JP2008296777A - 車両用開閉制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車室内に乳幼児が残っている状態で駐車されるのを防止する。
【解決手段】オートドアＥＣＵでは、スライドドアが閉じられている状態で開要求を検出すると、停車又は駐車状態であれば、スライドドアの開動作を行う（ステップ１００〜１０４）。この後、スライドドアの閉要求が検出されると、車両が駐車状態か否かを確認し、駐車状態であれば乗員抽出を行う（ステップ１０６、１０８、１１２）。これにより、乳幼児のみが残っていると判断されると、スライドドアの閉動作を禁止する（ステップ１１６、１１８）。これにより、乳幼児が降ろされるか、乳幼児と共に他の乗員が乗車されるまで、スライドドアが開かれた状態となり、乳幼児のみが残された状態で駐車されてしまうのが確実に防止される。
【選択図】図３

Description

本発明は、車両に設けられるドア、パワースライドドア装置、ウインド、パワーウインド装置などの、車両に設けられた開口を開閉する車両用開閉装置に係り、詳細には、開口の開閉を制御する車両用開閉制御装置に関する。

車両には、乗降用のドアがスイッチ操作によって開閉される自動ドア開閉装置を備えたものがある。例えば、スライドドアが設けられている車両では、駆動モータなどのアクチュエータによってスライドドアを開方向及び閉方向へ移動可能としたパワースライドドア装置を備えたものがある。

このパワースライドドア装置では、スイッチ操作によってロック状態が解除されると共に駆動モータが作動されて、スライドドアを全開位置又は全閉位置まで移動するようにしている。これにより、パワースライドドア装置が設けられている車両では、降車時のスライドドアの閉止及びドアロックが容易となっている。

一方、駐車中の車両では、車両の周囲の天候などの環境状態を受けて車室内の環境が変化する。例えば、真夏などで炎天下に車両を駐車したときに、車室内が密閉されていると、車室内の温度が極めて高くなってしまうことがあり、このような駐車中の車両の車室内に、幼児や動物などが居ると、重大な体調不良を生じさせてしまう。

ここから、特許文献１では、人や動物などを検出対象とし、ドアロックを行ったときに、検出対象が車室内で検出されると、検出対象が車室内に居ることを乗員に報知して、車室内に居る検出対象の保護が可能となるように提案している。

ところで、降車時のドアの閉止及びドアロックが容易であると、運転車が他の乗員や動物などが車室内に残っているのを忘れて、ドアロックをして車両から離れてしまう可能性が高いが、密閉された車室内に残っている乗員が、大人や比較的年齢の高い子供（児童など）であれば、自分自身でドアロックを解除して車外に出ることができる。

しかしながら、車室内に残っている乗員が乳幼児であると、車外に避難することが困難であり、また、車室内の環境が変化してしまうと体調悪化が生じる可能性も高い。
特開２００６−１５９９３９号公報

本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、密閉された車室内に乳幼児が居るのを忘れて、運転車などの乗員が駐車車両から離れてしまうのを防止することができる車両用開閉制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、車室内を車外と連通する開口に設けられ該開口を閉塞する位置及び開放する位置へ向けて移動可能な開閉体と、前記車両が駐車状態であるか否かを検出する駐車検出手段と、前記車室内の乗員を検出する乗員検出手段と、前記乗員検出手段が検出した乗員が乳幼児であるか否かを判定する判定手段と、前記開閉体が前記開口の閉方向へ移動されるときに、前記駐車検出手段により車両が駐車状態であると検出され、前記判定手段によって乳幼児の乗車が判定された場合、少なくとも前記開閉体による前記開口の全閉を禁止する禁止手段と、を含むことを特徴とする。

この発明によれば、開閉体の開方向及び閉方向の移動によって、ウインドや乗降口などの開口の開閉が可能となっている。また、開閉体を移動して開口を閉じる時に、駐車検出手段によって車両が駐車状態であり、かつ、乗員検出手段によって検出される車室内野乗員が、判定手段によって乳幼児であると判定されると、禁止手段によって、少なくとも開口が全閉状態となるのを禁止する。

これにより、車室内の乳幼児が残っている状態で、車室が密閉状態となってしまうのを防止することができる。

なお、判定手段によって判定される乳幼児としては、少なくとも自身の力で、ドアやウインドガラスの開閉が困難であると思える年齢の子供を適用することができる。また、判定手段は、該当する年齢の平均身長、平均座高などの平均体型（平均体格）を基準として、体格から判定しても良く、また、チャイルドシートを使用しているか否かによって判定するものであっても良い。

請求項２に係る発明は、前記開閉体を前記開口の開方向及び閉方向へ移動する駆動手段と、前記開閉体による前記開口の開要求及び閉要求を検出する要求検出手段と、前記要求検出手段の検出結果に基づいて前記駆動手段を作動して前記開口の開閉を行う開閉制御手段と、を含み、前記要求検出手段が前記開閉体の閉要求を検出したときに、前記禁止手段が、前記駐車検出手段の検出結果及び前記判定手段の判定結果に基づいて前記開閉制御手段の作動を制御する、ことを特徴とする。

この発明によれば、移動手段の作動によって開閉体が開口の閉方向及び開方向へ移動され、開口の開閉が行われる。開閉制御手段は、開要求又は閉要求が検出されることにより、開閉体が開方向又は閉方向へ移動されるように移動手段を制御する。

ここで、禁止手段によって少なくとも開口の全閉状態が禁止されると、開閉制御手段は、開口が少なくとも全閉状態とならないように移動手段を制御する。

これにより、開閉要求に基づいて自動的に開口が開閉されるときにも、乳幼児が乗車している状態で開口が閉塞され、車室内が密閉状態となってしまうのを防止することができる。

このような本発明においては、前記禁止手段が、前記開閉体の閉方向への移動が禁止されるように前記開閉制御手段を制御するものであっても良い。また、前記開口が、乗員の乗降口であり、前記開閉体がドアであっても良く、前記ドアがスライドドアであっても良い。

例えば、開閉体として乗降口を開閉する前ヒンジドアなどのスイングドアを適用した場合、ドアを手動操作で閉じるときに、駐車状態で乳幼児が乗車していると判定されることにより、全閉状態となるのが禁止されるために、半ドア状態となる。

また、移動手段によって開閉方向に移動されるスライドドアを適用した場合、要求検出手段がスライドドアの閉要求を検出したときに、駐車状態で乳幼児が乗車していると判定されることにより、スライドドアの閉方向への移動が阻止される。

これにより、車室内に乳幼児を残した状態で車両が駐車されるのを確実に防止することができる。なお、開口としてスライドドアやヒンジドアを適用するときには、乳幼児のみが乗車していると判定されたときに、スライドドアやスイングドアの全閉状態や、スライドドアの閉方向への移動が禁止されるものであることが好ましく、これにより、不必要にドアの閉止が禁止されてしまうのを防止することができる。

以上説明したように本発明によれば、車室内の乗員として乳幼児が居ると判定されたときに、開閉体により開口が閉止されてしまうのを禁止し、乳幼児が残っている状態で車室内が密閉されてしまうことがないので、乳幼児が車室内に残っている状態で駐車されるのを防止することができる。

また、本発明では、車室内に乳幼児のみが残っている状態で、スライドドアなどのドアの閉動作を禁止し、全開状態又は半ドア状態とするので、車室内に乳幼児が残っているのに気づかずに施錠して、駐車してしまうのを確実に防止することができるという優れた効果が得られる。

以下に、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。図２には、本実施の形態に係る車両１０の概略構成を示している。この車両１０は、運転席側および助手席側のそれぞれに、開閉体としてスライドドア１２（図２では、一方のみを図示）が設けられており、このスライドドア１２によって、車室１４内と車外を連通可能とする乗降口１６が開閉される。すなわち、車両１０では、スライドドア１２を開くことにより乗降口１６が開放され、乗降が可能となる。

この車両１０には、パワースライドドア装置２０が設けられており、車両１０では、スイッチ操作によってスライドドア１２の開閉が可能となっている。なお、パワースライドドア装置２０では、運転席側と助手席側のスライドドア１２の開閉機構の基本的構成は同じであり、以下では、運転席側、助手席側の区別をせずに１枚のスライドドア１２に対する開閉を例に説明する。

図１に示されるように、パワースライドドア装置２０は、スライドドア１２の開閉を制御する開閉制御装置２２が設けられている。開閉制御装置２２は、開閉制御手段としてオートドアコントロールコンピュータ（以下、オートドアＥＣＵ２４とする）を備えている。このオートドアＥＣＵ２４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどがバスによって接続されたマイクロコンピュータ及び、入出力用のインターフェイス、各種の駆動回路（何れも図示省略）を備えた一般的構成となっている。

オートドアＥＣＵ２４には、メインスイッチ２６が接続されていると共に、車両１０の図示しないバッテリから作動用の電力が常時供給されるようになっている。これにより、オートドアＥＣＵ２４では、メインスイッチ２６がオンされていることにより、車両１０のイグニッションスイッチのオン／オフにかかわらずスライドドア１２の開閉が可能となっている。

また、オートドアＥＣＵ２４には、イグニッションスイッチ２８と共に、車両１０の走行速度を検出する車速センサ３０、ブレーキペダルの操作を検出するブレーキスイッチ３２、パーキングブレーキの操作を検出するパーキングブレーキスイッチ３４、シフトポジションを検出するシフトポジションセンサ３６などが接続されている。イグニッションスイッチ２８は、イグニッションのオン／オフと共に、イグニッションキーが差し込まれているか否かの信号を出力するようになっており、これにより、オートドアＥＣＵ２４は、イグニッションスイッチ２８、車速センサ３０、ブレーキスイッチ３２、パーキングブレーキスイッチ３４、シフトポジションセンサ３６の検出状態から、車両１０が走行停止又は駐車状態であるか否かを判定する。また、オートドアＥＣＵ２４は、車両１０が走行停止又は駐車状態であると判定されるときに、スライドドア１２の開閉操作が可能となるようにしている。

すなわち、オートドアＥＣＵ２４は、メインスイッチ２６がオンされ、かつ、車両１０が停止状態（走行停止又は駐車状態）である時に、スライドドア１２の開閉（特に開動作）が可能となるようにしている。なお、このようなスライドドア１２の開閉制御の基本的構成は、公知の一般的構成を適用することができる。

図２に示されるように、スライドドア１２には、移動手段として駆動ユニット３８、フルロックユニット４０及びロックリリースユニット４２が設けられている。駆動ユニット３８は、スライドドア１２を開方向及び閉方向へ移動し、フルロックユニット４０は、駆動ユニット３８又は手動操作によってスライドドア１２が閉方向へ所定位置まで移動されることにより、駆動ユニット３８に切り換って作動し、スライドドア１２を全閉位置まで移動すると共に、スライドドア１２をロック状態とする。

また、スライドドア１２は、図示しないロック機構によって全閉位置及び全開位置でロック状態とされて保持されるようになっており、ロックリリースユニット４２は、スライドドア１２の開閉が行われるときに作動されて、このスライドドア１２のロック状態を解除する。これにより、駆動ユニット３８又は手動操作によってスライドドア１２が開方向又は閉方向へ移動可能となるようにしている。

図１に示されるように、駆動ユニット３８、フルロックユニット４０及びロックリリースユニット４２は、オートドアＥＣＵ２４に接続されている。また、駆動ユニット３８、フルロックユニット４０及びロックリリースユニット４２には、アクチュエータとして例えばモータ（以下、一例として駆動モータ４４、フルロックモータ４６及びロックリリースモータ４８とする）が設けられている。オートドアＥＣＵ２４は、駆動モータ４４、フルロックモータ４６及びロックリリースモータ４８の駆動を制御することにより、スライドドア１２の開閉（開動作及び閉動作）を行う。

すなわち、オートドアＥＣＵ２４は、スライドドア１２の全閉状態で開要求が検出されると、ロックリリースモータ４８を駆動してスライドドア１２のロック状態を解除すると共に、駆動モータ４４を作動させて、スライドドア１２を開方向へ移動する。これにより、スライドドア１２が全開位置まで移動されることにより、図示しないロック機構によって全開状態でロックされる。

また、オートドアＥＣＵ２４は、スライドドア１２の全開状態で閉要求が検出されると、ロックリリースモータ４８を駆動してスライドドア１２のロック状態を解除すると共に、駆動モータ４４を作動させて、スライドドア１２を閉方向へ移動する。また、オートドアＥＣＵ２４は、閉方向へ移動されるスライドドア１２が所定位置に達すると、駆動モータ４４を停止すると共に、フルロックモータ４６を駆動して、スライドドア１２を全閉位置に移動して、図示しないロック機構によってロック状態に保持されるようにする。

開閉制御装置２２には、例えば、タッチセンサなどを用いたスライドドア１２の挟み込み検出センサ（以下、タッチセンサ５０とする）が設けられており、このタッチセンサ５０が、オートドアＥＣＵ２４に接続されている。また、駆動ユニット３８は、駆動モータ４４の回転に応じたパルスをオートドアＥＣＵ２４へ出力するようになっており、オートドアＥＣＵ２４は、駆動ユニット３８から出力されるパルスをカウントすることによりスライドドア１２の移動位置及び移動速度の検出が可能となっている。

オートドアＥＣＵ２４は、スライドドア１２の閉動作時に、スライドドア１２の速度やタッチセンサ５０の検出結果から挟み込みが検出されると、駆動モータ４４を逆転駆動してスライドドア１２を開方向へ移動し、挟み込みが防止されるようにしている。

なお、本実施の形態では、駆動ユニット３８、フルロックユニット４０及びロックリリースユニット４２を用いてスライドドア１２の開閉を行うと共に、タッチセンサ５０、駆動モータ４４の回転に応じたパルスから挟み込み検出を行うものとしているが、スライドドア１２の開閉機構、駆動機構、挟み込み防止機構等は、これに限らず任意の構成を適用することができる。

一方、開閉制御装置２２には、スライドドア１２の開閉を検出する要求検出手段として、ドアスイッチ５２、ハンドルスイッチ５４、５６が設けられ、これらがオートドアＥＣＵ２４に接続されている。ドアスイッチ５２は、例えば、図示しないインストルメントパネルに設けられ、ハンドルスイッチ５４、５６は、一方（例えば、ハンドルスイッチ５４）がスライドドア１２の外側のドアハンドル又はドアハンドルの近傍に設けられ、他方（例えば、ハンドルスイッチ５６）がスライドドア１２の内側のドアハンドル又はドアハンドルの近傍に設けられている。

オートドアＥＣＵ２４は、スライドドア１２の全閉状態でドアスイッチ５２又はハンドルスイッチ５４、５６の何れかが操作されることによりスライドドア１２の開要求が入力されたと判定して、スライドドア１２の開動作を行う。また、スライドドア１２の全開状態でドアスイッチ５２又はハンドルスイッチ５４、５６の何れかが操作されたことが検出されると、スライドドア１２の閉要求が入力されたと判定して、スライドドア１２の閉動作を行う。

また、パワースライドドア装置２０では、要求検出手段としてリモコンスイッチ５８と、リモコンスイッチ５８の送信信号を受信する受信ユニット６０を備えており、受信ユニット６０がオートドアＥＣＵ２４に接続されている。

リモコンスイッチ５８は、運転席側、助手席側のスライドドア１２の開閉要求を個別に入力可能であれば任意の構成を適用することができ、スライドドア１２の開閉要求を行うスイッチ操作がなされると、識別ＩＤなどと共にスイッチ操作に応じた信号を送信する。受信ユニット６０は、リモコンスイッチ５８から送信された信号を受信すると、受信した信号に基づいたスライドドア１２の操作信号をオートドアＥＣＵ２４へ出力する。

オートドアＥＣＵ２４は、受信ユニット６０から操作信号が入力されると、入力された操作信号に基づいて、ドアスイッチ５２又はハンドルスイッチ５４、５６が操作されたときと同様に、スライドドア１２の開動作又は閉動作を実行する。これにより、車両１０から離れた位置や、ハンドルスイッチ５４に直に触れることなく、スライドドア１２の開閉動作が可能となっている。

また、開閉制御装置２２には、スピーカ６２が設けられており、このスピーカ６２がオートドアＥＣＵ２４に接続している。オートドアＥＣＵ２４では、スライドドア１２の移動（開閉動作）を行うときに、スピーカ６２からアラーム等を発することにより、乗員にスライドドア１２の移動を知らせて注意を促すようにしている。

このパワースライドドア装置２０では、図示しないキー操作によってスライドドア１２が施錠されることにより、メインスイッチ２６がオフされたのと同等の状態となり、スライドドア１２の開動作が禁止されるようになっている。これにより、スライドドア１２の施錠が行われた状態では、車外からハンドルスイッチ５４、リモコンスイッチ５８によるスライドドア１２の開操作が禁止状態となる。なお、スライドドア１２の施錠／解除は、リモコンスイッチ５８に設けたスイッチ操作によって可能となるものであっても良い。

ところで、図１に示されるように、パワースライドドア装置２０には、乗員検出手段として撮像装置６４が設けられており、この撮像装置４６によって車室１４内の監視が可能となっている。撮像装置６４は、撮像手段となるカメラ６６と、カメラ６６による画像撮影を制御すると共に、カメラ６６による撮影画像に対して画像処理を施す画像処理部６８と、を含んで形成されている。

図２に示されるように、カメラ６６は、例えば、車室１４の前側上部の配設されており、運転席、助手席上及び後席上の画像撮影が可能となっている。なお、このようなカメラ６６としては、車室１４内を監視可能であれば、向きが固定された固定式であっても良く、向きを上下及び左右方向にスイングさせて予め設定された範囲の画像撮影が可能な回動式であっても良い。

画像処理部６８は、所定のタイミングでカメラ６６によって車室１４内を撮影し、撮影画像の画像データ（以下、撮影画像とする）をカメラ６６から読み込む。また、画像処理部６８では、カメラ６６の撮影画像に対して所定の画像処理を施すことにより、例えば、シート（運転席、助手席、後席）や乗員などの被撮影物の輪郭を抽出して、輪郭を示す画像データを生成する。

また、撮像装置６４には、乗員検出手段及び判定手段として判定処理部７０が設けられている。判定処理部７０には、画像処理部６８で生成された画像データ（輪郭の画像データ）が入力されるようになっており、判定処理部７０では、入力された画像データから運転席、助手席又は後席に乗員が居るか否かを判定する。また、判定処理部７０では、乗員が居ると判定したときに、その乗員が乳幼児Ｃｃか否かを判定する。

このような画像処理部６８としては、撮影画像の輪郭を抽出する任意の構成を適用することができる。また、判定処理部７０では、例えば、乗員の輪郭に対応するテンプレートを記憶し、画像処理部６８から入力される画像データによって示される輪郭画像とテンプレートを比較することにより、乗員の有無を判定する。また、乗員が乳幼児Ｃｃであるか否かの判定は、例えば、６歳未満の乗員を乳幼児Ｃｃとして判定するときには、この年齢の乳幼児Ｃｃの平均身長や平均座高などの標準的な体型を基準として、標準的な体型に基づいたテンプレートを記憶し、画像データによって示される乗員の輪郭の大きさがテンプレートの大きさと近似しているかテンプレートより小さいときに、乗員が乳幼児Ｃｃであると判定する。

すなわち、判定処理部７０は、自身ではスライドドア１２の開閉操作やウインドガラス１２Ａ（図２参照）などの開閉操作が難しいとする乗員を６歳未満の乳幼児Ｃｃとして設定し、この乳幼児Ｃｃを判定対象としている。このときに、６歳児の平均体格を基準として、この基準と同等の体格か基準より小さい体格の乗員が乗車しているか否かを判定することにより、少なくとも判定漏れが生じることがないようにしている。

また、図２に示されるように、６歳未満の乳幼児Ｃｃが乗車するときには、基本的にチャイルドシート７２が用いられる。ここから、チャイルドシート７２が取り付けられているか否かを検出し、チャイルドシート７２が取り付けられているときに、このチャイルドシート７２に乗員が着座しているか否かを判定する。このときに、チャイルドシート７２に乗員が着座していれば、判定対象としている乳幼児Ｃｃが乗車していると判定するようにしてもよい。

撮像装置６４は、画像処理部６８及び判定処理部７０がオートドアＥＣＵ２４に接続されている。これにより、撮像装置６４では、オートドアＥＣＵ２４からの要求に基づいて、画像撮影を行うと共に、乳幼児Ｃｃが乗車しているか否かの判定結果がオートドアＥＣＵ２４へ出力される。

一方、車両１０を駐車するときには、イグニッションスイッチ２８からイグニッションキーが抜かれ、パーキングブレーキが引かれると共にシフトポジションがパーキング（Ｐ）位置となる。ここから、開閉制御装置２２では、パーキングブレーキスイッチ３４及びシフトポジションセンサ３６又は、イグニッションスイッチ２８、パーキングスイッチ３４及びシフトポジションセンサ３６を駐車検出手段として用い、オートドアＥＣＵ２４は、イグニッションスイッチ２８、パーキングブレーキスイッチ３４ないしシフトポジションセンサ３６の検出結果から車両１０が駐車状態か否かを判定する。

また、オートドアＥＣＵ２４は、スライドドア１２が開かれている状態でスライドドア１２の閉要求を検出したときに、車両１０が駐車状態であると判定されていると、撮像装置６４を用いた乗員判定を行なう。このときに、オートドアＥＣＵ２４は、車室１４内に乗員が残っており、その乗員が乳幼児Ｃｃのみであると判定されると、スライドドア１２の閉要求に対するスライドドア１２の閉止動作を禁止する。

この閉止動作の禁止は、少なくともフルロックユニット４０の作動を禁止することにより、スライドドア１２が全閉状態でロックされることがないようにする。すなわち、オートドアＥＣＵ２４は、スライドドア１２を全開状態で保持するか、少なくとも半ドア状態となるようにしている。

これにより、開閉制御装置２２では、車室１４内に乳幼児Ｃｃのみが残っている状態でスライドドア１２が閉じられて施錠されてしまうのを防止されるようにしている。

このように構成されているパワースライドドア装置２０が設けられている車両１０では、パワースライドドア装置２０のメインスイッチ２６がオンされている状態で駐車されているときに、スライドドア１２の施錠を解除した状態でハンドルスイッチ５４又はリモコンスイッチ５８が操作されると、スライドドア１２が開かれる。また、車両１０では、停車又は駐車中に車室１４内でドアスイッチ５２、ハンドルスイッチ５４が操作されることにより、スライドドア１２が開かれる。

さらに、車両１０では、スライドドア１２が開かれている状態で、ドアスイッチ５２、ハンドルスイッチ５４、５６又はリモコンスイッチ５８が操作されることにより、スライドドア１２が閉じられる。これにより、車両１０では、乗員が荷物を持っているときにも、乗降が極めて容易となっている。

ところで、スライドドア１２の開閉を制御する開閉制御装置２２では、車両１０が駐車されるときに、車室１４内に乳幼児Ｃｃが残っているか否かを確認し、スライドドア１２の閉動作を行うようにしている。

図３には、このときの処理の概略を示している。このフローチャートは、メインスイッチ２６がオンされてパワースライドドア装置２０が作動可能となっていると共に、スライドドア１２が閉じられている（全閉状態）で実行され、最初のステップ１００では、スライドドア１２の開要求が検出されたか否かを確認する。

ここで、乗員がドアスイッチ５２、ハンドルスイッチ５４、５６又はリモコンスイッチ５８を操作して、スライドドア１２の開要求を行うことにより、この開要求の入力を検出するとステップ１００で肯定判定してステップ１０２へ移行する。

このステップ１０２では、イグニッションスイッチ２８、車速センサ３０、ブレーキスイッチ３２、パーキングブレーキスイッチ３４ないしシフトポジションセンサ５６の検出状態から、車両１０が走行停止状態（停車又は駐車中）であるか否かを確認する。このときに、車両１０が停止しているとステップ１０２で肯定判定してステップ１０４へ移行する。

ステップ１０４では、ロックリリースモータ４６を作動させてスライドドア１２のロック解除を行うと共に、駆動モータ４４を作動させて、スライドドア１２を開方向へ移動する。これにより、スライドドア１２が開かれて乗降口１６が開放され、乗員の乗降が可能となる。なお、車両１０が走行中であれば、ステップ１０２で否定判定して、スライドドア１２の開動作を終了する。

一方、スライドドア１２を開くと、次のステップ１０６では、スライドドア１２の閉要求を検出したか否かを確認する。このときに、乗員がスライドドア１２を閉じるためにドアスイッチ５２、ハンドルスイッチ５４、５６又はリモコンスイッチ５８を操作すると、オートドアＥＣＵ２４に閉要求が入力される。

オートドアＥＣＵ２４は、閉要求が入力されるとステップ１０６で肯定判定してステップ１０８へ移行する。このステップ１０８では、撮像装置６４へ乗員検出を要求し、これにより乗員検出処理が実行される。

図４には、撮像装置６４を用いた乗員検出処理の一例を示している。このフローチャートは、オートドアＥＣＵ２４から乗員検出が要求されると実行され、最初のステップ１２０では、カメラ６６によって車室１４内の撮影を行う。次のステップ１２２では、撮影画像の画像データに対して所定の画像処理を行う。さらに、ステップ１２４では、撮影画像に含まれるシートや乗員などの輪郭抽出を行う。

この後、ステップ１２６では、抽出された輪郭から乗員の輪郭が含まれるか否かの乗員抽出を行ない、ステップ１２８では、乗員が抽出されたか否かを確認する。

ここで、乗員が乗車しており、その乗員が抽出されると、ステップ１２８で肯定判定してステップ１３０へ移行する。このステップ１３０では、抽出された乗員が乳幼児Ｃｃであるか否かの確認を行う。また、ステップ１３２では、全ての輪郭画像に対する処理を終了したか否かを確認する。

このようにして乗員抽出を行うことにより、乗員の有無、乳幼児Ｃｃの有無、車両１０に乗車している乗員数と乳幼児Ｃｃの数が判定される。なお、チャイルドシート７２が取り付けられ、かつ、センサやスイッチによってチャイルドシート７２の装着位置が検出されているときには、チャイルドシート７２上の撮影画像から乗員である乳幼児Ｃｃの有無を検出し、チャイルドシート７２が取り付けられていない座席（助手席ないし後席）上の乗員の有無を検出するなどして、乳幼児Ｃｃとそれ以外の乗員を別々に検出するようにしても良い。

図３に示されるフローチャートでは、乗員抽出が終了するとステップ１１４へ移行し、車室１４内に乗員が居ないかを確認し、乗員が居ないときには、ステップ１１４で肯定判定してステップ１１０へ移行し、閉要求に基づいたスライドドア１２の閉動作を行う。

また、車室１４内で乗員が検出されたときには、ステップ１１４で否定判定してステップ１１６へ移行する。このステップ１１６では、抽出された乗員が乳幼児Ｃｃのみであるか否かを確認する。このときに、抽出された乗員が乳幼児Ｃｃでなかったり、乳幼児Ｃｃと大人であるなど、乳幼児Ｃｃのみでないときには、ステップ１１６で否定判定してステップ１１０へ移行し、閉要求に基づいたスライドドア１２の閉動作を行う。

これに対して、検出された乗員が乳幼児Ｃｃのみである時には、ステップ１１６で肯定判定してステップ１１８へ移行する。このステップ１１８では、スライドドア１２の閉動作を禁止する。このとき、スライドドア１２の閉動作を禁止したことを示すアラーム、チャイムなどをスピーカ６２から流すなどの処理を合わせて行うようにしてもよい。

オートドアＥＣＵ２４は、スライドドア１２の閉動作を禁止すると、ステップ１０６へ移行し、再度、閉要求を検出したか否かを確認する。これにより、乳幼児Ｃｃを車両１０から降ろすまで、スライドドア１２の閉動作が禁止され、また、乳幼児Ｃｃを車両１０から降ろか、又は、乳幼児Ｃｃと共に大人が乗車することにより、スライドドア１２を閉じることができる。

したがって、車室１４内に乳幼児Ｃｃのみを残した状態でスライドドア１２が閉じられ、施錠されてしまうのを防止することができる。

一般に、車両１０が駐車されているときの車室１４内の温度（室温）等の室内環境は、車外の環境の影響を受けて変化する。例えば、外気温の高い炎天下に駐車されている車両１０は、駐車時間が長くなるにしたがって車室１４内の温度が上昇するなどして車室１４内の環境が悪化する。このような環境下で車室１４内に乗員が残っていると、体調不良などを生じさせてしまう。

また、車両１０では、パワースライドドア装置２０が設けられていることにより、スライドドア１２の開閉が極めて容易に行うことができ、このために、車室１４内の乗員や動物などを残しているのに気づかずにスライドドア１２を閉じて、車両１０から放れてしまう可能性が高い。

このときに、自身の力では、車外に退避することができない乳幼児Ｃｃが車両１０に残っている判断されることにより、スライドドア１２の閉動作を禁止し、乳幼児Ｃｃが車両１０に残されてしまうのを確実に防止することができ、乳幼児Ｃｃが車室１４内に残されてしまうことにより、体調不良を生じさせてしまうのを抑止することができる。

なお、本実施の形態では、乗員及び乳幼児Ｃｃの検出に、撮像装置６４を用いたが、乗員及び乳幼児Ｃｃの検出方法を任意の構成を適用することができる。例えば、チャイルドシート７２の有無と取り付け位置が把握されているときには、撮像装置６４に換えて、乗員の発する熱を検出する赤外線センサ等を用いることができる。

このときには、チャイルドシート７２とそれ以外の座席のそれぞれについて乗員の有無、すなわち、赤外線センサに反応があるか否かを確認し、チャイルドシート７２上に赤外線センサの反応がある時には、乳幼児Ｃｃが乗車しており、それ以外の座席で赤外線センサに反応がある時には、乳幼児Ｃｃ以外が乗車していると判断することができ、これにより、乳幼児Ｃｃの有無と乳幼児Ｃｃ以外の乗員の有無を判定することができる。

また、乗員検出手段としては、運転席、助手席及び後席のそれぞれにシートスイッチを設け、シートスイッチによって乗員の着座の有無を検出するものであっても良い。このときには、シートスイッチがチャイルドシート７２の装着の有無と、チャイルドシート７２が装着されたときには、チャイルドシート７２のみとチャイルドシート７２に乳幼児Ｃｃが載っているときの重量の変化から乳幼児Ｃｃの有無の判定を行なうなどの構成を適用することができる。これにより、乗員検出手段としてシートスイッチを用いて乳幼児Ｃｃが乗車しているか否かの判定と共に他の乗員の有無を判定することができる。

さらに、本実施の形態では、乳幼児Ｃｃのみが乗車しているときにスライドドア１２の閉動作を禁止するようにしたが、これに限らず、少なくともスライドドア１２が全閉してロック状態となってしまうのを禁止するものであれば良い。すなわち、ロック状態が禁止されることによりスライドドア１２は、半ドア状態となり、施錠が困難となる。これにより、車両１０を施錠して乗員（運転者）が車両１０から離れることができなくなるので、乳幼児Ｃｃが車両１０に残されてしまうのを防止することができる。

また、本実施の形態では、乗降口１８をスライドドア１２によって開閉する車両１０を例に説明したが、本発明は、これに限らず、手動操作によって開閉されるスライドドア、前ヒンジドアなどのスイングドアに適用しても良い。このときに、少なくともスライドドア、スイングドアがロックされた全閉状態となるのを禁止するものであれば良い。これにより、スイングドアを閉じようとしたときに施錠の困難な半ドア状態となり、乳幼児Ｃｃが乗車している状態で乗員が車両から離れてしまうのを防止することができる。

また、車室１４内の環境の変化は、外気温、日射量などの車外の環境が大きく影響する。ここから、外気温を検出する外気温センサ、日射量を検出する日射センサなどの環境条件検出手段を設け、環境条件検出手段の検出結果から車室内の環境が悪化すると判断されるときに、スライドドア１２の閉動作を禁止するようにしてもよい。

すなわち、乳幼児Ｃｃのみが車室１４内に残っており、かつ、車外の環境が車室１４内の環境を悪化させると判断されるときに、スライドドア１２の閉動作が禁止されるようにしてもよい。

さらに、本実施の形態では、乗降口１６を開閉するドアであるスライドドア１２を開閉体として適用したが、本発明は、これに限らず、開閉体としてドアガラスなどのウインドガラスを適用し、ドアウインドなどのウインドの開閉機構、スイッチ操作によってウインドの開閉を行うパワーウインド装置に適用しても良く、これにより、車室１４内の乳幼児Ｃｃが残っている状態で、ウインドガラスが閉じられて車室１４内が密閉状態となってしまうことがなく、乳幼児Ｃｃを残した状態で駐車されてしまうのを防止することができる。

また、本実施の形態では、運転席及び助手席にスライドドア１２を設けている車両１０を適用して説明したが、本発明は、これに限らず、任意の構成の車両に適用することができる。

本実施の形態に適用したパワースライドドア装置の概略構成図である。 本実施の形態に適用した車両を示す概略図である。 開閉制御装置によるスライドドアの開閉制御の概略を示し流れ図である。 乗員の乳幼児の乗車判定の一例を示す流れ図である。

符号の説明

１０ 車両
１２ スライドドア（開閉体）
１４ 車室
１６ 乗降口（開口）
２０ パワースライドドア装置
２２ 開閉制御装置
２４ オートドアＥＣＵ（判定手段、開閉制御手段、禁止手段）
２８ イグニッションスイッチ（駐車検出手段）
３４ パーキングブレーキスイッチ（駐車検出手段）
３６ シフトポジションセンサ（駐車検出手段）
３８ 駆動ユニット（駆動手段）
４０ フルロックユニット（駆動手段）
４２ ロックリリースユニット（駆動手段）
５２ ドアスイッチ（要求検出手段）
５４、５６ ハンドルスイッチ（要求検出手段）
５８ リモコンスイッチ（要求検出手段）
６４ 撮像装置（乗員検出手段）
６６ カメラ
６８ 画像処理部
７０ 判定処理部（乗員検出手段、判定手段）
７２ チャイルドシート
Ｃｃ 乳幼児

Claims (5)

1. 車室内を車外と連通する開口に設けられ該開口を閉塞する位置及び開放する位置へ向けて移動可能な開閉体と、
   前記車両が駐車状態であるか否かを検出する駐車検出手段と、
   前記車室内の乗員を検出する乗員検出手段と、
   前記乗員検出手段が検出した乗員が乳幼児であるか否かを判定する判定手段と、
   前記開閉体が前記開口の閉方向へ移動されるときに、前記駐車検出手段により車両が駐車状態であると検出され、前記判定手段によって乳幼児の乗車が判定された場合、少なくとも前記開閉体による前記開口の全閉を禁止する禁止手段と、
   を含むことを特徴とする車両用開閉制御装置。
2. 前記開閉体を前記開口の開方向及び閉方向へ移動する駆動手段と、
   前記開閉体による前記開口の開要求及び閉要求を検出する要求検出手段と、
   前記要求検出手段の検出結果に基づいて前記駆動手段を作動して前記開口の開閉を行う開閉制御手段と、
   を含み、前記要求検出手段が前記開閉体の閉要求を検出したときに、前記禁止手段が、前記駐車検出手段の検出結果及び前記判定手段の判定結果に基づいて前記開閉制御手段の作動を制御する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両用開閉制御装置。
3. 前記禁止手段が、前記開閉体の閉方向への移動が禁止されるように前記開閉制御手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の車両用開閉制御装置。
4. 前記開口が、乗員の乗降口であり、前記開閉体がドアであることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の車両用開閉制御装置。
5. 前記ドアがスライドドアであることを特徴とする請求項４に記載の車両用開閉制御装置。

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