CN216306666U - 一种换挡变速箱及工程机械换挡*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及变速箱领域，公开了一种换挡变速箱及工程机械换挡***。本实用新型提供的换挡变速箱，利用一个壳体齿轮连接两个离合器，使变速箱整体结构更加紧凑；在三挡轴上设置与第二壳体齿轮啮合的第三壳体齿轮、三挡双联齿轮及连接第三壳体齿轮和三挡双联齿轮的三挡离合器，三挡双联齿轮上的其中一个齿轮与二挡双联齿轮的一个齿轮啮合，三挡双联齿轮上的另一个与输出轴上的输出齿轮啮合，在不设置倒挡齿轮的条件下，通过齿轮副的数量变化变换输出轴的转向，无需设置中间轴，实现倒挡功能，有效减少了轴系的数量，减小了变速箱的输入轴到输出轴的轴距，减小了换挡变速的占用空间。

Description

一种换挡变速箱及工程机械换挡***

技术领域

本实用新型涉及变速箱领域，尤其涉及一种换挡变速箱及工程机械换挡***。

背景技术

换挡变速箱主要是通过改变离合器的状态实现不同的传递路线，用于实现不同的输出转速以满足实际需求。对于工程机械而言，通常要求具有三个前进挡位和三个后退挡位。

目前的换挡变速箱具有结构复杂、轴距较大的缺陷，对于矿用机械以及隧道行走机械等具有限高要求的行走设备上，底盘高度偏低，现有变速箱难以满足整机使用要求。

因此，亟需一种换挡变速箱以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、短轴距的换挡变速箱及工程机械换挡***。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种换挡变速箱，包括固定有输入齿轮的输入轴，及固定有输出齿轮的输出轴，还包括：

一挡轴，其上传动连接有：第一壳体齿轮、与所述第一壳体齿轮通过前进挡离合器选择性相连的前进挡齿轮及与所述第一壳体齿轮通过一挡离合器选择性相连的一挡齿轮；

二挡轴，其上传动连接有：与所述第一壳体齿轮啮合的第二壳体齿轮、与所述输入齿轮啮合且与所述第二壳体齿轮通过后退挡离合器选择性相连的后退挡齿轮及与所述第二壳体齿轮通过二挡离合器选择性相连的二挡双联齿轮，所述二挡双联齿轮中的一个齿轮与所述一挡齿轮啮合；

三挡轴，其上传动连接有：与所述第二壳体齿轮啮合的第三壳体齿轮及与所述第三壳体齿轮通过三挡离合器选择性相连的三挡双联齿轮；所述三挡双联齿轮中的一个齿轮与所述二挡双联齿轮中的另一个齿轮啮合，所述三挡双联齿轮中的另一个齿轮与所述输出齿轮啮合。

作为上述换挡变速箱的一种优选技术方案，还包括变速箱体，所述输入轴的一端伸入所述变速箱体内悬空设置形成悬臂结构，所述输入轴通过第一轴承与所述变速箱体转动连接。

作为上述换挡变速箱的一种优选技术方案，所述变速箱体上固定安装有输入轴承安装座，所述输入轴通过两个所述第一轴承与所述输入轴承安装座转动连接。

作为上述换挡变速箱的一种优选技术方案，所述变速箱体上固定安装有输出轴承安装座，所述输出轴的一端通过第二轴承转动连接于所述变速箱体并穿出，另一端通过所述输出轴承安装座穿出所述变速箱体，所述输出轴与所述输出轴承安装座通过第三轴承转动连接。

作为上述换挡变速箱的一种优选技术方案，所述变速箱体外设有阀体安装面，用于安装控制离合器的变速阀；

所述阀体安装面上设有至少两类安装接口，分别用于安装不同类型的所述变速阀。

作为上述换挡变速箱的一种优选技术方案，所述输出轴上安装有脱桥机构和/或驻车制动器。

作为上述换挡变速箱的一种优选技术方案，所述输入齿轮、所述前进挡齿轮和所述后退挡齿轮的齿顶高系数为1.1～1.3，所述输出齿轮和所述三挡双联齿轮中与其啮合的齿轮的压力角为22°～24°。

作为上述换挡变速箱的一种优选技术方案，所述前进挡齿轮的齿数等于所述后退挡齿轮的齿数，所述第一壳体齿轮的齿数等于所述第二壳体齿轮的齿数。

本实用新型还提供了一种工程机械换挡***，包括上述的换挡变速箱。

作为上述工程机械换挡***的一种优选技术方案，还包括设于所述换挡变速箱的变速箱体外的润滑集流块，所述润滑集流块上设有用于连接整车油冷***的总进油口，及与所述换挡变速箱内每个轴上的润滑油道一一对应且连通的润滑油口。

本实用新型的有益效果：本实施例提供的换挡变速箱，一挡轴上的第一壳体齿轮分别与前进挡离合器和一挡离合器相连，二挡轴上的第二壳体齿轮分别与后退挡离合器和二挡离合器相连，实现利用一个壳体齿轮连接两个离合器，使变速箱整体结构更加紧凑；在三挡轴上设置与第二壳体齿轮啮合的第三壳体齿轮、三挡双联齿轮及连接第三壳体齿轮和三挡双联齿轮的三挡离合器，三挡双联齿轮上的其中一个齿轮与二挡双联齿轮的一个齿轮啮合，三挡双联齿轮上的另一个与输出轴上的输出齿轮啮合，在不设置倒挡齿轮的条件下，通过齿轮副的数量变化变换输出轴的转向，实现倒挡功能，仅设置三个挡位轴、一个输入轴和一个输出轴即可，无需设置中间轴，有效减少了轴系的数量，减小了变速箱的输入轴与输出轴之间的轴距，减小了变速箱安装占用的空间。

通过在二挡轴上设置二挡双联齿轮，在三挡轴上设置三挡双联齿轮，能更好的适应整车速比变化调整，满足不同车型对变速箱速比的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的变速箱传动原理简图；

图2是本实用新型实施例提供的工程机械换挡***的结构局部结构示意图一；

图3是本实用新型实施例提供的工程机械换挡***的结构局部结构示意图二。

图中：

10、输入轴；11、输入法兰；12、输入轴承安装座；13、输入齿轮；

20、一挡轴；21、前进挡齿轮；22、前进挡离合器；23、第一壳体齿轮；24、一挡离合器；25、一挡齿轮；

30、二挡轴；31、后退挡齿轮；32、后退挡离合器；33、第二壳体齿轮；34、二挡离合器；35、第一二挡齿轮；36、第二二挡齿轮；

40、三挡轴；41、第三壳体齿轮；42、三挡离合器；43、第一三挡齿轮；44、第二三挡齿轮；

50、输出轴；51、前输出法兰；52、输出轴承安装座；53、输出齿轮；54、后输出法兰；55、辅助装置；

61、箱盖；62、箱本体；

70、润滑集流块；71、第一润滑油管；72、第二润滑油管；73、第三润滑油管；

81、前进挡离合油管；82、后退挡离合油管；83、一挡离合油管；84、二挡离合油管；85、三挡离合油管。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

如图1至图3所示，本实施例提供了一种换挡变速箱，包括均能转动的输入轴10和输出轴50，输入轴10上固定有输入齿轮13，输出轴50上固定有输出齿轮53。

上述换挡变速箱还包括均两端固定的一挡轴20、二挡轴30和三挡轴40，其中，一挡轴20上设有与其均转动连接的前进挡齿轮21、第一壳体齿轮23和一挡齿轮25、前进挡齿轮21通过前进挡离合器22选择性地与第一壳体齿轮23相连，一挡齿轮25通过一挡离合器24选择性地与第一壳体齿轮23；二挡轴30上设有与其均转动连接的二挡双联齿轮、与输入齿轮13啮合的后退挡齿轮31及与第一壳体齿轮23啮合的第二壳体齿轮33，后退挡齿轮31通过后退挡离合器32选择性地与第二壳体齿轮33相连，二挡双联齿轮通过二挡离合器34选择性地与第二壳体齿轮33相连，二挡双联齿轮中的一个齿轮与一挡齿轮25啮合；三挡轴40上设有与其均转动连接的三挡双联齿轮及与第二壳体齿轮33啮合的第三壳体齿轮41，第三壳体齿轮41通过三挡离合器42选择性地与三挡双联齿轮相连；三挡双联齿轮中的一个齿轮与二挡双联齿轮中的另一个齿轮啮合，三挡双联齿轮中的另一个齿轮与输出齿轮53啮合。

本实施例提供的换挡变速箱，一挡轴20上的第一壳体齿轮23分别与前进挡离合器22和一挡离合器24相连，二挡轴30上的第二壳体齿轮33分别与后退挡离合器31和二挡离合器34相连，实现利用一个壳体齿轮连接两个离合器，使变速箱整体结构更加紧凑；在三挡轴40上设置与第二壳体齿轮33啮合的第三壳体齿轮41、三挡双联齿轮及连接第三壳体齿轮41和三挡双联齿轮的三挡离合器42，三挡双联齿轮上的其中一个齿轮与二挡双联齿轮的一个齿轮啮合，另一个与输出轴50上的输出齿轮53啮合，在不设置倒挡齿轮的条件下，通过齿轮副的数量变化变换输出轴50的转向，实现倒挡功能，仅设置三个挡位轴、一个输入轴10和一个输出轴50即可，无需设置中间轴，有效减少了轴系的数量，减小了变速箱的最大轴距，减小了换挡变速的占用空间。

通过在二挡轴30上设置二挡双联齿轮，在三挡轴40上设置三挡双联齿轮，能更好的适应整车速比变化调整，满足不同车型对变速箱速比的需求。

本实施例中，输入轴10、一挡轴20、二挡轴30、三挡轴40和输出轴50相互平行，该结构布设不仅结构紧凑、有效降低轴系数量。

上述二挡双联齿轮的两个齿轮分别为第一二挡齿轮35和第二二挡齿轮36，其中，第一二挡齿轮35与一挡齿轮25啮合；三挡双联齿轮的两个齿轮分别为第一三挡齿轮43和第二三挡齿轮44，其中，第一三挡齿轮43与第二二挡齿轮36啮合，第二三挡齿轮44与输出齿轮53啮合。

在采用上述换挡变速箱时，可以实现六个挡位，分别为前进一挡、前进二挡、前进三挡、后退一挡、后退二挡和后退三挡，下面分别对各个挡位的传递路线及传动比进行简要说明。

先对各个齿轮的齿数进行限定，具体地，输入齿轮13的齿数为Z1，前进挡齿轮21的齿轮为Z2，一挡齿轮25的齿数为Z3，第一壳体齿轮23的齿数为Z4，后退挡齿轮31的齿数为Z5，第二壳体齿轮33的齿数为Z6，第一二挡齿轮35的齿数为Z7，第二二挡齿轮36的齿数为Z8，第三壳体齿轮41的齿数为Z9，第一三挡齿轮43的齿数为Z10，第二三挡齿轮44的齿数为Z11，输出齿轮53的齿数为Z12。

前进挡离合器22和一挡离合器24结合，其他离合器均处于断开状态，换挡变速箱切换为前进一挡。前进一挡的传动路线：动力通过输入轴10输入带动输入齿轮13转动，输入齿轮13与前进挡齿轮21啮合，将动力传递至前进挡齿轮21，前进挡齿轮21的动力通过前进挡离合器22和一挡离合器24传递至一挡齿轮25，一挡齿轮25与第一二挡齿轮35啮合将动力传递至第一二挡齿轮35，第一二挡齿轮35将动力传动至与第二二挡齿轮36啮合的第一三挡齿轮43，第一三挡齿轮43将动力传递至与第二三挡齿轮44啮合的输出齿轮53，从而将动力通过输出轴50输出。

前进一挡的传动比

前进挡离合器22和二挡离合器34结合，其他离合器均处于断开状态，换挡变速箱切换为前进二挡。前进二挡的传动路线：动力通过输入轴10输入带动输入齿轮13转动，输入齿轮13与前进挡齿轮21啮合，将动力传递至前进挡齿轮21，前进挡齿轮21通过前进挡离合器22将动力传递至第一壳体齿轮23，第一壳体齿轮23将动力传递至与其啮合的第二壳体齿轮33，第二壳体齿轮33通过二挡离合器34将动力传递至二挡双联齿轮中的第二二挡齿轮36，第二二挡齿轮36将动力传递至与其啮合的三挡双联齿轮中的第一三挡齿轮43，第一三挡齿轮43将动力传递至与第二三挡齿轮44啮合的输出齿轮53，从而将动力通过输出轴50输出。

前进二挡的传动比

前进挡离合器22和三挡离合器42结合，其他离合器均处于断开状态，换挡变速箱切换为前进三挡。前进三挡的传动路线：动力通过输入轴10输入带动输入齿轮13转动，输入齿轮13与前进挡齿轮21啮合，将动力传递至前进挡齿轮21，前进挡齿轮21通过前进挡离合器22将动力传递至第一壳体齿轮23，第一壳体齿轮23将动力传递至与其啮合的第二壳体齿轮33，第二壳体齿轮33将动力传递至与其啮合的第三壳体齿轮41，第三壳体齿轮41通过三挡离合器42将动力传递至三挡双联齿轮中的第二三挡齿轮44，第二三挡齿轮44通过与其啮合的输出齿轮53将动力传递至输出轴50输出。

前进三挡的传动比

后退挡离合器32和一挡离合器24结合，其他离合器均处于断开状态，换挡变速箱切换为后退一挡。后退一挡的传动路线：动力通过输入轴10输入带动输入齿轮13转动，输入齿轮13将动力传递至与其啮合的后退挡齿轮31，后退挡齿轮31通过后退挡离合器32将动力传递至第二壳体齿轮33，第二壳体齿轮33将动力传递至与其啮合的第一壳体齿轮23，第一壳体齿轮23通过一挡离合器24将动力传递至一挡齿轮25，一挡齿轮25与第一二挡齿轮35啮合将动力传递至第一二挡齿轮35，第一二挡齿轮35将动力传动至与第二二挡齿轮36啮合的第一三挡齿轮43，第一三挡齿轮43将动力传递至与第二三挡齿轮44啮合的输出齿轮53，从而将动力通过输出轴50输出。

后退一挡的传动比

后退挡离合器32和二挡离合器34闭合，其他离合器均处于断开状态，换挡变速箱切换为后退二挡。后退二挡的传动路线：动力通过输入轴10输入带动输入齿轮13转动，输入齿轮13将动力传递至与其啮合的后退挡齿轮31，后退挡齿轮31通过后退挡离合器32和二挡离合器34将动力传递至二挡双联齿轮中的第二二挡齿轮36，第二二挡齿轮36将动力传递至与其啮合的三挡双联齿轮中的第一三挡齿轮43，第一三挡齿轮43将动力传递至与第二三挡齿轮44啮合的输出齿轮53，从而将动力通过输出轴50输出。

后退二挡的传动比

后退挡离合器32和三挡离合器42闭合，其他离合器均处于断开状态，换挡变速切换为后退三挡。后退三挡的传动路线:动力通过输入轴10输入带动输入齿轮13转动，输入齿轮13将动力传递至与其啮合的后退挡齿轮31，后退挡齿轮31通过后退挡离合器32将动力传递至第二壳体齿轮33，第二离合器将动力传递至与其啮合的第三壳体齿轮41，第三壳体齿轮41通过三挡离合器42将动力传递至三挡双联齿轮中的第二三挡齿轮44，第二三挡齿轮44通过与其啮合的输出齿轮53将动力传递至输出轴50输出。

后退三挡的传动比

本实施例通过对齿轮的齿数进行限定，使前进挡齿轮21的齿数等于后退挡齿轮31的齿数，第一壳体齿轮23的齿数等于第二壳体齿轮33的齿数，即Z2＝Z5，Z6＝Z4，从而使前进一挡的传动比等于后退一挡的传动比，前进二挡的传动比等于后退二挡的传动比，前进三挡的传动比等于后退三挡的传动比。在配套有两种不同输出方向的驱动桥时，只需将前进挡离合器22和后退挡离合器32的油路进行对调，即可实现整车输出方向相同。

进一步地，上述换挡变速箱还包括变速箱体，变速箱体包括箱本体62和箱盖61，箱本体62和箱盖61可拆卸连接，提高了换挡变速箱零件加工工艺可行性及装配工艺可行性，方便后续维修保养，降低了使用过程中对换挡变速箱进行维修保养的技术要求。具体地，箱本体62和箱盖61通过多个螺栓和定位圆柱销连接在一起。

进一步地，输入轴10的一端伸入变速箱体内悬空设置形成悬臂结构，输入轴10通过第一轴承与变速箱体转动连接。本实施例中，输入轴10的一端悬空设置形成悬臂结构，其上仅安装一个输入齿轮13。优选地，输入齿轮13靠近与输入轴10相连的变速箱体的第一侧壁设置，使与第一侧壁正对变速箱体的第二侧壁与输入齿轮13之间的安装空间较大，为一挡轴20上的齿轮提供安装空间，从而减小输入轴10和输出轴50之间的轴距。

进一步地，变速箱体上固定安装有输入轴承安装座12，输入轴10通过两个第一轴承与输入轴承安装座12转动连接。通过输入轴承安装座12和两个第一轴承支撑输入轴10，提高了输入轴10的稳定性，仅设置输入齿轮13的输入轴10为悬臂结构，消除了输入轴承安装座12对齿轮啮合中心距的影响，能有效的降低输入轴10与输出轴50之间的间距，满足短轴距变速箱设计要求。

本实施例中，输入轴10的一端伸出变速箱体连接有输入法兰11，输入轴10通过输入法兰11连接于动力源；输入轴10的另一端伸入变速箱体内通过花键与输入齿轮13相连；输入轴承安装座12通过多个周向布设的螺栓连接于箱盖61。需要说明的是，输入轴10和输入齿轮13还可以一体设置。

进一步地，前进挡离合器22和一挡离合器24共用第一壳体，形成双离合器结构，第一壳体齿轮23固定安装于第一壳体。前进挡齿轮21、前进挡离合器22、一挡齿轮25、一挡离合器24和第一壳体齿轮23各自通过轴承转动安装在一挡轴20上。一挡轴20的两端分别***箱盖61上的第一安装孔和箱本体62上的第二安装孔内，并通过螺栓对一挡轴20的端面和箱本体62进行刚性安装；通过一挡轴20上的轴肩、箱盖61内侧的凸台端面对一挡轴20上的各个部件进行轴向定位。

进一步地，后退挡离合器32和二挡离合器34共用第二壳体，形成双离合器结构，第二壳体齿轮33固定安装于第二壳体。后退挡齿轮31、后退挡离合器32、二挡双联齿轮、二挡离合器34、第二壳体齿轮33各自通过轴承转动安装在二挡轴30上。二挡轴30的两端分别***箱盖61上的第三安装孔和箱本体62上的第四安装孔内，并通过螺栓对二挡轴30的端面和箱本体62进行刚性安装；通过二挡轴30上的轴肩、箱盖61内侧的凸台端面对二挡轴30上的各个部件进行轴向定位。

本实施例通过在一挡轴20和二挡轴30上设置各设一个双离合器结构，有效减少了轴的数量，在实现相同挡位的条件下，换挡变速箱的结构更加紧凑，为实现变速箱短轴距的设计要求创造条件。

进一步地，三挡离合器42为单离合器结构，第三壳体齿轮41固定于三挡离合器42的壳体。第三壳体齿轮41、三挡离合器42和三挡双联齿轮各自通过轴承转动安装在三挡轴40上。三挡轴40的两端分别***箱盖61上的第五安装孔和箱本体62上的第六安装孔内，并通过螺栓将三挡轴40的端面和箱本体62进行刚性安装；通过三挡轴40上的轴肩、箱盖61内侧的凸台端面对三挡轴40上的各个部件进行轴向定位。

进一步地，变速箱体上固定安装有输出轴承安装座52，输出轴50的一端通过第二轴承转动连接于变速箱体并穿出，另一端通过输出轴承安装座52穿出变速箱体，输出轴50与输出轴承安装座52通过第三轴承转动连接。

本实施例中，输出轴50具有相对设置的第一端和第二端，其中，第一端通过第二轴承转动连接于变速箱体且伸出变速箱体连接后输出法兰54，第二端与轴承安装座通过第三轴承转动连接并伸出变速箱体连接于前输出法兰51，输出轴50上的动力通过前输出法兰51和后输出法兰54传递到整车的驱动桥上，带动车轮行走。

更加具体地，输出轴50与输出齿轮53、后输出法兰54、前输出法兰51均各自通过花键刚性连接，输出轴承安装座52通过多个周向布设的螺栓固定安装在箱本体62上。

输出抽50上的输出齿轮53靠近前输出法兰51设置，以增大输出齿轮53和后输出法兰54之间的空间，从而可以根据整车需求安装不同的辅助装置55，如脱桥机构和驻车制动器，其中脱桥机构用于实现四驱和两驱的切换，驻车制动器用于实现驻车制动功能，置于脱桥机构和驻车制动器的具体结构以及如何安装均为现有技术，在此不再详细赘叙。

进一步地，变速箱体外设有阀体安装面，用于安装控制离合器的变速阀；阀体安装面上设有至少两类安装接口，分别用于安装不同类型的变速阀。可以根据实际需求选择变速阀的类型，如电控阀、机控阀、气控阀或电比例控制阀等，在相同的变速箱上通过配装不同类型的变速阀满足整车使用工况的需求，提高了换挡变速箱体的通用性。如防爆环境使用机控阀，远程操控使用电控阀。

变速阀主要是将整车工作泵用的高压油液通过其内的方向阀芯及挡位阀芯的移动提供给离合器，以实现不同离合器的结合或分离，实现变速箱各个挡位的动力传递需求，并将多余的油液返回到整车油冷***，再通过整车油冷***冷却后回到变速箱的润滑***对变速箱各个零部件进行强制润滑。

需要说明的是，本实施例中的各个离合器均为多片湿式铜基摩擦片，也可采用纸基摩擦片或其它摩擦材料的摩擦片的离合器结构。

具体地，变速箱体外设有挡位油管，如前进挡离合油管81、后退挡离合油管82、一挡离合油管83、二挡离合油管84和三挡离合油管85，其中，前进挡离合油管81用于将变速阀的前进挡油路与前进挡离合器22的油路连通，后退挡离合油管82用于将变速阀的后退挡油路与后退挡离合器32的油路连通，一挡离合油管83用于将变速阀的一挡油路与一挡离合器24的油路连通，二挡离合油管84用于将变速阀的二挡油路与二挡离合器34的油路连通，三挡离合油管85用于将变速阀的三挡油路与三挡离合器42的油路连通。通过调节变速阀的状态实现离合器的状态的调节，从而实现离合器的结合、分离，实现变速箱各个挡位的动力传递需求。

进一步地，输入齿轮13、前进挡齿轮21、后退挡齿轮31的齿顶高系数为1.1～1.3，相比选用齿顶高系数为1的标准齿轮而言，增加了参与啮合的齿数，满足了输入齿轮13的高速低噪声需求。输出齿轮53、第二三挡齿轮44的压力角为22°～24°。相比选用压力角为20°的标准齿轮而言，提高了单个齿轮的抗弯强度，提高了齿轮传递的扭矩能力，满足输出齿轮53的低速重载需求。通过对输入齿轮13的齿顶高系数和输出齿轮53的压力角进行特殊设计，既满足了输入齿轮13的高速低噪声需求，又满足了输出齿轮53的低速重载需求。

本实施例还提供了一种工程机械换挡***包括上述的换挡变速箱。

进一步地，上述工程机械换挡***还包括设于换挡变速箱的变速箱体外的润滑集流块70，润滑集流块70上设有总进油口、第一润滑油口、第二润滑油口、第三润滑油口、第四润滑油口和第五润滑油口，其中，总进油口用于连接整车油冷***；第一润滑油口通过第一润滑油管71连接第一润滑油道，用于对安装在输入轴10上的部件进行润滑；第二润滑油口通过第二润滑油管72连接第二润滑油道，用于对安装在一挡轴20上的部件进行润滑；第三润滑油口通过第三润滑油管73连接第三润滑油道，用于对安装在二挡轴30上的部件进行润滑；第四润滑油口通过第四润滑油管连接第四润滑油道，用于对安装在三挡轴40上的部件进行润滑；第五润滑油口通过第五润滑油管连接第五润滑油道，用于对安装在输出轴50上的部件进行润滑。

本实施例将润滑集流块70、第一润滑油管71、第二润滑油管72、第三润滑油管73、第四润滑油管和第五润滑油管置于变速箱体外，简化了变速箱的加工制造难度，降低了变速箱日常故障分析判断及保养维修的难度。

本实施例提供的工程机械换挡***，通过增设润滑集流块70，简化润滑油的布设，通过整车油冷***提供润滑油液，通过润滑集流块70提供润滑油对变速箱内的各个部件进行强制润滑，提高了变速箱零部件的使用寿命及可靠性。

本实施例提供的换挡变速箱，主要用于矿用机械、隧道行走机械等有限高要求的行走设备上，换挡变速箱的输入轴10与输出轴20的轴距较小，可以满足整车低底盘的安装要求；仅设置输入齿轮13的输入轴10为悬臂结构，再配合一挡轴20和二挡轴30上安装的双离合器结构，可以将具有三个前进挡位和三个后退挡位的变速箱的轴距降低至300mm以内。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种换挡变速箱，包括固定有输入齿轮(13)的输入轴(10)，及固定有输出齿轮(53)的输出轴(50)，其特征在于，还包括：

一挡轴(20)，其上传动连接有：第一壳体齿轮(23)、与所述第一壳体齿轮(23)通过前进挡离合器(22)选择性相连的前进挡齿轮(21)及与所述第一壳体齿轮(23)通过一挡离合器(24)选择性相连的一挡齿轮(25)；

二挡轴(30)，其上传动连接有：与所述第一壳体齿轮(23)啮合的第二壳体齿轮(33)、与所述输入齿轮(13)啮合且与所述第二壳体齿轮(33)通过后退挡离合器(31)选择性相连的后退挡齿轮(31)及与所述第二壳体齿轮(33)通过二挡离合器(34)选择性相连的二挡双联齿轮，所述二挡双联齿轮中的一个齿轮与所述一挡齿轮(25)啮合；

三挡轴(40)，其上传动连接有：与所述第二壳体齿轮(33)啮合的第三壳体齿轮(41)及与所述第三壳体齿轮(41)通过三挡离合器(42)选择性相连的三挡双联齿轮；所述三挡双联齿轮中的一个齿轮与所述二挡双联齿轮中的另一个齿轮啮合，所述三挡双联齿轮中的另一个齿轮与所述输出齿轮(53)啮合。

2.根据权利要求1所述的换挡变速箱，其特征在于，还包括变速箱体，所述输入轴(10)的一端伸入所述变速箱体内悬空设置形成悬臂结构，所述输入轴(10)通过第一轴承与所述变速箱体转动连接。

3.根据权利要求2所述的换挡变速箱，其特征在于，所述变速箱体上固定安装有输入轴承安装座(12)，所述输入轴(10)通过两个所述第一轴承与所述输入轴承安装座(12)转动连接。

4.根据权利要求2所述的换挡变速箱，其特征在于，所述变速箱体上固定安装有输出轴承安装座(52)，所述输出轴(50)的一端通过第二轴承转动连接于所述变速箱体并穿出，另一端通过所述输出轴承安装座(52)穿出所述变速箱体，所述输出轴(50)与所述输出轴承安装座(52)通过第三轴承转动连接。

5.根据权利要求2所述的换挡变速箱，其特征在于，所述变速箱体外设有阀体安装面，用于安装控制离合器的变速阀；

所述阀体安装面上设有至少两类安装接口，分别用于安装不同类型的所述变速阀。

6.根据权利要求1所述的换挡变速箱，其特征在于，所述输出轴(50)上安装有脱桥机构和/或驻车制动器。

7.根据权利要求1所述的换挡变速箱，其特征在于，所述输入齿轮(13)、所述前进挡齿轮(21)和所述后退挡齿轮(31)的齿顶高系数为1.1～1.3，所述输出齿轮(53)和所述三挡双联齿轮中与其啮合的齿轮的压力角为22°～24°。

8.根据权利要求1所述的换挡变速箱，其特征在于，所述前进挡齿轮(21)的齿数等于所述后退挡齿轮(31)的齿数，所述第一壳体齿轮(23)的齿数等于所述第二壳体齿轮(33)的齿数。

9.一种工程机械换挡***，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的换挡变速箱。

10.根据权利要求9所述的工程机械换挡***，其特征在于，还包括设于所述换挡变速箱的变速箱体外的润滑集流块(70)，所述润滑集流块(70)上设有用于连接整车油冷***的总进油口，及与所述换挡变速箱内每个轴上的润滑油道一一对应且连通的润滑油口。

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