CN115325110A - 一种多动力输出带无级变速传动箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多动力输出带无级变速传动箱，包括主箱体，以及安装在主箱体上的输入部件、行走输出部件、中间轴部件、间接输出部件、直取力输出部件、皮带轮输出部件和取力部件；其中，外界动力与传动箱的输入部件相连，并由输入部件中的离合器的内侧传出，传动箱的输入部件中的离合器具有三个动力输出，并且通过离合器实现传动箱两种模式输出方式的切换，离合器分离时行走输出部件和直取力输出部件输出，中间轴部件、间接输出部件、皮带轮输出部件和取力部件均没有获得动力，从动力输入端直接切换工作模式减少浪费。

Description

一种多动力输出带无级变速传动箱

技术领域

本发明涉及传动箱领域，尤其涉及一种多动力输出带无级变速传动箱。

背景技术

用于农用机械动力传动的传动箱，通常采用同步器、齿套来实现相应的动力传递，因同步器、齿套在切换动力存在卡齿问题且对相应的零件加工精度要求高，有时必须停车才能切换动力，不符合现在对绿色高效的需求；在现在的技术水平不断发展的过程中，人们对于传动机构的功能性要求越来越多，在现在的动力传动过程中实现无级变速的主要是变矩器，但其结构复杂，成本高、传动效率低；现实生产中，皮带轮也可以实现无级变速，但是其在不改变皮带轮直径大小情况下，不具备变速调节功能。对于此种情况，普通传动箱不能满足高效率、节能与自动控制的农用机械的使用要求。

公开号为CN111207182A的专利文献公开了一种水陆两用车用离合分动箱，包含箱体部件100、高弹性联轴器200、输入部件300、惰轮部件400、传动部件500、输出部件600、操纵部件700。其中所述的高弹性联轴器200通过花键安装在输入部件300上；所述的输入部件300上安装有湿式离合器，湿式离合器结构上集成设计了制动器单元，通过湿式离合器结合，动力经通过花键安装在湿式离合器外壳轴-上的法兰从输出端同中心输出到水陆两用车水上行驶***；所述的输出部件600上安装有湿式离合器，湿式离合器结合时，离合分动箱动力经高弹性联轴器200传递到输入部件300，通过输入齿轮，与输入齿轮常啮合的惰轮，与惰轮常啮合的传动齿轮，与传动齿轮常啮合的输出齿轮，经结合的湿式离合器，由输出端输出。所述的操纵部件700集成安装于箱体上。

现有技术中存在以下问题，1)离合器通常被安装在分动箱动力的输入端或输出端，但是当输出端处的离合器不工作时，连接两个输入部件之间的构件仍会转动造成动力浪费；当输出端处的离合器不工作时，分动箱将无动力输出；2)一个离合器最多支持两个动力输出。

发明内容

为了解决现有技术中离合器输出的动力数量少以及传动箱的设置方式导致的动力损耗的问题，以及离合器输出动力较少的问题，本发明的目的在于提供一种多动力输出带无级变速传动箱，包括主箱体，以及安装在主箱体上的输入部件、行走输出部件、中间轴部件、间接输出部件、直取力输出部件、皮带轮输出部件和取力部件；其中，外界动力与传动箱的输入部件相连，并由输入部件中的离合器的内侧传出，传动箱的输入部件中的离合器具有三个动力输出，并且通过离合器实现传动箱两种模式输出方式的切换，离合器分离时行走输出部件和直取力输出部件输出，中间轴部件、间接输出部件、皮带轮输出部件和取力部件均没有获得动力，从动力输入端直接切换工作模式减少浪费。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：一种多动力输出带无级变速传动箱，包括主箱体，以及安装在主箱体上的输入部件、行走输出部件、中间轴部件、间接输出部件、直取力输出部件、皮带轮输出部件和取力部件；传动箱的动力由输入部件输入后通过行走输出部件、间接输出部件、直取力输出部件、皮带轮输出部件和取力部件输出；输入部件包括输入轴、离合器和中间轴，离合器包括离合器外壳、活塞、外摩擦片、内摩擦片、承压板、过渡套和返回弹簧，离合器外壳套设并固定在输入轴上，离合器外壳和承压板通过多个固定杆固定连接，中间轴的输入端与承压板相连并传递动力，过渡套位于离合器外壳和承压板之间，多个内摩擦片均安装在过渡套上，多个外摩擦片均安装在离合器外壳上，多个外摩擦片和多个内摩擦片逐一交替设置，离合器外壳上凸起有环状的第一限位部和第二限位部，第一限位部位于第二限位部的外侧，活塞位于第一限位部和第二限位部之间，第一限位部、离合器外壳、第二限位部和活塞围合呈一用于驱动活塞沿轴向滑动使多个外摩擦片和多个内摩擦片相互抵紧的驱动油腔，返回弹簧安装在离合器外壳用于驱动活塞复位；行走输出部件与中间轴传动连接；间接输出部件包括呈空心状的间接传动轴，间接传动轴的输入端***并穿过中间轴的内孔后***过渡套的内孔插接并传递动力；直取力输出部件包括驱动轴，驱动轴的输入端***并穿过间接传动轴的内孔和过渡套的内孔后与输入轴的输出端传动连接；皮带轮输出部件和取力部件均通过中间轴部件与间接输出部件传动连接。

作为优选，离合器还包括进油端盖，进油端盖与主箱体固定连接，进油端盖与离合器外壳转动连接，进油端盖开设有第一注油孔，离合器外壳环形的注油槽和使注油槽和驱动油腔联通的第二注油孔，第一注油孔与注油槽联通，压力油能够通过第一注油孔、注油槽和第二注油孔后进入驱动油腔，进而驱动活塞使多个外摩擦片和多个内摩擦片相互抵紧，完成离合器外壳和过渡套的联动。

作为优选，行走输出部件包括固定在主箱体上连接端盖和转动安装在连接端盖上的行走输出轴，行走输出轴和中间轴通过一对啮合的锥齿轮组传动连接。

作为优选，间接输出部件包括输出皮带轮，输出皮带轮与间接传动轴的输出端固定连接，输出皮带轮与直取力输出部件的驱动轴转动连接。

作为优选，中间轴部件包括呈空心状的中间传动轴，中间传动轴的输入端和间接输出部件的间接传动轴的输出端通过一对啮合的齿轮传动连接；中间传动轴的输出端和取力部件的过渡轴通过一对啮合的齿轮传动连接；皮带轮输出部件的输出轴的输入端***中间传动轴的内孔并且花键连接。

作为优选，间接输出部件还包括具有内孔的间接输出轴，间接输出轴的输入端与间接传动轴的输出端花键连接并且与主箱体转动连接，间接输出轴与中间轴部件的中间传动轴传动连接。

作为优选，间接输出轴为一体成型的锥齿轮轴；中间传动轴为一体成型的锥齿轮轴，间接输出轴上的锥齿轮部和中间传动轴上的锥齿轮部啮合传动。

作为优选，皮带轮输出部件包括输出轴，输出轴上固定安装有第一皮带轮，输出轴上滑动安装有第二皮带轮，输出轴上还安装有用于驱动第二皮带轮滑动的油缸。

作为优选，第一皮带轮位于第二皮带轮的下方，第二皮带轮的下端具有开口，第一皮带轮的上端凸起有环形的滑移部，第一皮带轮的滑移部***第二皮带轮的开口内，滑移部和第二皮带轮之间通过异形键滑动连接，第二皮带轮、异形键、第一皮带轮、输出轴和第一密封件围合形成润滑储油腔，第二皮带轮上开设有与润滑储油腔相通的第一注油孔，第一进油孔处安装有第一堵头。

作为优选，还包括用于控制传动箱液压油路的操纵部件。

本发明的技术方案的有益效果为：上述方案中的传动箱能够实现一个动力输入以及五个动力输出，外界动力与传动箱的输入部件相连，并由输入部件中的离合器的内侧传出，传动箱的输入部件中的离合器具有三个动力输出，并且通过液压操控离合器实现传动箱行走模式和工作模式的切换，行走模式输出时行走输出部件和直取力输出部件输出，中间轴部件、间接输出部件、皮带轮输出部件和取力部件均没有获得动力，离合器的上述方案中传动箱输的出方式更加多样并能够代替传统的变矩器进行无级变速输出，传动向箱的结构也更加紧凑，更加节能。

附图说明

图1为本发明中多动力输出带无级变速传动箱的结构示意图；

图2为操纵部件的结构示意图；

图3为输入部件的结构示意图；

图4为行走输出部件的结构示意图；

图5为中间轴部件的结构示意图；

图6为间接输出部件的结构示意图；

图7为直取力输出部件的结构示意图；

图8为皮带轮输出部件的结构示意图；

图9为取力部件的结构示意图；

图10为图9中P向的局部视图。

附图标记：100、箱体部件；23、主箱体；200、输入部件；24、中间轴；25、输入端盖；26、锥齿轮；52、输入轴；53、高弹性联轴器；54、固定端盖；55、，进油端盖；56、离合器外壳；57、承磨套；58、活塞；59、外摩擦片；60、内摩擦片；61、承压板；62、过渡套；63、承磨圈；64、返回弹簧；65、挡片；66、挡圈；67、第一注油孔；68、第一润滑油进油孔；300、行走输出部件；27、行走输出轴；28、连接端盖；29、第一圆螺母；30、第一隔圈；400、中间轴部件；31、第二圆螺母；32、第二隔圈；33、中间齿轮；34、中间端盖；35、中间传动轴；500、间接输出部件；36、第二滑动轴承；37、间接传动轴；38、间接输出轴；39、挡环；40、外端盖；41、过渡端盖；42、第一输出皮带轮；600、直取力输出部件；43、驱动轴；44、第二输出皮带轮；45、第一锁紧螺母；700、皮带轮输出部件；1、输出轴；2、第二锁紧螺母；3、油缸本体；4、第五密封件；5、第三密封件；6、油缸活塞；7、第二皮带轮；8、第三注油孔；9、异形键；10、第一皮带轮；11、第一密封件；12、轴套；13、第一滑动轴承；14、第四注油孔；15、第六密封件；16、第二密封件；17、第七密封件；18、第四密封件；19、压力油腔；20、压力油通道；21、润滑储油腔；22、输出箱体；800、取力部件；46、副箱体；47、过渡齿轮；48、过渡轴；49、取力输出轴；50、端盖；900、操纵部件；69、电液操纵阀。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下实施例中，图1所示方位为准，图1中输出部件700所在位置为‘上’，行走输出部件300所在位置为‘左’。

实施例

如图1、图3和6所展示的一种多动力输出带无级变速传动箱，包括箱体部件100、输入部件200、行走输出部件300、中间轴部件400、间接输出部件500、直取力输出部件600、皮带轮输出部件700、取力部件800和操纵部件900，其中，箱体部件100包括主箱体23，行走输出部件300、中间轴部件400、间接输出部件500、直取力输出部件600和皮带轮输出部件700均安装在主箱体23上；输入部件200包括输入轴52、离合器和中间轴24，离合器包括离合器外壳56、活塞58、外摩擦片59、内摩擦片60、承压板61、过渡套62、返回弹簧64和挡片65，离合器外壳56套设并固定在输入轴52上，离合器外壳56和承压板61通过多个固定杆固定连接，中间轴24的输入端***承压板61的内孔，并且中间轴24和承压板61花键连接并紧配合，过渡套62位于离合器外壳56和承压板61之间，多个内摩擦片60均花键连接安装在过渡套62上，多个外摩擦片59均花键连接安装在离合器外壳56上，多个外摩擦片59和多个内摩擦片60逐一交替设置，离合器外壳56上凸起有环状的第一限位部和第二限位部，第一限位部位于第二限位部的外侧，活塞58位于第一限位部和第二限位部之间，第一限位部、离合器外壳56、第二限位部和活塞58围合呈一用于驱动活塞58沿轴向滑动使多个外摩擦片59和多个内摩擦片60相互抵紧的驱动油腔，返回弹簧64安装在离合器外壳56用于驱动活塞58复位；行走输出部件300与中间轴24传动连接；间接输出部件500包括呈空心状的间接传动轴37，间接传动轴37的输入端***并穿过中间轴24的内孔后***过渡套62的内孔，间接传动轴37和过渡套62花键连接并紧配合；直取力输出部件600包括驱动轴43，驱动轴43的输入端***并穿过间接传动轴37的内孔和过渡套62的内孔后与***输入轴52的输出端的传动孔，驱动轴43与输入轴52花键连接并紧配合；皮带轮输出部件700和取力部件800均通过中间轴部件400与间接输出部件500传动连接。

如此设置，使传动箱具有五个输出位置以及两种输出状态，当收获机需要进行收获作业时，在离合器工作后，输入部件200能够驱动行走输出部件300、间接输出部件500、直取力输出部件600、皮带轮输出部件700和取力部件800进行动力输出，进而传动箱以工作状态输出，满足工作需求；当收获机不需要进行收获作业时，收获机仅需保留行走的功能，传动箱仅保留行走输出部件300和直取力输出部件600工作，其余部件以及部件之间的传动结构均不在受力传动，这样使收获机能够获得更多的动力以便于高速移动，使收获机功耗更低，也更加节能；并且无论离合器是否故障，传动箱均有动力输出使车辆移动待维修处，便于车辆的检修；上述方案中，输入部件的离合器具有三个位置，减少传动箱所需构件，使传动箱的结构更加紧凑。

本实施例中，如图3所示，离合器外壳56的第二限位部左右方向延伸，返回弹簧64套设在第二限位部上，挡片65固定在第二限位部右端，进而将返回弹簧64限制在活塞58和挡片65之间；这样便于箱体部件的组装和定位。

为了更好的控制离合器的动作，如图1、图2和图3所示，本实施例中，离合器还包括进油端盖55，进油端盖55与主箱体固定连接，进油端盖55与离合器外壳56的第二限位部的左侧部分转动连接，进油端盖55开设有多个第一注油孔67，离合器外壳56环形的注油槽和多个第二注油孔，第二注油孔联通注油槽和驱动油腔，注油槽开设在第二限位部的位于离合器外壳56左侧的部分上，第一注油孔与注油槽联通，压力油能够通过第一注油孔、注油槽和第二注油孔后进入驱动油腔，进而驱动活塞使多个外摩擦片59和多个内摩擦片60相互抵紧，完成离合器外壳56和过渡套62的联动；传动箱还包括用于控制传动箱液压油路的操纵部件900，操纵部件900包括包含安装在主箱体23上的用于控制液压油路***的电液操纵阀69，进油端盖55的第一注油孔与液压油路***相连，并通过电液操纵阀69控制进出驱动油腔的压力油。如此，使得离合器的活动更加顺畅。为了进一步防止离合器漏油，活塞58与第二限位部上之间通过两个密封件密封，活塞58与第一限位部上之间通过两个密封件密封；注油槽的宽度要略大于第一注油孔的内径，并且在第二限位部和进油端盖55之间至少安装有两个位于注油槽两侧的密封件。如此，可以防止传动箱漏油，保证离合器工作的稳定和和可靠性。

为了提高输入部件200的使用寿命和稳定性，如图1和图3所示，本实施例中，输入部件200还包括固定端盖54，固定端盖54转动安装在输入轴52上，进油端盖55通过固定端盖54固定在主箱体上；输入部件200还包括输入端盖25、高弹性联轴器53、承磨套57、承磨圈63和安装在离合器外壳和输入轴之间用于限制输入轴轴向移动的挡圈66，中间轴24贯穿所述输入端盖25并且通过轴承转动安装在输入端盖25上，输入端盖25固定在主箱体上，输入轴通过高弹性联轴器53与发动机相连，进而提高动力输入的稳定性；承磨套57设置在进油端盖55与离合器外壳56之间，离合器不结合时，在返回弹簧64的作用力下，离合器有向左移动的趋势使离合器转动，由于进油端盖55处于固定状态，所以在离合器和进油端盖可能出现相对转动，而承磨套57两侧有滑磨材料，可以减少两零件之间的摩擦，承磨套57起到滑磨与定位的作用；承磨圈63设置在过渡套62和承压板61，并且承磨圈63与过渡套62固定连接，由离合器的结构传动原理，使在离合器不结合时，与内摩擦片60连接的过渡套62无法进行轴向固定，因此存在过渡套62轴向移动的现象，而固定在过渡套62的承磨圈63可以起到滑磨作用，承磨圈63两侧有滑磨材料可以减少两零件之间的摩擦，减少零件损伤和功率损失。

为了保证传动箱轴系润滑，提高传动的稳定性，如图1、图3和图6所示，本实施例中，进油端盖55上开设有第一润滑油进油孔68，输入轴的侧面开设有与传动孔联通的第二润滑油进油孔，第一润滑油进油孔68通过第二润滑油进油孔与输入轴的传动孔联通，驱动轴43的输入端开设有第三润滑油进油孔，驱动轴43的侧面上开设有能过联通第三润滑油进油孔和间接传动轴37内孔的第四润滑油进油孔，间接传动轴37上开设有能够联通其内孔和中间轴24内孔的第五润滑油进油孔；进油端盖55、输入轴、驱动轴43、间接传动轴37和中间轴24之间设置有多个用于防止润滑油外泄的密封构件。如此，可以保证传动箱轴系具有足够的润滑，提高传动箱传动的稳定性，提高传动箱的使用寿命。

本实施例中，如图1、图3和图4所示，行走输出部件300包括连接端盖28和行走输出轴27，连接端盖28固定在主箱体23的底部，行走输出轴27通过上下布置的两个轴承安装在连接端盖28上；行走输出部件300中连接端盖28内侧凸起有第一固定部，第一固定部位于两个轴承之间，位于上侧的轴承的内圈的上端与行走输出轴27的轴肩相抵，行走输出轴27的下端安装有第一圆螺母29和第一隔圈30，第一圆螺母29顶推第一隔圈30与位于下侧的轴承的内圈的下端相抵，进而使两个轴承将连接端盖28的第一固定部夹紧，进而将行走输出轴27转动安装在连接端盖28。这样，行走输出部件300可以独立安装和制造，提高传动箱整体的制造精度和效率，降低所需成本。本实施例中，行走输出轴27为一体成型的锥齿轮轴，行走输出轴27的锥齿轮部位于上端，中间轴24上固定安装有锥齿轮26，行走输出轴27的锥齿轮部***主箱体23内且与锥齿轮26啮合。这样，一体成型的方式能够使行走输出轴27的精度更高，能够降低行走输出轴27和锥齿轮26之间的定位难度。

为了使间接输出部件500更紧凑更便于安装，如图1、图3和图6所示，本实施例中，间接传动轴37安装在主箱体23的内，并且间接输出部件500还包括间接输出轴38和外端盖40，外端盖40固定在主箱体23的左端，间接输出轴38为一体成型的锥齿轮轴，间接输出轴38呈中空状，间接输出轴38的左端通过轴承与主箱体转动连接，间接输出轴38的右端穿过外端盖40并且通过轴承与外端盖40转动连接，间接传动轴37的右侧部分***间接输出轴38的内孔并且花键连接。如此，在齿轮箱安装前间接输出轴38的两端均被预定位，进而降低了间接输出轴38和输入轴之间的定位难度，并且间接传动轴37和间接输出轴38采用分段设计，一方面可以避免过程的轴距增加传动箱的制造难度，降低传动箱的维修成本和制造成本，另一方面同时又在间接输出部件500的传动过程中增加了一个支撑点使间接输出部件500的传动过程更加稳定。为了进一步提高间接输出部件500传动的稳定性，间接传动轴37上安装有用于限制间接传动轴37轴向移动的挡环39。

为了便于间接传动轴37和驱动轴43之间的定位精度，避免间接传动轴37和驱动轴43摩擦，如图1、图6和图7所示，本实施例中，间接传动轴37和驱动轴43之间通过第二滑动轴承36相连，驱动轴43的第四润滑油进油孔位于第二滑动轴承36的右侧，间接输出部件500还包括过渡端盖41和第一输出皮带轮42，过渡端盖41的左侧部分套设并固定在间接输出轴38的右端，过渡端盖41的右侧部分通过轴承转动安装在直取力输出部件600的驱动轴43上，第一输出皮带轮42固定在过渡端盖41上。如此使间接传动轴37和驱动轴43保持一定的间隙，并且能至少有两个点进行支撑限位，提高传动过程的稳定性以及间接传动轴37和驱动轴43之间的连接强度。

本实施例中，如图1和图7所示，直取力输出部件600的驱动轴43的输入端穿过间接输出轴38的内孔和间接传动轴37的内孔后***输入轴52上右侧输出端的连接孔，并且驱动轴43的输入端与输入轴52右侧输出端花键连接传动，直取力输出部件600的第二输出皮带轮44通过第一锁紧螺母45固定在驱动轴43右侧的输出端。

为了提高传动箱的装配效率和制造效率，如图1、图3、图5、图6和图9所示，本实施例中，中间轴部件400包括呈空心状的中间传动轴35、中空的中间端盖34和中间齿轮33，中间端盖34与主箱体固定连接，中间传动轴35转动安装在中间端盖34上，中间齿轮33固定在中间传动轴35上，中间端盖34的内侧凸起有第二固定部，第二固定部位于两个轴承之间，位于下侧的轴承的内圈的下端与中间传动轴35的轴肩相抵，中间齿轮33套在中间传动轴35上并通过键连接，中间传动轴35的上端安装有第二圆螺母31和第二隔圈32，第二圆螺母31顶推第二隔圈32使中间齿轮33与位于上侧的轴承的内圈的上端抵接，进而使两个轴承将中间端盖34的第二固定部夹紧，进而将中间传动轴35转动安装在中间端盖34。这样，中间轴部件400可以独立安装和制造，提高传动箱整体的制造精度和效率，降低所需成本。

本实施例中，中间传动轴35为一体成型的锥齿轮轴，并且由于主箱体顶部具有开口，中间传动轴35伸入主箱体内，并且中间传动轴35的锥齿轮部与间接传动轴37的锥齿轮部啮合传动；并且中间传动轴35呈中空状，皮带轮输出部件700的输出轴1的输入端***中间传动轴35的内孔并且花键连接并紧配合；取力部件800的过渡轴48上安装有过渡齿轮47，过渡齿轮47与中间齿轮33啮合传动。如此，降低了中间轴部件400、间接输出部件500、皮带轮输出部件700和取力部件800之间的定位和装配难度。

为了进一步的提高传动箱的装配效率和制造效率，如图1、图5和图9所示，本实施例中，取力部件800还包括副箱体46和取力输出轴49，副箱体46的上下两端均具有与其内部联通的开口，副箱体46的下端与中间端盖34固定连接，中间传动轴35以及安装在中间传动轴35上端的中间齿轮33从副箱体46下侧的开口伸入副箱体46内，过渡轴48转动安装在副箱体46内；取力输出轴49为一体成型的齿轮轴，取力输出轴49的齿轮部与过渡齿轮47啮合传动，取力输出轴49的上端通过端盖50转动安装在副箱体46。如此，取力部件800可以单独安装和制造，再与主箱体和中间端盖34拼合即可，极大的提高了传动箱的制造和维修速率。

为了便于收集传动箱的动力信息，如图9和图10所示，本实施例中，副箱体46上安装有用于检测取力输出轴49转速的测量输出速度的传感器51。

为了提高传动箱的传动效率，低降低传动箱的成本和结构复杂度，如图1、图5、图8和图9所示，本实施例中，皮带轮输出部件700包括所述输出轴1和输出箱体22，输出箱体固定在副箱体46顶部且与副箱体46联通，输出轴1与输出箱体22转动连接，输出轴1的输出端向上延伸至输出箱体22外，输出轴1的输出端上固定安装有第一皮带轮10，输出轴1上滑动安装有第二皮带轮7，输出轴1上还安装有用于驱动第二皮带轮7滑动的油缸。如此，通过上述方案能够实现传动箱无级变速输出，并且替代传统传动箱中的变矩器，提高传动箱的传动效率，低降低传动箱的成本和结构复杂度。

本实施例中，如图8所示，第一皮带轮10位于第二皮带轮7的下方，第二皮带轮7的下端具有开口，第一皮带轮10的上端凸起有环形的滑移部，第一皮带轮10的滑移部***第二皮带轮7的开口内，滑移部和第二皮带轮7之间通过异形键9滑动连接，第二皮带轮7、异形键9、第一皮带轮10、输出轴1和第一密封件11围合形成润滑储油腔21，第二皮带轮7上开设有与润滑储油腔21相通的第三注油孔8，第一进油孔处安装有第一堵头。如此能够保持第一皮带轮10和第二皮带轮7之间有足够的润滑度，以提高动作过程和传动过程的稳定性。

为了提高皮带轮输出部件700的使用寿命，本实施例中，输出轴1上套设并固定有轴套12，第二皮带轮7通过轴套13滑动的套在安装在轴套12上，第一密封件11位于第二皮带轮7和轴套12之间，第一皮带轮10套设并固定在轴套12的右端。

为了降低轴套的安装难度如图8所示，本实施例中，第二皮带轮7通过第一滑动轴承13滑动安装在轴套12上；输出轴1与轴套12花键连接并紧配合；其中，轴套12的内孔具有锥度，并且轴套12内孔的左端开设有内花键，部分输出轴的具有锥度，并且输出轴的锥度部分的左侧具有外花键；轴套12的内花键部分与输出轴的外花键部分插接，轴套12与出轴的锥度部分紧配合

为了保证第一滑动轴承13的使用效果，如图8所示，第二皮带轮7上开设有第四注油孔14，第四注油孔14与第二皮带轮7和轴套12之间的间隙相通，第二皮带轮7和轴套12之间设有第六密封件15，所述第一滑动轴承13位于第一密封件11和第六密封件15之间，第四注油孔14处安装有第二堵头。

为了便于控制第二皮带轮7的运动，如图8和图2所示所示本实施例中，油缸包括油缸本体3和油缸活塞6，油缸本体3套设并通过第二锁紧螺母2固定在输出轴1上，油缸活塞6套设并滑动安装在油缸本体3上，油缸活塞6与第二皮带轮7固定连接，油缸本体3和油缸活塞6之间设有封闭的压力油腔19，油缸和输出轴1上设有能够向压力油腔19注油的压力油通道20；其中压力油通道20包括位于油缸本体3和输出轴1之间的注油间隙、设置在油缸本体3上用于联通压力油腔19和注油间隙的第五注油孔，以及设置在输出轴1上用于联通油泵和注油间隙的第五注油孔；输出轴1的第五注油孔与液压油路***相连，并通过电液操纵阀69控制进出压力油腔19的压力油。如此，更加便于控制第二皮带轮7的运动，提高传动箱的输出精度。

为了防止皮带轮输出部件700漏油，如图8所示本实施例中，油缸本体3和输出轴1之间设有第二密封件16和第四密封件18，注油间隙位于第二密封件16和第四密封件18之间，第五密封件4、第三密封件5和第七密封件17设置在油缸本体和活塞之间，用于防止油液外泄，提高油缸的密封性，防止传动箱漏油，提高传动箱的稳定性和适用性。

本实施例中，多动力输出带无级变速传动箱的传动路径为；

当电液操纵阀操作离合器结合时，发动机驱动输入轴52转动，输入轴52带动离合器外壳、承压板61和驱动轴43转动，驱动轴43驱动第二输出皮带轮44转动；离合器外壳驱动过渡套62转动，过渡套62驱动间接传动轴37转动，间接传动轴37驱动第一输出皮带轮42输出；承压板61驱动中间轴24转动，中间轴24通过锥齿轮26带动行走输出轴27输出；中间轴24通过一对相互啮合的锥齿轮部带动中间传动轴35转动，中间传动轴35通过相互啮合的中间齿轮33和过渡齿轮47驱动过渡轴48转动，过渡轴48通过过渡齿轮47驱动取力输出轴49的齿轮部使取力输出轴49转动输出；中间传动轴35通过花键结构驱动与其相连的输出轴1转动，输出轴1带动第二皮带轮7和第一皮带轮10转动进行动力输出。进而使传动箱完成一个动力输入和五个动力输出的功能，使车辆切换至工作模式，更好的完成作业。

当电液操纵阀操作离合器结合，且传动箱进行无级变速调节时，电液操纵阀控制压力油进出压力油腔19，进而驱动活塞6移动，活塞6带动第二皮带轮7移动，实现第二皮带轮7和第一皮带轮10间距的调节。

当电液操纵阀操作离合器不结合时，发动机驱动输入轴52转动，输入轴52带动离合器外壳、承压板61和驱动轴43转动，驱动轴43驱动第二输出皮带轮44转动；离合器外壳驱动过渡套62转动，过渡套62驱动间接传动轴37转动，间接传动轴37驱动第一输出皮带轮42输出；承压板61驱动中间轴24转动，中间轴24通过锥齿轮26带动行走输出轴27输出。如此，使车辆切换至行走模式，能够有足够的动力支持车辆快速移动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种多动力输出带无级变速传动箱，其特征在于：包括主箱体，以及安装在主箱体上的输入部件(200)、行走输出部件(300)、中间轴部件(400)、间接输出部件(500)、直取力输出部件(600)、皮带轮输出部件(700)和取力部件(800)；传动箱的动力由输入部件(200)输入后通过行走输出部件(300)、间接输出部件(500)、直取力输出部件(600)、皮带轮输出部件(700)和取力部件(800)输出；

输入部件(200)包括输入轴(52)、离合器和中间轴(24)，离合器包括离合器外壳(56)、活塞(58)、外摩擦片(59)、内摩擦片(60)、承压板(61)、过渡套(62)和返回弹簧(64)，离合器外壳(56)套设并固定在输入轴(52)上，离合器外壳(56)和承压板(61)通过多个固定杆固定连接，中间轴(24)的输入端与承压板(61)相连并传递动力，过渡套(62)位于离合器外壳(56)和承压板(61)之间，多个内摩擦片(60)均安装在过渡套(62)上，多个外摩擦片(59)均安装在离合器外壳(56)上，多个外摩擦片(59)和多个内摩擦片(60)逐一交替设置，离合器外壳(56)上凸起有环状的第一限位部和第二限位部，第一限位部位于第二限位部的外侧，活塞(58)位于第一限位部和第二限位部之间，第一限位部、离合器外壳(56)、第二限位部和活塞(58)围合呈一用于驱动活塞(58)沿轴向滑动使多个外摩擦片(59)和多个内摩擦片(60)相互抵紧的驱动油腔，返回弹簧(64)安装在离合器外壳(56)用于驱动活塞(58)复位；

行走输出部件(300)与中间轴(24)传动连接；间接输出部件(500)包括呈空心状的间接传动轴(37)，间接传动轴(37)的输入端***并穿过中间轴(24)的内孔后***过渡套(62)的内孔插接并传递动力；直取力输出部件(600)包括驱动轴(43)，驱动轴(43)的输入端***并穿过间接传动轴(37)的内孔和过渡套(62)的内孔后与输入轴(52)的输出端传动连接；皮带轮输出部件(700)和取力部件(800)均通过中间轴部件(400)与间接输出部件(500)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多动力输出带无级变速传动箱，其特征在于：离合器还包括进油端盖(55)，进油端盖(55)与主箱体固定连接，进油端盖(55)与离合器外壳(56)转动连接，进油端盖(55)开设有第一注油孔，离合器外壳(56)环形的注油槽和使注油槽和驱动油腔联通的第二注油孔，第一注油孔与注油槽联通，压力油能够通过第一注油孔、注油槽和第二注油孔后进入驱动油腔，进而驱动活塞使多个外摩擦片(59)和多个内摩擦片(60)相互抵紧，完成离合器外壳(56)和过渡套(62)的联动。

3.根据权利要求1所述的一种多动力输出带无级变速传动箱，其特征在于：行走输出部件(300)包括固定在主箱体上连接端盖(28)和转动安装在连接端盖(28)上的行走输出轴，行走输出轴和中间轴(24)通过一对啮合的锥齿轮组传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多动力输出带无级变速传动箱，其特征在于：间接输出部件(500)包括输出皮带轮(42)，输出皮带轮(42)与间接传动轴(37)的输出端固定连接，输出皮带轮(42)与直取力输出部件(600)的驱动轴(43)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多动力输出带无级变速传动箱，其特征在于：中间轴部件(400)包括呈空心状的中间传动轴(35)，中间传动轴(35)的输入端和间接输出部件(500)的间接传动轴(37)的输出端通过一对啮合的齿轮传动连接；中间传动轴(35)的输出端和取力部件(800)的过渡轴(48)通过一对啮合的齿轮传动连接；皮带轮输出部件(700)的输出轴(1)的输入端***中间传动轴(35)的内孔并且花键连接。

6.根据权利要求1所述的一种多动力输出带无级变速传动箱，其特征在于：间接输出部件(500)还包括具有内孔的间接输出轴(38)，间接输出轴(38)的输入端与间接传动轴(37)的输出端花键连接并且与主箱体转动连接，间接输出轴(38)与中间轴部件(400)的中间传动轴(35)传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种多动力输出带无级变速传动箱，其特征在于：间接输出轴(38)为一体成型的锥齿轮轴；中间传动轴(35)为一体成型的锥齿轮轴，间接输出轴(38)上的锥齿轮部和中间传动轴(35)上的锥齿轮部啮合传动。

8.根据权利要求1所述的一种多动力输出带无级变速传动箱，其特征在于：皮带轮输出部件(700)包括输出轴(1)，输出轴(1)上固定安装有第一皮带轮(10)，输出轴(1)上滑动安装有第二皮带轮(7)，输出轴(1)上还安装有用于驱动第二皮带轮(7)滑动的油缸。

9.根据权利要求9所述的一种多动力输出带无级变速传动箱，其特征在于：第一皮带轮(10)位于第二皮带轮(7)的下方，第二皮带轮(7)的下端具有开口，第一皮带轮(10)的上端凸起有环形的滑移部，第一皮带轮(10)的滑移部***第二皮带轮(7)的开口内，滑移部和第二皮带轮(7)之间通过异形键(9)滑动连接，第二皮带轮(7)、异形键(9)、第一皮带轮(10)、输出轴(1)和第一密封件(11)围合形成润滑储油腔(21)，第二皮带轮(7)上开设有与润滑储油腔(21)相通的第一注油孔，第一进油孔处安装有第一堵头。

10.根据权利要求1所述的一种多动力输出带无级变速传动箱，其特征在于：还包括用于控制传动箱液压油路的操纵部件(900)。

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