CN112008327A - 一种升降式多角度管道对接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种升降式多角度管道对接机，其中，移动小车上装设有剪刀式连接组件，升降板水平安装在剪刀式连接组件顶部。剪刀式连接组件底部安装有用于驱动剪刀式连接组件上下伸缩的升降液压杆。升降板左侧开设有与翻折板相适配的通孔，翻折板右侧与升降板通过翻折铰链转动连接，升降板上端面安装有用于驱动翻折板翻转的翻折液压杆。升降板上固定安装有用于夹持管道的第一夹持机构，翻折板上固定安装有用于夹持管道的第二夹持机构，两夹持机构左右对正。本发明的管道对接机可实现两根管道轴向正对，同时，还可调节升降高度及对接角度，方便不同管径的管道对接，适用性强，操作简单，安全可靠。

Description

一种升降式多角度管道对接机

技术领域

本发明属于管道安装设备技术领域，具体涉及一种升降式多角度管道对接机。

背景技术

目前，城市化处于一个飞速发展的时期，在城市化过程中，需要架设各种各样尺寸的管道，这就会涉及到较大管径的管道的对接以及焊接问题。较大管径的管道质量大，易变形，焊接时需借助工具稳固管道和调校管道的接口位置。现有的对接方式包括多人用手扶持、借助撬杠或手拉葫芦等，存在的问题主要为需要的操作人员多且操作不便、调校管道接口位置的准确性差，一旦出现对接质量问题，将大大降低工程的质量，拖慢整个工程的进展，且增加劳动成本，作业存在安全隐患。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出一种可提高工程质量和施工效率的升降式多角度管道对接机。

本发明所采用的技术方案为：

一种升降式多角度管道对接机，包括移动小车、升降板和翻折板，所述移动小车上装设有剪刀式连接组件，所述升降水平安装在所述剪刀式连接组件顶部；所述剪刀式连接组件底部安装有用于驱动所述剪刀式连接组件上下伸缩的升降液压杆；所述升降板左侧开设有与所述翻折板相适配的通孔，所述翻折板右侧与所述升降板通过翻折铰链转动连接，所述升降板上端面安装有用于驱动所述翻折板翻转的翻折液压杆；所述升降板上固定安装有用于夹持管道的第一夹持机构，所述翻折板上固定安装有用于夹持管道的第二夹持机构，两夹持机构左右对正；所述移动小车上还装设有控制面板。

进一步地，夹持机构包括基架板、上夹板、下夹板和驱动机构，所述基架板固定在所述升降板/所述翻折板下端面，所述下夹板和所述上夹板自下而上依次水平设置在所述升降板/所述翻折板上端面上方，所述驱动机构固定在所述基架板下端面，驱动所述上夹板和所述下夹板相互靠近或远离；当所述下夹板移动到最下方时，所述下夹板与所述升降板/所述翻折板间留有间隙。

进一步地，所述基架板下端面垂直固定有两平行设置的扁平立柱，所述驱动机构包括转轴、下连杆、下连接架、上连杆和上连接架；所述转轴穿接在两立柱底部，所述转轴一端连接有驱动电机，所述驱动电机固定在对应立柱外侧，所述转轴位于所述两立柱之间的部分一体设置有两爪形连接部，所述两爪形连接部呈180°；所述下连接架水平设置在所述两立柱下方，所述下连接架上端面两端各垂直固定有一第一连杆，两第一连杆向上穿过所述基架板、所述升降板/所述翻折板后，分别与所述上夹板垂直固定连接，所述下夹板位于所述第一连杆之间；所述下连接架中间位置开设有第一通槽，所述下连杆上端转动连接在一爪形连接部中，所述下连杆下端转动连接在所述第一通槽中；

所述上连接架水平设置在所述两立柱间，所述上连接架上端面两端各垂直固定有一第二连杆，两第二连杆向上穿过所述基架板、所述升降板/所述翻折板后，分别与所述下夹板垂直固定连接；所述上连接架中间位置开设有第二通槽，所述上连杆上端转动连接在所述第二通槽中，所述上连杆下端转动连接在另一爪形连接部中。

进一步地，所述基架板下端面对应于所述第一连杆和所述第二连杆的位置均垂直固定有用于导向的套筒。

进一步地，所述第一通槽和所述第二通槽侧壁均开设有通孔，两相对通孔内穿接光杆，所述上连杆和所述下连杆转动连接在对应光杆上，并且，所述上连杆和所述下连杆以同样方式与对应爪形连接部转动连接。

进一步地，所述基架板上开设有四个螺栓孔，所述四个螺栓孔四角设置，所述基架板与所述升降板/所述翻折板通过螺栓固定连接。

进一步地，所述下夹板上端面和所述上夹板下端面均一体设置有V型块，上下方的V型块对称。

进一步地，所述下夹板上端面和所述上夹板下端面设置的V型块数量均为两个。

进一步地，所述移动小车上设置有一圈围栏，所述围栏围合成一腔体，所述剪刀式连接组件、所述升降板、所述翻折板和所述两夹持机构可收回至所述腔体中；所述控制面板安装在所述围栏外侧。

进一步地，所述移动小车左右侧各设置有一把手。

本发明的有益效果在于：

本发明的管道对接机可实现两根管道轴向正对，同时，还可调节升降高度及对接角度，方便不同管径的管道对接，适用性强，操作简单，安全可靠。

附图说明

图1为本发明的管道对接机的结构示意图；

图2为夹持机构的结构示意图；

图3为夹持机构的剖视图；

图4为驱动机构的结构示意图；

附图标记：1，移动小车；1-1，升降液压杆；1-2，控制面板；1-3，剪刀式连接组件；2，升降板；2-1，第一夹持机构；2-2，翻折铰链；2-3，翻折液压杆；3，翻折板；3-1，第二夹持机构；4，基架板；5，立柱；6，转轴；7，驱动电机；8，第一连杆；9，第二连杆；10，上夹板；11，下夹板；12，下连杆；13，下连接架；14，第一通槽；15，上连杆；16，上连接架；17，第二通槽；18，套筒；19，V型块。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明的升降式多角度管道对接机作进一步地详细说明。

如图1所示，一种升降式多角度管道对接机，包括移动小车1、升降板2和翻折板3，移动小车1上装设有剪刀式连接组件1-3，升降板2水平安装在剪刀式连接组件1-3顶部。剪刀式连接组件1-3底部安装有用于驱动剪刀式连接组件1-3上下伸缩的升降液压杆1-1。升降板2左侧开设有与翻折板3相适配的通孔，翻折板3右侧与升降板2通过翻折铰链2-2转动连接，升降板2上端面安装有用于驱动翻折板3翻转的翻折液压杆2-3。升降板2上固定安装有用于夹持管道的第一夹持机构2-1，翻折板3上固定安装有用于夹持管道的第二夹持机构3-1，两夹持机构左右对正。移动小车1上还装设有控制面板1-2。

具体地，如图2至4所示，夹持机构包括基架板4、上夹板10、下夹板11和驱动机构，基架板4固定在升降板2/翻折板3下端面，下夹板11和上夹板10自下而上依次水平设置在升降板2/翻折板3上端面上方，驱动机构固定在基架板4下端面，驱动上夹板10和下夹板11相互靠近或远离。当下夹板11移动到最下方时，下夹板11与升降板2/翻折板3间留有间隙。

驱动机构包括转轴6、下连杆12、下连接架13、上连杆15和上连接架16，基架板4下端面垂直固定有两平行设置的扁平立柱5。转轴6穿接在两立柱5底部，转轴6一端连接有驱动电机7，驱动电机7固定在对应立柱5外侧，转轴6位于两立柱5之间的部分一体设置有两爪形连接部，两爪形连接部呈180°。下连接架13水平设置在两立柱5下方，下连接架13上端面两端各垂直固定有一第一连杆8，两第一连杆8向上穿过基架板4、升降板2/翻折板3后，分别与上夹板10垂直固定连接，下夹板11位于第一连杆8之间。下连接架13中间位置开设有第一通槽14，下连杆12上端转动连接在一爪形连接部中，下连杆12下端转动连接在第一通槽14中。

上连接架16水平设置在两立柱5间，上连接架16上端面两端各垂直固定有一第二连杆9，两第二连杆9向上穿过基架板4、升降板2/翻折板3后，分别与下夹板11垂直固定连接。上连接架16中间位置开设有第二通槽17，上连杆15上端转动连接在第二通槽17中，上连杆15下端转动连接在另一爪形连接部中。

本实施例中，基架板4下端面对应于第一连杆8和第二连杆9的位置均垂直固定有用于导向的套筒18。

第一通槽14和第二通槽17侧壁均开设有通孔，两相对通孔内穿接光杆，上连杆15和下连杆12转动连接在对应光杆上，并且，上连杆15和下连杆12以同样方式与对应爪形连接部转动连接。

基架板4上开设有四个螺栓孔，四个螺栓孔四角设置，基架板4与升降板2/翻折板3通过螺栓固定连接。

下夹板11上端面和上夹板10下端面均一体设置有V型块19，上下方的V型块19对称。下夹板11上端面和上夹板10下端面设置的V型块19数量均为两个。

本发明中，移动小车1上设置有一圈围栏，围栏围合成一腔体，剪刀式连接组件1-3、升降板2、翻折板3和两夹持机构可收回至腔体中。控制面板1-2安装在围栏外侧。此外，移动小车1左、右侧各设置有一把手。

本发明的管道对接机的使用方法为：

将待连接的管道放置在成对的V型块19之间，然后启动驱动电机7，驱动电机7带动转轴6转动，转轴6带动上连杆15和下连杆12运动，上连接架16在上连杆15的带动下向上移动，从而通过第二连杆9推动下夹板11向上运动，同时下连接架13在下连杆12的带动下向下移动，从而通过第一连杆8推动上夹板10向下运动，上下夹板对应的V型块19将管道夹住，由于移动小车1上两个夹持机构左右对正分布，因而可确保两管道中心对准的精确度，然后进行管道对接工作；对接完成后，控制驱动电机7反转，上、下夹板相互远离，从而取出对接完成的管道。

若需要调节管道的对接角度，可通过操作控制面板1-2，翻折板3在翻折液压杆2-3驱动下翻转至需要的对接角度，接着，就可以通过对应角度的弯头，将两管道对接。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种升降式多角度管道对接机，其特征在于，包括移动小车(1)、升降板(2)和翻折板(3)，移动小车(1)上装设有剪刀式连接组件(1-3)，升降板(2)水平安装在剪刀式连接组件(1-3)顶部；剪刀式连接组件(1-3)底部安装有用于驱动剪刀式连接组件(1-3)上下伸缩的升降液压杆(1-1)；升降板(2)左侧开设有与翻折板(3)相适配的通孔，翻折板(3)右侧与升降板(2)通过翻折铰链(2-2)转动连接，升降板(2)上端面安装有用于驱动翻折板(3)翻转的翻折液压杆(2-3)；升降板(2)上固定安装有用于夹持管道的第一夹持机构(2-1)，翻折板(3)上固定安装有用于夹持管道的第二夹持机构(3-1)，两夹持机构左右对正；移动小车(1)上还装设有控制面板(1-2)。

2.根据权利要求1所述的升降式多角度管道对接机，其特征在于，夹持机构包括基架板(4)、上夹板(10)、下夹板(11)和驱动机构，基架板(4)固定在升降板(2)/翻折板(3)下端面，下夹板(11)和上夹板(10)自下而上依次水平设置在升降板(2)/翻折板(3)上端面上方，所述驱动机构固定在基架板(4)下端面，驱动上夹板(10)和下夹板(11)相互靠近或远离；当下夹板(11)移动到最下方时，下夹板(11)与升降板(2)/翻折板(3)间留有间隙。

3.根据权利要求2所述的升降式多角度管道对接机，其特征在于，基架板(4)下端面垂直固定有两平行设置的扁平立柱(5)，所述驱动机构包括转轴(6)、下连杆(12)、下连接架(13)、上连杆(15)和上连接架(16)；转轴(6)穿接在两立柱(5)底部，转轴(6)一端连接有驱动电机(7)，驱动电机(7)固定在对应立柱(5)外侧，转轴(6)位于所述两立柱(5)之间的部分一体设置有两爪形连接部，所述两爪形连接部呈180°；下连接架(13)水平设置在所述两立柱(5)下方，下连接架(13)上端面两端各垂直固定有一第一连杆(8)，两第一连杆(8)向上穿过基架板(4)、升降板(2)/翻折板(3)后，分别与上夹板(10)垂直固定连接，下夹板(11)位于所述两第一连杆(8)之间；下连接架(13)中间位置开设有第一通槽(14)，下连杆(12)上端转动连接在一爪形连接部中，下连杆(12)下端转动连接在第一通槽(14)中；

上连接架(16)水平设置在所述两立柱(5)间，上连接架(16)上端面两端各垂直固定有一第二连杆(9)，两第二连杆(9)向上穿过基架板(4)、升降板(2)/翻折板(3)后，分别与下夹板(11)垂直固定连接；上连接架(16)中间位置开设有第二通槽(17)，上连杆(15)上端转动连接在第二通槽(17)中，上连杆(15)下端转动连接在另一爪形连接部中。

4.根据权利要求3所述的升降式多角度管道对接机，其特征在于，基架板(4)下端面对应于所述两第一连杆(8)和所述两第二连杆(9)的位置均垂直固定有用于导向的套筒(18)。

5.根据权利要求3所述的升降式多角度管道对接机，其特征在于，第一通槽(14)和第二通槽(17)侧壁均开设有通孔，两相对通孔内穿接光杆，上连杆(15)和下连杆(12)转动连接在对应光杆上，并且，上连杆(15)和下连杆(12)以同样方式与对应爪形连接部转动连接。

6.根据权利要求2所述的升降式多角度管道对接机，其特征在于，基架板(4)上开设有四个螺栓孔，所述四个螺栓孔四角设置，基架板(4)与升降板(2)/翻折板(3)通过螺栓固定连接。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的升降式多角度管道对接机，其特征在于，下夹板(11)上端面和上夹板(10)下端面均一体设置有V型块(19)，上下方的V型块(19)对称。

8.根据权利要求7所述的升降式多角度管道对接机，其特征在于，下夹板(11)上端面和上夹板(10)下端面设置的V型块(19)数量均为两个。

9.根据权利要求1所述的升降式多角度管道对接机，其特征在于，移动小车(1)上设置有一圈围栏，所述围栏围合成一腔体，剪刀式连接组件(1-3)、升降板(2)、翻折板(3)和所述两夹持机构可收回至所述腔体中；控制面板(1-2)安装在所述围栏外侧。

10.根据权利要求9所述的升降式多角度管道对接机，其特征在于，移动小车(1)左右侧各设置有一把手。

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