CN111014343A - 钢带开卷机自动上卷装置 - Google Patents

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CN111014343A CN202010001243.2A CN202010001243A CN111014343A CN 111014343 A CN111014343 A CN 111014343A CN 202010001243 A CN202010001243 A CN 202010001243A CN 111014343 A CN111014343 A CN 111014343A
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刘慧丹
卢威
周凌霞
熊淼华
钟日新
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Zhaoqing Hongwang Metal Industrial Co Ltd
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Zhaoqing Hongwang Metal Industrial Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种钢带开卷机自动上卷装置，包括小车、检测光栅、鞍座位置传感器、对中位置传感器、上卷位置传感器、测距仪、位移传感器及控制器，卷筒的下方固定有导轨，小车上设有驱动电机及升降机构，检测光栅设置于导轨两侧且远离开卷机的一端，鞍座位置传感器、对中位置传感器及上卷位置传感器设置于导轨的一侧，位移传感器设置于小车上，用于根据检测光栅检测到的钢卷的外形尺寸来确定小车升降机构所需的升降高度，以当小车从鞍座位置传感器位置移动至对中位置传感器位置停止时钢卷与卷筒的中心对齐，控制器用于控制小车的动作。该钢带开卷机自动上卷装置能减少人工操作，实现快速、精准上卷。

Description

钢带开卷机自动上卷装置
技术领域
本发明涉及开卷机，特别涉及一种钢带开卷机自动上卷装置。
背景技术
开卷机作为板材卷的开卷设备已经被广泛的应用，开卷机一般通过电机驱动一放置板材卷的滚筒绕转轴旋转从而实现开卷。然而现有技术中存在的问题是，在将钢卷放入开卷机的卷筒时，直接用行车使用吊带将钢卷吊入开卷机，或者采用开卷小车，利用小车来运载钢卷，通过液压油缸推拉升将钢卷送入开卷机。具体为，操作工通过操作台的控制按钮，控制上卷小车受卷台降至最低位并且使受卷台位于原料吊车正下方。钢卷被原料吊车放到上卷小车后，操作工通过操作台的控制按钮，再控制上卷小车上升，待上卷小车上升到开卷机卷筒附近后，再手动移动小车使钢卷可以套在卷筒上，最后开卷机的活动支撑关闭、压辊压下、开卷机的卷筒涨径，完成上卷工作。但是，上述手动上卷操作繁琐，既增加了操作工的工作强度又造成极大的人工浪费。
发明内容
鉴于以上所述，本发明提供一种钢带开卷机自动上卷装置，该钢带开卷机自动上卷装置能减少人工操作，实现快速、精准上卷。
本发明涉及的技术解决方案：
一种钢带开卷机自动上卷装置，用于将钢卷套在开卷机的卷筒上，包括小车、检测光栅、鞍座位置传感器、对中位置传感器、上卷位置传感器、测距仪、位移传感器及控制器，卷筒的下方固定有导轨，小车上设有用于驱动小车沿导轨往复移动的驱动电机及升降机构，检测光栅设置于导轨两侧且远离开卷机的一端，用于检测钢卷的外形尺寸，鞍座位置传感器、对中位置传感器及上卷位置传感器从检测光栅向开卷机方向依次设置于导轨的一侧，分别用于当小车到达对应位置时及时停车，测距仪设置于小车上，用于检测小车在对应位置时水平方向的移动距离，进而实现对小车的定位，位移传感器设置于小车上，用于根据检测光栅检测到的钢卷的外形尺寸来确定小车升降机构所需的升降高度，以当小车从鞍座位置传感器位置移动至对中位置传感器位置停止时钢卷与卷筒的中心对齐，控制器分别与检测光栅、鞍座位置传感器、对中位置传感器、上卷位置传感器、测距仪、位移传感器、小车的驱动电机执行器及升降机构的执行器电性连接，用于控制小车的动作。
进一步地，所述小车的升降机构包括两个升降油缸、四个导柱及升降座，两个升降油缸的本体部相对安装于小车的两端，两个升降油缸的活塞杆与升降座连接，四个导柱安装于小车与升降座之间且分布于升降座的四角位置。
进一步地，所述检测光栅包括相对设置于导轨两侧的发射器和受光器。
进一步地，所述受光器采用反光纸。
进一步地，所述鞍座位置传感器、对中位置传感器及上卷位置传感器均采用电磁感应式接近开关。
进一步地，所述测距仪采用激光测距仪。
本发明钢带开卷机自动上卷装置，通过在导轨一侧依次设置鞍座位置传感器、对中位置传感器及上卷位置传感器，当小车停靠于鞍座位置传感器位置时，将钢卷转移至小车上，检测光栅检测到钢卷的外形尺寸，控制小车朝卷筒前进运动，同时利用测距仪检测小车的移动距离，直至运动至对中位置传感器位置停止。根据检测光栅检测到钢卷的外形尺寸及位移传感器的检测数据，控制器控制升降机构的升降高度，使得小车上的钢卷的中轴线与卷筒的中轴线重合，然后控制小车继续朝卷筒靠近，同时利用测距仪检测小车的移动距离，直至运动至上卷位置传感器位置停止，从而将钢卷套在卷筒上。最后小车上的升降机构下降，小车返回至鞍座位置传感器位置进行下一轮的上卷过程。因此，该钢带开卷机自动上卷装置能减少人工操作，实现快速、精准上卷。
附图说明
图1为本发明钢带开卷机自动上卷装置的俯视结构示意图；
图2为本发明钢带开卷机自动上卷装置的侧视结构示意图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明保护范围。
请参阅图1及图2，本发明提供一种钢带开卷机自动上卷装置，用于将钢卷10套在开卷机的卷筒20上。钢带开卷机自动上卷装置包括小车1、检测光栅2、鞍座位置传感器3、对中位置传感器4、上卷位置传感器5、测距仪6、位移传感器及控制器。卷筒20的下方固定有沿卷筒20轴向布置的导轨11，小车1可沿导轨11往复移动，小车1上设有驱动电机及升降机构。检测光栅2设置于导轨11两侧且远离开卷机的一端，用于检测钢卷10的外形尺寸。鞍座位置传感器3、对中位置传感器4及上卷位置传感器5从检测光栅2向开卷机方向依次设置于导轨11的一侧，分别用于当小车1到达对应位置时及时停车。测距仪6设置于小车1上，用于检测小车1在对应位置时水平方向的移动距离，进而实现对小车1的定位。位移传感器设置于小车1上，用于检测小车1上的升降机构的升降高度，根据检测光栅2检测到的钢卷10的外形尺寸，确定小车1升降机构所需的升降高度，以当小车1从鞍座位置传感器3位置移动至对中位置传感器4位置停止时钢卷10的中心轴线与卷筒20的中心轴线重合。控制器分别与检测光栅2、鞍座位置传感器3、对中位置传感器4、上卷位置传感器5、测距仪6、位移传感器、小车1的驱动电机执行器及升降机构的执行器电性连接，用于控制小车1的动作。
小车1的升降机构包括两个升降油缸12、四个导柱13及升降座14，两个升降油缸12的本体部相对安装于小车1的两端，两个升降油缸12的活塞杆与升降座14连接，四个导柱13安装于小车1与升降座14之间且分布于升降座14的四角位置，以供平稳升降。
检测光栅2包括相对设置于导轨11两侧的发射器21和受光器22。发射器21产生的检测光线生成光线阵列，形成一个光幕，以一种扫描的方式，配合控制器及其软件，实现检测和测量钢卷10外形尺寸的功能。受光器22可采用反光纸。
鞍座位置传感器3、对中位置传感器4及上卷位置传感器5均可采用电磁感应式接近开关。
测距仪6可采用激光测距仪，实现精准行程控制。
本发明钢带开卷机自动上卷装置，通过在导轨11一侧依次设置鞍座位置传感器3、对中位置传感器4及上卷位置传感器5，当小车1停靠于鞍座位置传感器3位置时，将钢卷10转移至小车1上，检测光栅2检测到钢卷10的外形尺寸，控制小车1朝卷筒20前进运动，同时利用测距仪6检测小车1的移动距离，直至运动至对中位置传感器4位置停止。根据检测光栅2检测到钢卷10的外形尺寸及位移传感器的检测数据，控制器控制升降机构的升降高度，使得小车1上的钢卷10的中轴线与卷筒20的中轴线重合，然后控制小车1继续朝卷筒20靠近，同时利用测距仪6检测小车1的移动距离，直至运动至上卷位置传感器5位置停止，从而将钢卷10套在卷筒20上。最后小车1上的升降机构下降，小车1返回至鞍座位置传感器3位置进行下一轮的上卷过程。因此，该钢带开卷机自动上卷装置能减少人工操作，实现快速、精准上卷。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种钢带开卷机自动上卷装置，用于将钢卷(10)套在开卷机的卷筒(20)上，其特征在于，包括小车(1)、检测光栅(2)、鞍座位置传感器(3)、对中位置传感器(4)、上卷位置传感器(5)、测距仪(6)、位移传感器及控制器，卷筒(20)的下方固定有导轨(11)，小车(1)上设有用于驱动小车(1)沿导轨(11)往复移动的驱动电机及升降机构，检测光栅(2)设置于导轨(11)两侧且远离开卷机的一端，用于检测钢卷(10)的外形尺寸，鞍座位置传感器(3)、对中位置传感器(4)及上卷位置传感器(5)从检测光栅(2)向开卷机方向依次设置于导轨(11)的一侧，分别用于当小车(1)到达对应位置时及时停车，测距仪(6)设置于小车(1)上，用于检测小车(1)在对应位置时水平方向的移动距离，进而实现对小车(1)的定位，位移传感器设置于小车(1)上，用于根据检测光栅(2)检测到的钢卷(10)的外形尺寸来确定小车(1)升降机构所需的升降高度，以当小车(1)从鞍座位置传感器(3)位置移动至对中位置传感器(4)位置停止时钢卷(10)与卷筒(20)的中心对齐，控制器分别与检测光栅(2)、鞍座位置传感器(3)、对中位置传感器(4)、上卷位置传感器(5)、测距仪(6)、位移传感器、小车(1)的驱动电机执行器及升降机构的执行器电性连接，用于控制小车(1)的动作。
2.根据权利要求1所述的钢带开卷机自动上卷装置，其特征在于，所述小车(1)的升降机构包括两个升降油缸(12)、四个导柱(13)及升降座(14)，两个升降油缸(12)的本体部相对安装于小车(1)的两端，两个升降油缸(12)的活塞杆与升降座(14)连接，四个导柱(13)安装于小车(1)与升降座(14)之间且分布于升降座(14)的四角位置。
3.根据权利要求1所述的钢带开卷机自动上卷装置，其特征在于，所述检测光栅(2)包括相对设置于导轨(11)两侧的发射器(21)和受光器(22)。
4.根据权利要求3所述的钢带开卷机自动上卷装置，其特征在于，所述受光器(22)采用反光纸。
5.根据权利要求1所述的钢带开卷机自动上卷装置，其特征在于，所述鞍座位置传感器(3)、对中位置传感器(4)及上卷位置传感器(5)均采用电磁感应式接近开关。
6.根据权利要求1所述的钢带开卷机自动上卷装置，其特征在于，所述测距仪(6)采用激光测距仪。
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