CN220844717U - 一种自动下卷装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动下卷装置，包括轨道组件，设置有下料位；移动车，设置在轨道组件上，移动车用于沿着轨道组件往复移动，移动车上设置有第一轴安装位和第二轴安装位，第一轴安装位和第二轴安装位间隔设置，第一轴安装位用于放置空卷轴，第二轴安装位用于放置满卷轴；下卷组件，设置在轨道组件远离下料位的一端，下卷组件包括第三轴安装位，第三轴安装位用于放置空卷轴，空卷轴用于生产线下卷，以使空卷轴成为满卷轴；控制组件，电连接于移动车，控制组件用于控制移动车沿着轨道组件移动，将满卷轴移出下卷组件，以及将空卷轴移入下卷组件，降低了生产成本，提高了生产效率，增加了生产安全，提高了空卷轴的放置精确度。

Description

一种自动下卷装置

技术领域

本申请涉及砂纸生产设备技术领域，特别是涉及一种自动下卷装置。

背景技术

在砂纸的生产制备过程中，砂纸需要输送至生产设备中进行大批量的加工，在制备完成后，砂纸一般制备成卷进行下料，以便于运输和下一工序的生产。

在现有技术中，一般是两个操作人员将加工完成的卷好的砂纸从生产设备上搬运下来，再用运输车搬运至下一道工序，同时，还将空卷轴搬运至下料端，继续收集新的加工完成的砂纸，如此循环，这种人工下料的方式，不仅生产成本高，生产效率低，生产安全也无法保证，且人工下料无法保证空卷轴放置位置的精确度。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种自动下卷装置，旨在解决现有技术中人工搬运下料方式带来的生产成本高，生产效率低，生产安全和空卷轴放置精确度无法保证的问题。

本申请提出一种自动下卷装置，包括：

轨道组件，设置有下料位；

移动车，设置在所述轨道组件上，所述移动车用于沿着所述轨道组件往复移动，所述移动车上设置有第一轴安装位和第二轴安装位，所述第一轴安装位和所述第二轴安装位间隔设置，所述第一轴安装位用于放置空卷轴，所述第二轴安装位用于放置满卷轴；

下卷组件，设置在所述轨道组件远离所述下料位的一端，所述下卷组件包括第三轴安装位，所述第三轴安装位用于放置所述空卷轴，所述空卷轴用于生产线下卷，以使所述空卷轴成为所述满卷轴；

控制组件，电连接于所述移动车，所述控制组件用于控制所述移动车沿着所述轨道组件移动，将所述满卷轴移出所述下卷组件，以及将所述空卷轴移入所述下卷组件。

可选地，所述轨道组件包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道平行设置在所述第二轨道的下方；

所述下卷组件包括升降机构，所述升降机构设置在所述第一轨道的底部，所述升降机构用于将所述移动车在所述第一轨道和所述第二轨道上切换。

可选地，所述下卷组件包括可伸缩机构，所述可伸缩机构设置在所述第三轴安装位的两端，且所述第三轴安装位设置在所述第二轨道底部，所述可伸缩机构用于放置所述空卷轴。

可选地，所述可伸缩机构包括第一伸缩管和第二伸缩管，所述第一伸缩管可伸缩连接于所述第二伸缩管，所述第一伸缩管和所述第二伸缩管的连接用于固定所述空卷轴。

可选地，所述升降机构包括气缸组件，所述气缸组件包括动力源和升降单元，所述动力源连接于所述升降单元，所述升降单元用于升起或下降所述第二轨道。

可选地，所述第一轨道设置有两个，两个所述第一轨道平行设置。

可选地，所述第二轨道设置有两个，两个所述第二轨道平行设置。

可选地，所述下卷组件包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器间隔设置在所述第二轨道上；

所述第一传感器用于检测所述空卷轴放置，所述第二传感器用于检测所述满卷轴移开。

可选地，所述第一轨道远离所述下卷组件的一端还设置有第三传感器和第四传感器，所述第三传感器和所述第四传感器间隔设置；

所述第三传感器用于检测所述第一轴安装位的空卷轴，所述第四传感器用于检测所述第二轴安装位的满卷轴。

可选地，所述自动下卷装置还包括触摸屏，所述触摸屏电连接于所述控制组件，所述触摸屏用于启动或者停止所述自动下卷装置。

本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请通过将移动车设置在轨道组件上，移动车用于沿着轨道组件往复移动，移动车将大卷从下卷组件移动至下料位，进而实现自动卸载大卷，降低了人工成本；其次，本申请通过在移动车上设置有第一轴安装位和第二轴安装位，设置第一轴安装位用于放置空卷轴，设置第二轴安装位用于放置满卷轴，使得移动车可以将空卷轴输送至下卷组件，用于接新的卷，将满卷轴输送至下料位，使用叉车将其运输至下一道工序；另外，本申请通过将下卷组件设置在轨道组件的一端，下卷组件包括第三轴安装位，第三轴安装位用于放置空卷轴，空卷轴用于生产线下卷，以使空卷轴成为满卷轴，实现将满卷轴卸载，置换新的空卷轴继续接料的过程；此外，本申请通过将控制组件电连接于移动车，控制组件用于控制移动车沿着轨道组件移动，将满卷轴移出下卷组件，以及将空卷轴移入下卷组件，实现自动化控制下卷，降低了生产成本，提高了生产效率，增加了生产安全，提高了空卷轴的放置精确度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请自动下卷装置的结构示意图；

图2是本申请移动车的结构示意图；

图3是本申请自动下卷装置的俯视图；

图4是本申请自动下卷装置的侧视图；

图5-图9是本申请自动下卷装置工作过程的状态图。

其中，图中各附图标记：10、轨道组件；11、第一轨道；12、第二轨道；13、下料位；20、移动车；21、第一轴安装位；22、空卷轴；23、第二轴安装位；24、满卷轴；30、下卷组件；31、第三轴安装位；33、可伸缩机构；34、第一伸缩管；35、第二伸缩管；36、第一传感器；37、第二传感器；40、第三传感器；50、第四传感器；60、升降安全门。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请所提供的自动下卷装置做进一步详细描述。可以理解的是，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

本申请提供一种自动下卷装置，旨在解决现有技术中人工搬运下料方式带来的生产成本高，生产效率低，生产安全和空卷轴放置精确度无法保证的问题。

请参阅图1至图9，图1是本申请自动下卷装置的结构示意图；图2是本申请移动车的结构示意图；图3是本申请自动下卷装置的俯视图；

图4是本申请自动下卷装置的侧视图；图5-图9是本申请自动下卷装置工作过程的状态图。

在一实施例中，如图1至图4所示，本申请提出一种自动下卷装置，包括轨道组件10、移动车20、下卷组件30和控制组件。其中，轨道组件10上可设置有下料位13；移动车20可设置在轨道组件10上，移动车20可用于沿着轨道组件10往复移动，移动车20上可设置有第一轴安装位21和第二轴安装位23，第一轴安装位21和第二轴安装位23可间隔设置，第一轴安装位21可用于放置空卷轴22，第二轴安装位23可用于放置满卷轴24，下卷组件30可设置在轨道组件10远离下料位13的一端，下卷组件30可包括第三轴安装位31，第三轴安装位31可用于放置空卷轴22，空卷轴22可用于生产线下卷，以使空卷轴22成为满卷轴24，控制组件可电连接于移动车20，控制组件可用于控制移动车20沿着轨道组件10移动，将满卷轴24移出下卷组件30，以及将空卷轴22移入下卷组件30。

在本申请的实施例中，本申请通过将移动车20设置在轨道组件10上，移动车20用于沿着轨道组件10往复移动，移动车20将大卷从下卷组件30移动至下料位13，进而实现自动卸载大卷，降低了人工成本；其次，本申请通过在移动车20上设置有第一轴安装位21和第二轴安装位23，设置第一轴安装位21用于放置空卷轴22，设置第二轴安装位23用于放置满卷轴24，使得移动车20可以将空卷轴22输送至下卷组件30，用于接新的卷，将满卷轴24输送至下料位13，使用叉车将其运输至下一道工序；另外，本申请通过将下卷组件30设置在轨道组件10的一端，下卷组件30包括第三轴安装位31，第三轴安装位31用于放置空卷轴22，空卷轴22用于生产线下卷，以使空卷轴22成为满卷轴24，实现将满卷轴24卸载，置换新的空卷轴22继续接料的过程；此外，本申请通过将控制组件电连接于移动车20，控制组件用于控制移动车20沿着轨道组件10移动，将满卷轴24移出下卷组件30，以及将空卷轴22移入下卷组件30，实现自动化控制下卷，降低了生产成本，提高了生产效率，增加了生产安全，提高了空卷轴22的放置精确度。

在一些实施例中，如图1所示，轨道组件10可包括第一轨道11和第二轨道12，第一轨道11可平行设置在第二轨道12的下方，下卷组件30可包括升降机构，升降机构可设置在第一轨道11的底部，升降机构可将移动车20从第一轨道11上升至第二轨道12，也可将移动车20从第二轨道12下降至第一轨道11，实现移动车20在第一轨道11和第二轨道12上切换，从而实现将满卷轴24从第三轴安装位31移开，将新的空卷轴22放置至第三轴安装位31。

在一些实施例中，第一轨道11可设置有两个，两个第一轨道11可平行设置，移动车20上设置有至少四个车轮，四个车轮呈长方形分别设置在两个第一轨道11上，并在控制组件的控制下沿着第一轨道11移动。

在一些实施例中，第二轨道12可设置有两个，两个第二轨道12可平行设置，移动车20在升降机构的作用下上升至第二轨道12后，沿着第二轨道12滑动。

在一些实施例中，下卷组件30可包括可伸缩机构33，可伸缩机构33可设置在第三轴安装位31的两端，且第三轴安装位31可设置在第二轨道12底部，可伸缩机构33可用于放置空卷轴22，当空卷轴22需要安装至第三轴安装位31时，可伸缩机构33收缩，给空卷轴22一定的安装空间，空卷轴22移动至第三轴安装位31后，可伸缩机构33伸张，固定空卷轴22，可进行收卷作业。

在一些实施例中，如图3所示，可伸缩机构33可包括第一伸缩管34和第二伸缩管35，第一伸缩管34可伸缩连接于第二伸缩管35，第一伸缩管34和第二伸缩管35的连接可用于固定空卷轴22，当空卷轴22需要安装至第三轴安装位31时，第一伸缩管34和第二伸缩管35分离，给空卷轴22一定的安装空间，空卷轴22移动至第三轴安装位31后，第一伸缩管34和第二伸缩管35连接，固定空卷轴22，可进行收卷作业。

在一些实施例中，升降机构可包括气缸组件，气缸组件可包括动力源和升降单元，动力源可连接于升降单元，升降单元可用于升起或下降第二轨道12，当移动车20沿着第一轨道11移动至下卷组件30后，移动车20上的空载的第二轴安装位23将托举第三轴安装位31上的满卷轴24，使其承载在移动车20上，升降机构托举移动车20上升至第二轨道12，移动车20沿着第二轨道12反向运动，直至将第一轴安装位21上的空卷轴22放置至第三轴安装位31，换卷完成，此时升降机构可将移动车20从第二轨道12下降至第一轨道11。

在一些实施例中，如图3所示，下卷组件30可包括第一传感器36和第二传感器37，第一传感器36和第二传感器37可间隔设置在第二轨道12上，第一传感器36可用于检测空卷轴22放置，第二传感器37可用于检测满卷轴24移开，更好的传递信息给控制组件，便于发出指令。

在一些实施例中，如图3所示，第一轨道11远离下卷组件30的一端还可设置有第三传感器40和第四传感器50，第三传感器40和第四传感器50可间隔设置，第三传感器40可用于检测第一轴安装位21的空卷轴22是否安装到位，第四传感器50可用于检测第二轴安装位23的满卷轴24是否被成功卸载。

在一些实施例中，自动下卷装置还可包括触摸屏，触摸屏可电连接于控制组件，触摸屏可用于启动或者停止自动下卷装置。

可选地，自动下卷装置还可包括升降安全门60，当需要换卷时，升降安全门60会自动升高打开，下卷结束时，升降安全门60自动下降至关闭，待完全关闭时，设备自动运转进行工作，

自动下卷装置的工作过程如下：

如图5所示，移动车20在下料位13，第一轴安装位21承载空卷轴22，朝向下卷组件30移动，升降安全门60自动升高打开，如图6所示，移动车20沿着第一轨道11移动至下卷组件30，移动车20上的空载的第二轴安装位23将托举第三轴安装位31上的满卷轴24，使其承载在移动车20上，如图7所示，升降机构托举移动车20上升至第二轨道12，上升完成后，如图8所示，移动车20沿着第二轨道12反向运动，直至将第一轴安装位21上的空卷轴22放置至第三轴安装位31，换卷完成，此时升降机构可将移动车20从第二轨道12下降至第一轨道11，升降安全门60自动下降至关闭，如图9所示，移动车20移动至下料位13。

综上所述，本申请通过设置将移动车20设置在轨道组件10上，使得移动车20用于沿着轨道组件10往复移动，移动车20上设置有第一轴安装位21和第二轴安装位23，第一轴安装位21和第二轴安装位23间隔设置，第一轴安装位21用于放置空卷轴22，第二轴安装位23用于放置满卷轴24，将下卷组件30设置在轨道组件10的一端，设置下卷组件30包括第三轴安装位31，使得第三轴安装位31用于放置空卷轴22，使得空卷轴22用于生产线下卷，以使空卷轴22成为满卷轴24，设置控制组件电连接于移动车20，使得控制组件用于控制移动车20沿着轨道组件10移动，将满卷轴24移出下卷组件30，以及将空卷轴22移入下卷组件30，降低了生产成本，提高了生产效率，增加了生产安全，提高了空卷轴22的放置精确度。其次，通过设置下卷组件30包括可伸缩机构33，可伸缩机构33设置在第三轴安装位31的两端，且第三轴安装位31设置在第二轨道12底部，可伸缩机构33用于放置空卷轴22，当空卷轴22需要安装至第三轴安装位31时，可伸缩机构33收缩，给空卷轴22一定的安装空间，空卷轴22移动至第三轴安装位31后，可伸缩机构33伸张，固定空卷轴22，可进行收卷作业。另外，通过设置升降机构包括气缸组件，气缸组件包括动力源和升降单元，动力源连接于升降单元，升降单元用于升起或下降第二轨道12，当移动车20沿着第一轨道11移动至下卷组件30后，移动车20上的空载的第二轴安装位23将托举第三轴安装位31上的满卷轴24，使其承载在移动车20上，升降机构托举移动车20上升至第二轨道12，移动车20沿着第二轨道12反向运动，直至将第一轴安装位21上的空卷轴22放置至第三轴安装位31，换卷完成，此时升降机构可将移动车20从第二轨道12下降至第一轨道11。

需要说明的是，本申请实施例中介绍的多种可选的实施方式，彼此可以相互结合实现，也可以单独实现，对此本申请实施例不作限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作。因此，不能理解为对本申请的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

上述实施例是参考附图来描述的，其他不同的形式和实施例也是可行而不偏离本申请的原理，因此本申请不应被建构成为在此所提出实施例的限制。更确切地说，这些实施例被提供以使得本申请会是完善又完整，且会将本申请范围传达给本领域技术人员。在附图中，组件尺寸及相对尺寸也许基于清晰起见而被夸大。在此所使用的术语只是基于描述特定实施例目的，并无意成为限制。术语“包含”及/或“包括”在使用于本说明书时，表示所述特征、整数、构件及/或组件的存在，但不排除一或更多其他特征整数、构件、组件及/或其族群的存在或增加。除非另有所示，陈述时，数值范围包含该范围的上下限及其间的任何子范围。

以上所述仅为本申请的部分实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动下卷装置，其特征在于，包括：

轨道组件，设置有下料位；

移动车，设置在所述轨道组件上，所述移动车用于沿着所述轨道组件往复移动，所述移动车上设置有第一轴安装位和第二轴安装位，所述第一轴安装位和所述第二轴安装位间隔设置，所述第一轴安装位用于放置空卷轴，所述第二轴安装位用于放置满卷轴；

下卷组件，设置在所述轨道组件远离所述下料位的一端，所述下卷组件包括第三轴安装位，所述第三轴安装位用于放置所述空卷轴，所述空卷轴用于生产线下卷，以使所述空卷轴成为所述满卷轴；

控制组件，电连接于所述移动车，所述控制组件用于控制所述移动车沿着所述轨道组件移动，将所述满卷轴移出所述下卷组件，以及将所述空卷轴移入所述下卷组件。

2.根据权利要求1所述的自动下卷装置，其特征在于，所述轨道组件包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道平行设置在所述第二轨道的下方；

所述下卷组件包括升降机构，所述升降机构设置在所述第一轨道的底部，所述升降机构用于将所述移动车在所述第一轨道和所述第二轨道上切换。

3.根据权利要求2所述的自动下卷装置，其特征在于，所述下卷组件包括可伸缩机构，所述可伸缩机构设置在所述第三轴安装位的两端，且所述第三轴安装位设置在所述第二轨道底部，所述可伸缩机构用于放置所述空卷轴。

4.根据权利要求3所述的自动下卷装置，其特征在于，所述可伸缩机构包括第一伸缩管和第二伸缩管，所述第一伸缩管可伸缩连接于所述第二伸缩管，所述第一伸缩管和所述第二伸缩管的连接用于固定所述空卷轴。

5.根据权利要求2所述的自动下卷装置，其特征在于，所述升降机构包括气缸组件，所述气缸组件包括动力源和升降单元，所述动力源连接于所述升降单元，所述升降单元用于升起或下降所述第二轨道。

6.根据权利要求2所述的自动下卷装置，其特征在于，所述第一轨道设置有两个，两个所述第一轨道平行设置。

7.根据权利要求2所述的自动下卷装置，其特征在于，所述第二轨道设置有两个，两个所述第二轨道平行设置。

8.根据权利要求2所述的自动下卷装置，其特征在于，所述下卷组件包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器间隔设置在所述第二轨道上；

所述第一传感器用于检测所述空卷轴放置，所述第二传感器用于检测所述满卷轴移开。

9.根据权利要求2所述的自动下卷装置，其特征在于，所述第一轨道远离所述下卷组件的一端还设置有第三传感器和第四传感器，所述第三传感器和所述第四传感器间隔设置；

所述第三传感器用于检测所述第一轴安装位的空卷轴，所述第四传感器用于检测所述第二轴安装位的满卷轴。

10.根据权利要求1所述的自动下卷装置，其特征在于，所述自动下卷装置还包括触摸屏，所述触摸屏电连接于所述控制组件，所述触摸屏用于启动或者停止所述自动下卷装置。