CN110974097A - 工作站和与其配套使用的清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种工作站和与其配套使用的清洁机器人，工作站包括本体和安装在本体上的充电模块。充电模块包括防护罩和充电电极，防护罩环绕在充电电极的外周，防护罩可相对充电电极活动以覆盖和显露充电电极；在充电电极被覆盖时，充电电极断电；在充电电极显露时，充电电极上电。本申请提供的工作站和清洁机器人通过活动设置的防护罩以使充电电极断电和上电，在工作站闲置时，防护罩覆盖充电电极并断电，以保护充电电极并防止触电；在需要给清洁机器人充电时，清洁机器人将防护罩顶开显露并连接充电电极，充电电极上电给清洁机器人充电，实现清洁机器人的智能化充电。

Description

工作站和与其配套使用的清洁机器人

技术领域

本申请涉及清洁技术领域，更具体而言，涉及一种工作站和与其配套使用的清洁机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。清洁机器人，解决了人们的扫地、拖地、吸尘、洗地等工作。目前的清洁机器人虽然可以自主完成清洁工作，但是还是需要人工频繁的干预，例如给机器人充电，或给机器人加水及机器人的污液排放处理等，缺乏自动智能化。

发明内容

本申请实施方式提供一种清洁机器人的工作站，所述工作站包括本体和安装在所述本体上的充电模块。所述充电模块包括防护罩和充电电极，所述防护罩环绕在所述充电电极的外周，所述防护罩可相对所述充电电极活动以覆盖和显露所述充电电极；在所述充电电极被覆盖时，所述充电电极断电；在所述充电电极显露时，所述充电电极上电。

本申请提供的工作站通过活动设置的防护罩以使充电电极断电和上电，在工作站闲置时，防护罩覆盖充电电极并断电，以保护充电电极并防止触电；在需要给清洁机器人充电时，清洁机器人将防护罩顶开显露并连接充电电极，充电电极上电给清洁机器人充电，实现清洁机器人的智能化充电。

在某些实施方式中，所述防护罩包括第一防护罩和第二防护罩，所述第一防护罩包括第一连接端和与所述第一连接端相对的第一自由端，所述第一连接端安装在所述本体上，所述充电电极至少部分从所述第一自由端露出。所述第二防护罩包括第二连接端和第二自由端，所述第二连接端和所述第一连接端对应，所述第二自由端与所述第一自由端对应，所述第二自由端开设有穿孔供所述充电电极显露，所述第二防护罩套设在所述第一防护罩的外周并相对于所述充电电极相对活动以覆盖和显露所述充电电极。

如此，本申请实施方式的工作站通过将充电电极设置在第一自由端的端面，第二防护罩活动设置在第一防护罩上，第二防护罩相对于第一防护罩活动实现以覆盖和显露所述充电电极。在某些实施方式中，所述第二自由端开设有凹槽。

如此，本申请实施方式的工作站通过第二自由端设置的凹槽便于与清洁机器人连接。

在某些实施方式中，所述充电模块还包括传感器，在所述充电电极显露时，所述第二防护罩触发所述传感器以使得所述充电电极上电。

如此，本申请实施方式的工作站通过第二防护罩触发传感器，实现对充电电极的断电和上电。

在某些实施方式中，所述防护罩还包括弹性装置，所述弹性装置用于使得第二防护罩自动回复在覆盖所述充电电极的位置。

如此，本申请实施方式的工作站通过弹性装置使得第二防护罩自动回复在覆盖所述充电电极的位置，实现对充电电极的自动化覆盖和断电。

在某些实施方式中，所述工作站还包括加水模块，所述加水模块包括加水装置和用于存储清洁液的储液箱，所述储液箱与所述加水装置连通，所述加水装置包括抽水泵、出水管和进水管，所述抽水泵安装在所述本体内，所述出水管和所述进水管分别连接在所述抽水泵的出水端和进水端，所述出水管部分凸出于所述本体。

如此，本申请实施方式的工作站通过加水模块实现对清洁机器人加水。

在某些实施方式中，所述工作站还包括排污模块，所述排污模块包括排污槽、过滤网和排污箱，所述排污箱安装在所述本体上，所述排污槽安装在所述排污箱的上，所述排污箱上开设有通孔以连通所述排污槽和所述排污箱，所述过滤网安装在所述通孔上。

如此，本申请实施方式的工作站通过排污模块接收清洁机器人的污水，实现对清洁机器人的排污。

在某些实施方式中，所述排污模块还包括排污泵和液位检测装置，所述液位检测装置用于检测所述排污箱的第一液位和第二液位，所述第二液位高于第一液位；在所述液位检测装置检测到所述排污箱的液位高于或者等于所述第一液位时，启动所述排污泵；在所述液位检测装置检测到所述排污箱的液位高于或者等于第二液位时，发送停止排液命令，直至排污箱的液位低于第二液位。

如此，本申请实施方式的工作站通过排污泵和液位检测装置防止污水溢出，并在排污箱液位较高的情况下加速排污。

在某些实施方式中，所述工作站还包括设置在所述本体外周的调节装置，所述调节装置用于调节所述工作站的水平度和高度。

如此，本申请实施方式的工作站通过调节装置调节所述工作站的水平度和高度，以放电工作站与清洁机器人对接。

本申请还提供一种清洁机器人，所述清洁机器人与上述任意一实施方式的工作站配套使用。

本申请提供的清洁机器人通过工作站的充电模块、加水模块和排污实现对接，实现智能化充电、排水和排污。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的工作站的组装结构示意图；

图2是图1中剖面线II-II的剖面结构示意图；

图3是图1中工作站内部的部分结构示意图；

图4是图1中充电模块的组装结构示意图；

图5是图1中工作站另一方向内部的部分结构示意图；

图6是工作站和清洁机器人的使用状态图。

主要元件符号说明：工作站100、本体10、第一侧板11、第一安装孔112、安装槽114、第二侧板12、第一连接板13、卡孔132、第二连接板14、顶板15、加液口152、柱塞154、底板16、第一延伸部17、第二安装孔172、第二延伸部18、显示屏182、充电模块20、防护罩22、第一防护罩222、第一连接端2222、第一自由端2224、第一外翻边2226、缺口2228、第二防护罩224、第二连接端2241、第二自由端2242、第二外翻边2243、第一表面22432、第二表面22434、触发杆22436、导孔22438、凹糟2244、穿孔2245、第一穿孔22452、第二穿孔22454、传感器226、触发口2262、弹性装置228、导杆2282、弹性件2284、第一弹性件22842、第二弹性件22844、充电电极24、阴电极242、阳电极244、加水模块30、加水装置32、抽水泵322、出水管324、进水管326、第一电磁阀3262、储液箱34、管道342、第二电磁阀344、保护罩36、排污模块40、排污箱41、排污口412、卡扣414、第一液位416、第二液位418、排污槽42、通孔422、过滤网43、排污泵44、液位检测装置45、第一液位传感器452、第二液位传感器454、调节装置50、调节螺杆52、底座54、挂件60、清洁机器人200、充电口202、加水口204、排水口206。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1和图2，本申请提供一种清洁机器人200的工作站100，工作站100包括本体10和安装在本体10上的充电模块20，充电模块20包括防护罩22和充电电极24，防护罩22环绕在充电电极24的外周，防护罩22可相对充电电极24活动以覆盖和显露充电电极24；在充电电极24被覆盖时，充电电极24断电；在充电电极24显露时，充电电极24上电。

本申请提供的工作站100通过活动设置的防护罩22以使充电电极24断电和上电，在工作站100闲置时，防护罩22覆盖充电电极24并断电，以保护充电电极24并防止触电；在需要给清洁机器人200充电时，清洁机器人200将防护罩22顶开显露并连接充电电极24，充电电极24上电给清洁机器人200充电，实现清洁机器人200的智能化充电。

具体地，请参阅图1，工作站100包括本体10和安装在本体10上充电模块20、加水模块30和排污模块40。在一些实施方式中，工作站100可以只包括充电模块20、加水模块30和排污模块40其中的一个或者两个。

本体10大致呈长方体结构，在其他实施方式中，本体10也可以是其他形状，例如圆柱状、棱柱状、其他不规则形状等等。本体10包括第一侧板11、与第一侧板11相对的第二侧板12、连接第一侧板11和第二侧板12的第一连接板13和第二连接板14、相对设置的顶板15和底板16、第一延伸部17和第二延伸部18。第一连接板13和第二连接部相对设置。第一侧板11、第二侧板12、第一连接板13、第二连接板14、顶板15和底板16围合形成长方体结构。第一延伸部17位于第一侧板11的顶部，且沿着第一侧板11顶部延伸。第二延伸部18连接在第一延伸部17远离第一侧板11的一侧，且第二延伸部18相对于第一延伸部17倾斜。

第一侧板11开设有第一安装孔112和安装槽114，第一安装孔112用于安装充电模块20，安装槽114用于安装排污模块40。第一延伸部17开设有第二安装孔172，第二安装孔172用于安装加水模块30。顶板15开设有加液口152，加液口152上设置有柱塞154。第一连接板13和第二连接板14均设置卡孔132。第二延伸部18上设置有显示屏182，显示屏182用于广告等媒体信息的推送、人机交互等等。显示屏182也可以设置在其他位置，例如第一延伸部17、第一侧板11、与第一侧板11相邻的侧板等等。

请参阅图2至图4，充电模块20包括防护罩22和充电电极24。

防护罩22包括第一防护罩222、第二防护罩224、传感器226和弹性装置228。

第一防护罩222包括第一连接端2222和第一自由端2224，第一连接端2222形成有朝外的第一外翻边2226，第一外翻边2226上开设缺口2228，缺口2228位于第一防护罩222下表面的中间。充电电极24设置在第一自由端2224的端面并至少部分凸出于第一自由端2224的端面。在一些实施方式中，缺口2228也可以设置在其他位置，例如设置在第一防护罩222上表面和下表面之间的侧面上。第一连接端2222穿过第一安装孔112并通过第一外翻边2226固定在本体10上。

第二防护罩224套设在第一防护罩222的外周，并可相对于第一防护罩222活动。第二防护罩224包括第二连接端2241和第二自由端2242，第二连接端2241和第一连接端2222对应，第二自由端2242与第一自由端2224对应。

第二连接端2241形成有朝外的第二外翻边2243，第二外翻边2243与第一外翻边2226对应。第二外翻边2243包括朝向第一外翻边2226的第一表面22432和与第一表面22432相对的第二表面22434，第一表面22432设置有与缺口2228对应的触发杆22436。当第二防护罩224在第一防护罩222上滑动时，第二防护罩224能够带动第二外翻边2243靠近和远离第一外翻边2226，并且在第二外翻边2243靠近第一外翻边2226时，触发杆22436能够伸入到缺口2228中，在第二外翻边2243远离第一外翻边2226时，触发杆22436能够离开缺口2228。

请继续参阅图4，第二自由端2242的端面形成有凹糟2244，凹槽2244内开设有供充电电极24显露的穿孔2245，凹糟2244便于与清洁机器人200对接。在第二外翻边2243靠近第一外翻边2226时，充电电极24从穿孔2245露出，触发杆22436的自由端伸入缺口2228中；在第二外翻边2243远离第一外翻边2226时，第二自由端2242覆盖充电电极24，触发杆22436的自由端远离缺口2228。

在一些例子中，穿孔2245包括第一穿孔22452和第二穿孔22454，充电电极24包括阴电极242和阳电极244。第一穿孔22452与阴电极242匹配，第二穿孔22454和阳电极244匹配。在第二外翻边2243靠近第一外翻边2226时，阴电极242穿过第一穿孔22452并露出，阳电极244穿过第二穿孔22454并露出。在第二外翻边2243远离第一外翻边2226时，阴电极242和阳电极244均收容在第二自由端2242内。在另一例子中，穿孔2245贯穿整个第二自由端2242的端面。

传感器226设置在第一外翻边2226的缺口2228上。传感器226为光电传感器，光电传感器上设置有触发口2262，触发口2262与触发杆22436对应。在触发杆22436伸入触发口2262时，传感器226触发并使得充电电极24和电源连通；在触发杆22436远离触发口2262时，传感器226使得充电电极24与电源断开。在一些实施方式中，传感器226还可以是压力传感器、接触传感器等等。本申请对传感器226的类型不做限制，只要保证在第二防护罩224覆盖充电电极24时，充电电极24断电；在充电电极24显露时，充电电极24上电即可。

在一些实施方式中，传感器226还可以设在本体10上。在另一些实施方式中，传感器226设置在第二防护罩224上，触发装置设置在第一防护罩222或者本体10上。本申请对传感器226的设置方式不做限制，只要保证在第二防护罩224覆盖充电电极24时，充电电极24断电；在充电电极24显露时，充电电极24上电即可。

弹性装置228用于使得第二防护罩224自动回复在覆盖充电电极24的位置。在一些实施方式中，弹性装置228包括导杆2282和弹性件2284，弹性件2284包括第一弹性件22842和第二弹性件22844。导杆2282的一端固定在第一外翻边2226朝向第二外翻边2243的表面上，导杆2282相对的另一端固定在本体10上，在其他实施方式中，导杆2282的另一端也可以不固定。第二外翻边2243上开设有供导杆2282穿过的导孔22438，导孔22438贯穿第一表面22432和第二表面22434。第一弹性件22842和第二弹性件22844均套设在导杆2282上，第一弹性件22842位于第一外翻边2226和第二外翻边2243之间，第二弹性件22844位于第二外翻边2243的第二表面22434所在的一侧。第二弹性件22844包括相对设置第一端和第二端，第二弹性件22844的第一端固定在第二表面22434上，第二弹性件22844的第二端固定在导杆2282或者本体10上。弹性装置228可以有1个、2个、3个、4个、6个或者更多个，在本实施方式中，弹性装置228有2个且分别位于第一防护罩222上表面和下表面之间的两个侧面上。第一弹性件22842和第二弹性件22844可以是弹簧、弹性橡胶等等。

第二防护罩224在外力的作用下，使得第二外翻边2243朝向第一外翻边2226移动，充电电极24显露，同时第二外翻边2243压缩第一弹性件22842并拉伸第二弹性件22844，此时第一弹性件22842受到的是压力，第二弹性件22844受到的是拉力。

第二防护罩224在没有外力作用时，第一弹性件22842张开并顶持第二外翻边2243，第二弹性件22844收缩并带动第二外翻边2243，第二外翻边2243在第一弹性件22842的张力和第二弹性件22844的拉力的作用下远离第一外翻边2226，第二外翻边2243带动第二防护罩224相对于第一防护罩222滑动并回复到完全覆盖充电电极24的位置。相较于只有第一弹性件22842或者第二弹性件22844而言，本申请的弹性装置228的回复力更强。当然，在其他实施方式中，弹性装置228可以只包括第一弹性件22842和导杆2282；或者弹性装置228也可以只包括第二弹性件22844和导杆2282。在其他实施方式中，弹性装置228可以只包含第一弹性件22842或者第二弹性件22844。

在一些实施方式中，弹性装置228还可以连接第二防护罩224和本体10，第二防护罩224依靠弹性件2284的弹力回复到覆盖充电电极24的位置。本申请对弹性件2284的设置方式不限定，只要能够使得第二防护罩224能够自动回复到完全覆盖充电电极24的位置即可。

请参阅图2和图5，在一些实施方式中，工作站100还包括加水模块30和排污模块40。

加水模块30包括加水装置32和储液箱34，储液箱34与加水装置32连通。

加水装置32包括抽水泵322、出水管324、进水管326和保护罩36。抽水泵322安装在本体10内，出水管324和进水管326分别连接在抽水泵322的出水端和进水端。保护罩36安装于第一延伸部17的第二安装孔172，出水管324的自由端延伸至第一延伸部17并凸出于保护罩36的端面。保护罩36用于保护出水管324的自由端，并防止漏水。进水管326的自由端连接水源，进水管326上还设置有第一电磁阀3262，以控制加水装置32的水流量。

储液箱34设置于本体10内，用于存储清洁剂。储液箱34的顶部设置有与加液口152对应的开口(未标示出)，储液箱34通过加液口152添加清洁剂。储液箱34通过管道342与进水管326或者出水管324连通，管道342上还设置有第二电磁阀344以控制清洁剂的流量。

排污模块40包括排污箱41、排污槽42、过滤网43、排污泵44和液位检测装置45。在其他实施方式中，排污模块40也可以不包括排污泵44和液位检测装置45。

排污箱41安装在第一侧板11的安装槽114上，排污箱41与安装槽114可拆卸连接，以方便清洗和更换。具体地，排污箱41设置有与卡孔132对应的卡扣414，卡扣414和卡孔132相互配合完成排污箱41和本体10的可拆卸连接。在其他实施方式中，排污箱41也可以通过螺钉连接、卡接等方式与本体10可拆卸连接。排污箱41上还开设有排污口412与外界连通。

排污槽42设置在排污箱41远离第一侧板11的侧面上，且位于排污箱41的上端。排污槽42和排污箱41连接处设置有通孔422连通。

过滤网43设置在排污槽42和排污箱41连接处并位于通孔422中，过滤网43用于过滤从排污槽42流向排污箱41的污水。

排污泵44设置在排污箱41内，用于加快排出排污箱41内的污水。排污泵44通过另外的排污口412加速排出排污箱41内的污水。排污泵44可以是普通的抽水泵、潜水泵等等，在本实施方式中，排污泵44为潜水泵，便于清洗和更换。

液位检测装置45用于检测排污箱41内预设的第一液位416和第二液位418，其中第二液位418高于第一液位416，第二液位418低于排污槽42的最高液位，以防止污水从排污槽42溢出。液位检测装置45包括第一液位传感器452和第二液位传感器454，第一液位传感器452用于检测第一液位416，第二液位传感器454用于检测第二液位418。

在液位检测装置45检测到排污箱41的液位高于或者等于第一液位416时，启动排污泵44加速排污；在液位检测装置45检测到排污箱41的液位高于或者等于第二液位418时，发送停止排液命令，直至排污箱41的液位低于第二液位，以防止污水从排污槽42溢出。本申请实施方式的工作站100通过排污泵44和液位检测装置45防止污水溢出，并在检测到排污箱41的液位高于或等于第一液位时，启动排污泵加速排污；在检测到排污箱41的液位高于或等于第二液位时，发送停止排污命令给清洁机器人，防止污水溢出，直至液位低于第二液位时重新启动排污。

在一些实施方式中，工作站100还包括调节装置50，调节装置50设置在本体10的底部，用以调节工作站100的水平度和高度。具体地，调节装置50包括调节螺杆52和底座54，调节螺杆52包括相对的第一端和第二端。调节螺杆52的第一端可转动的安装在本体10的底部，调节螺杆52的第二端与底座54螺纹连接。旋转调节螺杆52以调节本体10的水平度及距离地面的高度，从而调节充电模块20、加水模块30和排污模块40的和水平度和高度。调节装置50可以有2个、3个、4个、5个或者更多个，可以根据实际需要设置，在本实施方式中，调节装置50有4个，均匀分布在本体10底部的四周。

在一些实施方式中，本体10上与第一侧板11相对的侧板的外侧还设置有调节装置50和挂件60，挂件60用于将本体10挂靠在墙上。调节装置50用于调节工作站100的水平度，以防止充电模块20、加水模块30和排污模块40倾斜。调节装置50可以有2个、3个、4个、5个或者更多个，可以根据实际需要设置，在本实施方式中，调节装置50有4个，均匀分布与第一侧板11相对的侧板的外侧。

在一些例子中，挂件60可以是挂架，挂架与本体10固定连接件，挂件60通过螺钉等方式固定在墙上。在另一些例子中，挂件60可以是挂钩，挂钩固定在本体10上，本体10通过挂钩挂靠在墙上。

请参阅图6，本申请还提供一种清洁机器人200，清洁机器人200与上述任意一实施方式的工作站100配套使用。

清洁机器人200设置有充电口202、加水口204和排水口206。充电口202与工作站100的充电模块20对应，充电口202中设置有与凹槽对应的凸起(未示出)，以便于充电口202与充电模块20对接。加水口204与加水模块30对应，排污口412与排污模块40对应。

当清洁机器人200检测到自身电量不足时，清洁机器人200获取工作站100的位置并移动到工作站100附近，清洁机器人200调整自身使得充电口202与工作站100的充电模块20对准、加水口204与加水模块30对准、排污口412与排污模块40对准。清洁机器人200利用自身的行走方式将清洁机器人200的充电口202套接在充电模块20上、加水口204套接在加水模块30上、排污口412套接在排污模块40上。此时，清洁机器人200将第二防护罩224给顶开并露出充电电极24，凸起和凹槽对接，清洁机器人200与工作站100完成对接。

当清洁机器人200移动并使得触发杆22436伸入触发口2262时，工作站100电源的充电电压打开，清洁机器人200检测到工作站100上的充电电极24的信号后，将清洁机器人200的充电开关打开，此时工作站100给清洁机器人200进行充电。当充电结束时，清洁机器人200将充电开关关闭，清洁机器人200离开工作站100，第二外翻边2243在弹性装置228的作用下逐渐远离第一外翻边2226，触发杆22436远离传感器226，第二自由端2242覆盖充电电极24，工作站100充电电压关闭。

当清洁机器人200检测需要加液时，清洁机器人200与工作站100进行对接，出水管324***清洁机器人200的加水口204内。清洁机器人200通过无线通讯装置给工作站100发时加液指令。工作站100接受指令后，将电控阀门及抽水泵322打开。工作站100开始进行加液工作。当清洁机器人200检测到清洁机器人200的液体到达指定位置时，给工作站100发送停止指令。工作站100接受到指令时，关闭电控阀门及抽水泵322，加液动作完成。

当清洁机器人200检测到自身的污液箱满足，且清洁机器人200与工作站100接后，清洁机器人200下达排污指令，污液由清洁机器人200的排污口412排出，并由工作站100上的排污槽42进行接收，经工作站100的过滤网43流进排污箱41内，之后直接排出工作站100的外面。当清洁机器人200的污液箱内的液位到达最低液位或者完全排出时，排污结束。

另外，在液位检测装置45检测到排污箱41的液位高于或者等于第一液位416时，启动排污泵44加速排污；在液位检测装置45检测到排污箱41的液位高于或者等于第二液位418时，发送停止排液命令，直至排污箱41的液位低于第二液位，以防止污水从排污槽42溢出。在清洁机器人200排污结束后，清洁机器人200结束信号通过无线通讯方式给工作站100，工作站100给抽水泵322下达停止命令，排污工作结束。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种清洁机器人的工作站，其特征在于，所述工作站包括:

本体；

安装在所述本体上的充电模块，所述充电模块包括防护罩和充电电极，所述防护罩环绕在所述充电电极的外周，所述防护罩可相对所述充电电极活动以覆盖和显露所述充电电极；

在所述充电电极被覆盖时，所述充电电极断电；

在所述充电电极显露时，所述充电电极上电。

2.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于，所述防护罩包括：

第一防护罩，所述第一防护罩包括第一连接端和与所述第一连接端相对的第一自由端，所述第一连接端安装在所述本体上，所述充电电极至少部分从所述第一自由端露出；

第二防护罩，所述第二防护罩包括第二连接端和第二自由端，所述第二连接端和所述第一连接端对应，所述第二自由端与所述第一自由端对应，所述第二自由端开设有穿孔供所述充电电极显露，所述第二防护罩套设在所述第一防护罩的外周并相对于所述充电电极相对活动以覆盖和显露所述充电电极。

3.根据权利要求2所述的工作站，其特征在于，所述第二自由端开设有凹槽。

4.根据权利要求2所述的工作站，其特征在于，所述充电模块还包括传感器，在所述充电电极显露时，所述第二防护罩触发所述传感器以使得所述充电电极上电。

5.根据权利要求2所述的工作站，其特征在于，所述防护罩还包括弹性装置，所述弹性装置用于使得第二防护罩自动回复在覆盖所述充电电极的位置。

6.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于，所述工作站还包括加水模块，所述加水模块包括加水装置和用于存储清洁液的储液箱，所述储液箱与所述加水装置连通，所述加水装置包括抽水泵、出水管和进水管，所述抽水泵安装在所述本体内，所述出水管和所述进水管分别连接在所述抽水泵的出水端和进水端，所述出水管部分凸出于所述本体。

7.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于，所述工作站还包括排污模块，所述排污模块包括排污槽、过滤网和排污箱，所述排污箱安装在所述本体上，所述排污槽安装在所述排污箱的上，所述排污箱上开设有通孔以连通所述排污槽和所述排污箱，所述过滤网安装在所述通孔上。

8.根据权利要求7所述的工作站，其特征在于，所述排污模块还包括排污泵和液位检测装置，所述液位检测装置用于检测所述排污箱的第一液位和第二液位，所述第二液位高于第一液位；

在所述液位检测装置检测到所述排污箱的液位高于或者等于所述第一液位时，启动所述排污泵；

在所述液位检测装置检测到所述排污箱的液位高于或者等于第二液位时，发送停止排液命令，直至排污箱的液位低于第二液位。

9.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于，所述工作站还包括设置在所述本体外周的调节装置，所述调节装置用于调节所述工作站的水平度和高度。

10.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人与权利要求1-9任意一项的工作站配套使用。

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