CN111037342B - 一种气动夹持设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种气动夹持设备，其包括固定框架、气缸、传动组件和夹紧组件，由横梁和侧梁围设形成固定框，夹紧组件包括第一夹板和第二夹板，传动组件包括滑杆、转盘和连杆，连杆包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与转盘铰接相连，其另一端与第一夹板所铰接，第二连杆的一端与转盘铰接相连，其另一端与第二夹板所铰接，由气缸驱动第一夹板所移动并带动第一连杆所转动以驱动转盘所转动，通过转盘转动以驱动第二连杆带动第二夹板沿与第一夹板相反的方向所移动，进而实现对第一、二夹板的相向夹紧动作，由单气缸的动力输出即可同步实现对第一夹板与第二夹板的驱动，以实现对工件同一自由度方向上的夹紧动作，提高工件夹紧效率。
Description
技术领域
本发明涉及智能加工设备技术领域，尤其涉及一种气动夹持设备。
背景技术
在机械加工过程中，为了保证加工精度，固定工件，使之占有确定位置以接受加工或检测的工艺设备为机床的夹紧装置。
随着科技发展，生产力不断提高，现有市场中机床一般为数控机床，数控机床内一般情况下设置有自动化夹紧装置，现有自动化夹紧装置多为液压式夹紧装置和气动夹紧装置两种，气动夹紧装置对比液压式夹紧装置具有成本较低的特点，在市场份额中逐渐增加，但现有的气动夹紧其工作效率较低，仅通过气缸驱动压板移动以实现单方向上的夹紧动作，因此，若实现对工件在任一自由度方向上的夹紧，则至少需要两个气缸以驱动两个夹板从该自由度上的两个方向实现夹紧动作，由此会降低夹紧工作效率并增加了夹紧装置的生产成本。
发明内容
有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是：如何通过单气缸驱动夹板从双向对工件进行夹紧，提高工件夹紧效率。
为实现上述目的，本发明提供一种气动夹持设备，其包括：固定框架、气缸、传动组件和夹紧组件，其中：
所述固定框架包括两根相平行布设的横梁和两根相平行布设的侧梁，由所述横梁和所述侧梁围设形成所述固定框，所述气缸固定设置在所述横梁上；
所述夹紧组件包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板平行且相对布设，所述第一夹板上固定设置第一夹块，所述第二夹板上固定设置第二夹块，所述气缸的输出端穿设于所述横梁并与所述第一夹板固定连接，由所述气缸驱动所述第一夹板沿第一方向所移动；
所述传动组件包括滑杆、转盘和连杆，其中：
两根所述滑杆呈平行布设，所述滑杆的两端分别与呈平行布设的所述横梁相固定连接，所述滑杆穿设于所述第一夹板和所述第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板可沿所述滑杆所移动；
所述转盘与固定设置在所述侧梁上的转轴所连接，所述转盘可绕所述转轴所转动连接；
所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述转盘铰接相连，其另一端与所述第一夹板的端部所铰接相连，所述第二连杆的一端与所述转盘铰接相连，其另一端与所述第二夹板的端部所铰接相连，所述第一连杆与所述转盘的铰接转动处、所述第二连杆与所述转盘的铰接转动处及所述转轴位于同一直线上；
当所述第一夹板移动时带动所述第一连杆所转动以驱动所述转盘所转动，所述转盘转动以驱动所述第二连杆带动所述第二夹板沿与所述第一夹板相反的方向所移动。
进一步地，所述转轴上设置轴承，所述转盘内连接所述轴承。
进一步地，所述第一夹块和所述第二夹块的表面设置夹紧齿。
进一步地，相平行布设的所述侧梁上分别连接所述转盘，所述第一连杆与位于任一所述侧梁上的所述转盘的铰接转动处与位于其对侧的所述第一连杆与所述侧梁上的所述转盘的铰接转动处在高度方向上所间隔布设。
进一步地，所述第一夹板、所述第二夹板和所述转盘上分别设置销轴，所述第一连杆的两端分别通过与所述销轴相连以铰接于所述第一夹板和所述转盘，所述第二连杆的两端分别通过与所述销轴相连以铰接于所述第一夹板和所述转盘。
进一步地，所述第一夹板通过第一固定杆与所述第一夹块固定相连，所述第二夹板通过第二固定杆与所述第二夹块固定相连。
进一步地，所述滑杆位于所述第一夹块和所述第二夹块的两侧，且所述滑杆的长度方向与所述气缸的输出端的移动方向相平行。
进一步地，所述转轴与所述侧梁相垂直布设，所述转盘的转动轴线与所述滑杆的长度方向所垂直。
与相关技术相比，本发明提供一种气动夹持设备，其包括：固定框架、气缸、传动组件和夹紧组件，由横梁和侧梁围设形成固定框，夹紧组件包括第一夹板和第二夹板，传动组件包括滑杆、转盘和连杆，第一夹板和第二夹板可沿滑杆所移动，连杆包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与转盘铰接相连，其另一端与第一夹板的端部所铰接相连，第二连杆的一端与转盘铰接相连，其另一端与第二夹板的端部所铰接相连，由气缸驱动第一夹板所移动并带动第一连杆所转动以驱动转盘所转动，通过转盘转动以驱动第二连杆带动第二夹板沿与第一夹板相反的方向所移动，进而实现对第一、二夹板的相向夹紧动作，由单气缸的动力输出即可同步实现对第一夹板与第二夹板的驱动，以实现对工件同一自由度方向上的夹紧动作，提高工件夹紧效率。
附图说明
图1为本发明实施例中气动夹持设备的结构示意图；
图2为本发明实施例中气动夹持设备的局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
请参见图1-2所示，本发明提供一种气动夹持设备，其包括：固定框架10、气缸30、传动组件和夹紧组件。
固定框架10包括两根相平行布设的横梁11和两根相平行布设的侧梁12，相邻近的横梁11和侧梁12相垂直设置，由横梁11和侧梁12围设形成固定框架10，气缸30固定设置在横梁11上。
夹紧组件包括第一夹板21和第二夹板22，由第一夹板21和第二夹板22的移动实现对工件的夹紧动作。其中，第一夹板21与第二夹板22平行且相对布设，第一夹板21上固定设置第一夹块211，第二夹板22上固定设置第二夹块221，具体地，第一夹板21通过第一固定杆与第一夹块211固定相连，第二夹板22通过第二固定杆与第二夹块221固定相连。
第一夹块211和第二夹块221的表面设置夹紧齿，提高第一夹块211和第二夹块221的表面对工件的夹紧摩擦力。
气缸30的输出端穿设于横梁11并与第一夹板21固定连接，由气缸30驱动第一夹板21沿第一方向所移动，其中，横梁11上开设供气缸30的输出端所穿过的通孔。
传动组件包括滑杆31、转盘32和连杆，两根滑杆31呈平行布设，滑杆31的两端分别与呈平行布设的横梁11相固定连接，滑杆31穿设于第一夹板21和第二夹板22，第一夹板21和第二夹板22可沿滑杆31所移动，滑杆31位于第一夹块211和第一夹块211的两侧，且滑杆31的长度方向与气缸30的输出端的移动方向相平行。
转盘32与固定设置在侧梁12上的转轴321所连接，转盘32可绕转轴321所转动连接，进一步地，转轴321上设置轴承，转盘32内连接轴承，以此降低转盘32在转动过程中所受摩擦并提高转盘32转动的稳定性，其中，转轴321与侧梁12相垂直布设，转盘32的转动轴线与滑杆31的长度方向所垂直。相平行的侧梁12上分别连接转盘32，通过在两侧布设转盘32、第一连杆331和第二连杆332以保证对第一夹板21和第二夹板22的驱动稳定性。
连杆包括第一连杆331和第二连杆332，第一连杆331的一端与转盘32铰接相连，其另一端与第一夹板21的端部所铰接相连，第二连杆332的一端与转盘32铰接相连，其另一端与第二夹板22的端部所铰接相连，具体地，第一夹板21、第二夹板22和转盘32上分别设置销轴，第一连杆331的两端分别通过与销轴相连以铰接于第一夹板21和转盘32，第二连杆332的两端分别通过与销轴相连以铰接于第一夹板21和转盘32。
第一连杆331与转盘32的铰接转动处、第二连杆332与转盘32的铰接转动处及转轴321位于同一直线上，也就是说，第一连杆331与转盘32的铰接转动处、第二连杆332与转盘32的铰接转动处的连接线段穿过转轴321。需要说明的是，第一连杆331与转盘32的铰接转动处是指第一连杆331与转盘32相连接的转动轴线，第二连杆332与转盘32的铰接转动处是指第二连杆332与转盘32相连接的转动轴线。
当第一夹板21移动时带动第一连杆331所转动以驱动转盘32所转动，转盘32转动以驱动第二连杆332带动第二夹板22沿与第一夹板21相反的方向所移动。具体地，当第一夹板21在气缸30的推动驱动下所移动时，与第一夹板21端部铰接相连的第一连杆331发生转动，同时第一连杆331通过与转盘32所铰接相连的端部驱动转盘32绕转轴321所转动，由转动的转盘32驱动第二连杆332所转动，因第一连杆331与转盘32的铰接连接处与第二连杆332与转盘32的铰接连接处相对于转轴321的轴线分居两侧，由此第一连杆331与转盘32的铰接连接处与第二连杆332与转盘32的铰接连接处沿相同方向所转动，进而使得第二连杆332拉动第二夹板22沿相向于第一夹板21的方向所移动，由此，可实现对位于第一夹板21和第二夹板22之间的工件进行有效夹紧。
综上所述，本发明提供一种气动夹持设备，其包括：固定框架、气缸、传动组件和夹紧组件，由横梁和侧梁围设形成固定框，夹紧组件包括第一夹板和第二夹板，传动组件包括滑杆、转盘和连杆，第一夹板和第二夹板可沿滑杆所移动，连杆包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与转盘铰接相连，其另一端与第一夹板的端部所铰接相连，第二连杆的一端与转盘铰接相连，其另一端与第二夹板的端部所铰接相连，由气缸驱动第一夹板所移动并带动第一连杆所转动以驱动转盘所转动，通过转盘转动以驱动第二连杆带动第二夹板沿与第一夹板相反的方向所移动，进而实现对第一、二夹板的相向夹紧动作，由单气缸的动力输出即可同步实现对第一夹板与第二夹板的驱动，以实现对工件同一自由度方向上的夹紧动作，提高工件夹紧效率。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (3)
1.一种气动夹持设备，其特征在于，其包括：固定框架、气缸、传动组件和夹紧组件，其中：
所述固定框架包括两根相平行布设的横梁和两根相平行布设的侧梁，由所述横梁和所述侧梁围设形成所述固定框，所述气缸固定设置在所述横梁上；
所述夹紧组件包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板平行且相对布设，所述第一夹板上固定设置第一夹块，所述第二夹板上固定设置第二夹块，所述气缸的输出端穿设于所述横梁并与所述第一夹板固定连接，由所述气缸驱动所述第一夹板沿第一方向所移动；
所述传动组件包括滑杆、转盘和连杆，其中：
两根所述滑杆呈平行布设，所述滑杆的两端分别与呈平行布设的所述横梁相固定连接，所述滑杆穿设于所述第一夹板和所述第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板可沿所述滑杆所移动；
所述转盘与固定设置在所述侧梁上的转轴所连接，所述转盘可绕所述转轴所转动连接；
所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述转盘铰接相连，其另一端与所述第一夹板的端部所铰接相连，所述第二连杆的一端与所述转盘铰接相连，其另一端与所述第二夹板的端部所铰接相连，所述第一连杆与所述转盘的铰接转动处、所述第二连杆与所述转盘的铰接转动处及所述转轴位于同一直线上；
当所述第一夹板移动时带动所述第一连杆所转动以驱动所述转盘所转动，所述转盘转动以驱动所述第二连杆带动所述第二夹板沿与所述第一夹板相反的方向所移动；
所述转盘为两个，相平行的所述侧梁上分别连接每一个所述转盘，所述转盘被第一连杆驱动从而转动，然后驱动第二连杆运动；
所述滑杆位于所述第一夹块和所述第二夹块的两侧，且所述滑杆的长度方向与所述气缸的输出端的移动方向相平行，所述转轴上设置轴承，所述转盘内连接所述轴承，所述第一夹块和所述第二夹块的表面设置夹紧齿，所述第一夹板、所述第二夹板和所述转盘上分别设置销轴，所述第一连杆的两端分别通过与所述销轴相连以铰接于所述第一夹板和所述转盘，所述第二连杆的两端分别通过与所述销轴相连以铰接于所述第一夹板和所述转盘。
2.如权利要求1所述的气动夹持设备，其特征在于，所述第一夹板通过第一固定杆与所述第一夹块固定相连，所述第二夹板通过第二固定杆与所述第二夹块固定相连。
3.如权利要求1所述的气动夹持设备，其特征在于，所述转轴与所述侧梁相垂直布设，所述转盘的转动轴线与所述滑杆的长度方向所垂直。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 518000 22b, building 4, phase III, Nanhai rose garden, Shekou, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong Applicant after: Zhang Haidan Address before: 510000 room 602, No. 5-2, Yuxi Road, Tianhe District, Guangzhou City, Guangdong Province Applicant before: Zhang Haidan |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Ji Feng Inventor after: Zhang Haidan Inventor before: Zhang Haidan |
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231129 Address after: 101100, 1st to 2nd floors, Building 4, No. 9, Duliuke Village West, Tongzhou District, Beijing Patentee after: BEIJING BEINEI ENGINE PARTS Co.,Ltd. Address before: 518000 22b, building 4, phase III, Nanhai rose garden, Shekou, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong Patentee before: Zhang Haidan |
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| TR01 | Transfer of patent right |