CN215665461U - 油管接头生产线上自动接料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及油管接头生产技术领域，提供一种油管接头生产线上自动接料机构，包括：支撑架、接料主板、伺服电机、主动皮带轮、从动皮带轮、同步皮带以及接料手单元；所述支撑架上设置接料主板；所述接料主板的一端安装伺服电机和主动皮带轮，另一端设置从动皮带轮；所述伺服电机的输出轴与主动皮带轮连接；所述主动皮带轮与从动皮带轮通过同步皮带连接；所述接料手单元，包括：导轨滑块、接料手过渡板、接料手气缸和夹爪；所述导轨滑块固定在同步皮带上；所述导轨滑块上固定设置接料手过渡板；所述接料手过渡板的端部固定设置接料手气缸；所述接料手气缸的工作端设置一对夹爪。本实用新型能够实现油管接头自动化接料，提高生产效率。

Description

油管接头生产线上自动接料机构

技术领域

本实用新型涉及油管接头生产技术领域，尤其涉及一种油管接头生产线上自动接料机构。

背景技术

油管接头是发动机、液压刹车***等大型机械、建筑机械等燃料油管终端输入输出的连接件，为安全保障重要部品。

在油管接头生产过程中，油管接头由加工装置机加工完成后，油管接头到达一定数量，采用人工的方式将油管接头取下，摆放到摆盘中。随着信息与科技的发展，工业自动化已然是企业发展不可缺少的重要技术手段，人工取料摆盘效率较低，显然已经不能适应日益扩大的生产需求。

实用新型内容

本实用新型主要解决现有技术的人工取料摆盘效率较低的技术问题，提出一种油管接头生产线上自动接料机构，以实现油管接头自动化接料，提高生产效率，代替人工操作，减轻操作人员劳动强度。

本实用新型提供了一种油管接头生产线上自动接料机构，包括：支撑架、接料主板、伺服电机、主动皮带轮、从动皮带轮、同步皮带以及接料手单元；

所述支撑架上设置接料主板；

所述接料主板的一端安装伺服电机和主动皮带轮，另一端设置从动皮带轮；所述伺服电机的输出轴与主动皮带轮连接；

所述主动皮带轮与从动皮带轮通过同步皮带连接；

所述接料手单元，包括：导轨滑块、接料手过渡板、接料手气缸和夹爪；所述导轨滑块固定在同步皮带上；所述导轨滑块上固定设置接料手过渡板；所述接料手过渡板的端部固定设置接料手气缸；所述接料手气缸的工作端设置一对夹爪。

优选的，所述接料主板沿长度方向设置线型导轨；

所述导轨滑块配合设置在线型导轨上。

优选的，所述支撑架通过支撑架过渡板设置接料主板。

优选的，所述从动皮带轮通过轴承座和皮带轮中心轴安装在接料主板上。

本实用新型提供的一种油管接头生产线上自动接料机构，结构、操作简单，安全可靠，自动化程度高，大大提高生产效率，代替人工操作，减轻操作人员劳动强度。通过夹爪夹取油管接头，避免产品与产品相互接触所导致的划伤、碰伤等现象，提高产品质量。通过伺服电机和皮带组件带动接料手单元移动，保证取件的稳定性。本实用新型实现油管接头自动化接料，加工效率高并一人可同时操作多台设备，给公司增加效益。

附图说明

图1是本实用新型提供的油管接头生产线上自动接料机构的结构示意图；

图2是本实用新型提供的油管接头生产线上自动接料机构的拆解示意图；

图3是本实用新型提供的油管接头生产线上自动接料机构的夹持效果图。

附图标记：1、支撑架；2、同步皮带；3、主动皮带轮；4、伺服电机；5、支撑架过渡板；6、接料主板；7、导轨滑块；8、线型导轨；9、轴承座；10、皮带轮中心轴；11、接料手过渡板；12、接料手气缸；13、夹爪；14、从动皮带轮。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。

如图1、2所示，本实用新型实施例提供的油管接头生产线上自动接料机构，包括：支撑架1、接料主板6、伺服电机4、主动皮带轮3、从动皮带轮14、同步皮带2以及接料手单元。

所述支撑架1上设置接料主板6；具体的，所述支撑架1通过支撑架过渡板5设置接料主板6。

所述接料主板6的一端安装伺服电机4和主动皮带轮3，另一端设置从动皮带轮14；所述伺服电机4的输出轴与主动皮带轮3连接；所述主动皮带轮3与从动皮带轮14通过同步皮带2连接；所述从动皮带轮14通过轴承座9和皮带轮中心轴10安装在接料主板6上。伺服电机4工作，通过主动皮带轮3与从动皮带轮14，带动同步皮带2运转。

所述接料手单元，包括：导轨滑块7、接料手过渡板11、接料手气缸12和夹爪13；所述导轨滑块7固定在同步皮带2上；所述导轨滑块7上固定设置接料手过渡板11；所述接料手过渡板11的端部固定设置接料手气缸12；所述接料手气缸12的工作端设置一对夹爪13，夹爪13相对的面设计为弧面，能够与油管接头形状相适应。所述导轨滑块7配合设置在线型导轨8上，线型导轨8用于进行导向。夹爪13可以通过指令控制接料手气缸12气动换向，实现气动夹紧和松开。

如图3所示，油管接头A加工完后，油管接头A的支撑机构放松油管接头A；伺服电机4工作带动同步皮带2运动，同步皮带2带动导轨滑块7和接料手单元前进，使夹爪13达到油管接头A输出位置；夹爪13夹紧油管接头A；接料手单元后移到摆盘上方(摆盘可配置在接料主板6下方)，夹爪13松开，油管接头A掉入摆盘中，实现自动接料。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种油管接头生产线上自动接料机构，其特征在于，包括：支撑架(1)、接料主板(6)、伺服电机(4)、主动皮带轮(3)、从动皮带轮(14)、同步皮带(2)以及接料手单元；

所述支撑架(1)上设置接料主板(6)；

所述接料主板(6)的一端安装伺服电机(4)和主动皮带轮(3)，另一端设置从动皮带轮(14)；所述伺服电机(4)的输出轴与主动皮带轮(3)连接；

所述主动皮带轮(3)与从动皮带轮(14)通过同步皮带(2)连接；

所述接料手单元，包括：导轨滑块(7)、接料手过渡板(11)、接料手气缸(12)和夹爪(13)；所述导轨滑块(7)固定在同步皮带(2)上；所述导轨滑块(7)上固定设置接料手过渡板(11)；所述接料手过渡板(11)的端部固定设置接料手气缸(12)；所述接料手气缸(12)的工作端设置一对夹爪(13)。

2.根据权利要求1所述的油管接头生产线上自动接料机构，其特征在于，所述接料主板(6)沿长度方向设置线型导轨(8)；

所述导轨滑块(7)配合设置在线型导轨(8)上。

3.根据权利要求1或2所述的油管接头生产线上自动接料机构，其特征在于，所述支撑架(1)通过支撑架过渡板(5)设置接料主板(6)。

4.根据权利要求1或2所述的油管接头生产线上自动接料机构，其特征在于，所述从动皮带轮(14)通过轴承座(9)和皮带轮中心轴(10)安装在接料主板(6)上。

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