CN107444861A - 轨道导向式辅助装载机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轨道导向式辅助装载机，包括轨道轮安装在第一控制箱上，第一控制箱上安装有水平导轨台，滑块放置在水平导轨台上，第二控制箱和丝杠安装在水平导轨台上，丝杠与滑块配合，第二控制箱带动丝杠转动，使得滑块沿水平导轨台来回移动，旋转台安装在滑块上，旋转台可沿滑块旋转，第一液压缸和第一悬臂通过铰链连接方式分别安装在旋转台两个位置上，本发明解决了传统装置复杂、成本高、使用不方便的问题，实现了矿石从矿堆到输送机的辅助装载运输的功能，减少了工人的劳动强度，方便了生产的实施，减少了企业人力成本的投入，增加了矿石输送效率，避免了使用挖掘机的不方便，具有结构稳定性高，可操纵性强的优点。
Description
技术领域
本发明属于轨道输送机械装置技术领域，涉及一种轨道导向式辅助装载机。
背景技术
目前采矿行业以及化工、冶炼行业在进行产品生产工艺流程中需要对原材料进行物流输送处理，有些时候需要进行提升输送，即使用皮带输送机等机械方式进行输送，但使用皮带输送机时，仍然需要往输送机上上料，虽然料堆与输送机距离很近，但是如果采用人工的方式，也会是很大得劳动强度，而有些企业采用拖拉机带动的铲车，但是这样显得有些大材小用，而且从控制安全性上来讲存在诸多的问题。
近几年国内专利数据库公开了一些类似的装载机技术报道：
【申请号】ZL2013105262928，【名称】装载机，【公开号】CN103790194A，公开了一种装载机，其包括装载机悬臂和设置在其上的工具载架或工具，工具载架或工具在第一枢转点处连接到装载机悬臂并在第二枢转点处连接到枢转连杆机构，枢转连杆机构包括在第一连接点处彼此可枢转地连接的第一和第二连杆，第一连杆在第二连接点处可枢转地连接到装载机悬臂，第二连杆在第二枢转点处的第二连接点处可枢转地连接到工具载架或工具，但该装置存在不灵活，装置笨重复杂的问题。
发明内容
本发明提供一种控制灵活、设备结构稳定的轨道导向式辅助装载机，解决传统装置复杂、成本高、使用不方便的问题。
本发明提供一种轨道导向式辅助装载机，包括用于移动的轨道轮，用于控制轨道轮运动的第一控制箱，用于装取矿石的铲斗，用于支撑的第一悬臂和第二悬臂，用于提供动力的第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，轨道轮安装在第一控制箱上，第一控制箱上安装有水平导轨台，滑块放置在水平导轨台上，第二控制箱和丝杠安装在水平导轨台上，丝杠与滑块配合，第二控制箱带动丝杠转动，使得滑块沿水平导轨台来回移动，旋转台安装在滑块上，旋转台可沿滑块旋转，第一液压缸和第一悬臂通过铰链连接方式分别安装在旋转台两个位置上，第一液压缸的第一液压杆与第一悬臂中部位置铰链连接，第二液压缸与第一悬臂中部位置铰链连接，第二液压缸的第二液压杆与第二悬臂中部位置铰链连接，第三液压缸与第二悬臂中部位置铰链连接，第二悬臂和第三液压缸的第三液压杆分别与铲斗的两个位置通过铰链连接。
本发明采用多自由度轨道运输的设计，实现了矿石从矿堆到输送机的辅助装载运输的功能，减少了工人的劳动强度，方便了生产的实施，减少了企业人力成本的投入，增加了矿石输送效率，避免了使用挖掘机的不方便，解决了传统装置复杂、成本高、使用不方便的问题，具有结构稳定性高，可操纵性强的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的工作示意图。
其中： 1—轨道轮、2—第一控制箱、3—丝杠、4—水平导轨台、5—滑块、 6—旋转台、7—第一悬臂、8—第一液压缸、9—第一液压杆、10—第二液压缸、11—第二液压杆、12—第二悬臂、13—第三液压缸、14—第三液压杆、15—铲斗、16—第二控制箱、17—轨道。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1-2所示，本发明主要包括用于移动的轨道轮1，用于控制轨道轮1运动的第一控制箱2，用于装取矿石的铲斗15，用于支撑的第一悬臂7和第二悬臂12，用于提供动力的第一液压缸8、第二液压缸10和第三液压缸13，轨道轮1安装在第一控制箱2上，第一控制箱2上安装有水平导轨台4，滑块5放置在水平导轨台4上，第二控制箱16和丝杠3安装在水平导轨台4上，丝杠3与滑块5配合，第二控制箱16带动丝杠3转动，使得滑块5沿水平导轨台4来回移动，旋转台6安装在滑块5上，旋转台6可沿滑块5旋转，第一液压缸8和第一悬臂7通过铰链连接方式分别安装在旋转台6两个位置上，第一液压缸8的第一液压杆9与第一悬臂7中部位置铰链连接，第二液压缸10与第一悬臂7中部位置铰链连接，第二液压缸10的第二液压杆11与第二悬臂12中部位置铰链连接，第三液压缸13与第二悬臂12中部位置铰链连接，第二悬臂12和第三液压缸13的第三液压杆14分别与铲斗15的两个位置通过铰链连接。
工作时，将轨道17铺设到矿堆和输送机之间，初始时，装载机停靠在输送机旁边，第一控制箱2控制轨道轮1沿轨道17移动，第二控制箱16带动丝杠3转动，使得滑块5沿水平导轨台4移动，使得铲斗15到达指定位置，通过伸缩第一液压缸8、第二液压缸10和第三液压缸13控制第一悬臂7和第二悬臂12，使得铲斗15铲取矿石，然后控制第一控制箱2和第二控制箱16使得装载机回到初始位置，控制旋转台6转动到合适位置，通过伸缩第一液压缸8、第二液压缸10和第三液压缸13控制第一悬臂7和第二悬臂12，使得铲斗15将矿石放到输送机上。
Claims (1)
1.一种轨道导向式辅助装载机，包括用于移动的轨道轮（1），用于控制轨道轮（1）运动的第一控制箱（2），用于装取矿石的铲斗（15），用于支撑的第一悬臂（7）和第二悬臂（12），用于提供动力的第一液压缸（8）、第二液压缸（10）和第三液压缸（13），其特征在于：轨道轮（1）安装在第一控制箱（2）上，第一控制箱（2）上安装有水平导轨台（4），滑块（5）放置在水平导轨台（4）上，第二控制箱（16）和丝杠（3）安装在水平导轨台（4）上，丝杠（3）与滑块（5）配合，第二控制箱（16）带动丝杠（3）转动，使得滑块（5）沿水平导轨台（4）来回移动，旋转台（6）安装在滑块（5）上，旋转台（6）可沿滑块（5）旋转，第一液压缸（8）和第一悬臂（7）通过铰链连接方式分别安装在旋转台（6）两个位置上，第一液压缸（8）的第一液压杆（9）与第一悬臂（7）中部位置铰链连接，第二液压缸（10）与第一悬臂（7）中部位置铰链连接，第二液压缸（10）的第二液压杆（11）与第二悬臂（12）中部位置铰链连接，第三液压缸（13）与第二悬臂（12）中部位置铰链连接，第二悬臂（12）和第三液压缸（13）的第三液压杆（14）分别与铲斗（15）的两个位置通过铰链连接。
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