴通过键同轴转动连接，连杆一另一端与伸缩连杆一端铰接，伸缩连杆另外一端与连杆二一端铰接，连杆二另外一端与转轴一一端通过键同轴转动连接，所述转轴一与轴承套一通过滚动轴承连接，转轴一另外一端与连杆三一端通过键同轴转动连接，连杆三另外一端与转轴二铰接，所述基块上设有轴承套三，且转轴二与轴承套三通过滚动轴承连接。
通过上述结构连接关系，实现了伺服电机二通过减速机的输出轴驱动连杆一顺时针转动，连杆一通过伸缩连杆驱动连杆二绕着转轴一的轴线从竖直状态逆时针运动到水平状态，转轴一被连杆二驱动在轴承套一中转动90°，转轴一驱动连杆三绕着转轴一的轴线从水平状态逆时针运动到竖直状态；于此同时，基块带着调整架组、压盘和耙取机构随着连杆三运动到最顶端，连接块带着被动轴在轴承套二中顺时针转动90°，当基块带着调整架组、压盘和耙取机构随着连杆三运动到最顶端时，在底托铲的承托、压簧通过压盘对包装箱的挤压和耙子的抓扣作用下，使得装有产品的包装箱牢牢被固定住。
伺服电机二转动，使减速机的输出轴驱动连杆一继续顺时针转动，连杆一通过伸缩连杆驱动连杆二绕着转轴一的轴线从水平状态顺时针运动到竖直状态，由于连杆二另外一端与转轴一一端通过键同轴转动连接，转轴一另外一端与连杆三一端通过键同轴转动连接，所以转轴一被连杆二驱动在轴承套一中顺时针转动90°，转轴一驱动连杆三绕着转轴一的轴线从竖直状态顺时针运动到水平状态；于此同时，基块带着调整架组、压盘、耙取机构和被牢牢固定的包装箱随着连杆三运动到最底端，然后耙取机构中气缸的活塞杆收缩，驱动摇臂绕着铰接座顺时针转动，使得与摇臂端部连接的耙子取消对装有产品的包装箱的抓扣作用，然后装有产品的包装箱落入输送***中，此驱动机构与被动轴的组合运动结构为本申请的第一个核心创新点。
所述伸缩连杆由关节轴承一、关节轴承二和六边形杆组成，所述关节轴承一内设有右旋螺纹孔，关节轴承二内设有左旋螺纹孔，所述六边形杆一端设有右旋螺杆，另外一边设有左旋螺杆，所述右旋螺杆拧入右旋螺纹孔中，且被螺母锁紧，所述左旋螺杆拧入左旋螺纹孔中，且被螺母锁紧，通过旋转六边形杆，实现左旋螺杆拧入左旋螺纹孔的深度和右旋螺杆拧入右旋螺纹孔的深度的调整，实现伸缩连杆尺寸的改变，再结合连杆二和连杆三分别与转轴一固定安装的角度调整，为安装调试，使得压盘随着连杆三运动到最顶端时，压盘上中心杆的轴线与装有产品的箱体侧面垂直，方便了安装调试。
4、所述下端的横架背面设有底托铲，所述上端的横架背面设有上架板，上架板中部设有槽口，槽口上设有铰接座；所述耙取机构由气缸、摇臂和耙子组成，所述气缸的缸体端部与基块铰接，所述气缸的活塞杆端部与摇臂一端铰接，摇臂中部与铰接座铰接，耙子与摇臂端部紧固连接，通过底托铲的下托、压簧通过压盘对包装箱的挤压和耙子的抓扣作用下，使得装有产品的包装箱牢牢被固定住，因此上架板、及上架板上的槽口和铰接座、耙取机构的组合使用，为本申请的第二个核心创新点。
附图说明
图1是该生产线自动化包装箱分拣装置整体装配示意图一；
图2是该生产线自动化包装箱分拣装置整体装配示意图二；
图3是“L”型架、驱动机构、被动轴、基块、调整架组、压盘和耙取机构装配示意图；
图4是图3中A位置的局部放大图；
图5是横架结构示意图；
图6是竖架结构示意图；
图7是锁紧块结构示意图；
其中：
1、支架一；2、支架二；3、支撑板一；4、“L”型架；5、驱动机构；6、被动轴；7、基块；8、调整架组；9、压盘；9-1、耙取机构；9-2、输送***；
10、支撑板二；11、伺服电机一；11-1、链轮一；12、主动辊；12-1、链轮二；13、被动辊；14、输送带；
30、立柱；31、挡板一；32、挡板二；33、挡板三；34、导轨；35、挡板四；
40、滑块；41、水平架；41-1、轴承套一；42、竖直架；42-1、轴承套二；43、光电传感器；
50、伺服电机二；51、减速机；52、连杆一；53、伸缩连杆；53-1、关节轴承一；53-2、关节轴承二；53-3、六边形杆；53-4、右旋螺杆；53-5、左旋螺杆；54、连杆二；55、转轴一；56、连杆三；57、转轴二；
60、连接块；
70、轴承套三；71、伸缩轴；72、电磁阀；
80、横架；80-1、“T”型槽一；80-2、“T”型槽二；80-3、底托铲；80-4、上架板；80-40、槽口；80-41、铰接座；81、竖架；81-1、导向孔；81-2、中心孔；82、锁紧块；
90、中心杆；90-1、锁紧螺母；90-2、压簧；91、导向杆；
900、气缸；901、摇臂；902、耙子。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1至图7所示，本发明是一种生产线自动化包装箱分拣装置，实现了多种规格的包装箱的分拣和翻转，使得不同规格的包装箱被分拣到不同的输送***进行下一步工序操作；同时也使得粘贴的运单号或者生产检验单朝上，方便扫描设备识别扫描，解放劳动力，自动化程度高，检测效率高，满足现代自动化生产和物流业的高效要求。
具体的说，如图1至图7所示，包括支架一1、支架二2、支撑板一3、“L”型架4、驱动机构5、被动轴6、基块7、调整架组8、压盘9、耙取机构9-1和输送***9-2，所述支撑板一3一端与支架一1上端固定连接，另外一端与支架二2上端固定连接，所述支撑板一3下端平行设有导轨34，所述“L”型架4由水平架41和竖直架42焊接而成，所述水平架41上臂面设有滑块40，且滑块40与导轨34滑动连接，所述水平架41中部设有轴承套一41-1，竖直架42上端设有轴承套二42-1，所述驱动机构5与水平架41连接，所述被动轴6与轴承套二42-1通过滚动轴承连接，被动轴6端部紧固设有连接块60，所述基块7上紧固设有伸缩轴71，且伸缩轴71与连接块60滑动连接；所述输送***9-2设于基块7下方。
如图1、图2、图3、图4所示，所述调整架组8由横架80、竖架81和锁紧块82组成，所述横架80设有两个，如图5所示，所述横架80上对称设有“T”型槽一80-1和“T”型槽二80-2，通过螺栓穿过基块7拧入“T”型槽一80-1中的如图7所示的锁紧块82中，使横架80与基块7紧固连接，通过螺栓穿过竖架81拧入“T”型槽二80-2中的如图7所示的锁紧块82中，使竖架81与横架80紧固连接，如图6所示，所述竖架81上设有导向孔81-1和中心孔81-2；
如图5所示，所述压盘9中心设有中心杆90，压盘9两侧对称设有导向杆91，导向杆91与导向孔81-1滑动连接，中心杆90与中心孔81-2滑动连接，所述中心杆90端部拧设有锁紧螺母90-1，中心杆90上套设有压簧90-2，压簧90-2一端与竖架81接触，另外一端与压盘9接触。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，所述下端的横架80背面设有底托铲80-3，所述上端的横架80背面设有上架板80-4，上架板80-4中部设有槽口80-40，槽口80-40上设有铰接座80-41。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，所述耙取机构9-1由气缸900、摇臂901和耙子902组成，所述气缸900的缸体端部与基块7铰接，所述气缸900的活塞杆端部与摇臂901一端铰接，摇臂901中部与铰接座80-41铰接，耙子902与摇臂901端部紧固连接。
如图1、图2所示，所述支架一1中部设有支撑板二10，支撑板二10上紧固设有伺服电机一11，伺服电机一11的输出轴上设有链轮一11-1。
如图1、图2所示，所述支撑板一3上端设有两组立柱30，一侧立柱30之间设有挡板一31，另外一侧立柱30之间设有挡板四35，一组立柱30外侧设有挡板二32，另外一组立柱30外侧设有挡板三33。
如图1、图2所示，所述挡板二32之间设有主动辊12，且主动辊12通过带座轴承与挡板二32转动连接，主动辊12上设有链轮二12-1，链轮一11-1和链轮二12-1通过链条连接，所述挡板三33之间设有被动辊13，且被动辊13通过带座轴承与挡板三33转动连接，所述主动辊(12)和被动辊13之间张紧设有输送带14，所述输送带14与挡板四35上端平齐。
如图2、图3所示，所述竖直架42侧壁上设有光电传感器44。
如图1、图2、图3、图4所示，所述驱动机构5由伺服电机二50、减速机51、连杆一52、伸缩连杆53、连杆二54、转轴一55、连杆三56和转轴二57组成，所述伺服电机二50与减速机51连接，减速机51与水平架41底部紧固连接，所述连杆一52一端与减速机51的输出轴通过键同轴转动连接，连杆一52另一端与伸缩连杆53一端铰接，伸缩连杆53另外一端与连杆二54一端铰接，连杆二54另外一端与转轴一55一端通过键同轴转动连接，所述转轴一55与轴承套一41-1通过滚动轴承连接，转轴一55另外一端与连杆三56一端通过键同轴转动连接，连杆三56另外一端与转轴二57铰接，所述基块7上设有轴承套三70，且转轴二57与轴承套三70通过滚动轴承连接。
如图3所示，所述伸缩连杆53由关节轴承一53-1、关节轴承二53-2和六边形杆53-3组成，所述关节轴承一53-1内设有右旋螺纹孔，关节轴承二53-2内设有左旋螺纹孔，所述六边形杆53-3一端设有右旋螺杆53-4，另外一边设有左旋螺杆53-5，所述右旋螺杆53-4拧入右旋螺纹孔中，且被螺母锁紧，所述左旋螺杆53-5拧入左旋螺纹孔中，且被螺母锁紧。
如图3、图4所示，所述基块7上设有电磁阀72，且电磁阀72与气缸900通过气管连接。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
实施例1：
该生产线自动化包装箱分拣装置，被粘贴有运单号或者生产检验单的多种包装箱滑入输送带14上，伺服电机一11的输出轴驱动链轮一11-1转动，链轮一11-1通过链条驱动链轮二12-1带着主动辊12转动，主动辊12驱动输送带14在主动辊12和被动辊13之间运动，将输送带14上的装有产品的包装箱往前运输，当竖直架42侧壁上的光电传感器43检测到装有产品的箱体时，此时控制伺服电机一11减速停止，使得装有产品的包装箱停止在压盘9的侧面，同时伺服电机二50转动，使减速机51的输出轴驱动连杆一52顺时针转动，连杆一52通过伸缩连杆53驱动连杆二54绕着转轴一55的轴线从竖直状态逆时针运动到水平状态，由于连杆二54另外一端与转轴一55一端通过键同轴转动连接，转轴一55另外一端与连杆三56一端通过键同轴转动连接，所以转轴一55被连杆二54驱动在轴承套一41-1中转动90°，转轴一55驱动连杆三56绕着转轴一55的轴线从水平状态逆时针运动到竖直状态；于此同时，基块7带着调整架组9、压盘9和耙取机构9-1随着连杆三56运动到最顶端，在此过程中，在连杆三56绕着转轴一55的轴线从水平状态逆时针运动到45°过程中，伸缩轴71往被动轴6端部紧固连接的连接块60内运动，在连杆三56绕着转轴一55的轴线从45°逆时针运动到竖直状态过程中，伸缩轴71从被动轴6端部紧固连接的连接块60内往外运动，在此过程中，连接块60带着被动轴6在轴承套二42-1中顺时针转动90°，在连杆三56绕着转轴一55的轴线从45°逆时针运动到竖直状态过程中，伸缩轴71从被动轴6端部紧固连接的连接块60内往外运动，基块7带着调整架组8、压盘9和耙取机构9-1随着连杆三56往停留在输送带14上装有产品的包装箱靠近，先是底托铲80-3逐渐***装有产品的包装箱底部，使得装有产品的包装箱边被底托铲80-3铲起来，边往压盘9靠近，直到连杆三56运动到竖直状态时，此时基块7带着调整架组8、压盘9和耙取机构9-1随着连杆三56运动到最顶端，底托铲80-3处于水平状态，装有产品的包装箱往内按压了压盘9，压盘9在导向孔81-1对导向杆91的导向作用下往电磁阀72运动，使得压盘9进一步压缩压簧90-2，中心杆90穿过中心孔81-2往电磁阀72运动触发电磁阀72，然后耙取机构9-1中气缸900的活塞杆伸出，驱动摇臂901绕着铰接座80-4逆时针转动，与摇臂901端部连接的耙子902抓住装有产品的包装箱的上端外侧，此时在底托铲80-3的承托、压簧90-2通过压盘9对包装箱的挤压和耙子902的抓扣作用下，使得装有产品的包装箱牢牢被固定住。
然后，伺服电机二50转动，使减速机51的输出轴驱动连杆一52继续顺时针转动，连杆一52通过伸缩连杆53驱动连杆二54绕着转轴一55的轴线从水平状态顺时针运动到竖直状态，由于连杆二54另外一端与转轴一55一端通过键同轴转动连接，转轴一55另外一端与连杆三56一端通过键同轴转动连接，所以转轴一55被连杆二54驱动在轴承套一41-1中顺时针转动90°，转轴一55驱动连杆三56绕着转轴一55的轴线从竖直状态顺时针运动到水平状态；于此同时，基块7带着调整架组8、压盘9、耙取机构9-1和被牢牢固定的包装箱随着连杆三56运动到最底端，在此过程中，在连杆三56绕着转轴一55的轴线从竖直状态顺时针运动到45°过程中，伸缩轴71往被动轴6端部紧固连接的连接块60内运动，使底托铲80-3越过挡板四35的边缘，在连杆三56绕着转轴一55的轴线从45°顺时针运动到水平状态过程中，伸缩轴71从被动轴6端部紧固连接的连接块60内往外运动，在此过程中，连接块60带着被动轴6在轴承套二42-1中逆时针转动90°，基块7带着调整架组8、压盘9、耙取机构9-1和被牢牢固定的包装箱随着连杆三56运动到最底端，然后耙取机构9-1中气缸900的活塞杆收缩，驱动摇臂901绕着铰接座80-4顺时针转动，使得与摇臂901端部连接的耙子902取消对装有产品的包装箱的抓扣作用，然后装有产品的包装箱落入输送***9-2中，在一条分拣输送线上安装多台分拣装置，实现了多种规格的包装箱的分拣和翻转，使得不同规格的包装箱被分拣到不同的输送***进行下一步工序操作，解放劳动力，自动化程度高，检测效率高，满足现代自动化生产和物流业的高效要求。
另外，装有产品的包装箱在分拣过程中，侧面被翻转至上面，使得粘贴在侧面的运单号或者生产检验单朝上，方便扫描设备识别扫描。
所述调整架组8由横架80、竖架81和锁紧块82组成，所述横架80设有两个，所述横架80上对称设有“T”型槽一80-1和“T”型槽二80-2，通过螺栓穿过基块7拧入“T”型槽一80-1中的锁紧块82中，使横架80与基块7紧固连接，通过螺栓穿过竖架81拧入“T”型槽二80-2中的锁紧块82中，使竖架81与横架80紧固连接；通过调整“T”型槽一80-1中的锁紧块82的位置，实现横架80与基块7连接位置的调整；通过调整“T”型槽二80-2中的锁紧块82的位置，实现竖架81与横架80连接位置的调整；最终实现了与竖架81连接的压盘9在输送带14传送方向上的位置调整；另外所述竖架81上设有导向孔81-1和中心孔81-2，所述压盘9中心设有中心杆90，压盘9两侧对称设有导向杆91，导向杆91与导向孔81-1滑动连接，中心杆90与中心孔81-2滑动连接，所述中心杆90端部拧设有锁紧螺母90-1，中心杆90上套设有压簧90-2，压簧90-2一端与竖架81接触，另外一端与压盘9接触，保证了压盘9进一步压缩压簧90-2驱动中心杆90与电磁阀72接触的稳定性。
实施例2：
在实施例1的基础上，所述支撑板一3下端平行设有导轨34，所述“L”型架4由水平架41和竖直架42焊接而成，所述水平架41上臂面设有滑块40，且滑块40与导轨34滑动连接，实现了与“L”型架4连接的驱动机构5、被动轴6、基块7、调整架组9、压盘9和耙取机构9-1在输送带14传送方向上的位置调整，即可以适应不同的分拣输送***9-2，也可以适应分拣不同大小尺寸的包装箱，便捷可靠。
所述支撑板一3上端设有两组立柱30，一侧立柱30之间设有挡板一31，另外一侧立柱30之间设有挡板四35，保证了对输送带14运动的限位，从而保证了装有产品的包装箱停止在压盘9的侧面时距离压盘9的距离固定，保证底托铲80-3前端刚好插到装有产品的包装箱底部边缘，避免装有产品的包装箱停止在压盘9的侧面时距离压盘9的距离小，导致底托铲80-3前端插到装有产品的包装箱的侧面，破坏装有产品的包装箱；也避免装有产品的包装箱停止在压盘的侧面时距离压盘9的距离大，导致底托铲80-3前端插到装有产品的包装箱底部边缘前有空行程，造成机械效率低下；一组立柱30外侧设有挡板二32，另外一组立柱30外侧设有挡板三33，保证了主动辊12和被动辊13的安装稳定。
所述竖直架42侧壁上设有光电传感器43，检测到装有产品的箱体被输送带14输送到“L”型架4，控制伺服电机一11的停止。
实施例3：
在实施例1的基础上，所述驱动机构5由伺服电机二50、减速机51、连杆一52、伸缩连杆53、连杆二54、转轴一55、连杆三56和转轴二57组成，所述伺服电机二50与减速机51连接，减速机51与水平架41底部紧固连接，所述连杆一52一端与减速机51的输出轴通过键同轴转动连接，连杆一52另一端与伸缩连杆53一端铰接，伸缩连杆53另外一端与连杆二54一端铰接，连杆二54另外一端与转轴一55一端通过键同轴转动连接，所述转轴一55与轴承套一41-1通过滚动轴承连接，转轴一55另外一端与连杆三56一端通过键同轴转动连接，连杆三56另外一端与转轴二57铰接，所述基块7上设有轴承套三70，且转轴二57与轴承套三70通过滚动轴承连接。
通过上述结构连接关系，实现了伺服电机二50通过减速机51的输出轴驱动连杆一52顺时针转动，连杆一52通过伸缩连杆53驱动连杆二54绕着转轴一55的轴线从竖直状态逆时针运动到水平状态，转轴一55被连杆二54驱动在轴承套一41-1中转动90°，转轴一55驱动连杆三56绕着转轴一55的轴线从水平状态逆时针运动到竖直状态；于此同时，基块7带着调整架组8、压盘9和耙取机构9-1随着连杆三56运动到最顶端，连接块60带着被动轴6在轴承套二42-1中顺时针转动90°，当基块7带着调整架组8、压盘9和耙取机构9-1随着连杆三56运动到最顶端时，在底托铲80-3的承托、压簧90-2通过压盘9对包装箱的挤压和耙子902的抓扣作用下，使得装有产品的包装箱牢牢被固定住。
伺服电机二50转动，使减速机51的输出轴驱动连杆一52继续顺时针转动，连杆一52通过伸缩连杆53驱动连杆二54绕着转轴一55的轴线从水平状态顺时针运动到竖直状态，由于连杆二54另外一端与转轴一55一端通过键同轴转动连接，转轴一55另外一端与连杆三56一端通过键同轴转动连接，所以转轴一55被连杆二54驱动在轴承套一41-1中顺时针转动90°，转轴一55驱动连杆三56绕着转轴一55的轴线从竖直状态顺时针运动到水平状态；于此同时，基块7带着调整架组8、压盘9、耙取机构9-1和被牢牢固定的包装箱随着连杆三56运动到最底端，然后耙取机构9-1中气缸900的活塞杆收缩，驱动摇臂901绕着铰接座80-4顺时针转动，使得与摇臂901端部连接的耙子902取消对装有产品的包装箱的抓扣作用，然后装有产品的包装箱落入输送***9-2中，此驱动机构5与被动轴6的组合运动结构为本申请的第一个核心创新点。
所述伸缩连杆53由关节轴承一53-1、关节轴承二53-2和六边形杆53-3组成，所述关节轴承一53-1内设有右旋螺纹孔，关节轴承二53-2内设有左旋螺纹孔，所述六边形杆53-3一端设有右旋螺杆53-4，另外一边设有左旋螺杆53-5，所述右旋螺杆53-4拧入右旋螺纹孔中，且被螺母锁紧，所述左旋螺杆53-5拧入左旋螺纹孔中，且被螺母锁紧，通过旋转六边形杆53-3，实现左旋螺杆53-5拧入左旋螺纹孔的深度和右旋螺杆53-4拧入右旋螺纹孔的深度的调整，实现伸缩连杆53尺寸的改变，再结合连杆二54和连杆三56分别与转轴一55固定安装的角度调整，为安装调试，使得压盘9随着连杆三56运动到最顶端时，压盘9上中心杆90的轴线与装有产品的箱体侧面垂直，方便了安装调试。
实施例4：
在实施例1的基础上，所述下端的横架80背面设有底托铲80-3，所述上端的横架80背面设有上架板80-4，上架板80-4中部设有槽口80-40，槽口80-40上设有铰接座80-41；所述耙取机构9-1由气缸900、摇臂901和耙子902组成，所述气缸900的缸体端部与基块7铰接，所述气缸900的活塞杆端部与摇臂901一端铰接，摇臂901中部与铰接座80-41铰接，耙子902与摇臂901端部紧固连接，通过底托铲80-3的下托、压簧90-2通过压盘9对包装箱的挤压和耙子902的抓扣作用下，使得装有产品的包装箱牢牢被固定住，因此上架板80-4、及上架板80-4上的槽口80-40和铰接座80-41、耙取机构9-1的组合使用，为本申请的第二个核心创新点。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种生产线自动化包装箱分拣装置，其特征在于：包括支架一(1)、支架二(2)、支撑板一(3)、“L”型架(4)、驱动机构(5)、被动轴(6)、基块(7)、调整架组(8)、压盘(9)、耙取机构(9-1)和输送***(9-2)，所述支撑板一(3)一端与支架一(1)上端固定连接，另外一端与支架二(2)上端固定连接，所述支撑板一(3)下端平行设有导轨(34)，所述“L”型架(4)由水平架(41)和竖直架(42)焊接而成，所述水平架(41)上臂面设有滑块(40)，且滑块(40)与导轨(34)滑动连接，所述水平架(41)中部设有轴承套一(41-1)，竖直架(42)上端设有轴承套二(42-1)，所述驱动机构(5)与水平架(41)连接，所述被动轴(6)与轴承套二(42-1)通过滚动轴承连接，被动轴(6)端部紧固设有连接块(60)，所述基块(7)上紧固设有伸缩轴(71)，且伸缩轴(71)与连接块(60)滑动连接；所述输送***(9-2)设于基块(7)下方；
所述调整架组(8)由横架(80)、竖架(81)和锁紧块(82)组成，所述横架(80)设有两个，所述横架(80)上对称设有“T”型槽一(80-1)和“T”型槽二(80-2)，通过螺栓穿过基块(7)拧入“T”型槽一(80-1)中的锁紧块(82)中，使横架(80)与基块(7)紧固连接，通过螺栓穿过竖架(81)拧入“T”型槽二(80-2)中的锁紧块(82)中，使竖架(81)与横架(80)紧固连接，所述竖架(81)上设有导向孔(81-1)和中心孔(81-2)；
所述压盘(9)中心设有中心杆(90)，压盘(9)两侧对称设有导向杆(91)，导向杆(91)与导向孔(81-1)滑动连接，中心杆(90)与中心孔(81-2)滑动连接，所述中心杆(90)端部拧设有锁紧螺母(90-1)，中心杆(90)上套设有压簧(90-2)，压簧(90-2)一端与竖架(81)接触，另外一端与压盘(9)接触；
所述下端的横架(80)背面设有底托铲(80-3)，所述上端的横架(80)背面设有上架板(80-4)，上架板(80-4)中部设有槽口(80-40)，槽口(80-40)上设有铰接座(80-41)；
所述耙取机构(9-1)由气缸(900)、摇臂(901)和耙子(902)组成，所述气缸(900)的缸体端部与基块(7)铰接，所述气缸(900)的活塞杆端部与摇臂(901)一端铰接，摇臂(901)中部与铰接座(80-41)铰接，耙子(902)与摇臂(901)端部紧固连接。
2.根据权利要求1所述的一种生产线自动化包装箱分拣装置，其特征在于：所述支架一(1)中部设有支撑板二(10)，支撑板二(10)上紧固设有伺服电机一(11)，伺服电机一(11)的输出轴上设有链轮一(11-1)。
3.根据权利要求1所述的一种生产线自动化包装箱分拣装置，其特征在于：所述支撑板一(3)上端设有两组立柱(30)，一侧立柱(30)之间设有挡板一(31)，另外一侧立柱(30)之间设有挡板四(35)，一组立柱(30)外侧设有挡板二(32)，另外一组立柱(30)外侧设有挡板三(33)。
4.根据权利要求2或3所述的一种生产线自动化包装箱分拣装置，其特征在于：所述挡板二(32)之间设有主动辊(12)，且主动辊(12)通过带座轴承与挡板二(32)转动连接，主动辊(12)上设有链轮二(12-1)，链轮一(11-1)和链轮二(12-1)通过链条连接，所述挡板三(33)之间设有被动辊(13)，且被动辊(13)通过带座轴承与挡板三(33)转动连接，所述主动辊(12)和被动辊(13)之间张紧设有输送带(14)，所述输送带(14)与挡板四(35)上端平齐。
5.根据权利要求1所述的一种生产线自动化包装箱分拣装置，其特征在于：所述竖直架(42)侧壁上设有光电传感器(44)。
6.根据权利要求1所述的一种生产线自动化包装箱分拣装置，其特征在于：所述驱动机构(5)由伺服电机二(50)、减速机(51)、连杆一(52)、伸缩连杆(53)、连杆二(54)、转轴一(55)、连杆三(56)和转轴二(57)组成，所述伺服电机二(50)与减速机(51)连接，减速机(51)与水平架(41)底部紧固连接，所述连杆一(52)一端与减速机(51)的输出轴通过键同轴转动连接，连杆一(52)另一端与伸缩连杆(53)一端铰接，伸缩连杆(53)另外一端与连杆二(54)一端铰接，连杆二(54)另外一端与转轴一(55)一端通过键同轴转动连接，所述转轴一(55)与轴承套一(41-1)通过滚动轴承连接，转轴一(55)另外一端与连杆三(56)一端通过键同轴转动连接，连杆三(56)另外一端与转轴二(57)铰接，所述基块(7)上设有轴承套三(70)，且转轴二(57)与轴承套三(70)通过滚动轴承连接。
7.根据权利要求6所述的一种生产线自动化包装箱分拣装置，其特征在于：所述伸缩连杆(53)由关节轴承一(53-1)、关节轴承二(53-2)和六边形杆(53-3)组成，所述关节轴承一(53-1)内设有右旋螺纹孔，关节轴承二(53-2)内设有左旋螺纹孔，所述六边形杆(53-3)一端设有右旋螺杆(53-4)，另外一边设有左旋螺杆(53-5)，所述右旋螺杆(53-4)拧入右旋螺纹孔中，且被螺母锁紧，所述左旋螺杆(53-5)拧入左旋螺纹孔中，且被螺母锁紧。
8.根据权利要求1所述的一种生产线自动化包装箱分拣装置，其特征在于：所述基块(7)上设有电磁阀(72)，且电磁阀(72)与气缸(900)通过气管连接。
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