CN210305936U - 一种剪板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于板材加工设备,提供了一种剪板机,包括沿板材输送方向依次设置的上料装置、输送装置、剪切装置和下料装置。上料装置包括第一支架、设置在第一支架上的横移装置和设置在横移装置上的提升装置。本实用新型提供的剪板机,通过提升装置和横移装置来完成板材的上料,由于提升装置和横移装置中的各个零部件的成本低,因此整个剪板机的购置成本较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及板材加工设备,具体涉及一种剪板机。
背景技术
剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器,是借于运动的上刀片和固定的下刀片,采用合理的刀片间隙,对各种厚度的金属板材施加剪切力,使板材按所需要的尺寸断裂分离。
目前多数剪板机都是由工人进行上料,上料效率低,安全性低。为了使剪板机的工作更加的自动化和智能化,针对剪板机的上料操作,现有技术中做了如下改进,如使用机械臂或带直线电机的上料机构,这就使得设备的购置成本较高。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷,本实用新型的目的是提供一种剪板机,在实现上料自动化的前提下,使得设备的购置成本较低。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种剪板机,包括上料装置、输送装置和剪切装置,所述上料装置包括第一支架、设置在所述第一支架上的横移装置和设置在所述横移装置上的提升装置,所述提升装置包括:
第二支架,与所述横移装置固定连接,且在所述第一支架上沿横向移动;
第三支架,设置在所述第二支架的下方,其上沿纵向设置有多根导向杆,所述导向杆与所述第二支架滑动连接;
钢丝绳,在所述第三支架的两端分别设置有一根,每根所述钢丝绳的下端与所述第三支架连接;
导向轮,设置在所述第三支架上,用于对所述钢丝绳进行导向;
收卷装置,设置在所述第二支架上,与所述钢丝绳的上端连接;
电磁铁,在所述第三支架上设置有多个;以及
第一接近开关,设置在所述第三支架上。
进一步地,所述横移装置包括两个分别设置在所述第一支架两端的带轮、套设在两个所述带轮外的传动带和用于驱动任一所述带轮转动的横移电机。
进一步地,所述第二支架的上端设置有在所述第一支架上滚动的滚轮。
进一步地,所述收卷装置包括两个相互啮合的齿轮、用于驱动任一所述齿轮转动的收卷电机、同轴套设在所述收卷电机的输出轴外的抱闸制动器和两个分别同轴设置在两个所述齿轮上的卷筒,所述钢丝绳的上端与所述卷筒连接。
进一步地,所述第一支架上还设置有位于所述输送装置上方的第二接近开关。
本实用新型的有益效果:本实用新型提供的剪板机,通过提升装置和横移装置来完成板材的上料,而提升装置包括第二支架、第三支架、钢丝绳、导向轮、收卷装置、电磁铁和第一接近开关,横移装置包括两个分别设置在第一支架两端的带轮、套设在两个带轮外的传动带和用于驱动任一带轮转动的横移电机。提升装置和横移装置中的各个零部件的成本低,因此整个剪板机的购置成本较低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本申请施例提供的剪板机的上料装置的立体图;
图2为图1的俯视图;
图3为图2的A部放大示意图;
图4为图1的正视图;
图5为图1的左视图;
图6为上料装置中的第二支架的立体图;
图7为本申请施例提供的剪板机的结构示意图。
附图标记:
10-上料装置、11-第一支架、111-第二接近开关、12-横移装置、121-带轮、122-传动带、123-横移电机、13-提升装置、131-第二支架、132-滚轮、133-第三支架、134-导向杆、135-钢丝绳、136-收卷装置、1361-齿轮、1362-收卷电机、1363-抱闸制动器、1364-卷筒、137-电磁铁、138-第一接近开关、139-导向轮、20-输送装置、30-剪切装置、40-下料装置。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
需要注意的是,除非另有说明,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1-7所示,本实施例提供一种剪板机,包括沿板材输送方向依次设置的上料装置10、输送装置、剪切装置和下料装置。上料装置10包括第一支架11、设置在第一支架11上的横移装置12和设置在横移装置12上的提升装置13。输送装置通常为皮带输送机,且设置在横移装置12的下方。
提升装置13包括第二支架131、第三支架133、钢丝绳135、导向轮139、收卷装置136、电磁铁137和第一接近开关138。第二支架131与横移装置12固定连接,且在第一支架11上沿横向移动,优选第二支架131的上端设置有在第一支架11上滚动的滚轮132,这样移动阻力小。在一个实施例中,横移装置12包括两个分别设置在第一支架11两端的带轮121、套设在两个带轮121外的传动带122和用于驱动任一带轮121转动的横移电机123。优选传动带122为同步带,这样传动准确,不易打滑。第二支架131直接与传动带122连接,由传动带122提供其横向移动的牵引力。
第三支架133设置在第二支架131的下方,其上沿纵向设置有多根导向杆134,导向杆134在第二支架131上沿纵向滑动。在第三支架133的两端分别设置有一根钢丝绳135,每根钢丝绳135的下端与第三支架133连接,上端与安装在第三支架133上的收卷装置136连接,并由该收卷装置136进行收卷。第三支架133上还安装有用于对上述钢丝绳135进行导向的导向轮139。在第三支架133上还安装有多个电磁铁137,多个电磁铁137呈阵列分布。多个电磁铁137可以沿第三支架133延伸方向分为若干组,启动不同组的电磁铁137可以实现起吊不同长度的板材。第三支架133上还设置有第一接近开关138,第一接近开关138为磁感应式接近开关,其感应端朝下,用来检测第三支架133或电磁铁137与待起吊的板材之间的距离。
在一个实施例中,收卷装置136包括两个相互啮合的齿轮1361、用于驱动任一齿轮1361转动的收卷电机1362、同轴套设在收卷电机1362的输出轴外的抱闸制动器1363和两个分别同轴设置在两个齿轮1361上的卷筒1364,钢丝绳135的上端与卷筒1364连接。当收卷电机1362停止工作候,抱闸制动器1363会将收卷电机1362的输出轴抱紧,从而使第三支架133保持在收卷电机1362停止工作时的位置而不动。上述结构的收卷装置136,可以保证两根钢丝绳135被同步地卷起或释放,从而使第三支架133稳定地升降。
在一个实施例中,第一支架11上还设置有位于皮带输送机上方的第二接近开关111。第二接近开关111用来检测第三支架133与皮带输送机之间在纵向上的间距,从而辅助判断电磁铁137的断电时机。
上述横移电机123、收卷电机1362、抱闸制动器1363、第一接近开关138和第二接近开关111都与剪板机的PLC电控柜电连接,从而实现自动化控制。
本实用新型的工作原理如下:
如图1所示,在第一支架11的一端设置有上料区域,另一端则安装有皮带输送机,板材堆放在上料区域内等待着被送入到剪板装置里。初始状态下,提升装置13位于板材的正上方。开始上料后,PLC电控柜控制收卷电机1362以适宜的速度释放钢丝绳135,电磁铁137随第三支架133一起向下移动,当第一接近开关138感应到下方板材的存在时,即第一接近开关138产生一个信号,从而最终在PLC电控柜的控制下,电磁铁137停止向下移动,此时,电磁铁137距离下方的板材很近,然后电磁铁137通电并产生磁力,接着收卷电机1362将钢丝绳135收起,从而最上方的一块板材被电磁铁137向上吸走,提升到PLC内程序预设的一定高度后,不再提升,接着由横移装置12将板材沿横向移动到皮带输送机的正上方,再接着提升装置13带着板材向下移动,当第二接近开关111因感应到第三支架133而产生一个信号后,提升装置13停止工作,此时板材距离皮带输送机很近,电磁铁137断电,板材在自身重力作用下掉落到皮带输送机上,并被皮带输送机输送到剪板装置里面,在剪板装置里完成板材的剪切,最后剪切后的板材从下料装置中离开。
本实用新型的说明书中,说明了大量具体细节。然而,能够理解,本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中,并未详细示出公知的方法、结构和技术,以便不模糊对本说明书的理解。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (5)
1.一种剪板机,包括上料装置(10)、输送装置(20)和剪切装置(30),其特征在于:所述上料装置(10)包括第一支架(11)、设置在所述第一支架(11)上的横移装置(12)和设置在所述横移装置(12)上的提升装置(13),所述提升装置(13)包括:
第二支架(131),与所述横移装置(12)固定连接,且在所述第一支架(11)上沿横向移动;
第三支架(133),设置在所述第二支架(131)的下方,其上沿纵向设置有多根导向杆(134),所述导向杆(134)与所述第二支架(131)滑动连接;
钢丝绳(135),在所述第三支架(133)的两端分别设置有一根,每根所述钢丝绳(135)的下端与所述第三支架(133)连接;
导向轮(139),设置在所述第三支架(133)上,用于对所述钢丝绳(135)进行导向;
收卷装置(136),设置在所述第二支架(131)上,与所述钢丝绳(135)的上端连接;
电磁铁(137),在所述第三支架(133)上设置有多个;以及
第一接近开关(138),设置在所述第三支架(133)上。
2.根据权利要求1所述的剪板机,其特征在于:所述横移装置(12)包括两个分别设置在所述第一支架(11)两端的带轮(121)、套设在两个所述带轮(121)外的传动带(122)和用于驱动任一所述带轮(121)转动的横移电机(123)。
3.根据权利要求1所述的剪板机,其特征在于:所述第二支架(131)的上端设置有在所述第一支架(11)上滚动的滚轮(132)。
4.根据权利要求1所述的剪板机,其特征在于:所述收卷装置(136)包括两个相互啮合的齿轮(1361)、用于驱动任一所述齿轮(1361)转动的收卷电机(1362)、同轴套设在所述收卷电机(1362)的输出轴外的抱闸制动器(1363)和两个分别同轴设置在两个所述齿轮(1361)上的卷筒(1364),所述钢丝绳(135)的上端与所述卷筒(1364)连接。
5.根据权利要求1所述的剪板机,其特征在于:所述第一支架(11)上还设置有位于所述输送装置上方的第二接近开关(111)。
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