CN111069355B - 一种快换r弧折弯机 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种快换R弧折弯机，包括机架、下模、翻转模和R模，其中：下模包括下模条，翻转模包括翻转板、翻转轴、多个压紧气缸和翻转驱动机构，多个压紧气缸均与翻转轴连接并共同驱动翻转轴远离或靠近下模条；R模包括多个具有不同半径的上模条、压料架、两个转动驱动机构、两个压料臂和两个旋转气缸；压料架位于下模条上方且其两端分别与两个压料臂转动的第一端连接；多个上模条可分别与下模条对应并且上模条与下模条之间形成压料通道，多个上模条周向分布在压料架外部并且多个上模条均与压料架连接。本发明可以快速更换上模条，实现不同R弧要求的钣金加工，工作效率高。

Description

一种快换R弧折弯机
技术领域
本发明涉及折弯技术领域，尤其涉及一种快换R弧折弯机。
背景技术
钣金的折弯，是指改变板材或者板件角度的加工，例如将板材完成V形，U 形等，一般情况下，钣金折弯有两种方法，一种是模具折弯，用于结构比较复杂，体积较小、大批量加工的钣金结构；另一种是折弯机折弯，用于加工结构尺寸比较大或产量不是太大的钣金结构。
原先在同一折弯机上成型多种不同R弧时，必须采用人工手动更换R弧模条，这种结构更换麻烦，耗时耗力，成本高。
发明内容
基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种快换R弧折弯机。
本发明提出的一种快换R弧折弯机，包括机架、下模、翻转模和R模，其中：
下模包括下模条，下模条固定在机架顶端；
翻转模包括翻转板、翻转轴、多个压紧气缸和翻转驱动机构，翻转板两端均转动安装在机架顶端两侧，翻转驱动机构与翻转板连接并驱动翻转板旋转，翻转轴与下模条平行，多个压紧气缸沿翻转轴轴向间隔布置且多个压紧气缸均安装在翻转板上，多个压紧气缸均与翻转轴连接并共同驱动翻转轴远离或靠近下模条；
R模包括多个具有不同半径的上模条、压料架、两个转动驱动机构、两个压料臂和两个旋转气缸；机架顶端靠近两个翻转驱动机构位置均设有旋转支架，两个压料臂中部分别通过销轴转动安装在两个旋转支架上，压料架位于下模条上方且其两端分别与两个压料臂转动的第一端连接；多个上模条可分别与下模条对应并且上模条与下模条之间形成压料通道，多个上模条周向分布在压料架外部并且多个上模条均与压料架连接；两个转动驱动机构分别与压料架两端连接并共同驱动压料架转动；两个旋转气缸均安装在机架上，两个旋转气缸分别与两个压料臂的第二端连接并分别驱动两个压料臂第二端上下移动。
优选的，转动驱动机构包括转动气缸、齿条和齿轮，压料架端部通过转动轴与压料臂转动连接，齿轮固定安装在转动轴上，齿条与齿轮啮合，转动气缸安装在压料臂上，转动气缸与齿条连接并驱动齿条移动。
优选的，翻转驱动机构包括翻转气缸、齿条和齿轮，机架顶端两侧均安装有翻转座，翻转板两端设有连接板，连接板上固定有与翻转座转动连接的连接轴，翻转气缸安装在机架上，翻转气缸通过齿条、齿轮、连接轴与翻转板连接并驱动翻转板旋转。
优选的，还包括第一输料机构和第二输料机构，第一输料机构、第二输料机构均安装在机架上并位于压料通道两侧，用于向压料通道输送待折弯工件。
优选的，第一输料机构包括多个第一输料组件、移动板和移动气缸，多个第一输料组件沿下模条长度方向间隔布置，第一输料组件包括上下布置的第一输送轮、第二输送轮以及第一支架，第一输送轮、第二输送轮均转动安装在第一支架上，多个第一输送组件的第一支架均与移动板固定连接，移动板滑动安装在机架上的直线导轨上，移动气缸安装在机架上并与移动板连接。
优选的，第二输料机构包括多个第二输料组件，多个第二输料组件沿下模条长度方向间隔布置，第二输料组件包括上下布置的第三输送轮、第四输送轮以及第二支架，第二支架安装在机架上，第三输送轮、第四输送轮均转动安装在第二支架上。
优选的，机架顶端两侧分别设有对两个齿条进行分别翻转限位的限位机构，限位机构包括限位块以及与限位块连接的限位气缸。
本发明提出的一种快换R弧折弯机，通过旋转气缸驱动压料臂第二端向下移动，压料臂第二端向上移动远离下模条，转动气缸驱动齿条移动，齿条移动带动齿轮转动，齿轮转动通过销轴带动压料架转动，压料架转动带动上模条转动，以此进行切换不同半径的上模条，实现不同尺寸钣金的加工要求；切换完毕后，旋转气缸驱动压料臂第二端向上移动，压料臂第一端向下移动，上模条与下模条对应形成压料通道，将待加工工件输送进入压料通道，多个压紧气缸同时驱动翻转轴移动抵住钣金，然后翻转气缸驱动翻转板转动，翻转轴转动带动钣金转动进行折弯。本发明可以快速更换上模条，实现不同R弧要求的钣金加工，工作效率高。
附图说明
图1为本发明提出的一种快换R弧折弯机的前视图；
图2为本发明提出的一种快换R弧折弯机的侧视图；
图3为本发明提出的一种快换R弧折弯机的后视图；
图4为本发明提出的一种快换R弧折弯机的俯视图。
具体实施方式
参照图1-图4，本发明提出一种快换R弧折弯机，包括机架1、下模、翻转模和R模，其中：
下模包括下模条2，下模条2固定在机架1顶端。
翻转模包括翻转板3、翻转轴4、多个压紧气缸5和翻转驱动机构。机架1 顶端两侧均安装有翻转座16，翻转板3两端设有连接板17，连接板17上固定有与翻转座16转动连接的连接轴18。翻转驱动机构包括翻转气缸32、齿条31 和齿轮30，翻转气缸32安装在机架1上，翻转气缸32通过齿条31、齿轮30、连接轴18与翻转板3连接并驱动翻转板3旋转。翻转轴4与下模条2平行，多个压紧气缸5沿翻转轴4轴向间隔布置且多个压紧气缸5均安装在翻转板3上，多个压紧气缸5均与翻转轴4连接并共同驱动翻转轴4远离或靠近下模条2。
R模包括多个具有不同半径的上模条6、压料架7、两个转动驱动机构、两个压料臂8和两个旋转气缸9。机架1顶端靠近两个翻转驱动机构位置均设有旋转支架10，两个压料臂8中部分别通过销轴11转动安装在两个旋转支架10上，压料架7位于下模条2上方且其两端分别与两个压料臂8转动的第一端连接。多个上模条6可分别与下模条2对应并且上模条6与下模条2之间形成压料通道，多个上模条6周向分布在压料架7外部并且多个上模条6均与压料架7连接。两个转动驱动机构分别与压料架7两端连接并共同驱动压料架7转动。转动驱动机构包括转动气缸12、齿条13和齿轮14，压料架7端部通过转动轴15 与压料臂8转动连接，齿轮固定安装在转动轴15上，齿条13与齿轮14啮合，转动气缸12安装在压料臂8上，转动气缸12与齿条13连接并驱动齿条13移动。两个旋转气缸9均安装在机架1上，两个旋转气缸9分别与两个压料臂8 的第二端连接并分别驱动两个压料臂8第二端上下移动。
本发明通过旋转气缸9驱动压料臂8第二端向下移动，压料臂8第二端向上移动远离下模条2，转动气缸12驱动齿条13移动，齿条13移动带动齿轮14 转动，齿轮14转动通过转动轴15带动压料架7转动，压料架7转动带动上模条6转动，以此进行切换不同半径的上模条6，实现不同尺寸钣金的加工要求；切换完毕后，将待加工工件输送进入压料通道，旋转气缸9驱动压料臂8第二端向上移动，压料臂8第一端向下移动，上模条6与下模条2压紧工件，多个压紧气缸5同时驱动翻转轴4移动抵住钣金，然后翻转气缸驱动翻转板3转动，翻转轴4转动带动钣金转动进行折弯。本发明可以快速更换上模条，实现不同R 弧要求的钣金加工，工作效率高。
本实施例中，还包括第一输料机构和第二输料机构，第一输料机构、第二输料机构均安装在机架1上并位于压料通道两侧，用于向压料通道输送待折弯工件。
本实施例中，第一输料机构包括多个第一输料组件、移动板19和移动气缸 20，多个第一输料组件沿下模条2长度方向间隔布置，第一输料组件包括上下布置的第一输送轮21、第二输送轮22以及第一支架23，第一输送轮21、第二输送轮22均转动安装在第一支架23上，多个第一输送组件的第一支架23均与移动板19固定连接，移动板19滑动安装在机架1上的直线导轨24上，移动气缸20安装在机架1上并与移动板19连接。移动气缸20驱动移动板19移动，移动板19带动多个第一支架23移动，从而调节第一输送轮21、第二输送轮22 的位置，以适应进料需求。
本实施例中，第二输料机构包括多个第二输料组件，多个第二输料组件沿下模条2长度方向间隔布置，第二输料组件包括上下布置的第三输送轮25、第四输送轮26以及第二支架27，第二支架27安装在机架1上，第三输送轮25、第四输送轮26均转动安装在第二支架27上。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种快换R弧折弯机，其特征在于，包括机架(1)、下模、翻转模和R模，其中：
下模包括下模条(2)，下模条(2)固定在机架(1)顶端；
翻转模包括翻转板(3)、翻转轴(4)、多个压紧气缸(5)和翻转驱动机构，翻转板(3)两端均转动安装在机架(1)顶端两侧，翻转驱动机构与翻转板(3)连接并驱动翻转板(3)旋转，翻转轴(4)与下模条(2)平行，多个压紧气缸(5)沿翻转轴(4)轴向间隔布置且多个压紧气缸(5)均安装在翻转板(3)上，多个压紧气缸(5)均与翻转轴(4)连接并共同驱动翻转轴(4)远离或靠近下模条(2)；
R模包括多个具有不同半径的上模条(6)、压料架(7)、两个转动驱动机构、两个压料臂(8)和两个旋转气缸(9)；机架(1)顶端靠近两个翻转驱动机构位置均设有旋转支架(10)，两个压料臂(8)中部分别通过销轴(11)转动安装在两个旋转支架(10)上，压料架(7)位于下模条(2)上方且其两端分别与两个压料臂(8)转动的第一端连接；多个上模条(6)可分别与下模条(2)对应并且上模条(6)与下模条(2)之间形成压料通道，多个上模条(6)周向分布在压料架(7)外部并且多个上模条(6)均与压料架(7)连接；两个转动驱动机构分别与压料架(7)两端连接并共同驱动压料架(7)转动；两个旋转气缸(9)均安装在机架(1)上，两个旋转气缸(9)分别与两个压料臂(8)的第二端连接并分别驱动两个压料臂(8)第二端上下移动。
2.根据权利要求1所述的快换R弧折弯机，其特征在于，转动驱动机构包括转动气缸(12)、齿条(13)和齿轮(14)，压料架(7)端部通过转动轴(15)与压料臂(8)转动连接，齿轮(14)固定安装在转动轴(15)上，齿条(13)与齿轮(14)啮合，转动气缸(12)安装在压料臂(8)上，转动气缸(12)与齿条(13)连接并驱动齿条(13)移动。
3.根据权利要求1所述的快换R弧折弯机，其特征在于，翻转驱动机构包括翻转气缸(32)、齿条(31)和齿轮(30)，机架(1)顶端两侧均安装有翻转座(16)，翻转板(3)两端设有连接板(17)，连接板(17)上固定有与翻转座(16)转动连接的连接轴(18)，翻转气缸(32)安装在机架(1)上，翻转气缸(32)通过齿条(31)、齿轮(30)、连接轴(18)与翻转板(3)连接并驱动翻转板(3)旋转。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的快换R弧折弯机，其特征在于，还包括第一输料机构和第二输料机构，第一输料机构、第二输料机构均安装在机架(1)上并位于压料通道两侧，用于向压料通道输送待折弯工件。
5.根据权利要求4所述的快换R弧折弯机，其特征在于，第一输料机构包括多个第一输料组件、移动板(19)和移动气缸(20)，多个第一输料组件沿下模条(2)长度方向间隔布置，第一输料组件包括上下布置的第一输送轮(21)、第二输送轮(22)以及第一支架(23)，第一输送轮(21)、第二输送轮(22)均转动安装在第一支架(23)上，多个第一输送组件的第一支架(23)均与移动板(19)固定连接，移动板(19)滑动安装在机架(1)上的直线导轨(24)上，移动气缸(20)安装在机架(1)上并与移动板(19)连接。
6.根据权利要求4所述的快换R弧折弯机，其特征在于，第二输料机构包括多个第二输料组件，多个第二输料组件沿下模条(2)长度方向间隔布置，第二输料组件包括上下布置的第三输送轮(25)、第四输送轮(26)以及第二支架(27)，第二支架(27)安装在机架(1)上，第三输送轮(25)、第四输送轮(26)均转动安装在第二支架(27)上。
7.根据权利要求3所述的快换R弧折弯机，其特征在于，机架(1)顶端两侧分别设有对两个齿条(31)进行分别翻转限位的限位机构，限位机构包括限位块(28)以及与限位块(28)连接的限位气缸(29)。
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