CN111058380A - 智能挂篮*** - Google Patents

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林桂武
李建强
杨帆
葛新广
郑忠民
经承贵
周宽
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Liuzhou Integrity Construction Supervision Co Ltd
Liuzhou Taimu Prestressing Force Machinery Co ltd
Guangxi University of Science and Technology
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Liuzhou Integrity Construction Supervision Co Ltd
Liuzhou Taimu Prestressing Force Machinery Co ltd
Guangxi University of Science and Technology
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Abstract

一种智能挂篮***，在前锚吊点处设置监控前锚的受力大小及受力变化的第一称重传感器，在后锚吊点处设置监控后锚的受力大小及受力变化的第二称重传感器；在底模的前端设置第二倾角传感器，底模的后端设置第一倾角传感器；顶推及锁定总成具有两个油缸，两个油缸的活塞一个朝左边，另一个朝右边。其优点是智能控制单元对油缸的工况进行控制，使得顶推作业时挂篮平衡同步顶推伸缩并在精轧螺纹钢上前后任意点行走锁定；当倾角传感器受力变化出现异常或者挂篮水平倾角非正常滑移时由智能控制单元立即监控报警，称重传感器在挂篮加载前后智能控制单元自动称重监控报警；夹紧精轧螺纹钢时，不会损伤精轧螺纹钢。

Description

智能挂篮***
技术领域
本发明涉及挂篮控制及安全技术领域，特别涉及一种智能挂篮***。
背景技术
目前在桥梁等施工中采用的挂蓝***，其安全监控通常是采用的技术手段有：1、对前锚吊点采用测量尺进行测量，通过测量前锚吊点的数据获取相关数据；2、对底模也是采用手动测量方式对底模的相关数据进行测量。上述测量方式，只能间隔一段时间由人工进行测量，无法采用自动控制的方式连续测量挂蓝的受力大小及受力变化，采用人工测量方式进行测量时，一旦在没有测量的时间段内，挂蓝的受力变化达到或者超出正常范围，就容易发生事故，造成损失。
而目前在挂篮***的顶推平移的方式通常采用千斤顶进行施工，千斤顶带动挂篮走完一个行程后，需停止行走操作，将千斤顶重新安装到新的位置，再将进行平移操作，因此，挂篮的平移是间断移动，无法实现连续移动及在精轧螺纹钢上前后任意点行走锁定，施工周期长，反复拆装千斤顶费时费力，在拆装千斤顶时，无法进行锁紧，因此容易发生事故。
发明内容
本发明的目的就是提供一种实现连续移动顶推，顶推作业时挂篮平衡同步顶推伸缩并在精轧螺纹钢上前后任意点行走锁定，在挂篮加载前后智能控制单元自动称重监控报警，受力变化出现异常或者挂篮水平倾角非正常滑移时由智能控制单元立即监控报警的智能挂篮***。
本发明的解决方案是这样的：
一种智能挂篮***，包括菱形桁架、行走轨道、顶升千斤顶、精轧螺纹钢、顶推及锁定总成及智能控制单元，在前锚吊点处设置监控前锚的受力大小及受力变化的第一称重传感器，在后锚吊点处设置监控后锚的受力大小及受力变化的第二称重传感器；在底模的前端设置第二倾角传感器，底模的后端设置第一倾角传感器，以监控底模水平倾角的变化；由智能控制单元接收第一称重传感器、第二称重传感器、第一倾角传感器、第二倾角传感器的信号，当第一倾角传感器、第二倾角传感器受力变化出现异常或者挂篮水平倾角非正常滑移时由智能控制单元立即监控报警，第一称重传感器、第二称重传感器在挂篮加载前后智能控制单元自动称重监控报警；所述顶推及锁定总成具有两个油缸，两个油缸的活塞一个朝左边，另一个朝右边，在每个活塞前端连接锚杯，所述锚杯为带锥孔的结构，与锚杯锥孔配合的夹片为与锥孔锥度相配合的锥形；所述夹片由至少三片夹片体接合而成，每片夹片体的外壁为楔形，每片夹片体接合处为波形接合部或者折线形接合部的结构，相邻夹片体连接时形成波形接合或者折线形接合；夹片体内壁为与精轧螺纹钢外壁的螺纹筋相配合的螺纹，使得夹片体围成夹片时，夹片的内孔的螺纹与精轧螺纹钢外壁的螺纹筋构成螺纹连接结构；夹片体的后端为台阶结构，夹片体围成夹片时，在夹片的后端连接顶压弹簧的一端，顶压弹簧的另一端顶住压盖，夹片的前端与穿心套相接；所述压盖连接于锚杯；当进行精轧螺纹钢的平移时，两个油缸的动作设置为：一个油缸的活塞伸出，另一个油缸的活塞回缩；当进行对精轧螺纹钢锁紧时，两个油缸的活塞同时伸出；所述智能控制单元对油缸的工况进行控制，使得顶推作业时挂篮平衡同步顶推伸缩并在精轧螺纹钢上前后任意点行走锁定。
更具体的技术方案还包括：两个油缸的连接压板背向固定，使得两个油缸连接成一个整体总成。
进一步的：所述夹片体的后端为台阶结构，夹片体围成夹片时，在夹片的后端形成圆形台阶；所述顶压弹簧的一端套在夹片的圆形台阶处顶住夹片，另一端顶住压盖；所述压盖连接锚杯。
进一步的：所述夹片体的后端为沉台，夹片体围成夹片时，在夹片的后端形成沉孔。
进一步的：所述夹片体的后端为锥形沉台，夹片体围成夹片时，在夹片的后端形成锥形沉孔。
本发明的优点是：
1、平移时，控制两个油缸的活塞一个伸出，该活塞推动锚杯夹紧夹片，带动精轧螺纹钢平移，另一个活塞回缩，推动锚杯松开夹片，使得夹片释放精轧螺纹钢，由夹紧精轧螺纹钢的活塞带动精轧螺纹钢平移；
2、智能控制单元对油缸的工况进行控制，使得顶推作业时挂篮平衡同步顶推伸缩并在精轧螺纹钢上前后任意点行走锁定；
3、当第一倾角传感器、第二倾角传感器受力变化出现异常或者挂篮水平倾角非正常滑移时由智能控制单元立即监控报警；
4、第一称重传感器、第二称重传感器在挂篮加载前后智能控制单元自动称重监控报警
5、夹片体内壁为与精轧螺纹钢外壁的螺纹筋相配合的螺纹，因此，夹紧精轧螺纹钢时，不会损伤精轧螺纹钢；
6、利用夹片体边缘的波形接合部或者折线形接合部，使得夹片在松开、夹紧过程中，自动找到夹片的正常夹持位置，不会发生夹片的错位，便于张拉时夹紧及张拉后退锚；
7、夹片制作成楔形结构，便于自动楔紧锚固；
8、夹片制作成台阶结构，便于自安装紧弹簧。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1所示的局部视图。
图3是图1的俯视图。
图4是顶推及锁定总成9的结构示意图。
图5是第一夹片9-3和第二夹片9-13接合结构为波形接合部9-3-4的结构示意图。
图6是图4的左视图。
图 7是图4的俯视图。
图8是第一夹片9-3和第二夹片9-13接合结构为折线接合部9-3-4的结构示意图。
图9是第一夹片3和第二夹片13的第二种实施结构图。
图10是第一夹片3和第二夹片13的第三种实施结构图。
图11是采用图10所示结构的夹片使用状态示意图。
附图部件明细为：第一称重传感器1、菱形桁架2、行走轨道3、第一倾角传感器4、第二倾角传感器5、第二称重传感器6、顶升千斤顶7、精轧螺纹钢8、顶推及锁定总成9、底梁10、便携式主控盒11、第一压盖9-1、第一顶压弹簧9-2、第一夹片9-3、第一锚杯9-4、第一油缸9-5、第一活塞9-6、第一穿心套9-7、第一密封板9-8、第一连接压板9-9、第二压盖9-11、第二顶压弹簧9-12、第二夹片9-13、第二锚杯9-14、第二油缸9-15、第二活塞9-16、第二穿心套9-17、第二密封板9-18、第二连接压板9-19、导向套12。
具体实施方式
本实施例如图1、2、3所示，包括菱形桁架2、行走轨道3、顶升千斤顶7、精轧螺纹钢8、顶推及锁定总成9及智能控制单元，在前锚吊点处设置七个监控前锚的受力大小及受力变化的第一称重传感器1，在后锚吊点处设置多个监控后锚的受力大小及受力变化的第二称重传感器6；在底模10的前端两侧各设置一个第二倾角传感器5，底模的后端两侧各设置第一倾角传感器4，以监控底模水平倾角的变化；由智能控制单元接收第一称重传感器1、第二称重传感器6、第一倾角传感器4、第二倾角传感器5的信号，当第一倾角传感器4、第二倾角传感器5受力变化出现异常或者挂篮水平倾角非正常滑移时由智能控制单元立即监控报警，第一称重传感器1、第二称重传感器6在挂篮加载前后智能控制单元自动称重监控报警。
智能控制单元包括有线控制、无线控制、WIFI控制等控制方式。本发明是采用便携控盒11进行无线控制。
图4所示的顶推及锁定总成9，具有第一油缸9-5、第二油缸9-15，其中第一油缸9-5的第一活塞9-6朝左边，第二油缸9-15的第二活塞9-16朝右边，第一活塞9-6前端连接第一锚杯9-4，第二活塞9-16前端连接第二锚杯9-14，第一锚杯9-4、第二锚杯9-14均为带锥孔的结构，与第一锚杯9-4、第二锚杯9-14的锥孔配合的第一夹片9-3、第二夹片9-13为与锥孔锥度相配合的锥形。
如图5、6、7所示，第一夹片9-3、第二夹片9-13均由四片夹片体9-3-2拼接构成，每片夹片体9-3-2的外壁为楔形，每片夹片体接合处为波形接合部或者折线形接合部9-3-4的结构，相邻夹片体连接时形成波形接合或者折线形接合；夹片体9-3-2内壁为与精轧螺纹钢8外壁的螺纹筋相配合的螺纹9-3-3，使得夹片体9-3-2围成夹片时，夹片的内孔的螺纹9-3-3与精轧螺纹钢8外壁的螺纹筋构成螺纹连接结构；夹片体9-3-2的制作是在圆形的夹片坯体上均匀加工四道波形槽，形成四片带波形接合部或者折线形接合部9-3-4的夹片体9-3-2。
第一夹片9-3的圆形台阶连接第一顶压弹簧9-2的一端，第一顶压弹簧9-2的另一端顶住第一压盖9-1，第一夹片9-3的前端与第一穿心套9-7相接；第一压盖9-1连接于第一锚杯9-4；第二夹片9-13的圆形台阶连接第二顶压弹簧9-12的一端，第二顶压弹簧9-12的另一端顶住第二压盖9-11，第二夹片9-13的前端与第二穿心套9-17相接；第二压盖9-11连接于第二锚杯9-14。
第一连接压板9-9、第二连接压板9-19背向固定，使得第一油缸9-5、第二油缸9-15连接成一个整体总成，两端活塞分别与包括锚杯、夹片、顶压弹簧等组成的精轧螺纹钢锚具固接。
图5、、6、7所示结构是采用波形槽，使得四片带波形接合部9-3-4的夹片连接时形成波形接合。
图8所示结构是采用折线槽，使得四片带折线接合部9-3-4的夹片连接进形成折线接合。
当进行精轧螺纹钢的平移时，两个油缸的动作设置为：一个油缸的活塞伸出，另一个油缸的活塞回缩；当进行对精轧螺纹钢锁紧时，两个油缸的活塞同时伸出。
夹片体后端有如下实施例：
实施例一：
如图5、6、7所示，所述夹片体9-3-2的后端为台阶结构，夹片体9-3-2围成夹片时，在夹片的后端形成圆形台阶9-3-1。
实施例二：
如图9所示，夹片体9-3-2的后端为沉台结构，夹片体9-3-2围成夹片时，在夹片的后端形成沉孔9-3-5。
实施例三：
如图10所示，夹片体9-3-2的后端为锥形沉台，夹片体9-3-2围成夹片时，在夹片的后端形成锥形沉孔9-3-6。
使用图10所示夹片时，需配合导向套12进行使用，使用状态如图10所示，导向套12的前端与夹片后端的锥形沉孔9-3-6连接，导向套12的后端带台阶，台阶用于与顶压弹簧连接。
本实施例可实现的动作有：
1、初始状态，两端的穿心套都顶压着夹片压紧弹簧，夹片松开，便于将设备安装至精轧螺纹钢。
2、当需要精轧螺纹钢向左平移时，左边的第一活塞9-6伸长，第二活塞9-16处于回缩到能顶松第二夹片9-13状态，第一穿心套9-7逐渐远离第一夹片9-3，第一顶压弹簧9-2将顶着第一夹片9-3与第一锚杯9-4的楔形锥孔配合，第一锚杯9-4的锥孔压迫第一夹片9-3夹紧精轧螺纹钢8向左运动。
3、当需要精轧螺纹钢向右平移时，右边的第二活塞9-16伸长，第一活塞9-6处于回程到能顶开第一夹片9-3状态，第二穿心套9-17逐渐远离第二夹片9-13，第二顶压弹簧9-12将顶着第二夹片9-13与第二锚杯9-14的楔形锥孔配合，第二锚杯9-14的锥孔压迫第二夹片9-13夹紧精轧螺纹钢8向右运动。
当需要锁紧精轧螺纹钢时，第一活塞9-6、第二活塞9-16同进伸长，第一穿心套9-7、第二穿逐渐心套9-17远离第一夹片9-3、第二夹片9-13，两个顶压弹簧将顶着两个夹片与锚杯的楔形锥孔配合，两个夹片夹紧精轧螺纹钢8处于锁紧状态。

Claims (5)

1.一种智能挂篮***，包括菱形桁架、行走轨道、顶升千斤顶、精轧螺纹钢、顶推及锁定总成及智能控制单元，其特征在于：在前锚吊点处设置监控前锚的受力大小及受力变化的第一称重传感器，在后锚吊点处设置监控后锚的受力大小及受力变化的第二称重传感器；在底模的前端设置第二倾角传感器，底模的后端设置第一倾角传感器，以监控底模水平倾角的变化；由智能控制单元接收第一称重传感器、第二称重传感器、第一倾角传感器、第二倾角传感器的信号，当第一倾角传感器、第二倾角传感器受力变化出现异常或者挂篮水平倾角非正常滑移时由智能控制单元立即监控报警，第一称重传感器、第二称重传感器在挂篮加载前后智能控制单元自动称重监控报警；所述顶推及锁定总成具有两个油缸，两个油缸的活塞一个朝左边，另一个朝右边，在每个活塞前端连接锚杯，所述锚杯为带锥孔的结构，与锚杯锥孔配合的夹片为与锥孔锥度相配合的锥形；所述夹片由至少三片夹片体接合而成，每片夹片体的外壁为楔形，每片夹片体接合处为波形接合部或者折线形接合部的结构，相邻夹片体连接时形成波形接合或者折线形接合；夹片体内壁为与精轧螺纹钢外壁的螺纹筋相配合的螺纹，使得夹片体围成夹片时，夹片的内孔的螺纹与精轧螺纹钢外壁的螺纹筋构成螺纹连接结构；夹片体的后端为台阶结构，夹片体围成夹片时，在夹片的后端连接顶压弹簧的一端，顶压弹簧的另一端顶住压盖，夹片的前端与穿心套相接；所述压盖连接于锚杯；当进行精轧螺纹钢的平移时，两个油缸的动作设置为：一个油缸的活塞伸出，另一个油缸的活塞回缩；当进行对精轧螺纹钢锁紧时，两个油缸的活塞同时伸出；所述智能控制单元对油缸的工况进行控制，使得顶推作业时挂篮平衡同步顶推伸缩并在精轧螺纹钢上前后任意点行走锁定。
2.根据权利要求1所述的智能挂篮***，其特征在于：两个油缸的连接压板背向固定，使得两个油缸连接成一个整体总成。
3.根据权利要求1所述的智能挂篮***，其特征在于：所述夹片体的后端为台阶结构，夹片体围成夹片时，在夹片的后端形成圆形台阶；所述顶压弹簧的一端套在夹片的圆形台阶处顶住夹片，另一端顶住压盖；所述压盖连接锚杯。
4.权利要求1所述的智能挂篮***，其特征在于：所述夹片体的后端为沉台，夹片体围成夹片时，在夹片的后端形成沉孔。
5.要求1所述的智能挂篮***，其特征在于：所述夹片体的后端为锥形沉台，夹片体围成夹片时，在夹片的后端形成锥形沉孔。
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