CN215797046U - 运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种运输装置，包括机架；输送机构，所述输送机构设于所述机架，且可伸缩设置；以及承载机构，所述承载机构设于所述输送机构的伸缩端，用于承载玻璃。本申请的技术方案，提高了玻璃运输的便捷性，减少了人工，且提高了运输安全性。

Description

运输装置

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种运输装置。

背景技术

在汽车装配流水线中，加工后的玻璃需传递至车门装配工位中使用，传统的生产过程中需依靠人工搬运玻璃，费时费力，且容易在运输途中产生碰撞导致玻璃损毁。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种运输装置，旨在提高玻璃运输的便捷性，减少人工，且提高运输安全性。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种运输装置，包括：

机架；

输送机构，所述输送机构设于所述机架，且可伸缩设置；以及

承载机构，所述承载机构设于所述输送机构的伸缩端，用于承载玻璃。

可选地，所述输送机构包括多个输送架，其中一个输送架设于所述机架，相邻的两个所述输送架滑动连接，所述承载机构与所述输送机构中远离所述机架的一输送架连接。

可选地，每一所述输送架均倾斜向下设置。

可选地，所述输送机构还包括至少一个配重块，所述配重块可升降设置，并与一所述输送架传动连接，该输送架于所述配重块升降过程中伸出或回缩。

可选地，相邻的两所述输送架中，靠近所述机架的一输送架具有两并排设置的第一侧边，远离所述机架的一输送架具有两并排设置的第二侧边，两所述第二侧边夹设在两所述第一侧边之间，每一所述第二侧边与一所述第一侧边滑动连接。

可选地，所述第二侧边的外侧形成有滑动轨道，所述第一侧边的内侧固定有与所述滑动轨道适配的滚轮，成对的第一侧边和第二侧边之间，第一侧边上的滚轮可沿第二侧边上的滑动轨道滚动。

可选地，所述承载机构包括相对设置的两侧部，所述承载机构还包括位于两所述侧部之间的支撑部和位于所述承载机构输送方向前方的止挡部，所述支撑部、所述止挡部以及两所述侧部围合形成承载空间。

可选地，所述承载机构设有多个支撑部，多个所述支撑部均设于两所述侧部之间，并沿所述承载机构的输送方向依次排布，多个所述支撑部中，位于所述承载机构的输送方向后方的一个支撑部，高于其余支撑部设置；

且/或，所述支撑部开设有限位槽；

且/或，所述侧部的内侧设有第一缓冲块；

且/或，所述止挡部的内侧设有第二缓冲块。

可选地，所述运输装置还包括距离传感器，所述距离传感器设于所述机架，并与所述输送机构电性连接，以控制所述输送机构的启停。

可选地，所述运输装置还包括滑动机构，所述滑动机构与机架传动连接，以驱使所述机架沿第二方向往复滑动，所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置。

本实用新型提供了一种运输装置，运输装置包括机架、输送机构以及承载机构，承载机构用于承载玻璃，输送机构设于机架用于驱动承载机构活动。此时，可将玻璃放置于承载机构中，使得输送机构伸缩以带动承载机构和设于承载机构的玻璃在两个工位之间运动，起到自动化运输玻璃的目的。也即，本实用新型通过设置运输装置，提高了玻璃运输的便捷性，避免了传统生产中人工搬运玻璃的方式，减少人工，省时省力，且避免了人工搬运时玻璃撞毁的风险，提供了运输安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型运输装置一实施例的结构图；

图2为图1中运输装置的输送机构伸出时的结构示意图；

图3为图2中A处的放大示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	运输装置	30	承载机构
10	机架	31	承载空间
				20	输送机构	32	支撑部
21	输送架	321	限位槽
				211	滑动轨道	33	第一缓冲块
212	滚轮	34	第二缓冲块

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种运输装置100，用于运输玻璃。

请参照图1和图2，所述运输装置100包括机架10、输送机构20以及承载机构30，所述输送机构20设于所述机架10，且可伸缩设置；所述承载机构30设于所述输送机构20的伸缩端，用于承载玻璃。

本实施例中，机架10作为运输装置100的安装基础，主要为输送机构20和承载机构30起支撑作用，提高了承载机构30的安装基础，便于人工取放玻璃；承载机构30为用于收纳固定玻璃的机构，可以是料盒；输送机构20为用于带动承载机构30活动的机构，输送机构20可伸缩设置，输送机构20的一端设于机架10，输送机构20的另一端形成伸缩端，用于与承载机构30传动连接。

具体地，输送机构20可以包括多段相互套合的输送部以及驱动部，相邻的两输送部之间滑动连接，输送机构20可以是由两个、三个或者四个等多个输送部组合形成，驱动部与输送部传动连接，以驱使输送部伸出或回缩，驱动部可以是但不限于气缸或电机，驱动部与输送部之间的传动连接方式可以是但不限于齿轮传动、连杆传动或者丝杆传动，在此不作限定。输送机构20设于机架10，可以是与机架10滑动连接，也可以是使得其中一输送部与机架10固定连接，在此不作限定。进一步地，输送机构20可沿第一方向伸缩设置，其中，当运输装置100应用于生产线时，第一方向可以是两个工位之间的连接线的方向，也可以是两个工位在某一方向上的投影之间的连线方向，仅需便于两个工位之间的操作人员便于取放玻璃即可。

因此，可以理解的，本实用新型提供了一种运输装置100，运输装置100包括机架10、输送机构20以及承载机构30，承载机构30用于承载玻璃，输送机构20设于机架10用于驱动承载机构30活动。此时，可将玻璃放置于承载机构30中，使得输送机构20伸缩以带动承载机构30和设于承载机构30的玻璃在两个工位之间运动，起到自动化运输玻璃的目的。也即，本实用新型通过设置运输装置100，提高了玻璃运输的便捷性，避免了传统生产中人工搬运玻璃的方式，减少人工，省时省力，且避免了人工搬运时玻璃撞毁的风险，提供了运输安全性。

请参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，所述输送机构20包括多个输送架21，其中一个输送架21设于所述机架10，相邻的两个所述输送架21滑动连接，所述承载机构30与所述输送机构20中远离所述机架10的一输送架21连接。

具体地，前述实施例的技术方案中，输送机构20可伸缩设置，以在伸缩过程中带动承载机构30运动。本实施例中，输送机构20包括多个输送架21，其中一个输送架21设于机架10，相邻的两个输送架21滑动连接，承载机构30与远离所述机架10的一输送架21传动连接。此时，当需运输玻璃或回收承载机构30时，相邻的两输送架21之间相对滑动，以使输送机构20伸长或回缩，进而起到移动承载机构30的目的，具体地，可视实际需求增加或减少输送架21的数量，或者延长或缩短单个输送架21的长度，或者在实际使用时仅驱使部分输送架21伸出起到调节输送机构20输送路径长度的目的。

需要说明的是，本实施例中，相邻的两输送架21之间滑动连接，可以是在其中一输送架21上固定滑块，在另一输送架21上固定导轨，通过滑块与导轨的滑动配合连接相邻的两输送架21；也可以是使得两输送架21相互套合，或者通过滚轮212等方式滑动连接，在此不作具体限定。

请参照图2，在本实用新型的一些实施例中，每一所述输送架21均倾斜向下设置。

具体地，前述实施例的技术方案中，输送机构20包括多个输送架21，相邻的两个输送架21滑动连接，以使输送机构20伸缩。本实施例中，每一输送架21均倾斜向下设置，此时，输送架21在可自身重力作用下沿倾斜角度方向滑动，进而带动承载机构30一起滑动，起到运输目的。可以理解地，本实施例的技术方案中，输送机构20还包括驱动机构，输送架21通过重力滑出以运输玻璃之后，通过驱动机构驱使输送机构20和承载机构30复位；进一步地，本实施例中，可以是承载机构30上升时输送机构20回缩，也可以是承载机构30上升时输送机构20伸出，在此不作限定。

在本实用新型的一些实施例中，所述输送机构20还包括至少一个配重块，所述配重块可升降设置，并与一所述输送架21传动连接，该输送架21于所述配重块升降过程中伸出或回缩。

此时，输送架21与配重块相连接，配重块可升降设置，且牵拉输送架21；当配重块上升时，配重块放松输送架21，输送架21可在重力作用下伸出或回缩；当配重块下降时，配重块牵拉输送架21使输送架21回缩，进而拉动承载机构30回升，使得承载机构30复位。

进一步地，在一些实施例中，配重块与输送架21之间通过定滑轮和牵引绳与输送架21连接，输送机构20还包括诸如气缸等驱动件，气缸的活塞位于配重块下方，当需使承载机构30自然下滑时，活塞伸出顶起配重块，进而使得输送架21在自身重力作用下沿倾斜角度方向滑动，从而带动承载机构30一起滑动。再进一步地，机架10中设有安装空间，配重块和气缸等设于安装空间中，避免外露，提高使用安全性。

请参照图2，在本实用新型的一些实施例中，相邻的两所述输送架21中，靠近所述机架10的一输送架21具有两并排设置的第一侧边，远离所述机架10的一输送架21具有两并排设置的第二侧边，两所述第二侧边夹设在两所述第一侧边之间，每一所述第二侧边与一所述第一侧边滑动连接。

具体地，前述实施例的技术方案中，输送机构20包括多个输送架21，相邻的两个输送架21滑动连接，以使输送机构20伸缩。本实施例中，每一输送架21均设有相对设置的两侧边，两侧边沿输送架21的伸缩方向延伸设置。定义相邻的两输送架21为第一输送架和第二输送架，第一输送架中设有两相对设置的第一侧边，第二输送架设有两相对设置的第二侧边，此时，第二输送架的每一第二侧边与第一输送架的一第一侧边对应且平行设置，并使得一第二侧边与一第一侧边滑动连接，提高相邻的两输送架21之间的滑动稳定性。可以理解的，本实施例中，第一侧边与第二侧边滑动连接，可以是导轨滑块机构，也可以是通过导轨滚轮212机构，在此不做限定。

请参照图2，在本实用新型的一些实施例中，所述第二侧边的外侧形成有滑动轨道211，所述第一侧边的内侧固定有与所述滑动轨道211适配的滚轮212，成对的第一侧边和第二侧边之间，第一侧边上的滚轮212可沿第二侧边上的滑动轨道211滚动。

此时，第一输送架的两第一侧边分别固定有滚轮212，第二输送架夹设于第一输送架两侧的滚轮212之间，第二输送架的两第二侧边均设有滑动轨道211，使得第一输送架上的每一滚轮212滚动配合于第二输送架上对应侧边的滑动轨道211，进而使得第一输送架和第二输送架滑动配合。

进一步地，请参照图2，在一些实施例中，第一输送架的每一侧边均设有多个滚轮212，多个所述滚轮212沿侧边的长度方向间隔设置，每一滚轮212均与第二输送上对应侧边的滑动轨道211滚动配合，提高第一输送架和第二输送架上的滑动连接稳定性。

再进一步地，结合参照图1和图2，在一些实施例中，第一输送架和第二输送架层叠设置，第二输送架的滑动轨道211设于第二输送架的背离第一输送架的一侧，此时，至少部分第二输送架夹设于第一输送架的滚轮212和第一输送架的架体之间，以提高第二输送架的安装结构稳定性，避免第二输送架脱落。

请参照图3，在本实用新型的一些实施例中，所述承载机构30包括相对设置的两侧部，其中一所述侧部与所述伸缩端传动连接，所述承载机构30还包括位于两所述侧部之间的支撑部32和位于所述承载机构30运动方向前方的止挡部，所述支撑部32、所述止挡部以及两所述侧部围合形成承载空间31。

具体地，本申请提出的运输装置100，用于运输玻璃，并设有用于承载玻璃的承载机构30。本实施例中，承载机构30中形成有承载空间31，包括相对设置的两侧部，以及设于两侧部之间的底部和止挡部；其中，当玻璃放置于承载空间31时，玻璃的其中一侧边支承于支撑部32，并夹设于两侧部之间，以对玻璃限位；同时，止挡部设于承载机构30运输方向的前方，可以避免承载机构30停止运动时，玻璃因惯性从承载空间31中飞出。也即，本实施例中，玻璃放置于承载机构30时，结构稳定，减少了运输过程损坏风险。

需要说明的是，本实施例中，承载机构30的止挡部、侧部以及支撑部32，可以均是板状结构，也可以是多根轴组成的格栅结构，在此不作限定。

请参照图，在本实用新型的一些实施例中，所述承载机构30设有多个支撑部32，多个所述支撑部32均设于两所述侧部之间，并沿所述承载机构30的输送方向依次排布，多个所述支撑部32中，位于所述承载机构30的输送方向后方的一个支撑部32，高于其余支撑部32设置。

具体地，前述实施例的技术方案中，承载机构30中设有支撑部32，用于支撑玻璃。本实施例中，承载机构30设有多个支撑部32，每一支撑部32均可用于支承玻璃，多个支撑部32沿承载机构30的运动方向和高度方向依次排布；可以理解的，在汽车生产中，会使用不同规格的玻璃，不同规格的玻璃在尺寸或形状上具有差异；此时，当使用运输装置100输送不同规格的玻璃时，可以使不同规格的玻璃支承于不同的支撑部32上，提高承载机构30和运输装置100的适用性。

请参照图3，在本实用新型的一些实施例中，所述支撑部32开设有限位槽321。

具体地，前述实施例的技术方案中，承载机构30中设有用于支撑玻璃的支撑部32。本实施例中，支撑部32开设有限位槽321，此时，玻璃支撑于支撑部32时卡设于限位槽321中，以对玻璃限位，提高玻璃的摆放稳定性。进一步地，限位槽321的两侧侧壁均为斜面，以使限位槽321沿限位槽321的深度方向呈渐缩设置，一方面，限位槽321的两侧斜面可以在玻璃放置是时器导向作用，使得玻璃准确地收置于限位槽321；另一方面，限位槽321呈渐缩设置，得以进一步提高玻璃的摆放稳定性。

请参照图3，在本实用新型的一些实施例中，所述侧部的内侧设有第一缓冲块33。

具体地，前述实施例的技术方案中，运输机构的承载机构30包括相对设置的两侧部，以与支撑部32围合形成承载空间31对玻璃限位。本实施例中，侧部的内侧设有第一缓冲块33，以对玻璃起缓冲作用，避免玻璃在运输过程中受振动时与侧部碰撞导致损毁。所述第一缓冲块33可以是但不限于硅胶、海绵等材质。

请参照图3，在本实用新型的一些实施例中，所述止挡部的内侧设有第二缓冲块34。

同样地，本实施例中，止挡部的内侧设有第二缓冲块34，以对玻璃起缓冲作用，避免玻璃在运输过程中受振动时与止挡部部直接碰撞导致损毁。所述第二缓冲块34可以是但不限于硅胶、海绵等材质。

在本实用新型的一些实施例中，所述运输装置100还包括距离传感器，所述距离传感器设于所述机架10，且检测口朝向所述输送机构20输送方向的前方设置。

具体地，本申请的技术方案，运输装置100中设有可伸缩设置的输送机构20，以在伸缩过程中驱使承载机构30运动，实现玻璃的自动化运输。本实施例中，机架10上设有与输送机构20电性连接的距离传感器，得以检测输送机构20的伸缩路径上是否有人员或障碍物存在，以控制输送机构20的启停，提高运输装置100的使用安全性。

在本实用新型的一些实施例中，所述运输装置100还包括滑动机构，所述滑动机构与机架10传动连接，以驱使所述机架10滑动。

具体地，前述实施例的技术方案中，运输装置100包括作为安装基础的机架10，以及设于机架10上的输送机构20，输送机构20沿第一方向伸缩以带动承载机构30运动。本实施例中，运输装置100还包括滑动机构，滑动机构与机架10传动连接，以驱使机架10滑动；可以理解地，在一些生产线中，玻璃运输的两个工位之间相距较远，且中间有其他工位阻隔，若使得伸缩机构穿设于两个工位之间，容易影响其他工位的生产；本实施例中，通过设置滑动机构使得机架10可滑动，得以根据流水线布局设定机架10的滑动路径和输送机构20的伸缩路径，避免影响其他工位的正常生产。

进一步地，在一些实施例中，机架10上设有与滑动机构电性连接的距离传感器，得以检测机架10滑动路径上是否有人员或障碍物存在，以控制滑动机构的启停，提高运输装置100的使用安全性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种运输装置，用于运输玻璃，其特征在于，包括：

机架；

输送机构，所述输送机构设于所述机架，且可伸缩设置；以及

承载机构，所述承载机构设于所述输送机构的伸缩端，用于承载玻璃。

2.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述输送机构包括多个输送架，其中一个输送架设于所述机架，相邻的两个所述输送架滑动连接，所述承载机构与所述输送机构中远离所述机架的一输送架连接。

3.如权利要求2所述的运输装置，其特征在于，每一所述输送架均倾斜向下设置。

4.如权利要求3所述的运输装置，其特征在于，所述输送机构还包括至少一个配重块，所述配重块可升降设置，并与一所述输送架传动连接，该输送架于所述配重块升降过程中伸出或回缩。

5.如权利要求2所述的运输装置，其特征在于，相邻的两所述输送架中，靠近所述机架的一输送架具有两并排设置的第一侧边，远离所述机架的一输送架具有两并排设置的第二侧边，两所述第二侧边夹设在两所述第一侧边之间，每一所述第二侧边与一所述第一侧边滑动连接。

6.如权利要求5所述的运输装置，其特征在于，所述第二侧边的外侧形成有滑动轨道，所述第一侧边的内侧固定有与所述滑动轨道适配的滚轮，成对的第一侧边和第二侧边之间，第一侧边上的滚轮可沿第二侧边上的滑动轨道滚动。

7.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述承载机构包括相对设置的两侧部，所述承载机构还包括位于两所述侧部之间的支撑部和位于所述承载机构输送方向前方的止挡部，所述支撑部、所述止挡部以及两所述侧部围合形成承载空间。

8.如权利要求7所述的运输装置，其特征在于，所述承载机构设有多个支撑部，多个所述支撑部均设于两所述侧部之间，并沿所述承载机构的输送方向依次排布，多个所述支撑部中，位于所述承载机构的输送方向后方的一个支撑部，高于其余支撑部设置；

且/或，所述支撑部开设有限位槽；

且/或，所述侧部的内侧设有第一缓冲块；

且/或，所述止挡部的内侧设有第二缓冲块。

9.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述运输装置还包括距离传感器，所述距离传感器设于所述机架，且检测口朝向所述输送机构输送方向的前方设置。

10.如权利要求1至9任意一项中所述的运输装置，其特征在于，所述运输装置还包括滑动机构，所述滑动机构与机架传动连接，以驱使所述机架滑动。

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