CN111050824B - 药液投给装置 - Google Patents

药液投给装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111050824B
CN111050824B CN201880055291.0A CN201880055291A CN111050824B CN 111050824 B CN111050824 B CN 111050824B CN 201880055291 A CN201880055291 A CN 201880055291A CN 111050824 B CN111050824 B CN 111050824B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotation sensor
unit
rotation
value
blockage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880055291.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111050824A (zh
Inventor
萩野喜晴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Terumo Corp
Original Assignee
Terumo Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Terumo Corp filed Critical Terumo Corp
Publication of CN111050824A publication Critical patent/CN111050824A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111050824B publication Critical patent/CN111050824B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M5/14244—Pressure infusion, e.g. using pumps adapted to be carried by the patient, e.g. portable on the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M5/14244—Pressure infusion, e.g. using pumps adapted to be carried by the patient, e.g. portable on the body
    • A61M5/14248—Pressure infusion, e.g. using pumps adapted to be carried by the patient, e.g. portable on the body of the skin patch type
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M5/145—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/168—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
    • A61M5/16831—Monitoring, detecting, signalling or eliminating infusion flow anomalies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/168—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
    • A61M5/172—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body electrical or electronic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/3148—Means for causing or aiding aspiration or plunger retraction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31501—Means for blocking or restricting the movement of the rod or piston
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31525—Dosing
    • A61M5/31528—Dosing by means of rotational movements, e.g. screw-thread mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31533—Dosing mechanisms, i.e. setting a dose
    • A61M5/31535—Means improving security or handling thereof, e.g. blocking means, means preventing insufficient dosing, means allowing correction of overset dose
    • A61M5/31536—Blocking means to immobilize a selected dose, e.g. to administer equal doses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31533—Dosing mechanisms, i.e. setting a dose
    • A61M5/31545—Setting modes for dosing
    • A61M5/31548—Mechanically operated dose setting member
    • A61M5/3155—Mechanically operated dose setting member by rotational movement of dose setting member, e.g. during setting or filling of a syringe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178—Syringes
    • A61M5/31—Details
    • A61M5/315—Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31565—Administration mechanisms, i.e. constructional features, modes of administering a dose
    • A61M5/31576—Constructional features or modes of drive mechanisms for piston rods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
    • A61M5/145—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons
    • A61M2005/14506—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons mechanically driven, e.g. spring or clockwork
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/168—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
    • A61M5/16831—Monitoring, detecting, signalling or eliminating infusion flow anomalies
    • A61M2005/16863—Occlusion detection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/10—General characteristics of the apparatus with powered movement mechanisms
    • A61M2205/103—General characteristics of the apparatus with powered movement mechanisms rotating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/18—General characteristics of the apparatus with alarm
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
    • A61M2205/3306—Optical measuring means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
    • A61M2205/3365—Rotational speed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/82—Internal energy supply devices
    • A61M2205/8206—Internal energy supply devices battery-operated

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Abstract

药液投给装置具备药液贮存部、驱动部、旋转检测部以及控制部。控制部对从旋转传感器值达到阻塞开始阈值起至旋转传感器值达到阻塞探测阈值为止的驱动部的旋转数进行计数。另外，控制部在旋转传感器值达到阻塞探测阈值时，探测流路的阻塞，并且根据所计数的旋转数使驱动部向与投给药液的方向的相反方向旋转。

Description

药液投给装置
技术领域
本发明涉及药液投给装置，例如涉及用于如胰岛素泵那样进行持续的药液投给的药液投给装置以及药液投给装置的控制方法。
背景技术
近年来，进行通过皮下注射、静脉内注射等来向患者的体内持续地投给药液的治疗方法。例如，作为对糖尿病患者的治疗方法，实施有向患者的体内持续地注入微量的胰岛素的治疗方法。在该治疗方法中，为了整日向患者投给药液(胰岛素)，而使用固定于患者的身体或者衣服而能够携带的便携式的药液投给装置(所谓的胰岛素泵)。
作为像这样的便携式的药液投给装置之一，提出有具有供药液贮存的注射器、以及在注射器的内部被驱动的压件的注射器泵形式的药液投给装置。另外，在专利文献1中，记载有设置表示操作压件的驱动部的马达、以及探测该马达的旋转速度的变化的编码器的技术。而且，在专利文献1中记载的技术中，根据编码器探测到的马达的旋转速度的变化，来探测药液的流路的阻塞。
然而，从探测阻塞至使驱动部的驱动停止为止的期间，驱动部也驱动，因而流路内的药液的压力升高。若在该状态下阻塞的流路打开，则压力升高后的药液从送液配管排出，因此在连接端口的插管与送液配管连接的情况下，存在不希望的量的药液被投给至患者的担忧。由此，在现有的药液投给装置中，在使驱动部的驱动停止后，使驱动部向与投给药液的方向的相反方向旋转(反向旋转)，来减弱流路内的药液的压力。
专利文献1：日本特开2002-136594号公报
然而，至探测阻塞为止的药液的送液量存在偏差，但在现有的药液投给装置中，使驱动部向相反方向旋转的旋转数(反向旋转数)为恒定。由此，在现有的药液投给装置中，存在诸如反向旋转数不足而违反意图地排出药液，或是过度地反向旋转而向流路混入逆流的体液这些问题。
发明内容
本目的考虑到上述的问题点，以提供能够适当地控制探测到阻塞后的驱动部的反向旋转数的数值的药液投给装置以及药液投给装置的控制方法为目的。
为了解决上述课题并实现本目的，本发明的药液投给装置具备：药液贮存部、压件部件、压件操作部、驱动部、旋转检测部、控制部以及存储部。
在药液贮存部填充药液。压件部件挤压出填充于药液贮存部的药液。压件操作部操作压件部件的移动。驱动部向压件操作部供给驱动力。旋转检测部检测输出使驱动部旋转1圈的驱动信号时的与驱动部连接的旋转体的旋转数亦即旋转传感器值。控制部基于旋转检测部检测到的旋转传感器值来探测送出药液的流路的阻塞，并控制驱动部。在存储部中，储存有控制部探测阻塞时的旋转传感器值的阈值亦即阻塞探测阈值、以及被设定为比阻塞探测阈值更接近于在流路未阻塞的状态下旋转检测部检测到的旋转传感器值的正常值的值的阻塞开始阈值。
而且，控制部对从旋转传感器值达到阻塞开始阈值起至旋转传感器值达到阻塞探测阈值为止的驱动部的旋转数进行计数，在旋转传感器值达到阻塞探测阈值时，检测流路的阻塞，并且基于所计数的旋转数来使驱动部向与投给药液的方向的相反方向旋转。
另外，本发明的药液投给装置的控制方法包括以下(1)至(6)所示的工序。
(1)使驱动部驱动并经由压件部件挤压出贮存于药液贮存部的药液的工序。
(2)通过旋转检测部检测输出使驱动部旋转1圈的驱动信号时的与驱动部连接的旋转体的旋转数亦即旋转传感器值的工序。
(3)判断旋转传感器值是否达到阻塞探测阈值的工序。
(4)判断旋转传感器值是否达到被设定为比阻塞探测阈值更接近于在送出药液的流路未阻塞的状态下旋转检测部检测到的旋转传感器值的正常值的值的阻塞开始阈值的工序。
(5)在旋转传感器值达到阻塞开始阈值时，开始驱动部的旋转数的计数的工序。
(6)在旋转传感器值达到阻塞探测阈值时，探测流路的阻塞，并且基于所计数的旋转数来使驱动部向与投给药液的方向的相反方向旋转的工序。
根据上述结构的药液投给装置以及药液投给装置的控制方法，能够适当地控制探测到阻塞后的驱动部的反向旋转数。
附图说明
图1是示出实施方式例所涉及的药液投给装置的分解立体图。
图2是示出实施方式例所涉及的药液投给装置的俯视图。
图3是示出实施方式例所涉及的药液投给装置中的旋转检测部的立体图。
图4是示出实施方式例所涉及的药液投给装置的控制***的框图。
图5示出实施方式例所涉及的药液投给装置中的阻塞的产生状态，图5A是示出产生阻塞前的状态的说明图，图5B是示出产生阻塞后的状态的说明图。
图6是示出实施方式例所涉及的药液投给装置中的阻塞探测时的旋转检测部的旋转传感器值的说明图。
图7是示出实施方式例所涉及的药液投给装置中的阻塞探测动作的流程图。
图8是示出实施方式例所涉及的药液投给装置中的产生了阻塞时的旋转检测部的旋转传感器值的说明图。
图9是示出实施方式例所涉及的药液投给装置中的旋转传感器值1次低于阻塞探测阈值的状态、即所谓的产生了离群值的状态的说明图。
图10是示出实施方式例所涉及的药液投给装置中的旋转传感器值的平均值计算处理的一个例子的流程图。
图11是示出实施方式例所涉及的药液投给装置中的旋转传感器值的平均值计算处理的一个例子的说明图。
图12是示出实施方式例所涉及的药液投给装置的反向旋转数与现有的药液投给装置的反向旋转数的比较例的表。
图13是表示图12的图表。
具体实施方式
以下，参照图1～图13，对药液投给装置的实施方式例进行说明。此外，在各图中，对共同的部件，标记相同的附图标记。另外，本发明并不限定于以下的方式。
1.实施方式例
1-1.药液投给装置的结构
首先，参照图1～图3，对实施方式例(以下，称为“本例”。)所涉及的药液投给装置的结构例进行说明。
图1是示出药液投给装置的分解立体图，图2是示出药液投给装置的俯视图。
图1所示的装置是如膜片式、管式的胰岛素泵以及其他的便携式的药液投给装置那样、用于向患者的体内持续地进行药液投给的便携式的胰岛素泵。如图1以及图2所示，药液投给装置1具有：药液投给部2、供药液投给部2能够装卸地安装的托架装置3、以及安装于托架装置3的连接端口6。
在托架装置3设置有供连接端口6安装的安装部5。连接端口6具有插管6a。将托架装置3贴附于患者的皮肤，通过使用未图示的穿刺机构，连接端口6被安装于安装部5。在将连接端口6安装于托架装置3的安装部5时，插管6a从托架装置3中的与供药液投给部2安装侧的相反侧突出，插管6a穿刺、留置于生物体。
另外，若在连接端口6安装于托架装置3的状态下，安装后述的药液投给部2，则连接端口6被收纳于药液投给部2的壳体11的背面收纳部。而且，连接端口6连接于药液投给部2的送液配管19。
药液投给部2具有：壳体11、盖体12、药液贮存部13、传递机构14、表示驱动部的一个例子的驱动马达15、报告部16、电源部17、挤压出填充于药液贮存部13的药液的压件部件18、送液配管19、旋转检测部21、以及操作压件部件18的压件操作部22。
壳体11形成为一面开口的中空的大致长方体状。在壳体11形成有第1收纳部11a和第2收纳部11b。在第1收纳部11a收纳驱动马达15、电源部17、旋转检测部21以及传递机构14的一部分。
在第2收纳部11b收纳药液贮存部13、压件部件18、压件操作部22以及传递机构14的一部分。另外，在第2收纳部11b设置有第1轴承部11c和第2轴承部11d。第1轴承部11c和第2轴承部11d从第2收纳部11b的底面部朝向开口突出。第1轴承部11c将后述的压件操作部22的进给丝杠轴22b支承为能够旋转。
在第2轴承部11d安装有轴支承部件24。而且，第2轴承部11d以及轴支承部件24将后述的压件操作部22中的操作齿轮23的轴部23a支承为能够旋转。
盖体12形成为大致平板状。盖体12覆盖形成于壳体11的第1收纳部11a以及第2收纳部11b，封闭壳体11的开口。另外，在盖体12安装传递机构14、驱动马达15、报告部16、电源部17以及旋转检测部21。
药液贮存部13形成为轴向的一端封闭而轴向的另一端开口的筒状。药液贮存部13中的筒孔13c的内径从开口的轴向的另一端至封闭的轴向的一端设定为相同的大小。由此，对于从药液贮存部13排出的药液的量而言，根据压件部件18的操作而排出大致恒定的量。在该药液贮存部13的筒孔13c内贮存药液。在药液贮存部13的轴向的一端部形成有送液端口13a和填充端口13b。
送液端口13a连接于送液配管19。送液配管19中的与送液端口13a相反侧的端部连接于连接端口6。连接端口6穿刺以及留置于患者的生物体。而且，贮存于药液贮存部13的筒孔13c内的药液从送液端口13a排出并经过送液配管19以及连接端口6而投给至患者。
在填充端口13b连接未图示的填充装置。而且，经由填充端口13b向药液贮存部13的筒孔内填充药液。
另外，压件部件18能够滑动地***药液贮存部13的筒孔13c内。压件部件18在前端部具有垫圈18a，在后端部具有轴部18b。垫圈18a在药液贮存部13的筒孔13c内配置为能够滑动。垫圈18a在药液贮存部13的筒孔13c的内圆周面液密性地紧贴并且移动。
垫圈18a中的前端部的形状与药液贮存部13的筒孔13c的轴向的一端侧的形状对应地形成。由此，在垫圈18a移动至药液贮存部13的轴向的一端侧时，能够使填充于药液贮存部13内的药液不浪费地从送液端口13a排出。
在压件部件18中的与垫圈18a相反侧的后端部侧设置有轴部18b。轴部18b从形成于药液贮存部13的轴向的另一端的开口向外侧延伸配置。在轴部18b的后端部侧设置有与后述的压件操作部22的连结螺母22c连结的连结部18c。若连结部18c与连结螺母22c连结且压件操作部22驱动，则压件部件18沿着药液贮存部13的轴向移动。
压件操作部22具有操作齿轮23、进给丝杠轴22b以及连结螺母22c。操作齿轮23与后述的传递机构14的齿轮啮合。另外，操作齿轮23的轴部23a的一端连接于进给丝杠轴22b的轴向的后端部侧。并且，操作齿轮23的轴部23a的另一端被第2轴承部11d以及轴支承部件24支承为能够旋转。
进给丝杠轴22b被第1轴承部11c支承为能够旋转。另外，对于进给丝杠轴22b而言，其轴向相对于轴部18b平行地配置。即，进给丝杠轴22b与压件部件18的移动方向平行地配置。在该进给丝杠轴22b螺合有连结螺母22c。
连结螺母22c在收纳于壳体11时，限制进给丝杠轴22b的绕周向的旋转。由此，若操作齿轮23旋转，进给丝杠轴22b旋转，则连结螺母22c沿着进给丝杠轴22b的轴向移动。而且，若压件部件18的连结部18c与连结螺母22c卡合，则压件部件18与连结螺母22c一同沿着进给丝杠轴22b的轴向移动。另外，驱动马达15的驱动力经由传递机构14传递至压件操作部22。
作为驱动马达15，例如应用步进电机。驱动马达15在通过盖体12封闭壳体11的开口的状态下，连接于收纳于壳体11的电源部17的电极而被供给电力。在驱动马达15的驱动轴15a设置有探测驱动轴15a的旋转的旋转检测部21。
图3是示出旋转检测部21的立体图。
如图3所示，旋转检测部21是具有检测传感器25和旋转体26的旋转编码器。旋转体26具有：固定于驱动马达15的驱动轴15a的旋转体主体部26a、设置于旋转体主体部26a的3块遮挡板26b、以及设置于旋转体主体部26a的轴部26d。
旋转体主体部26a形成为大致圆柱状。而且，旋转体主体部26a与驱动轴15a的旋转同步旋转。在旋转体主体部26a的轴向上的与驱动轴15a相反侧突出有轴部26d。在轴部26d设置有未图示的齿轮，与传递机构14的齿轮啮合。
另外，在旋转体主体部26a的外圆周面以等角度间隔设置有3块遮挡板26b。由此，在旋转体主体部26a的周缘通过3个遮挡板26b以等角度间隔形成有3个缝隙26c。
检测传感器25配置于壳体11。检测传感器25是具有射出光的发光部25a、以及接收从发光部25a射出的光的受光部25b的光学式传感器。从发光部25a射出的光被旋转体26的遮挡板26b遮挡，或者通过旋转体26的缝隙26c。
如上述那样，在旋转体26形成有3个遮挡板26b和3个缝隙26c。由此，若驱动马达15的驱动轴15a旋转1圈，即旋转体26旋转1圈，则对于检测传感器25的受光部25b而言，光被遮挡板26b遮挡的“暗”的状态、以及探测通过了缝隙26c的光的“明”的状态变化6次。而且，若旋转体26旋转1圈，则检测传感器25探测“明”与“暗”重复3次的脉冲信号。由此，检测传感器25探测旋转体26的旋转。
此外，遮挡板26b的个数不限定于3个，也可以设置2个或者4个以上。由此，旋转体26旋转1圈时产生的脉冲信号根据遮挡板26b以及缝隙26c的个数适当地变化。
另外，检测传感器25将从运算部101向驱动马达15输出旋转1圈的驱动信号时的与旋转体26的旋转数有关的旋转信息(以下，称为“旋转传感器值”。)向运算部101输出。
报告部16连接于后述的运算部101。报告部16在药液投给装置1产生了误动作的情况、探测到阻塞的情况下等，根据来自运算部101的指示而进行驱动并输出警报。作为该报告部16所输出的警报，可以例如单独地发出振动、声音等，或者也可以将振动、声音等并用而发出。
电源部17用于向构成药液投给装置1的各构件供给电力。作为电源部17，例如由电池17a以及收纳其的电池箱、以及接通/断开来自电池的电力的供给的开关等构成。
1-2.药液投给装置的控制***
接下来，参照图4，对药液投给装置1的控制***进行说明。
图4是示出药液投给装置1的控制***的框图。
如图4所示，药液投给装置1具有上述的驱动马达15、旋转检测部21、报告部16以及电源部17。另外，药液投给装置1具有表示控制部的一个例子的运算部101、通信部103、存储部104、以及日期时间管理部105。
驱动马达15、旋转检测部21、报告部16、电源部17、通信部103、存储部104、以及日期时间管理部105连接于运算部101。
通过旋转检测部21的检测传感器25(参照图1以及图3)探测到的旋转传感器值向运算部101输出。而且，通过运算部101控制驱动马达15的驱动。
通信部103经由有线或者无线的网络与操作药液投给装置1的未图示的控制器、外部的便携式信息处理终端、PC(个人计算机)连接。通信部103接收使用者经由未图示的控制器、便携式信息处理终端等操作的操作信息、外部的装置所测量出的测量数据。而且，通信部103将接收到的操作信息、测量数据向运算部101输出。
另外，通信部103通过被运算部101控制，而将阻塞信息、与贮存于药液贮存部13的药液的量有关的信息、投给模式等与药液投给装置1有关的各种信息向未图示的控制器、便携式信息处理终端等输出。
存储部104是存储各种数据的部分。在存储部104储存有用于控制表示用于投给药液的投给模式的投给概况等的控制程序。另外，在存储部104储存有阻塞开始阈值x1和阻塞探测阈值x2，作为阻塞探测时使用的阈值。阻塞开始阈值x1以及阻塞探测阈值x2是旋转检测部21探测到的旋转传感器值、或者旋转传感器值的平均值的阈值。阻塞开始阈值x1设定为比阻塞探测阈值x2窄的范围。
并且，在存储部104储存通信部103接收到的信息、旋转检测部21探测到的旋转传感器值、计数使驱动马达15反向旋转时的旋转数的反向旋转数计数器等。而且，存储部104将预先存储的控制程序、从其他的处理部接收到的旋转传感器值、旋转传感器值的平均值等向运算部101输出。
日期时间管理部105是用于进行日期时间管理的程序部分，是一般的搭载于微机的日期时间管理部即可，基于来自运算部101的指令来输出日期时间信息。该日期时间管理部105通过即使电源为断开的状态也被供给电力，来输出正确的日期时间信息。
在运算部101安装有控制驱动马达15、通信部103、存储部104、日期时间管理部105等各种装置的程序。而且，运算部101基于该程序控制药液投给装置1的各种动作。另外，对于运算部101而言，旋转检测部21接收旋转传感器值。并且，运算部101计算接收到的旋转传感器值的平均值。而且，运算部101将接收到的信息、计算出的旋转传感器值的平均值储存于存储部104。此外，对于运算部101中的旋转传感器值的平均值计算处理在后叙述。
另外，运算部101基于接收到的旋转传感器值、旋转传感器值的平均值，进行药液的流路的阻塞的有无的判断并且计数驱动马达15的旋转数。另外，在探测到阻塞时，运算部101使驱动马达15的驱动停止，并进行使驱动马达15向与投给药液的方向的相反方向旋转所计数的旋转数的量的、所谓的反向旋转。并且，运算部101基于旋转传感器值、旋转传感器值的平均值，来设定驱动马达15的反向旋转数。
运算部101基于存储于存储部104的表示药液的投给模式的投给概况，来使驱动马达15驱动。由此，向使用者投给基于规定的投给概况的药液。运算部101例如具备省略这里的图示的CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)。ROM(Read Only Memory)也可以是存储部104。
1-3.阻塞状态与旋转传感器值的关系
图5A以及图5B是示出操作齿轮23的周围的俯视图。另外，图5A示出产生阻塞前的状态，图5B示出产生阻塞后的状态。图6是示出产生了阻塞的状态的旋转传感器值的图表。
如图5A所示，在插管6a、送液配管19(参照图1以及图2)等药液的流路未产生阻塞的状态下，操作齿轮23、第2轴承部11d配置于图5A所示的通常的初始位置。与此相对，在药液的流路产生了阻塞的情况下，垫圈18a(参照图1以及图2)因作用与反作用的规律而在与挤压出的方向的相反方向从药液受到阻力。
施加于垫圈18a的阻力经由轴部18b传递到压件操作部22的连结螺母22c。通过阻力传递到连结螺母22c，与连结螺母22c螺合的进给丝杠轴22b经由连结螺母22c受到朝着从药液贮存部13远离的方向，即朝着轴部18b的轴向的后端部侧的阻力。
由此，如图5B所示，操作齿轮23的轴部23a也经由进给丝杠轴22b受到朝着从药液贮存部13远离的方向，即朝着轴向的另一端侧的阻力。而且，支承操作齿轮23的第2轴承部11d以及轴支承部件24在从药液贮存部13远离的方向上挠曲。因此，因阻塞产生时的阻力而操作齿轮23的旋转阻力增加，操作齿轮23的旋转在第2轴承部11d、轴支承部件24挠曲后停止。另外，从阻塞产生至操作齿轮23的旋转停止的旋转数根据第2轴承部11d、轴支承部件24的挠曲情况而变化。
并且，至第2轴承部11d、轴支承部件24受到阻力而挠曲为止的期间，在操作齿轮23的旋转阻力也产生变化。由此，如图6所示，在未产生阻塞的状态下，运算部101输出使驱动马达15旋转1圈的驱动信号(射出(shot)数)时的旋转体26的旋转数为1圈，因此通过旋转检测部21探测的旋转传感器值为“6”(“明”与“暗”重复3次的脉冲信号)。另外，若产生阻塞，则相对于射出数，旋转体26的旋转数产生偏差。由此，通过旋转检测部21探测的旋转传感器值从正常值亦即“6”位移。最终而言，因阻塞的阻力而操作齿轮23的旋转停止，因此旋转传感器值收敛于“1”。
2.药液投给装置的阻塞探测动作
2-1.阻塞探测动作例
接下来，参照图7～图9，对具有上述的结构的药液投给装置1中的药液投给时的阻塞探测动作的第1动作例进行说明。
图7是示出阻塞探测动作的动作例的流程图，图8是示出产生了阻塞时的旋转传感器值的图表。图9是表示旋转传感器值1次低于阻塞探测阈值x2的状态(离群值)的旋转传感器值的图表。
此外，在存储部104预先储存有阻塞开始阈值x1和阻塞探测阈值x2。阻塞开始阈值x1是在运算部101计数反向旋转数时使用的旋转传感器值的阈值。阻塞探测阈值x2是运算部101判断为在流路产生了阻塞的旋转传感器值的阈值。首先，运算部101控制驱动马达15，使驱动马达15旋转。接下来，运算部101从输出射出数时的旋转检测部21获取旋转传感器值(步骤S11)。然后，运算部101计算获取到的旋转传感器值的平均值。
接下来，运算部101判断旋转传感器值的平均值是否为正常值“6”以上(步骤S12)。在步骤S12的处理中，在运算部101判断为旋转传感器值的平均值为正常值“6”以上的情况下(步骤S12的肯定判定)，运算部101将储存于存储部104的反向旋转数计数器的值复位，即设为“0”(步骤S13)。然后，运算部101使驱动马达15的旋转驱动继续(步骤S17)。
与此相对，在步骤S12的处理中，在运算部101判断为旋转传感器值的平均值低于正常值“6”的情况下(步骤S12的否定判定)，运算部101判断旋转传感器值的平均值是否低于阻塞探测阈值x2(在本例中为“5”)(步骤S14)。在步骤S14的处理中，在运算部101判断为旋转传感器值的平均值不低于阻塞探测阈值x2的情况下(步骤S14的否定判定)，运算部101判断旋转传感器值的平均值是否低于阻塞开始阈值x1(在本例为“5.5”)(步骤S15)。
在步骤S15的处理中，在运算部101判断为旋转传感器值的平均值不低于阻塞开始阈值x1的情况下(步骤S15的否定判定)，使驱动马达15的旋转驱动继续(步骤S17)。然后，返回至步骤S11的处理。
与此相对，在步骤S15的处理中，如图8所示，在运算部101判断为旋转传感器值的平均值低于阻塞开始阈值x1的情况下(步骤S15的肯定判定)，运算部101探测阻塞开始。然后，运算部101使储存于存储部104的反向旋转数计数器的值加“1”(步骤S16)。运算部101使驱动马达15的旋转驱动继续(步骤S17)。然后，运算部101返回至步骤S11的处理。
另外，在步骤S14的处理中，如图8所示，在运算部101判断为旋转传感器值的平均值低于阻塞探测阈值x2的情况下(步骤S14的肯定判定)，运算部101探测阻塞。然后，运算部101使驱动马达15反向旋转在步骤S16的处理中储存于存储部104的反向旋转数计数器的数值的量(步骤S18)。通过进行上述的工序，药液投给装置1的阻塞探测动作完成。
此时，在步骤S18的处理中，实施反向旋转的反向旋转数计数器的数值是从旋转传感器值的平均值低于阻塞开始阈值x1至低于阻塞探测阈值x2为止的旋转数，但也可以为了减少从阻塞产生时至低于阻塞开始阈值x1为止的计算误差，而进行追加计算。例如，通过诸如向反向旋转数计数器的数值加上固定数(例如，1)，或是加上预先基于与生产时的检查值对应的数值计算出的旋转数，从而能够使反向旋转数接近实际的阻塞后的旋转数。此外，在使用旋转传感器值的平均值的情况下，能够精细地设定阻塞开始阈值x1，或减小与旋转传感器值的正常值的差，因此同样地能够减少计算误差。
像这样，根据本例的药液投给装置1，通过设置阻塞探测阈值x2、以及比阻塞探测阈值x2更接近于旋转传感器值的正常值的值的阻塞开始阈值x1，能够计数从阻塞开始至通过运算部101探测阻塞为止的驱动马达15的旋转数。由此，能够将驱动马达15的反向旋转数控制为适当的旋转数。其结果是，能够防止诸如过度地进行反向旋转而向流路混入逆流的体液，或是因反向旋转数的不足而不能够使流路内的压力充分减弱而违反意图地排出药液。
此外，在为了较早地探测阻塞而将阻塞探测阈值x2的范围设定得较窄的情况下，如图9所示的那样的离群值一般为探测异常值的情况较多，在运算部101中判断为产生了阻塞的设定的情况下，运算部101中的误探测增加。
为了防止这样的误探测，在本例中，通过使用运算部101计算出的旋转传感器值的平均值，防止上述的图9所示的那样的基于离群值的误探测，并且将至阻塞探测为止的经过时间缩短。另外，也可以代替使用旋转传感器值的平均值，而在旋转传感器值连续低于阻塞探测阈值x2的情况下，在运算部101判断为产生了阻塞。或者，也可以在驱动马达15的旋转数为规定的旋转数中且旋转传感器值规定次数以上地低于阻塞探测阈值x2的情况下，在运算部101中判断为产生了阻塞。例如，在驱动马达15旋转n次中，且旋转传感器值m次以上地低于阻塞探测阈值x2的情况下，在运算部101中判断为产生了阻塞。此外，规定的旋转数n以及规定次数m任意地设定，例如，也可以旋转数n设定为3次且规定次数m设定为2次，或者旋转数n设定为4次且规定次数m设定为3次。
2-2.旋转传感器值的平均值计算处理
接下来，参照图10以及图11，对旋转传感器值的平均值计算处理的一个例子进行说明。对在平均值的计算中也排除图9所示的离群值，而能够进一步使探测精度提高的一个例子如以下的那样进行说明。
图10是示出旋转传感器值的平均值计算处理的一个例子的流程图，图11是示出旋转传感器值的平均值计算处理的一个例子的表。
如图10所示，首先运算部101判断本次获取到的旋转传感器值是否低于阻塞探测阈值x2(步骤S21)。在步骤S21中，在运算部101判断为本次获取到的旋转传感器值低于阻塞探测阈值x2的情况下(步骤S21的肯定判定)，运算部101判断上次获取到的旋转传感器值是否低于阻塞探测阈值x2(步骤S22)。
在步骤S22中，在运算部101判断为上次获取到的旋转传感器值低于阻塞探测阈值x2的情况下(步骤S22的肯定判定)，运算部101包括上次获取到的旋转传感器值与本次获取到的旋转传感器值在内地进行旋转传感器值的平均值的计算(步骤S23)。即，如图11示出的模式2所示，运算部101包括上上次、上次以及本次获取到的全部的旋转传感器值在内地地进行旋转传感器值的平均值的计算。
另外，在步骤S21中，在运算部101判断为本次获取到的旋转传感器值不低于阻塞探测阈值x2的情况下(步骤S21的否定判定)，运算部101判断上次获取到的旋转传感器值是否低于阻塞探测阈值x2(步骤S24)。在步骤S24中，在运算部101判断为上次获取到的旋转传感器值不低于阻塞探测阈值x2的情况下(步骤S24的否定判定)，运算部101进行上述的步骤S23的处理。即，如图11示出的模式3所示，运算部101包含上上次、上次以及本次获取到的全部的旋转传感器值在内地进行旋转传感器值的平均值的计算。
在步骤S24中，在运算部101判断为上次获取到的旋转传感器值低于阻塞探测阈值x2的情况下(步骤S24的肯定判定)，运算部101排除上次获取到的旋转传感器值之后进行旋转传感器值的平均值的计算(步骤S25)。即，如图11的模式4所示，排除上次获取到的旋转传感器值“2”，运算部101使用本次获取到的旋转传感器值和上上次获取到的旋转传感器值来进行旋转传感器值的平均值的计算。
并且，在步骤22中，在运算部101判断为上次获取到的旋转传感器值不低于阻塞探测阈值x2的情况下(步骤S22的否定判定)，运算部101排除本次获取到的旋转传感器值后进行旋转传感器值的平均值的计算(步骤S26)。即，如图11的模式1所示，排除本次获取到的旋转传感器值“2”，运算部101使用上次获取到的旋转传感器值与上上次获取到的旋转传感器值来进行旋转传感器值的平均值的计算。由此，基于运算部101的旋转传感器值的平均值计算处理完成。
此外，计算旋转传感器值的平均值的处理不限定于将上述的那样的阈值设为阻塞探测阈值x2来排除离群值的方法。例如，也可以根据一般的移动平均值、在本例中的连续的旋转传感器值的数据任意地连续的期间下的旋转传感器值连续地计算平均值，也可以不排除获取到的旋转传感器值，而计算本次获取到的旋转传感器值与至过去的规定次数前为止的旋转传感器值的平均值。或者，也可以在任意的次数下不使用连续的数值来计算旋转传感器值的平均值。
3.与现有例的比较例
接下来，参照图12以及图13，对现有例与本例的反向旋转数的比较例进行说明。图12是示出现有例与本例的反向旋转数的表，图13是示出现有例与本例的反向旋转数的图表。此外，图12以及图13所示的反向旋转数的值是使用相同的药液投给部2并产生了6次阻塞时的平均值。
如图12以及图13所示，现有例的反向旋转数总是恒定，例如为50次。与此相对，本例的反向旋转数是对从旋转传感器值低于阻塞开始阈值x1起至低于阻塞探测阈值x2为止的驱动马达15的旋转数计数后的值。
此外，在本例的“旋转传感器值”中，不计算旋转传感器值的平均值，而在旋转传感器值连续低于阻塞探测阈值x2的情况下，探测为已阻塞。另外，“2点平均”是在本次获取到的旋转传感器值与上次获取到的旋转传感器值这2点的平均值低于阻塞探测阈值x2的情况下，探测为已阻塞。“3点平均”是在包含本次获取到的旋转传感器值在内而连续的过去的3次的旋转传感器值这3点的平均值低于阻塞探测阈值x2的情况下，探测为已阻塞。而且，“5点平均”是在包含本次获取的旋转传感器值在内而连续的过去的5次的旋转传感器值这5点的平均值低于阻塞探测阈值x2的情况下，探测为已阻塞。
如图12以及图13所示，可以明白，对本例的反向旋转数而言，“旋转传感器值”、“2点平均”、“3点平均”以及“5点平均”的任意一个都比现有例的反向旋转数的50次少。由此，根据本例的药液投给装置，能够防止如现有例那样过度地反向旋转。
并且，如图12以及图13所示，可以明白，计算旋转传感器值的平均值的例子与旋转传感器值连续低于阻塞探测阈值x2的例子亦即“旋转传感器值”相比，反向旋转数较少。此外，对于开始反向旋转数的计数的时机而言，无论是使用旋转传感器值的情况，还是使用旋转传感器值的平均值的情况，都是旋转传感器值低于阻塞开始阈值x1时。由此，对于开始反向旋转数的计数的时机而言，针对旋转传感器值以及旋转传感器值的平均值的任意一个都是相同的时机。
因此，反向旋转数较少意味着从低于阻塞开始阈值x1至低于阻塞探测阈值x2为止的经过时间较少，驱动马达15的旋转数较少。特别是，可以明白，使用“2点平均”的例子最短。由此，可以明白，与在旋转传感器值连续低于阻塞探测阈值x2时探测阻塞的例子相比，计算旋转传感器值的平均值的例子的至运算部101探测阻塞为止的探测速度提高。
如上述那样，在缩窄阻塞探测阈值x2的范围，来更早地进行阻塞探测的情况下，误探测也增加。与此相对，通过使用旋转传感器值的平均值，能够实现阻塞探测的精度的提高以及探测速度的提高。由此，能够缩窄阻塞探测阈值x2的范围。在图12以及图13所示的例子中，在旋转传感器值的平均值计算中，不进行图10所示的排除离群值的平均值计算处理，但表现了与进行图10所示的平均值计算处理的情况几乎相同的效果。
以上，对本发明的实施方式例，包含其作用效果地进行了说明。然而，本发明的药液投给装置不限定于上述的实施方式，能够在不脱离权利要求中记载的发明的要旨的范围内实施各种的变形。
此外，在上述的实施方式例中，对将阻塞开始阈值x1设定为“5.5”，将阻塞探测阈值x2设定为“5”的例子进行了说明，但不限定于此。阻塞开始阈值x1以及阻塞探测阈值x2的值根据旋转体26的遮挡板26b的数量、旋转传感器值的正常值、要求的探测精度、探测速度而适当地设定。
并且，在上述的图7所示的阻塞探测动作中，对运算部101判断计算出的旋转传感器值的平均值是否低于阻塞开始阈值x1或者阻塞探测阈值x2的例子进行了说明，但不限定于此。例如，也可以在是否低于阻塞开始阈值x1的判断中使用旋转传感器值，在是否低于阻塞探测阈值x2的判断中使用计算出的旋转传感器值的平均值。或者，也可以在是否低于阻塞开始阈值x1的判断中使用计算出的旋转传感器值的平均值，在是否低于阻塞探测阈值x2的判断中使用旋转传感器值。
另外，也可以运算部101在旋转传感器值达到阻塞开始阈值x1的时刻探测阻塞。而且，也可以计数从探测阻塞起至驱动马达15完全地停止为止的旋转数，并且使驱动马达15反向旋转该计数的数。
在上述的实施方式例中，对应用投给胰岛素的胰岛素泵作为药液投给装置的例子进行了说明，但不限定于此。作为投给的药液，也可以使用镇痛药、抗癌治疗药、HIV药、铁螯合剂、肺高血压症治疗药等其他各种药液。
附图标记说明：1...药液投给装置；2...药液投给部；3...托架装置；5...安装部；6...连接端口；6a...插管；11...壳体；11c...第1轴承部；11d...第2轴承部；12...盖体；12a...一面；13...药液贮存部；14...传递机构；15...驱动马达(驱动部)；15a...驱动轴；16...报告部；17...电源部；18...压件部件；18a...垫圈；18b...轴部；18c...连结部；19...送液配管；21...旋转检测部；22...压件操作部；22b...进给丝杠轴；22c...连结螺母；23...操作齿轮；23a...轴部；24...轴支承部件；25...检测传感器；26...旋转体；26a...旋转体主体部；26b...遮挡板；26c...缝隙；26d...轴部；101...运算部(控制部)；104...存储部；x1...阻塞开始阈值；x2...阻塞探测阈值。

Claims (6)

1.一种药液投给装置，具备：
药液贮存部，填充有药液；
压件部件，挤压出填充于上述药液贮存部的上述药液；
压件操作部，操作上述压件部件的移动；
驱动部，向上述压件操作部供给驱动力；
旋转检测部，检测输出使上述驱动部旋转1圈的驱动信号时的、与上述驱动部连接的旋转体的旋转数亦即旋转传感器值；
控制部，基于上述旋转检测部检测到的上述旋转传感器值来探测送出上述药液的流路的阻塞，并且控制上述驱动部；以及
存储部，储存有阻塞探测阈值以及阻塞开始阈值，上述阻塞探测阈值是上述控制部探测阻塞时的上述旋转传感器值的阈值，上述阻塞开始阈值被设定为比上述阻塞探测阈值更接近于在上述流路未阻塞的状态下上述旋转检测部检测到的上述旋转传感器值的正常值的值，
上述控制部对从上述旋转传感器值达到上述阻塞开始阈值起至上述旋转传感器值达到上述阻塞探测阈值为止的上述驱动部的旋转数进行计数，在上述旋转传感器值达到上述阻塞探测阈值时，探测上述流路的阻塞，并且基于所计数的旋转数使上述驱动部向与投给上述药液的方向的相反方向旋转。
2.根据权利要求1所述的药液投给装置，其中，
在上述旋转传感器值连续地达到上述阻塞探测阈值时，上述控制部探测上述流路的阻塞。
3.根据权利要求1所述的药液投给装置，其中，
在上述驱动部的旋转数为规定的旋转数中且上述旋转传感器值规定次数以上地达到上述阻塞探测阈值时，上述控制部探测上述流路的阻塞。
4.根据权利要求1所述的药液投给装置，其中，
上述控制部从上述旋转检测部获取多次的上述旋转传感器值并计算多次的上述旋转传感器值的平均值，在计算出的平均值达到上述阻塞探测阈值时，探测上述流路的阻塞。
5.根据权利要求4所述的药液投给装置，其中，
上述控制部排除获取到的多次的上述旋转传感器值中的单次达到上述阻塞探测阈值的上述旋转传感器值来计算上述旋转传感器值的平均值。
6.根据权利要求1所述的药液投给装置，其中，
上述控制部在使上述驱动部向相反方向旋转时，向所计数的上述旋转数追加固定数或者预先计算出的旋转数。
CN201880055291.0A 2017-09-28 2018-07-30 药液投给装置 Active CN111050824B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-189029 2017-09-28
JP2017189029 2017-09-28
PCT/JP2018/028389 WO2019064888A1 (ja) 2017-09-28 2018-07-30 薬液投与装置及び薬液投与装置の制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111050824A CN111050824A (zh) 2020-04-21
CN111050824B true CN111050824B (zh) 2022-06-28

Family

ID=65902896

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880055291.0A Active CN111050824B (zh) 2017-09-28 2018-07-30 药液投给装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11484656B2 (zh)
EP (1) EP3646907B1 (zh)
JP (1) JP7105791B2 (zh)
CN (1) CN111050824B (zh)
WO (1) WO2019064888A1 (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008264140A (ja) * 2007-04-19 2008-11-06 Japan Servo Co Ltd 輸液装置における閉塞圧検知機構
CN101470036A (zh) * 2007-12-28 2009-07-01 北京谊安医疗***股份有限公司 注射泵阻塞压力检测处理装置及方法
JP2009219637A (ja) * 2008-03-14 2009-10-01 Terumo Corp シリンジポンプ及びその制御方法
EP2902051A1 (en) * 2012-09-26 2015-08-05 Terumo Kabushiki Kaisha Syringe pump
CN106540351A (zh) * 2016-07-27 2017-03-29 珠海市美瑞华医用科技有限公司 一种医用泵阻塞压力智能检测***及方法
JP2017131675A (ja) * 2017-03-07 2017-08-03 テルモ株式会社 シリンジポンプ

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6158665A (ja) * 1984-08-30 1986-03-25 株式会社　日本メデイカル・サプライ 輸液ポンプ
US7621893B2 (en) * 1998-10-29 2009-11-24 Medtronic Minimed, Inc. Methods and apparatuses for detecting occlusions in an ambulatory infusion pump
GB0020058D0 (en) 2000-08-16 2000-10-04 Smiths Industries Plc Syringe pumps
MXPA05013437A (es) * 2003-06-09 2007-08-24 Nipro Diabetes Systems Inc Sistema de acoplamiento para una bomba de infusion.
WO2010146579A1 (en) * 2009-06-14 2010-12-23 Medingo Ltd. Devices and methods for malfunctions recognition in a therapeutic dispensing device
DK3124066T3 (en) 2014-03-26 2018-11-12 Terumo Corp LIQUID drug delivery device

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008264140A (ja) * 2007-04-19 2008-11-06 Japan Servo Co Ltd 輸液装置における閉塞圧検知機構
CN101470036A (zh) * 2007-12-28 2009-07-01 北京谊安医疗***股份有限公司 注射泵阻塞压力检测处理装置及方法
JP2009219637A (ja) * 2008-03-14 2009-10-01 Terumo Corp シリンジポンプ及びその制御方法
EP2902051A1 (en) * 2012-09-26 2015-08-05 Terumo Kabushiki Kaisha Syringe pump
CN106540351A (zh) * 2016-07-27 2017-03-29 珠海市美瑞华医用科技有限公司 一种医用泵阻塞压力智能检测***及方法
JP2017131675A (ja) * 2017-03-07 2017-08-03 テルモ株式会社 シリンジポンプ

Also Published As

Publication number Publication date
US20200197619A1 (en) 2020-06-25
WO2019064888A1 (ja) 2019-04-04
JP7105791B2 (ja) 2022-07-25
CN111050824A (zh) 2020-04-21
JPWO2019064888A1 (ja) 2020-09-10
US11484656B2 (en) 2022-11-01
EP3646907A1 (en) 2020-05-06
EP3646907B1 (en) 2021-03-17
EP3646907A4 (en) 2020-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8034019B2 (en) Dual microcontroller-based liquid infusion system
EP2384207B1 (en) Medical injection device with electric motor drive control
EP1549383B1 (en) Dispenser components and methods for infusion device
KR20200057117A (ko) 동작 모드 천이를 위한 방법 및 관련 주입 디바이스 및 시스템
US20050177137A1 (en) Administering device with temperature sensor
WO2009113075A1 (en) Devices and methods for improving accuracy of fluid delivery
US20230030641A1 (en) Methods and systems for detecting infusion pump conditions
JP2007511252A (ja) 注入ポンプにおけるカップリングシステム
JP2018500965A (ja) カートリッジ内空気安全機構を備えた薬剤送達装置
WO2017086456A1 (ja) 医療用ポンプ及びその制御方法
JP6756650B2 (ja) 薬液投与装置
CN110115786B (zh) 使用泵操作测量值进行堵塞检测的***、设备和方法
CN111050824B (zh) 药液投给装置
WO2010069573A2 (en) A syringe driver
JP6721477B2 (ja) 薬液投与装置
JP2015508691A (ja) 薬液などのための汎用輸液装置およびこのような薬液などの放出を制御するための方法
CN113260398B (zh) 给药液装置
JP7159076B2 (ja) 薬液投与装置
WO2018173480A1 (ja) 薬液投与装置
BR122016030038A2 (pt) sistema e aparelho para fixar uma seringa à bomba de seringa
WO2020166102A1 (ja) 薬液投与装置及び薬液投与方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant