CN111005999A - 变速箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变速箱，包括第一壳体、第二壳体、差速器总成、换档总成、变矩器总成和PTO总成，变矩器总成包括液力变矩器和涡轮轴，PTO总成包括第一轴套、中间轴和PTO轴，中间轴上套设有中间齿轮，PTO轴上套设有油泵从动齿轮、油泵主动齿轮、内啮合油泵和油泵端盖，PTO轴沿其轴线方向设有第一通孔，第一轴套与第二壳体固定连接，第一轴套套设在涡轮轴上且其一端位于泵轮毂中，中间齿轮分别与油泵从动齿轮和第一齿轮啮合，中间轴与第二壳体固定连接；PTO轴安装于第二壳体内部，内啮合油泵与油泵主动齿轮啮合，内啮合油泵和油泵端盖与第二壳体固定连接，第一通孔靠近油泵端盖的一端设有内花键并为PTO接口，PTO接口用于安装外置油泵。

Description

变速箱

技术领域

本发明涉及叉车技术领域，尤其涉及一种变速箱。

背景技术

由于液压驱动平稳舒适的特性，液压驱动在各类机械中得到了越来越广泛的运用。

由于多数机械液压***的压力来自于液压泵，液压泵的驱动方式又分为发动机直接驱动和整车皮带轮传达两种方式。在小吨位叉车中通过柴油机直接驱动的方式更为广泛的使用，故需在配套小吨位叉车的柴油机上设计一个供驱动液压泵使用的PTO输出接口，以实现PTO的动力传递。

因此，公开号为CN200978935Y的中国专利文献公开了一种粗油滤过滤面积更大、便于安装外置油泵的带取力口(即PTO接口)的叉车液力传动变速箱。该带取力口的叉车液力传动变速箱包括差速器、换档变速箱、液力变矩器，差速器与换档变速箱连接，换档变速箱上装设有第二壳体，液力变矩器装设于第二壳体内，第二壳体上装设有内啮合油泵，内啮合油泵上设有用于驱动外置油泵的第一取力口；该实用新型的优点在于：设置有两个外置油泵取力口，叉车上的液压装置就可以安装在这两取力口上，通过取力口获取油泵动力，大大方便了叉车液压装置的安置；通过在导轮轴与第二壳体之间设置带油道的联结座，使液力变矩器的油道与换档变速箱的油道连通，构成了变矩器进油和回油油道；粗油滤安装位置由安装在换档变速箱上部改为安装在换档变速箱下部，增大了粗油滤的过滤面积，减小了粗油滤过油的阻力；增大了内啮合油泵的齿轮齿宽，提高了内啮合油泵的供油能力。

但本领域的技术人员在使用过程中发现，上述发明创造还存在以下技术问题：

1)、本发明的PTO传动结构不够紧凑，还有改进的空间；

2)、由于变速箱的箱体结构以及PTO传动结构导致在变速箱的箱体在组装过程中，螺钉的安装方向不能保证一致，那么整个变速箱的组装基准便无法统一，这样组装成的变速箱的配合精度以及安装精度便无法保证，进而严重影响PTO传动结构的效率；

3)、外置油泵的安装结构即PTO接口的结构中，内啮合油泵位于外侧，容易导致PTO接口不稳定，且装配困难，装配成本较大。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种变速箱，该变速箱传动结构非常紧凑、安装方便，并设有稳定的PTO接口。

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种变速箱，包括通过若干第一螺栓和第三螺栓固定连接的第一壳体和第二壳体，以及安装在第一壳体上的差速器总成和换档总成，以及安装在第二壳体上的变速器总成，差速器总成和变速器总成分别位于第一壳体相对的两侧，换档总成位于第一壳体内；

所述变速器总成包括变矩器总成和PTO总成，所述变矩器总成包括液力变矩器、泵轮毂、第一齿轮和涡轮轴，液力变矩器通过涡轮轴与换档总成相连，泵轮毂与液力变矩器固定连接，第一齿轮与泵轮毂固定连接；其特征在于，

所述PTO总成包括第一轴套、中间轴和PTO轴，中间轴上套设有中间齿轮，PTO轴上套设有油泵从动齿轮、油泵主动齿轮、内啮合油泵和油泵端盖，PTO轴沿其轴线方向设有第一通孔，所述第一轴套与第二壳体固定连接，所述第一轴套套设在涡轮轴上且其一端位于泵轮毂中，中间齿轮分别与油泵从动齿轮和第一齿轮啮合，所述中间轴与第二壳体固定连接；所述PTO轴安装于第二壳体内部，所述内啮合油泵与油泵主动齿轮啮合，所述内啮合油泵和油泵端盖与第二壳体固定连接，所述第一通孔靠近油泵端盖的一端设有内花键并为PTO接口，所述PTO接口用于安装外置油泵；

所述换档总成包括位于第一壳体内的输入轴、输出轴、齿轮组件、前进档离合器和后退档离合器，所述输出轴上固定安装有第三齿轮，所述齿轮组件包括固定连接的第一齿轴和螺旋伞齿轮，所述输入轴与涡轮轴传动配合，所述输出轴与输入轴传动配合，第三齿轮与螺旋伞齿轮传动配合，第一齿轴与差速器总成传动配合。

作为优选，所述第一轴套通过第三螺栓与第二壳体固定连接，所述中间轴通过第二螺栓与第二壳体固定连接；其中，第一螺栓、第二螺栓和第三螺栓均朝着远离液力变矩器的方向安装。

作为优选，所述第二壳体内设有第二平台，所述第二平台高于第二壳体内的底部，所述若干的第三螺栓安装在第二平台上，所述若干的第一螺栓安装在第二壳体内的底部上，所述中间轴通过其中一个第三螺栓安装在第二壳体内，所述若干的第三螺栓和若干的第一螺栓围成与第一壳体在竖直面上截面一致的形状。

作为优选，所述第二平台上设有第一安装孔，第二壳体内的底部上设有第二安装孔，第二安装孔为阶梯孔并与第一安装孔同轴；中间轴一端抵在第二安装孔的平面内；

所述中间轴沿远离第一壳体方向依次套设有第一密封圈、第一密封垫、第一轴承和第二密封圈，所述第一密封圈位于第一密封垫、第二壳体内的底部和中间轴之间，第一轴承内表面与中间轴紧配合且外表面与中间齿轮紧配合；第一轴承上端面抵在中间轴上且第一轴承下端面抵在第一密封垫上；所述第二密封圈位于中间轴和第二平台之间；

所述第二壳体上设有第一进油口和第一出油口，所述第一轴套上设有第一油道，所述第一轴套与涡轮轴间留有第一间隙，第一油道与第一出油口相通，第一间隙分别与液力变矩器内部和第一进油口相通。

作为优选，所述油泵端盖位于内啮合油泵的外侧。

作为优选，所述输入轴靠近涡轮轴的一端还套设有第四轴承和第五密封圈，所述第四轴承内表面与输入轴紧配合且外表面与第二壳体紧配合，所述第五密封圈抵靠在第二壳体和输入轴上。

作为优选，所述换挡总成还包括惰轮轴，所述输出轴上还固定安装有第二齿轮，所述惰轮轴上还固定安装有前进档齿轮和后退档齿轮，所述输入轴一端通过花键套设在涡轮轴上且另一端可转动的安装在第一壳体上，所述输出轴的一端可转动的安装在第二壳体上，所述第一齿轴两端均可转动的安装在第一壳体上，所述惰轮轴一端可转动的安装在第二壳体上且另一端可转动的安装在第一壳体上，所述前进档离合器与前进档齿轮传动配合，所述后退档离合器与后退档齿轮传动配合，第二齿轮与前进档齿轮啮合。

作为优选，通过第一平台将第一壳体内部分为空间一和空间二，所述输入轴、惰轮轴、输出轴位于空间一内，所述齿轮组件以及输出轴上的第三齿轮位于空间二内；

其中，所述输入轴、惰轮轴、输出轴与涡轮轴平行，第一齿轴与涡轮轴垂直；

所述输入轴两端均套设有深沟球轴承；

所述惰轮轴两端均套设有深沟球轴承，所述前进档齿轮一惰轮轴一体成型，所述后退档齿轮通过花键安装在惰轮轴上；

所述输出轴安装在第二壳体上的一端还套设有深沟球轴承，所述第三齿轮位于输出轴的另一端并与输出轴一体成型，所述第三齿轮为斜齿轮，所述第二齿轮通过花键安装在输出轴上；

所述输出轴上还套设有成对的两个圆锥滚子轴承，两个圆锥滚子轴承内表面与输出轴紧配合且外表面与第一平台紧配合；

所述第一齿轴两端套设有成对的两个圆锥滚子轴承，两个圆锥滚子轴承内表面与第一齿轴紧配合且外表面与第一壳体紧配合。

作为优选，还设有安装在第一壳体外表面上的阀总成和冷却器，所述阀总成、内啮合油泵、外置油泵和冷却器共同构成变速箱的比例液压控制***，所述内啮合油泵和外置油泵构成了变速箱的油泵总成；

所述阀总成包括两位三通电磁换向阀、电液比例换向阀A和电液比例换向阀B、主调压阀、液力变矩器、和溢流阀，油泵总成的输出端连接有主调压阀、液力变矩器、溢流阀和冷却器，油泵总成经主调压阀、液力变矩器和冷却器连接至润滑油路，油泵总成经主调压阀和溢流阀连接至回油油路；所述前进档离合器与两位三通电液比例换向阀A连接，后退档离合器与两位三通电液比例换向阀B连接，电液比例换向阀A和电液比例换向阀B并联后再经两位三通电磁换向阀与油泵总成的输出端连接。

作为优选，还设有安装在第一壳体外表面上的阀总成和冷却器，所述阀总成、内啮合油泵、外置油泵和冷却器共同构成变速箱的比例液压控制***，所述内啮合油泵和外置油泵构成了变速箱的油泵总成；

所述阀总成包括主调压阀、溢流阀、微动阀、缓冲阀、换档阀和补偿阀，油泵总成经主调压阀、变矩器和冷却器连接至润滑油路，油泵总成经主调压阀和溢流阀连接至回油油路；换档阀为三位四通阀，前进档离合器和后退档离合器分别接换档阀的两个工作油口，换档阀的回油口接回油油路，换档阀的进油口接微动阀的出油口，微动阀的进油口经阻尼孔A连接至油泵总成，微动阀的回油口接回油油路，缓冲阀的进油口接微动阀的出油口，补偿阀的进油口经阻尼孔B连接至油泵总成，补偿阀的出油口和控制端均连接至微动阀的出油口。

本发明的技术效果在于：

1)、本发明中传动结构紧凑，布局合理，空间利用率高。

2)、本发明通过将油泵端盖设置在内啮合油泵的外端，一是对内啮合油泵有一个保护的作用，防止其受到外界因素的干扰，二是对内啮合油泵在工作过程中所产生的振动有一定程度上的缓和作用，使得PTO接口更为稳定。

3)、本发明中第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓的安装方向一致，进而整个变速箱的组装基准便有了统一基准，既提高了装配效率又提高了装配精度。

附图说明

图1是本发明变速箱的结构示意图一；

图2是本发明变速箱的结构示意图二(省略第一壳体和第二壳体)；

图3是本发明变速箱的局部剖视图；

图4是本发明变速箱PTO传动结构的局部剖视图；

图5是本发明图4的局部放大图；

图6是图1的左视图；

图7是本发明第一壳体的结构示意图；

图8是图7的右视图；

图9是本发明第二壳体的结构示意图；

图10是图9的右视图。

附图标记说明：101、第一螺栓；102、第三螺栓；1、第一壳体；11、第一平台；12、第二进油口；2、第二壳体；30、差速器总成；31、液力变矩器；32、泵轮毂；33、第一齿轮；34、涡轮轴；35、第一轴套；36、中间轴；37、PTO轴；38、中间齿轮；39、油泵从动齿轮；40、油泵主动齿轮；41、内啮合油泵；42、油泵端盖；103、第二螺栓；43、输入轴；44、惰轮轴；45、输出轴；151、前进档离合器；131、后退档离合器；48、前进档齿轮；49、后退档齿轮；50、第二齿轮；51、第三齿轮；52、第一齿轴；53、螺旋伞齿轮；21、第二平台；22、第一进油口；23、第一出油口；361、第一油道；362、第一间隙；311、弹性板；201、滤清器；202、过滤器；20、油泵总成；10、阀总成。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-3、图4和图6所示的一种变速箱，包括通过若干第一螺栓101和第三螺栓102固定连接的第一壳体1和第二壳体2，以及安装在第一壳体1上的差速器总成30和换档总成，以及安装在第二壳体2上的变速器总成，差速器总成30和变速器总成分别位于第一壳体1相对的两侧，换档总成位于第一壳体1内；

所述变速器总成包括变矩器总成和PTO总成，所述变矩器总成包括液力变矩器31、泵轮毂32、第一齿轮33和涡轮轴34，液力变矩器31通过涡轮轴34与换档总成相连，泵轮毂32与液力变矩器31固定连接，第一齿轮33与泵轮毂32固定连接；

所述PTO总成包括第一轴套35、中间轴36和PTO轴37，中间轴36上套设有中间齿轮38，PTO轴37上沿同一方向依次套设有油泵从动齿轮39、油泵主动齿轮40、内啮合油泵41和油泵端盖42，油泵主动齿轮40通过平键安装在PTO轴37上，油泵从动齿轮39通过花键安装在PTO轴37上，PTO轴37沿其轴线方向设有第一通孔，所述第一轴套35通过第二螺栓103与第二壳体2固定连接，所述第一轴套35套设在涡轮轴34上且其一端位于泵轮毂32中，中间齿轮38分别与油泵从动齿轮39和第一齿轮33啮合，所述中间轴36通过第三螺栓102与第二壳体2固定连接；所述PTO轴37安装于第二壳体2内部，所述内啮合油泵41与油泵主动齿轮40啮合，所述内啮合油泵41和油泵端盖42与第二壳体2固定连接，所述第一通孔靠近油泵端盖42的一端设有内花键并为PTO接口；所述PTO接口用于连接外置油泵；

通过增设油泵从动齿轮39使得在安装PTO轴37时不用将第二壳体2上的用于安装内啮合油泵41的端口内径过大，这样便有空间直接在第二壳体2表面安装内啮合油泵41，再将油泵端盖42安装在内啮合油泵41的外侧，这样既对内啮合油泵41有了很好的保护作用，同时油泵端盖42也能更方便的与外置油泵配合。

所述换档总成包括位于第一壳体1内的输入轴43、惰轮轴44、输出轴45和齿轮组件，以及安装在输入轴43上的前进档离合器151和后退档离合器131，以及固定安装在惰轮轴44上的前进档齿轮48和后退档齿轮49，以及固定安装在输出轴45上的第二齿轮50和第三齿轮51，所述齿轮组件包括固定连接的第一齿轴52和螺旋伞齿轮53，所述输入轴43一端通过花键套设在涡轮轴34上且另一端可转动的安装在第一壳体1上，所述惰轮轴44一端可转动的安装在第二壳体2上且另一端可转动的安装在第一壳体1上，所述输出轴45的一端可转动的安装在第二壳体2上，所述第一齿轴52两端均可转动的安装在第一壳体1上，所述前进档离合器151与前进档齿轮48传动配合，所述后退档离合器131与后退档齿轮49传动配合，第二齿轮50与前进档齿轮48啮合，第三齿轮51与螺旋伞齿轮53传动配合，第一齿轴52与差速器总成30传动配合；

其中，第一螺栓101、第二螺栓103和第三螺栓102的安装方向一致，即均朝着远离液力变矩器31的方向安装。

如此设置，在安装第二壳体2内的多个零部件时，仅需朝着一个方向安装，即在安装过程中，不需要转动翻动变速箱以调整方向，既方便安装又可以得到很高的装配精度。

在本申请实施例中如图9和图10所示，所述第二壳体2内设有第二平台21，所述第二平台21高于第二壳体2内的底部，所述若干的第三螺栓102安装在第二平台21上，所述若干的第一螺栓101安装在第二壳体2内的底部上，所述中间轴36通过其中一个第三螺栓102安装在第二壳体2内，所述若干的第三螺栓102和若干的第一螺栓101围成与第一壳体1在竖直面上截面一致的形状；进一步优选，所述第一壳体1在竖直面上截面为矩形状，所述若干的第三螺栓102和若干的第一螺栓101围成矩形状；如此设置，通过用于将第二壳体2固定在第一壳体1上的第三螺栓102将中间轴36安装在第二壳体2内，一是统一了螺栓的装配基准，进而提高了变速箱的装配精度，二是使得中间轴36稳定的安装在第二壳体2内。

在本申请实施例中，所述第二平台21上设有第一安装孔，第二壳体2内的底部上设有第二安装孔，第二安装孔为阶梯孔并与第一安装孔同轴；中间轴36一端抵在第二安装孔的平面内；

所述中间轴36沿远离第一壳体1方向依次套设有第一密封圈、第一密封垫、第一轴承和第二密封圈，所述第一密封圈位于第一密封垫、第二壳体2内的底部和中间轴36之间，第一轴承内表面与中间轴36紧配合且外表面与中间齿轮38紧配合；第一轴承上端面抵在中间轴36上且第一轴承下端面抵在第一密封垫上；所述第二密封圈位于中间轴36和第二平台21之间；所述第一轴承为短圆柱滚子轴承。如此设置，通过第一密封圈和第二密封圈来达到密封的目的，且第二密封圈在安装过程中与第二平台21的摩擦路径非常短，有效的保证了第二密封圈的密封性能。

所述第二壳体2上设有第一进油口22和第一出油口23，所述第一轴套35上设有第一油道361，所述第一轴套35与涡轮轴34间留有第一间隙362，第一油道361与第一出油口23相通，第一间隙362分别与液力变矩器31内部和第一进油口22相通；进一步优选，所述第一轴套35包括一体成型的第一底座、第一轴体和第二轴体，所述第一底座通过若干第二螺栓103与第二壳体2固定连接，所述第一轴体和第一底座上共同设有第一油道361。如此设置，即在第一轴套35上仅设置一个第一油道361，并通过留有的第一间隙362作为第二油道，可使得第一底座、第一轴体和第二轴体可一体成型而无需通过螺栓固定连接，进而可以使得第二螺栓103的安装方向与第一螺栓101和第三螺栓102的安装方向相同。

在本申请实施例中，所述输入轴43靠近涡轮轴34的一端还套设有第四轴承和第五密封圈，所述第四轴承内表面与输入轴43紧配合且外表面与第二壳体2紧配合，所述第五密封圈抵靠在第二壳体2和输入轴43上；进一步优选，所述第四轴承为深沟球轴承。如此设置是因为沿涡轮轴34表面是有压力油通过的，因此需保证输入轴43与第二壳体2之间的密封性才能确保没有第一间隙362内的压力油进入第一壳体1内。

在本申请实施例中，所述泵轮毂32通过焊接与液力变矩器31固定连接，所述第一齿轮33通过螺栓与泵轮毂32固定连接，在泵轮毂32和第一齿轮33间还设有第三密封圈，在第一齿轮33和第二壳体2间还设有第一油封。如此设置既能保证泵轮毂32和第一齿轮33在传动过程中的稳定性，又能确保密封性。

值得说明的是，尽管第一齿轮33和泵轮毂32之间的螺栓与第一螺栓101、第二螺栓103和第三螺栓102的安装方向不同，但本申请实施例的组装过程中是将第一齿轮33、泵轮毂32和液力变矩器31作为一个整体安装在第二壳体2上的，因此，不会影响变速箱整体的安装基准。

在本申请实施例中如图5所示，还设有第四密封圈、第二轴承和第三轴承，所述第二轴承内表面与PTO轴37紧配合且外表面与第二壳体2紧配合，所述第三轴承内表面与PTO轴37紧配合且外表面与第二壳体2紧配合，所述第四密封圈抵靠在PTO轴37和第二壳体2上并位于第二轴承和第三轴承之间；进一步优选，所述第二轴承和第三轴承均为深沟球轴承；如此设置，即使得PTO安装方便，又保证了PTO轴37与PTO接口之间的同轴度。

在本申请实施例中如图7和图8所示，通过第一平台11将第一壳体1内部分为空间一和空间二，所述输入轴43、惰轮轴44、输出轴45位于空间一内，所述齿轮组件以及输出轴45上的第三齿轮51位于空间二内；

其中，所述输入轴43、惰轮轴44、输出轴45与涡轮轴34平行，第一齿轴52与涡轮轴34垂直；

所述输入轴43两端均套设有深沟球轴承；

所述惰轮轴44两端均套设有深沟球轴承，所述前进档齿轮48一惰轮轴44一体成型，所述后退档齿轮49通过花键安装在惰轮轴44上；

所述输出轴45安装在第二壳体2上的一端还套设有深沟球轴承，所述第三齿轮51位于输出轴45的另一端并与输出轴45一体成型，所述第三齿轮51为斜齿轮，所述第二齿轮50通过花键安装在输出轴45上；

所述输出轴45上还套设有成对的两个圆锥滚子轴承，两个圆锥滚子轴承内表面与输出轴45紧配合且外表面与第一平台11紧配合；

所述第一齿轴52两端套设有成对的两个圆锥滚子轴承，两个圆锥滚子轴承内表面与第一齿轴52紧配合且外表面与第一壳体1紧配合。

在本申请实施例中，所述第一壳体1上设有第二进油口12，所述输入轴43上沿轴线方向设有第二油道、第三油道和第四油道，所述第二油道、第三油道和第四油道呈品字型设置，所述输入轴43侧面上设有若干分别与第二油道、第三油道和第四油道相通的通道，所述第二油道与第二进油口12相通。

在本申请实施例中，所述液力变矩器31上远离第一壳体1的一侧设有弹性板311，弹性板311与发动机的飞轮相连；进而PTO的动力传递关系为：

发动机→泵轮毂32→第一齿轮33→中间轴36→油泵从动齿轮39→PTO轴37→外接油泵；

同时，内啮合油泵41也可正常工作，其动力传递关系为：

发动机→泵轮毂32→第一齿轮33→中间轴36→油泵从动齿轮39→PTO轴37→油泵主动齿轮40→内啮合油泵41；

在本申请实施例中，液力变矩器31通过弹性板311由发动机驱动，带动泵轮旋转，使液流沿其叶片方向高速流入涡轮，推动涡轮旋转，导轮使变矩器产生变矩作用，通过涡轮轴34，将扭矩传给液力传动变速箱输入轴43，当挂入前进档时，后退档离合器131空转，动力传递顺序为：

输入轴43→前进档离合器151→前进档齿轮48→第二齿轮50→输出轴45→第三齿轮51→螺旋伞齿轮53→差速器输出；

当挂入后退档时，前进档离合器151空转，动力传递顺序为：

输入轴43→后退档离合器131→后退档齿轮49→惰轮轴44→前进档齿轮48→第二齿轮50→输出轴45→第三齿轮51→螺旋伞齿轮53→差速器输出；

在本申请实施例中，还设有安装在第一壳体1外表面上的阀总成10和冷却器141，所述阀总成10、内啮合油泵41、外置油泵和冷却器141共同构成变速箱的比例液压控制***，所述内啮合油泵41和外置油泵构成了变速箱的油泵总成20。

所述阀总成10第一种具体结构包括两位三通电磁换向阀、电液比例换向阀A和电液比例换向阀B、主调压阀、液力变矩器和溢流阀，油泵总成的输出端连接有主调压阀、液力变矩器、溢流阀和冷却器，油泵总成经主调压阀、液力变矩器和冷却器连接至润滑油路，油泵总成经主调压阀和溢流阀连接至回油油路；所述前进档离合器与两位三通电液比例换向阀A连接，后退档离合器与两位三通电液比例换向阀B连接，电液比例换向阀A和电液比例换向阀B并联后再经两位三通电磁换向阀与油泵总成的输出端连接；

其工作原理为：两位三通电磁换向阀、电液比例换向阀A和电液比例换向阀B均不工作时，前进档离合器和后退档离合器均接回油油路，均处于分离状态，无动力传递，变速箱为空档状态；两位三通电磁换向阀和电液比例换向阀A工作时，部分动力油经两位三通电磁换向阀和电液比例换向阀A进入前进档离合器，前进档离合器接合，电液比例换向阀B不工作，后退档离合器接回油油路，处于分离状态，动力往前进方向传递，变速箱为前进档状态；两位三通电磁换向阀和电液比例换向阀B工作时，部分动力油经两位三通电磁换向阀和电液比例换向阀B进入后退档离合器，后退档离合器接合，电液比例换向阀A不工作，前进档离合器接回油处于分离状态，动力往后退方向传递，变速箱为后退档状态。

所述阀总成10的第二种具体结构包括主调压阀、溢流阀、微动阀、缓冲阀、换档阀和补偿阀，油泵总成经主调压阀、变矩器和冷却器连接至润滑油路，油泵总成经主调压阀和溢流阀连接至回油油路；换档阀为三位四通阀，前进档离合器和后退档离合器分别接换档阀的两个工作油口，换档阀的回油口接回油油路，换档阀的进油口接微动阀的出油口，微动阀的进油口经阻尼孔A连接至油泵总成，微动阀的回油口接回油油路，缓冲阀的进油口接微动阀的出油口，补偿阀的进油口经阻尼孔B连接至油泵总成，补偿阀的出油口和控制端均连接至微动阀的出油口。微动阀为三位三通阀，补偿阀为两位两通阀；

其工作原理为：油泵总成20为液压***提供动力油。主调压阀控制***压力，压力设定为0.9～1.1MPa，多余的液压油经主调压阀溢流后流经变矩器、冷却器后进入润滑油路；变矩器油路0.3～0.6MPa压力由溢流阀控制。

油泵总成20供给离合器油路的液压油经阻尼孔节流后流经微动阀，同时给缓冲阀充液；当充液压力(图示A点压力)达设定压力时，补偿阀便由图示常闭机能转变为常开机能。油泵供给离合器油路的液压油同时也会经阻尼孔流经补偿阀后与微动阀流出的油液合流至换档阀的进油口(图示A点)。当前换档阀处于中位时，前进档离合器活塞、后退档离合器活塞的进油口均与回油油路接通，离合器均处于释放状态，变速箱为空档状态。当换档阀处于左侧机能的位置时，A点油路与后退档离合器活塞接通、前进档离合器活塞与回油油路接通，后退档离合器处于啮合状态、前进档离合器处于释放状态，变速箱为后退档啮合状态。当换档阀处于右侧机能的位置时，A点油路与前进档离合器活塞接通、后退档离合器活塞与回油油路接通。前进档离合器处于啮合状态、后退档离合器处于释放状态，变速箱为前进档啮合状态。

所述油泵总成20的两端分别接有过滤器202和滤清器201，其中，所述过滤器202安装在第一壳体1内部，所述滤清器201横向安装在第一壳体1外部以及阀总成10的侧面。如此设置，相比于传统的直立设置的滤清器201，更容易更换。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变速箱，包括通过若干第一螺栓(101)和第三螺栓(102)固定连接的第一壳体(1)和第二壳体(2)，以及安装在第一壳体(1)上的差速器总成(30)和换档总成，以及安装在第二壳体(2)上的变速器总成，差速器总成(30)和变速器总成分别位于第一壳体(1)相对的两侧，换档总成位于第一壳体(1)内；

所述变速器总成包括变矩器总成和PTO总成，所述变矩器总成包括液力变矩器(31)、泵轮毂(32)、第一齿轮(33)和涡轮轴(34)，液力变矩器(31)通过涡轮轴(34)与换档总成相连，泵轮毂(32)与液力变矩器(31)固定连接，第一齿轮(33)与泵轮毂(32)固定连接；其特征在于，

所述PTO总成包括第一轴套(35)、中间轴(36)和PTO轴(37)，中间轴(36)上套设有中间齿轮(38)，PTO轴(37)上套设有油泵从动齿轮(39)、油泵主动齿轮(40)、内啮合油泵(41)和油泵端盖(42)，PTO轴(37)沿其轴线方向设有第一通孔，所述第一轴套(35)与第二壳体(2)固定连接，所述第一轴套(35)套设在涡轮轴(34)上且其一端位于泵轮毂(32)中，中间齿轮(38)分别与油泵从动齿轮(39)和第一齿轮(33)啮合，所述中间轴(36)与第二壳体(2)固定连接；所述PTO轴(37)安装于第二壳体(2)内部，所述内啮合油泵(41)与油泵主动齿轮(40)啮合，所述内啮合油泵(41)和油泵端盖(42)与第二壳体(2)固定连接，所述第一通孔靠近油泵端盖(42)的一端设有内花键并为PTO接口，所述PTO接口用于安装外置油泵；

所述换档总成包括位于第一壳体(1)内的输入轴(43)、输出轴(45)、齿轮组件、前进档离合器(151)和后退档离合器(131)，所述输出轴(45)上固定安装有第三齿轮(51)，所述齿轮组件包括固定连接的第一齿轴(52)和螺旋伞齿轮(53)，所述输入轴(43)与涡轮轴(34)传动配合，所述输出轴(45)与输入轴(43)传动配合，第三齿轮(51)与螺旋伞齿轮(53)传动配合，第一齿轴(52)与差速器总成(30)传动配合。

2.根据权利要求1所述的一种变速箱，其特征在于，所述第一轴套(35)通过第三螺栓(102)与第二壳体(2)固定连接，所述中间轴(36)通过第二螺栓(103)与第二壳体(2)固定连接；其中，第一螺栓(101)、第二螺栓(103)和第三螺栓(102)均朝着远离液力变矩器(31)的方向安装。

3.根据权利要求2所述的一种变速箱，其特征在于，所述第二壳体(2)内设有第二平台(21)，所述第二平台(21)高于第二壳体(2)内的底部，所述若干的第三螺栓(102)安装在第二平台(21)上，所述若干的第一螺栓(101)安装在第二壳体(2)内的底部上，所述中间轴(36)通过其中一个第三螺栓(102)安装在第二壳体(2)内，所述若干的第三螺栓(102)和若干的第一螺栓(101)围成与第一壳体(1)在竖直面上截面一致的形状。

4.根据权利要求3所述的一种变速箱，其特征在于，所述第二平台(21)上设有第一安装孔，第二壳体(2)内的底部上设有第二安装孔，第二安装孔为阶梯孔并与第一安装孔同轴；中间轴(36)一端抵在第二安装孔的平面内；

所述中间轴(36)沿远离第一壳体(1)方向依次套设有第一密封圈、第一密封垫、第一轴承和第二密封圈，所述第一密封圈位于第一密封垫、第二壳体(2)内的底部和中间轴(36)之间，第一轴承内表面与中间轴(36)紧配合且外表面与中间齿轮(38)紧配合；第一轴承上端面抵在中间轴(36)上且第一轴承下端面抵在第一密封垫上；所述第二密封圈位于中间轴(36)和第二平台(21)之间；

所述第二壳体(2)上设有第一进油口(22)和第一出油口(23)，所述第一轴套(35)上设有第一油道(361)，所述第一轴套(35)与涡轮轴(34)间留有第一间隙(362)，第一油道(361)与第一出油口(23)相通，第一间隙(362)分别与液力变矩器(31)内部和第一进油口(22)相通。

5.根据权利要求1所述的一种变速箱，其特征在于，所述油泵端盖(42)位于内啮合油泵(41)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种变速箱，其特征在于，所述输入轴(43)靠近涡轮轴(34)的一端还套设有第四轴承和第五密封圈，所述第四轴承内表面与输入轴(43)紧配合且外表面与第二壳体(2)紧配合，所述第五密封圈抵靠在第二壳体(2)和输入轴(43)上。

7.根据权利要求1所述的一种变速箱，其特征在于，所述换挡总成还包括惰轮轴(44)，所述输出轴(45)上还固定安装有第二齿轮(50)，所述惰轮轴(44)上还固定安装有前进档齿轮(48)和后退档齿轮(49)，所述输入轴(43)一端通过花键套设在涡轮轴(34)上且另一端可转动的安装在第一壳体(1)上，所述输出轴(45)的一端可转动的安装在第二壳体(2)上，所述第一齿轴(52)两端均可转动的安装在第一壳体(1)上，所述惰轮轴(44)一端可转动的安装在第二壳体(2)上且另一端可转动的安装在第一壳体(1)上，所述前进档离合器(151)与前进档齿轮(48)传动配合，所述后退档离合器(131)与后退档齿轮(49)传动配合，第二齿轮(50)与前进档齿轮(48)啮合。

8.根据权利要求7所述的一种变速箱，其特征在于，通过第一平台(11)将第一壳体(1)内部分为空间一和空间二，所述输入轴(43)、惰轮轴(44)、输出轴(45)位于空间一内，所述齿轮组件以及输出轴(45)上的第三齿轮(51)位于空间二内；

其中，所述输入轴(43)、惰轮轴(44)、输出轴(45)与涡轮轴(34)平行，第一齿轴(52)与涡轮轴(34)垂直；

所述输入轴(43)两端均套设有深沟球轴承；

所述惰轮轴(44)两端均套设有深沟球轴承，所述前进档齿轮(48)一惰轮轴(44)一体成型，所述后退档齿轮(49)通过花键安装在惰轮轴(44)上；

所述输出轴(45)安装在第二壳体(2)上的一端还套设有深沟球轴承，所述第三齿轮(51)位于输出轴(45)的另一端并与输出轴(45)一体成型，所述第三齿轮(51)为斜齿轮，所述第二齿轮(50)通过花键安装在输出轴(45)上；

所述输出轴(45)上还套设有成对的两个圆锥滚子轴承，两个圆锥滚子轴承内表面与输出轴(45)紧配合且外表面与第一平台(11)紧配合；

所述第一齿轴(52)两端套设有成对的两个圆锥滚子轴承，两个圆锥滚子轴承内表面与第一齿轴(52)紧配合且外表面与第一壳体(1)紧配合。

9.根据权利要求1所述的一种变速箱，其特征在于，还设有安装在第一壳体外表面上的阀总成和冷却器，所述阀总成、内啮合油泵、外置油泵和冷却器共同构成变速箱的比例液压控制***，所述内啮合油泵和外置油泵构成了变速箱的油泵总成；

所述阀总成包括两位三通电磁换向阀、电液比例换向阀A和电液比例换向阀B、主调压阀、液力变矩器、和溢流阀，油泵总成的输出端连接有主调压阀、液力变矩器、溢流阀和冷却器，油泵总成经主调压阀、液力变矩器和冷却器连接至润滑油路，油泵总成经主调压阀和溢流阀连接至回油油路；所述前进档离合器与两位三通电液比例换向阀A连接，后退档离合器与两位三通电液比例换向阀B连接，电液比例换向阀A和电液比例换向阀B并联后再经两位三通电磁换向阀与油泵总成的输出端连接。

10.根据权利要求1所述的一种变速箱，其特征在于，还设有安装在第一壳体外表面上的阀总成和冷却器，所述阀总成、内啮合油泵、外置油泵和冷却器共同构成变速箱的比例液压控制***，所述内啮合油泵和外置油泵构成了变速箱的油泵总成；

所述阀总成包括主调压阀、溢流阀、微动阀、缓冲阀、换档阀和补偿阀，油泵总成经主调压阀、变矩器和冷却器连接至润滑油路，油泵总成经主调压阀和溢流阀连接至回油油路；换档阀为三位四通阀，前进档离合器和后退档离合器分别接换档阀的两个工作油口，换档阀的回油口接回油油路，换档阀的进油口接微动阀的出油口，微动阀的进油口经阻尼孔A连接至油泵总成，微动阀的回油口接回油油路，缓冲阀的进油口接微动阀的出油口，补偿阀的进油口经阻尼孔B连接至油泵总成，补偿阀的出油口和控制端均连接至微动阀的出油口。

Images