CN111016056B - 具有第一和第二保持单元的密封型材接收装置 - Google Patents

具有第一和第二保持单元的密封型材接收装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111016056B
CN111016056B CN201910956937.9A CN201910956937A CN111016056B CN 111016056 B CN111016056 B CN 111016056B CN 201910956937 A CN201910956937 A CN 201910956937A CN 111016056 B CN111016056 B CN 111016056B
Authority
CN
China
Prior art keywords
unit
drive
chain
guide
holding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910956937.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111016056A (zh
Inventor
A·撒特尔
S·布劳恩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Stephen Pfaff Tools & Molds Co ltd
Original Assignee
Stephen Pfaff Tools & Molds Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stephen Pfaff Tools & Molds Co ltd filed Critical Stephen Pfaff Tools & Molds Co ltd
Publication of CN111016056A publication Critical patent/CN111016056A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111016056B publication Critical patent/CN111016056B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/78Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
    • B29C65/7841Holding or clamping means for handling purposes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/14Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
    • B29C45/14008Inserting articles into the mould
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/14Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
    • B29C45/14065Positioning or centering articles in the mould
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/0053Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor combined with a final operation, e.g. shaping
    • B29C45/006Joining parts moulded in separate cavities
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/14Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
    • B29C45/14336Coating a portion of the article, e.g. the edge of the article
    • B29C45/14409Coating profiles or strips by injecting end or corner or intermediate parts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/14Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
    • B29C45/14467Joining articles or parts of a single article
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/26Moulds
    • B29C45/33Moulds having transversely, e.g. radially, movable mould parts
    • B29C45/332Mountings or guides therefor; Drives therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40Removing or ejecting moulded articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40Removing or ejecting moulded articles
    • B29C45/4005Ejector constructions; Ejector operating mechanisms
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16GBELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G13/00Chains
    • F16G13/02Driving-chains
    • F16G13/06Driving-chains with links connected by parallel driving-pins with or without rollers so called open links
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H19/00Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/06Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/14Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
    • B29C45/14467Joining articles or parts of a single article
    • B29C2045/1454Joining articles or parts of a single article injecting between inserts not being in contact with each other
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29LINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00Other particular articles
    • B29L2031/26Sealing devices, e.g. packaging for pistons or pipe joints
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29LINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00Other particular articles
    • B29L2031/26Sealing devices, e.g. packaging for pistons or pipe joints
    • B29L2031/265Packings, Gaskets
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H19/00Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/06Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
    • F16H19/0645Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member the flexible push or pull member having guiding means, i.e. the flexible member being supported at least partially by a guide to transmit the reciprocating movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

提出了一种密封型材接收装置,具有用于接收和保持第一和第二密封型材元件的至少一个第一保持单元和第二保持单元,和具有至少一个铸造单元,用于铸造用于将第一密封型材元件连接到第二密封型材元件的至少一个连接部分和/或用于铸造第一密封型材元件的第一端部末端和第二密封型材元件的第二端部末端,其中设置有用于驱动至少一个保持和/或夹紧和/或脱模器元件的至少一个第一和/或第二和/或第三驱动单元,其既能满足高要求又能经济地生产。第一和/或第二和/或第三驱动单元具有包括多个链节的至少一个链条,使得能够通过第一和/或第二和/或第三驱动单元在链条的拉动方向和推动方向上都施加调节力。

Description

具有第一和第二保持单元的密封型材接收装置
技术领域
本发明涉及一种密封型材(profile)接收装置,根据本发明的一些实施例,其具有用于接收和保持第一密封型材元件的至少一个第一保持单元,并且具有用于接收和保持第二密封型材元件的第二保持单元,并且具有至少一个铸造单元,该至少一个铸造单元用于铸造(casting)用于将第一密封型材元件连接到第二密封型材元件的至少一个连接部分和/或用于铸造第一密封型材元件的第一端部末端和第二密封型材元件的第二端部末端。
背景技术
通过将各个型材部分模制在称为中央型材的第一型材上来制造例如用于车门的密封型材是已知的做法(例如,EP 3 093 115B1、EP 3 056 311B1)。为了进行这样的上模制(molding-on)操作,可以将中央型材引入第一模具中,并且将要被模制在上面的第二型材同样引入模具的区域中。
也可以进行单独的上模制操作,其中不添加型材,而仅仅是型材的端部设有塑料末端。在这种情况下,在批量生产中,通常同时处理至少两个但也可能多个型材,即,使用共同的上模制操作或在共同的接收装置中将相应的端部或末端铸造到四个型材上。
通常,这样的型材或型材部分相对较长和较薄,并且基本上由具有高摩擦系数的弹性、柔软的材料组成,例如热塑性弹性体(TPE)或橡胶,例如EPDM、TPO、TPU、PP、PPE、PIB、PS、PETP、POM、TPU等。因此,必须将这些型材引入到具有大量的游隙或空气的接收装置或保持器/模具中,并且对于铸造来说,模具或保持器必须非常紧密地装配或被夹紧,并再次用大量的游隙或空气将其移除。因此,保持器主要形成为至少两个部分,其中至少一个部件或元件相对于另一个是可调节的。另外,必须经常将完成的型材从模具/保持器中伸出(throwout)以便移除它们,从而随后可以使用接收装置来生产新的型材。
为了相应的部件或元件的这些调节运动,需要各种驱动器。由于接收装置的复杂性并且由于部分非线性或弯曲路径的调节运动,并且由于调节路径/长度、调节方向、调节力等的不同,使用了各种各样的驱动器,这些驱动器通常针对每个车门密封件单独设计。除了例如往复式活塞气缸、齿条和小齿轮驱动器之类的自动驱动器之外,还使用手动驱动器,例如旋转/枢转机构或弯曲路径,其由操作员通过手柄致动。
接收装置的复杂性还意味着,尤其是驱动器的布置和使用由于空间的显著不足而受到削弱。因此,经常需要在驱动输入和驱动输出之间在90°、135°等方向上的偏转或改变,以便到达要调节的元件/模具部分。还必须遵守安全要求,以便操作员可以自由、安全地接近和对部分手动致动。
在热塑性塑料和弹性体的加工中,高达约200℃的工作温度很常见,因此必须部分加热和/或冷却接收装置和相应的部件。因此,特别是对驱动器和可调节的部件提出了很高的热要求。
因此,这些驱动器和可调节的部件不仅必须承受不计其数的生产循环中的高温,而且还必须以节省空间的方式进行构造并且必须能够以非常灵活的方式进行布置,以免阻碍其他部件(例如保持器或模具)或操作员,或型材的引入和移除。
因此,迄今为止,不仅接收装置而且驱动器基本上单独地适应于特定的调节,这涉及大量的结构和财务开销。
发明内容
因此,本发明的目的是提出一种开头所述类型的密封型材接收装置,该装置能够满足高要求并且还可以以经济上有利的方式生产。
从开头所述类型的密封型材接收装置出发,该目的通过本发明的一些实施例的特征来实现。本发明的有利实施例和改进方案可以通过根据另一些实施例中提到的特征来实现。
因此,根据本发明的密封型材接收装置的特征在于,第一和/或第二和/或第三驱动单元具有包括多个链节的至少一个链条,其中,链条和/或链节至少布置在用于引导链条和/或链节的引导单元的两个引导面之间,从而使得通过链条驱动既可以在链条的拉动方向上也可以在链条的推动方向上施加调节力。
借助于该措施,驱动器可以非常灵活地适应各种需求和空间,因为可以以各种各样的设计/形式来构造/制造可调节的链条/链节沿着其被引导的引导件或引导面,而无需花费大量开销。通过根据本发明被引导的链条,拉力和推力都可以施加在待调节的元件上,使得后者可以有利地在两个相反的方向上受到力。这允许以特别紧凑的构造有利地打开和闭合保持单元和/或脱模器(ejector)等。
根据本发明,即使驱动器必须适应各种各样的边界条件,例如空间、关于操作员等的自由空间的较少的定位选择、相对于待调节元件的取向、调节路径的长度、不同的调节路径或部分,例如旋转和/或枢转运动和/或弯曲路径和/或线性运动,也可以针对各个密封型材接收装置对紧凑地构造的驱动器或驱动单元进行标准化。对于所有这些不同的边界条件,特别是不同的调节路径,迄今为止必须开发不同的驱动器。这导致相应地单独的密封型材接收装置的高开发和生产成本。根据本发明的用于密封型材接收装置的驱动器或驱动单元的基本部件的标准化具有特别积极的经济效果。
优选地,实现可调节的保持元件和/或脱模器的线性运动。但是,也可以有利地实现例如可调节的保持元件和/或脱模器的旋转和/或枢转运动、弯曲路径调节。
此外,由于根据本发明的驱动器或驱动单元的高度灵活性,与现有技术相比,还可以实现密封型材接收装置的自动化。例如,还可以使用根据本发明的驱动器或驱动单元代替先前常规的手动驱动器或手柄。结果,当考虑到在整个工作日中有时要制造数百个密封型材时,减轻了操作员的身体负担,使得当前仍然需要的手动操作量或人的生产率更高。另外,常常实现更快且更受控的具有更少故障的制造,至少由于其中不需要实现中间步骤和/或复杂的弯曲路径的调节和工作步骤。自动化程度的提高也确保了对操作员的伤害风险大大降低,即更少的手动手柄或接合减少了操作员夹住或卡住手指或手并可能遭受严重伤害的风险。
有利地,第一和/或第二和/或第三驱动单元包括用于线性地调节第一驱动元件的至少一个线性驱动器。例如,线性驱动器可以是线性电动机的形式,或者线性驱动器的第一驱动元件可以是齿条或螺杆的形式。优选地,线性驱动器为往复式活塞-气缸单元的形式,其中,第一驱动元件为可调节的活塞的形式。
在本发明的一种特别改进中,链条和/或链节布置在第一驱动元件和第二驱动元件之间。在这种情况下,第二驱动元件可以有利地进行线性运动。然而,例如也可以实现第二驱动元件或所谓的驱动输出元件的旋转和/或枢转运动、旋转、(弧形/波动)弯曲路径调节。
在本发明的一种有利的变型中,第一驱动元件在第一调节方向上是可调节的,并且第二驱动元件在第二调节方向上是可调节的,其中,第一调节方向相对于第二调节方向成一角度取向,尤其是垂直地取向。这样,可以在第一驱动元件和第二驱动元件之间实现有利的偏转或方向改变。因此,例如实际上可以实现任何期望的偏转,例如大约30°、45°、90°、110°、135°或160°等。这意味着可以实现基本上自由的角度选择或任意期望的角度选择,并且因此,可以实现对接收装置的受约束和/或给定几何条件的有利适应或灵活性。
只有通过以适当的方式,即根据其他部件所确定的空间条件来构造的引导单元,才能实现适当的角度适应。根据本发明,链条/链节、第一和第二驱动元件和驱动装置,例如往复式活塞-气缸单元等,不需要被适配/改变,或者仅需要最小地适配/改变,例如,通过不同数量的(标准化)链节的不同长度的链条。因此,密封型材接收装置的生产商对于根据本发明的驱动单元的这些基本部件可以实现相对较大的数量,从而大大减少了开发和构造的支出,因此特别是减少了财务支出。
优选地,引导单元包括至少一个引导狭槽(slot)和/或引导凹部。例如,引导元件包括引导狭槽和/或引导凹部,其中有利地设置盖元件/板等。以这种方式,可以实现用于链条或链节的有利的闭合引导件。在操作可靠性和精确引导方面,这是积极的。
在这种情况下,可以简单地通过相应地引导狭槽和/或引导凹部的改变的形状来实现驱动器的取向或第二驱动元件的第二调节方向的任何适配或改变,其中,特别是引导单元的壳体和/或外部形状和/或其他元件基本上可以保持不变。例如,引导狭槽和/或引导凹部可以有利地借助于例如铣削之类的机械制造方法来产生。这是具有成本效益的,并且例如可以用现代的CNC机床来实现,而无需花费大笔费用并且以任何所需的形式实现。
有利地,引导单元包括至少一个弯曲和/或圆形的引导部分,用于使链条和/或链节偏转。这样,可以以有利的方式实现第一驱动元件和第二驱动元件之间的偏转或方向改变。
替代地或组合地,引导单元可包括至少一个偏转轮,该偏转轮可绕旋转轴线旋转,以使链条和/或链节偏转。以这种方式,可以在引导单元中实现对链条或链节的有利引导。还可以实现第二驱动元件的有利的旋转运动或旋转。这意味着例如借助于根据本发明的链条或链节的第一驱动元件的线性驱动或线性调节可有利地转换成第二驱动元件的旋转。
有利地,至少两个链条被固定到线性驱动器的第一驱动元件,使得当调节第一驱动元件时,至少两个链条被同时调节。结果,例如可以使用单个或共用的驱动器用于例如两个或四个不同的可调节的元件,例如保持元件、脱模器等。驱动器(例如气动或液压往复式活塞-气缸驱动器)的这种双重使用,减少了结构支出以及空间需求。这尤其在复杂的密封型材接收装置的情况下是非常有利的。
优选地,链条和/或链节至少具有包括运行表面的滚子(roller),其中,滚子的运行表面布置在引导单元的引导面上。这改善了链条在引导单元中的运行性能,并减少了磨损和磨耗。
在本发明的一个有利的变型中,滚子的运行表面和/或引导单元的引导面被硬化。由于用(常规)油或油脂润滑有时会受到约200℃高温的限制,因此这进一步提高了引导件的使用寿命和可维护性。
由于有时非常高的工作温度,驱动单元的部分或驱动部件,例如往复式活塞-气缸驱动器等,与在约200℃的温度下的根据本发明的接收装置的模具或部件进行隔热和/或热屏蔽。例如,有利地,在保持单元与驱动单元和/或驱动单元的部分之间设置有隔热元件/隔热层。相比之下,根据本发明的引导装置和/或链条和/或链节很可能被布置在接收装置的较热区域中。
特别地,金属链条可以容易地承受约200℃的温度,并且特别是利用有利的滚子,即使没有常规的润滑或具有最小或特定的润滑,也可以实现相对长的寿命。
根据本发明的链条和/或引导单元可以被构造/用作在待调节的元件/脱模器或热工作区域与例如往复式活塞等的驱动部件或根据本发明的接收装置的非热或相对冷的、特别是冷却的区域之间的有利的间隔单元和/或隔热装置。
引导件或引导狭槽和/或引导凹口的宽度和/或高度具有与链条和/或链节和/或滚子的宽度和/或高度相当的尺寸。以这种方式,进一步改善或稳定了引导件。
优选地,横向于链条的运行方向设置两个滚子。这确保了链条在引导单元或引导狭槽和/或引导凹部中的特别稳定和受控的引导。有利地,在链条的两个滚子之间布置至少一个链节板,特别是链节的两个链节板。这些措施有效地防止了链条/链节等向侧面倾倒。
有利地,根据本发明的接收装置主要用于接收特别是用于车门等的第一或中央密封型材,其中有利地,至少一个另外的型材旨在模制到第一型材上。为此,接收装置被安装或布置在相应的注射成型机中。为此,根据本发明的接收装置包括至少一个模具,该至少一个模具优选具有至少两个模具部分或模具元件,以便至少部分地至少在铸造阶段和/或固化或冷却阶段期间,将第一型材保持/固定和/或夹紧在模具中或两个模具部分或模具元件中。
有利地,根据本发明的每个保持单元包括一个(特别是至少两部分)的模具,该模具在几个侧/面、特别是在五个侧/面完全封闭型材,并且在其中进行上模制操作。模具可以作为整体安装在注射成型机中。它也可以由独立的模具部分组装而成。
在根据本发明的接收装置的有利的变型中,至少两个保持单元通过连接装置连接在一起,其中,连接装置在每种情况下将至少两个模具部分/元件中的两个连接在一起。原则上可以设置任意数量的连接装置。连接装置还用于定向第一型材,即,第一型材可以抵靠连接装置并因此被定位(例如,以直线指向)。有利的是,第一型材可以以尺寸稳定的方式沿其整个长度或至少基本上沿其整个长度以这种方式被保持。模具又具有用于接收和保持型材的接收开口。为了引入型材,可以将模具放置或推到型材上,或者相反,可以将型材放置或推入(手动)模具和/或保持单元中。
因此,根据本发明的接收装置被构造成在至少一个模具中至少部分地以可缩回的方式接收密封型材。
在模具中,例如可以在其上模制另外的型材。还可以可选地另外使用其他模具。因此,有利的是可以并行地,即同时地进行至少两个,特别是多个上模制操作。这尤其适用于这样的上模制操作,在该上模制操作中不仅进行端部加工或在其上模制末端端部,而且还通过上模制操作将两个型材连接在一起。
在端部加工中,通常只将塑料施加到型材上,而没有其他型材连接到中央型材上。因此,在本发明的实施例变型中,可以例如给型材的端部提供上模制的末端,即所谓的端部上模制,而没有附加的型材附接到其上。此外,在其上模制有所谓的定位销,该定位销可用作定位的参考标记。因此,该变型可以以特别灵活的方式使用。在此,通常并行地,即同时进行四个或更多个型材或上模制操作。
可以想到的是,在单个注射成型机中夹紧根据本发明的接收装置并在那里进行加工/上模制操作。然而,根据待加工的型材的类型,将接收装置夹紧在不同的注射成型机中以进行不同的上模制操作可能是有利的。在这种情况下,注射成型机可以相对于彼此布置在固定位置。根据待加工的型材,当相应的注射成型单元相对于型材定位时,要不是这样的话会出现空间问题。
此外,在注射不同的塑料时使用不同的注射成型单元也是有利的。但是原则上也可以考虑将根据本发明的接收装置结合在单个注射成型机中并且在那里进行(不同的)上模制操作。有利地,本发明使得可以同时上模制不同的注射成型元件/部件,特别是在其加工参数和加工时间方面不同的注射成型元件/部件。
注射成型元件/构件在此理解为待在其上模制的塑料,例如热塑性弹性体或EPDM等。此外,本发明使得可以在一个模具中通常是在型材的不同点上同时将两种不同的注射成型元件/部件模制在型材上。
附图说明
在附图中示出了本发明的优选示例性实施例,并且在下文中参考附图更详细地解释这些示例性实施例。特别地:
图1示出了根据本发明的具有三个驱动单元的第一接收装置的一半的示意性局部剖视平面图,
图2以示意性透视图示出了根据图1的三个驱动单元之一,
图3示意性地示出了根据图2的驱动单元的裸露链条,
图4显示了通过根据图2的驱动单元的链条的示意性剖视图,
图5示出了根据本发明的驱动单元的示意性变型,其具有根据本发明的具有两个分离的链条的共同的第一驱动杆,
图6示出了具有根据本发明的另一驱动单元的第二接收装置的示意性局部剖视平面图,该驱动单元包括共同的第二驱动杆和根据本发明的两个同步链条和两个同步推动器,
图7示出了根据本发明的另一驱动单元的示意图,该驱动单元具有要绕开的障碍物,并且
图8示出了根据本发明的另一驱动单元的示意图,该驱动单元具有要被调节的可旋转输出轮。
具体实施方式
图1示意性地示出了根据本发明的密封型材接收装置1。使用所述装置,两个型材2、3通过接缝(joint)4连接在一起,例如用于车门密封件。未更详细地示出,为此设置了塑料注射成型单元,该塑料注射成型单元在注射成型过程中引入接缝4。
根据本发明,柔性、弹性的型材2、3在每种情况下尤其通过沿调节路径(箭头和双箭头)可调节的保持器或夹爪5并且通过不可调节的相对保持器或夹爪8被定位和保持,并且如果需要的话,另外还通过支撑件9等。夹爪5、8被构造成使得,对于型材2、3的***/引入,它们具有大量的游隙或大的宽度,并且对于铸造过程而言,它们被移动得非常靠近或非常紧密地靠对型材2、3,以使用于接缝4的液体或可流动塑料在注射成型操作期间被正确成型。因此,在每种情况下,夹爪5、8的一部分或周边区域以及可选的其他模具元件(未全部详细示出)形成用于铸造过程的(闭合)模具。
在接缝4已经固化或冷却之后,可调节的夹爪5再次缩回,从而再次产生大量的游隙或大的宽度。没有在图1中更详细地示出,如在根据图2和6的变型或视图中示意性地示出的,经常还设置有脱模器(ejector)10,所述脱模器10以横向于页面平面指向的调节提升和顶出完成的或连接的型材单元/车辆密封件。
因为例如小汽车、卡车等的车辆通常需要“左手”和“右手”车辆密封件,所以密封型材接收装置1不仅针对车辆单独地“定制”或构造,而且通常也被构造为它可以同时接收用于两个车辆密封件的型材2、3。因此,为了清楚起见,在图1中仅示出了密封型材接收装置1的一半。
但是,从图1中已经清楚地看到,特别是当考虑/存在密封型材接收装置1的两个半部时,操作员只有很小的空间来装配/引入各个未连接的型材2、3并开始/启动夹紧操作,并再次从密封型材接收装置1中移除(两个)车辆密封件。同时,必须遵守严格的安全法规,因为调节操作会给操作员的手和手指带来很大的伤害风险。因此,必须具有对于操作员的良好可及性,这又相应地限制了密封型材接收装置1的部件的布置,并因此限制了可用空间和对于其的定位自由度。
此外,由于密封型材接收装置1的部件的大复杂性和数量很大,所述部件例如尤其是可调节的夹爪5和脱模器10(特别是参见图6)的驱动部件和注射成型部件、加热和/或冷却管道、供应管线等(未更详细示出),,在接缝4的中央区域中要铸造的空间也很小。但是,由于模具或型材保持器是至关重要的,并且不可变且不能不同地定位,因此用于可调节的夹爪5和脱模器10的驱动器的空间和选择受到极大限制。结果,必须针对密封型材接收装置1单独地构造和开发这些驱动部件。
必要的调节运动有利地通过根据本发明的驱动单元6来实现,该驱动单元优选地每个包括具有线性地可调节的活塞杆11的气动或液压往复式活塞气缸7作为驱动器。从根据图2的变型清楚看出,根据本发明的驱动单元6具有包括多个链节16的链条13,该链条被引导/布置在具有狭槽22的有利的引导件14或引导元件中。该链条13在一端通过线性地可调节的引导驱动杆12有利地连接至活塞杆11。在另一端,链条13连接到推动器15或所谓的输出元件。从图2中可以明显看出,活塞杆11和驱动杆12的驱动方向以一定角度取向,即基本上垂直于推动器15的输出方向或调节方向,因此也基本上垂直于夹爪5或脱模器10的输出方向或调节方向,其在此非常示意性地示出。为此,引导件14或狭槽22具有弯曲部28,从而实现该偏转。
由于有利地,往复式活塞气缸7能够在两侧被加压,因此推动器15可以借助于在引导件14中被引导的链条13按照图示的双箭头通过推力和拉力来调节。然而,也可以是具有往复式活塞气缸7的变型,该往复式活塞气缸仅能够在一侧被加压,其中,例如,重力或弹簧力产生恢复力或拉力。
作为图2所示的变型的替代,第二变型例如也可以在没有较大的结构开销的情况下实现,其中,推动器15和夹爪5或脱模器10未布置在引导件14的顶部或从引导件14的顶部突出,而是布置在底部,其中,狭槽22和驱动器(即部件7、11、12)保持不变。然而,驱动单元6的这种非常小的结构变化导致动动器15的调节反向或输出方向旋转180°,从而导致输出的调节反向。可选地,通过更换(商业上惯用的)往复式活塞气缸7或活塞杆11,可以实现具有不同长度的调节。这已经展示了根据本发明的驱动单元6的极大的灵活性。因此,有可能以完全或几乎完全不变的方式将许多(基本)部件转移到各种不同的变型或单独的变型中,从而使驱动器标准化。这减少了结构和财务开销。
根据本发明的驱动单元6的极大的灵活性也通过根据图5至图8的其他变型来展示。这样,根据图5的变型包括驱动杆12,两个链条13同时固定到该驱动杆12,并且驱动杆12驱动链条和两个推动器15。这两个推动器15可以驱动或(垂直)提升例如相对较大的板或夹爪5或脱模器10。这可以防止相当大的重(金属)板或夹爪5、脱模器10等翻倒或倾斜。此外,如通过在板或夹爪5或脱模器10的中央示意性地指示的象征性虚线29所示,也可以使两个不同的板或夹爪5或脱模器10被同时或同步地调节或提升。
在图6所示的另一变型中,共同的驱动杆12不仅驱动根据本发明的两个链条13,而且还驱动两个具有斜坡的提升器30。这些提升器30包括倾斜平面,该倾斜平面操作性地连接到具有相应斜坡的第二元件(未更详细示出),并且产生脱模器装置的横向于页面平面指向的(垂直)提升器。
在图6中使用的链条13具有大于180°的偏转,并且所示的推动器15可以相应地具有斜坡或倾斜平面,并且同样操作性地连接到具有相应斜坡的第二元件(未更详细示出),并产生该或第二独立的脱模器装置的横向于页面平面指向的(垂直)提升。该变型还尤其显示了根据本发明的驱动单元6的基本部件的有利的双重使用,以及在这种情况下四个同时的、单独的调节路径/部件的节省空间的可构造性。
此外,图6示出了根据本发明的另一驱动单元6的变型,其中,引导链条13实现了通过大约60°的偏转。因此,图6还示出,关于驱动单元6,或往复式活塞气缸7或活塞杆11的布置或定位,这些可以很容易地适应给定的(空间)边界条件。
图7示出了另一变型,其中,链条13围绕障碍物25被引导,该障碍物25例如是供应管线、轴、管道穿通部等。为此,仅需要设置一个相应构造的引导元件23的引导件14或狭槽22。其他基本部件可以再次使用而无需更改。
图8示出了另一变型,其中,链条13驱动或调节可绕轴27旋转的轮26。通过这种方式,活塞杆11的线性运动可被转换成轮26的旋转,结果,例如,可以产生夹爪5、模具元件等的旋转运动。在这种情况下,驱动单元6的基本部件也可以保持不变。
在图3和4中,更详细地示出了链条13。链条13或链节16有利地包括一个或多个链节板(link plate)18,这些链节板通过销19连接在一起。在链节板之间设置有滚子(roller)17,这些滚子在圆周上具有运行表面,该运行表面又在狭槽22或引导件14的引导面上运行/滚动。
优选地,滚子17的直径大于连接板的高度,并且因此仅滚子17被引导件14或狭槽22引导。滚子17和/或引导件14或狭槽22可具有(表面)硬化,以延长使用寿命和/或可以最小化润滑。
另外,有利地沿着销19设置/布置两个滚子17,从而有效地防止翻倒/倾斜。对于磨损和磨耗以及对于链条13在引导件14中,特别是在弯曲部28中的平稳运行,这都是非常有利的。
从根据图4的剖面图中还清楚的是,狭槽22或引导元件23被形成为闭合的、完整的引导件14,或者通过盖元件24和/或推动器15被闭合。在此还可以清楚,狭槽22或引导件14具有一定程度的游隙,尤其是沿销19侧向地具有一定程度的游隙,以便尤其减少摩擦。
为了将链条13在一端附接/连接到驱动杆12并且在另一端附接/连接到推动器15,有利地设置有螺钉20和端部件21,但是这也可以例如通过以销的方式实现。
附图标记列表
1 接收装置
2 型材
3 型材
4 接缝
5 夹爪
6 驱动单元
7 往复式活塞气缸
8 夹爪
9 支撑件
10 脱模器
11 活塞杆
12 驱动杆
13 链条
14 引导件
15 推动器
16 链节
17 滚子
18 链节板
19 销
20 螺钉
21 端部件
22 狭槽
23 引导元件
24 盖元件
25 障碍物
26 轮
27 轴
28 弯曲部
29 虚线
30 提升器

Claims (12)

1.一种密封型材接收装置(1),其具有用于接收和保持第一密封型材元件(2)的至少一个第一保持单元,并且具有用于接收和保持第二密封型材元件(3)的第二保持单元,并且具有至少一个铸造单元,该至少一个铸造单元用于铸造用于将第一密封型材元件(2)连接到第二密封型材元件(3)的至少一个连接部分(4)和/或用于铸造第一密封型材元件(2)的第一端部末端和第二密封型材元件(3)的第二端部末端,其中,第一保持单元包括至少一个第一保持元件(8)和相对于第一保持元件(8)可调节的一个第二保持元件(5),并且第二保持单元包括至少一个第三保持元件(8)和相对于第三保持元件(8)可调节的一个第四保持元件(5),其中,设置有至少一个至少部分可调节的脱模器单元(10),该脱模器单元(10)用于顶出至少第一密封型材元件和/或第二密封型材元件(2、3),其中,设置有用于调节第二保持元件(5)的至少一个第一驱动单元(6)和用于调节第四保持元件(5)的一个第二驱动单元(6),并且还设置有用于至少部分地调节脱模器单元(10)的一个第三驱动单元(6),其中,设置有用于至少部分地加热和/或冷却接收装置(1)的加热单元和/或冷却单元,其特征在于,第一驱动单元和/或第二驱动单元和/或第三驱动单元(6)具有包括多个链节(16)的至少一个链条(13),其中,链条(13)和/或链节(16)至少布置在用于引导链条(13)和/或链节(16)的引导单元(14)的两个引导面之间,使得通过第一驱动单元和/或第二驱动单元和/或第三驱动单元(6)能够在链条(13)的拉动方向和推压方向上施加调节力。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,第一驱动单元和/或第二驱动单元和/或第三驱动单元(6)包括至少一个线性驱动器(7),用于线性地调节第一驱动元件(12)。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,线性驱动器(7)为往复式活塞气缸单元(7)的形式。
4.根据权利要求2或3所述的装置,其特征在于,链条(13)和/或链节(16)布置在所述第一驱动元件(11、12)和第二驱动元件(15)之间。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,第一驱动元件(11、12)在第一调节方向上是可调节的,并且所述第二驱动元件(15)在第二调节方向上是可调节的,其中,第一调节方向定向成与第二调节方向成一角度取向。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的装置,其特征在于,引导单元(14)包括至少一个引导狭槽(14)和/或引导凹部。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的装置,其特征在于,引导单元(14)包括至少一个弯曲和/或圆形的引导部分(28),用于使链条(13)和/或链节(16)偏转。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的装置,其特征在于,引导单元(14)包括至少一个偏转轮(26),该偏转轮能够围绕旋转轴线(27)旋转,以使链条(13)/或链节(16)偏转。
9.根据权利要求2或3所述的装置,其特征在于,至少两个链条(13)固定至线性驱动器(7)的第一驱动元件(11、12),使得当第一驱动元件(11、12)被调节时,所述至少两个链条(13)被同时调节。
10.根据权利要求1-3中任一项所述的装置,其特征在于,链条(13)和/或链节(16)至少具有包括运行表面的滚子(17),其中,滚子(17)的运行表面设置在引导单元(14)的引导面上。
11.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,第一调节方向定向成与第二调节方向垂直地取向。
12.一种塑料注射成型机,其具有用于注射成型至少一种塑料的塑料注射成型单元,并且具有根据前述权利要求中的一项所述的密封型材接收装置(1)。
CN201910956937.9A 2018-10-10 2019-10-10 具有第一和第二保持单元的密封型材接收装置 Active CN111016056B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18199720.6 2018-10-10
EP18199720.6A EP3636407B1 (de) 2018-10-10 2018-10-10 Dichtungsprofil-aufnahmevorrichtung mit einer ersten und einer zweiten halteeinheit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111016056A CN111016056A (zh) 2020-04-17
CN111016056B true CN111016056B (zh) 2022-06-14

Family

ID=63840610

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910956937.9A Active CN111016056B (zh) 2018-10-10 2019-10-10 具有第一和第二保持单元的密封型材接收装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11400659B2 (zh)
EP (1) EP3636407B1 (zh)
CN (1) CN111016056B (zh)
PL (1) PL3636407T3 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113021791B (zh) * 2021-03-15 2023-07-25 鹰星精密工业(深圳)有限公司 一种注塑模具长行程顶出装置及方法
CN115071091B (zh) * 2022-04-29 2023-10-17 海天塑机集团有限公司 一种基于注塑机运行模式的润滑控制方法与***

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5779956A (en) * 1994-10-26 1998-07-14 Gencorp Inc. Method for molding a glass run channel corner assembly
CN105163919A (zh) * 2013-04-30 2015-12-16 韦巴斯托股份公司 用于制造面板组件的方法和模具
WO2017075025A1 (en) * 2015-10-26 2017-05-04 Henniges Automotive Sealing Systems North America, Inc. Method of manufacturing seal assembly with locator
CN107914360A (zh) * 2016-10-10 2018-04-17 衡阳新华华致橡塑制品有限公司 可内置卡扣的汽车密封条注射接角模

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6032575B2 (ja) * 1979-02-20 1985-07-29 三菱化学株式会社 大形合成樹脂成形品の溶着装置
JPS62287631A (ja) * 1986-06-05 1987-12-14 Mitsubishi Electric Corp 半導体素子用樹脂封止装置
US6092489A (en) * 1998-01-20 2000-07-25 Happy Dog Toys, Llc Dog toy
GB9907173D0 (en) * 1999-03-30 1999-05-26 Renold Plc A chain
JP4479448B2 (ja) * 2004-09-30 2010-06-09 豊田合成株式会社 ウエザストリップ、その製造方法及びその金型装置
JP4455608B2 (ja) * 2007-03-20 2010-04-21 株式会社椿本チエイン 円筒ころ型ローラチェーン
PL3056311T3 (pl) 2015-02-16 2018-07-31 Stefan Pfaff Werkzeug- Und Formenbau Gmbh Co Kg Sposób wytwarzania uszczelki profilowej z półwyrobu uszczelki profilowej
EP3093115B1 (de) 2015-05-13 2017-07-12 Stefan Pfaff Werkzeug- und Formenbau GmbH Co KG Aufnahmevorrichtung und anspritzverfahren
FR3048196B1 (fr) * 2016-02-26 2018-04-06 Faurecia Interieur Industrie Dispositif de separation pour moule comprenant une chaine de maillons articules entre eux
FR3048197B1 (fr) 2016-02-26 2018-04-06 Faurecia Interieur Industrie Dispositif d'ejection pour moule comprenant une chaine de maillons coulissants
EP3535105B1 (en) * 2016-11-02 2020-10-07 Otto Männer Innovation GmbH Hot runner injection molding apparatus and associated flexible actuator to valve pin connection

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5779956A (en) * 1994-10-26 1998-07-14 Gencorp Inc. Method for molding a glass run channel corner assembly
CN105163919A (zh) * 2013-04-30 2015-12-16 韦巴斯托股份公司 用于制造面板组件的方法和模具
WO2017075025A1 (en) * 2015-10-26 2017-05-04 Henniges Automotive Sealing Systems North America, Inc. Method of manufacturing seal assembly with locator
CN107914360A (zh) * 2016-10-10 2018-04-17 衡阳新华华致橡塑制品有限公司 可内置卡扣的汽车密封条注射接角模

Also Published As

Publication number Publication date
EP3636407B1 (de) 2021-03-31
US20200114587A1 (en) 2020-04-16
PL3636407T3 (pl) 2021-11-29
CN111016056A (zh) 2020-04-17
EP3636407A1 (de) 2020-04-15
US11400659B2 (en) 2022-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111016056B (zh) 具有第一和第二保持单元的密封型材接收装置
US6783346B2 (en) Device for manufacturing articles made of plastic
US6139305A (en) Apparatus for production of injection molded articles from at least two plastic melts
US8215941B2 (en) Interchangeable support system for multi-component injection molds
CN107127936B (zh) 包括由铰接链节构成的链的用于模具的分离装置
US5261809A (en) Blow molding apparatus varying pitch between holding plate rows
US20060249876A1 (en) Manufacturing device and manufacturing method for synthetic resin hollow molded body
US5731014A (en) Modular injection mold assembly
US20170183755A1 (en) Hot-forming line for manufacturing hot-formed and press-hardened steel-sheet products, and method for operating said hot-forming line
US20020071886A1 (en) Molding machine
CN111629879B (zh) 注射成型设备
CA2323152A1 (en) Device for receiving and conveying molded parts
CN110667120A (zh) 制造多个相互焊接的塑料模制件形成的构件的设备和方法
US7364683B2 (en) Rotary automatic transfer rail for injection molding
KR100969087B1 (ko) 차량용 도어트림의 제조장치 및 제조방법
EP2925500B1 (en) Improvements in or relating to moulding machines
US7097439B2 (en) Manufacturing device and manufacturing method for synthetic resin hollow molded body
CN216267083U (zh) 一种便于换模的橡胶硫化生产模具
US6872350B2 (en) Rack and pinion ejector guiding system for a molding machine
WO2005030461A3 (en) Injection molding apparatus and method
US20100129483A1 (en) Injection molding machine for processing plastics materials
KR101968009B1 (ko) 무동력 나사제품 취출 금형
KR20110008317U (ko) 소형 제품 언더컷 처리용 금형장치
EP3130442B1 (en) Plastic injection device and method for manufacturing plastic parts
US9017063B2 (en) Injection molding apparatus with integrated hot runner system

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant