CN112641397B - 一种洗地机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种洗地机，包括洗地机主体和充电座，所述洗地机主体包括手柄组件、主机组件、清洁头组件，所述手柄组件连接在主机组件的上方，所述清洁头组件连接在主机组件的下方，所述主机组件包括清水箱、污水箱、吸力马达组件、电池包组件和控制***；所述清洁头组件包括滚刷、滚刷驱动马达和传动组件，所述滚刷驱动马达通过传动组件驱动滚刷旋转运动；清水管一端与清水箱连接，另一端延伸至清洁头组件处冲洗滚刷；所述污水箱的上端设有吸气口，所述吸力马达组件与所述吸气口连通，所述污水箱的下端设有污水进口，污水管一端与污水进口连接，另一端延伸至清洁头组件设置滚刷处；所述洗地机主体放置在充电座上后，控制***自动控制/接收使用者操作信号驱动滚刷转动自清洁；所述吸力马达组件上设有吸风接头，吸气管一端与吸风接头连通，另一端与电池包组件安装腔连通。本发明的洗地机的结构简单、可以自动清洗滚刷、通过已有元件对电池组件进行有效散热、将杂质与污水分离且带有水位报警***，保证使用安全且延长其使用寿命。

Description

一种洗地机
技术领域
本发明涉及家居清洁用品领域，尤其涉及一种洗地机。
背景技术
洗地机是一种用于清洗地面的设备，当前的洗地机发展至今功能已经较为完善，其主要分为半自动洗地机、全自动洗地机、手推式洗地机还有驾驶式洗地机，但是每一种洗地机的工作原理基本大同小异，都是向地面喷洒清水和洗涤剂，在清洗的同时还能够将污水再次吸入洗地机内的污水箱内，从而完成清洗过程。
目前的洗地机，对滚刷的清洗，必须将滚刷单独取下来放进洗衣机或清洗盆中泡水，此清洗过程耗费大量时间和资源，同时内部电池的散热性能较差，污水箱中的杂质容置堵塞下水管道，而且污水箱和清水箱的水位一般需要人眼观察，容易被遗忘而影响正常的使用。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提出了一种结构简单、可以自动清洗滚刷、通过已有元件对电池组件进行有效散热、将杂质与污水分离且带有水位报警***，保证使用安全且延长其使用寿命的洗地机。
本发明是通过以下技术方案予以实现的：
一种洗地机，包括洗地机主体和充电座，所述洗地机主体包括手柄组件、主机组件、清洁头组件，所述手柄组件连接在主机组件的上方，所述清洁头组件连接在主机组件的下方，所述主机组件包括清水箱、污水箱、吸力马达组件、电池包组件和控制***；所述清洁头组件包括滚刷、滚刷驱动马达和传动组件，所述滚刷驱动马达通过传动组件驱动滚刷旋转运动；清水管一端与清水箱连接，另一端延伸至清洁头组件处冲洗滚刷；所述污水箱的上端设有吸气口，所述吸力马达组件与所述吸气口连通，所述污水箱的下端设有污水进口，污水管一端与污水进口连接，另一端延伸至清洁头组件设置滚刷处；所述洗地机主体放置在充电座上后，控制***自动控制/接收使用者操作信号驱动滚刷转动自清洁；所述吸力马达组件上设有吸风接头，吸气管一端与吸风接头连通，另一端与电池包组件安装腔连通。将洗地机主体放置在充电座上后，充电电路连通，控制***接收到充电电路的反馈信号后自动启动清洁进程，或者在控制面板上设置清洁控制按键，操作者按下清洁按键后，控制***控制启动清洁功能；清洁进程包括清水箱的清水通过清水管后对滚刷进行冲洗，同时滚刷在滚刷驱动马达的作用下高速旋转拍打充电座，在离心力的作用下污水和垃圾从滚刷上分离，停止喷水后，滚刷继续旋转，吸力马达高速旋转产生的强大吸力将自动清洗过程中产生的污水和垃圾全部吸入污水箱内，清洗完成后充电座或滚刷腔体内没有任何水渍和垃圾，操作简单，干净卫生。
作为本发明的进一步改进，所述主机组件包括主机支架和主机后壳，所述主机支架与所述主机后壳扣合后形成内部容纳腔；还包括电池盖，所述电池盖位于所述容纳腔内，且所述电池包组件通过电池盖固定在主机支架/主机后壳上，所述电池盖与主机支架/主机后壳之间形成电池包组件安装腔；所述电池盖上设有出风口，所述吸气管的另一端连接在所述出风口上，所述电池盖的上下两端分别设有进风口。通过吸气管将吸力马达组件的吸风接头与电池包组件安装腔连通，可以将由于电池产生热量而形成的局部热空气吸出，外界的空气可由进风口进入电池包组件安装腔内，形成完整的气体流通回路，以形成对电池包组件的降温。
作为本发明的进一步改进，充电座包括容纳清洁头的底盘，所述底盘上设有容置滚刷的集水槽，所述集水槽内设有清洗部件。喷水清洗过程中产生的污水和垃圾收集在集水槽内，不会流出污染外界。清洗部件可采用凸起、刮板、刮齿等可对滚刷进行清洁的部件，在喷水清洗的过程中可以将滚刷上的污渍刮除，提高清洁效果，而在脱水甩干的过程中，可以将滚刷上残留的水分捋下，提高脱水效果。
作为本发明的进一步改进，所述充电座包括底座和充电组件，所述充电组件连接在所述底座上；所述充电组件包括充电针、充电针盖壳、充电针支架和第一弹性件；所述充电针安装在所述充电针支架上，且所述充电针与外界电源电连接；所述充电针盖壳顶部设有可以露出充电针的通孔，所述充电针盖壳罩设在所述充电针的上方，所述第一弹性件为伸缩弹簧，第一弹性件上端抵接所述充电针盖壳，且下端抵接其下方的其他固定部件上，所述充电针盖壳沿竖直方向移动；所述充电机构包括充电的第一工作状态和不充电的第二工作状态；在第一工作状态下，洗地机主机放置在充电座上使所述充电针盖壳下移露出充电针，且所述充电针与洗地机主机上的充电插头电连接；在所述第二工作状态下，洗地机的主机离开充电座使所述充电针盖壳回位遮盖所述充电针。使人体、其他导电体以及清洁工具的机身上或其他位置漏出来的水不能接触到充电针，从而起到安全防护作用。
作为本发明的进一步改进，所述充电组件还包括第二弹性件和固定座，所述固定座位于所述第二弹性件的下方，所述第二弹性件的一端抵接在所述充电针支架的下方另一端抵接固定座上。第二弹性件可以使充电针与充电插头弹性接触，避免刚性接触压坏充电针。
作为本发明的进一步改进，污水箱包括污水箱盒体和污水箱盖，所述污水箱盒体的底部设有污水进口，所述污水箱盒体的顶部设有气体出口，所述污水箱盖盖设在所述气体出口上；所述污水箱盖上设有贯通的吸气口，所述吸气口与洗地机的吸力马达组件连通；所述洗地机的污水箱还包括气体过滤组件和毛发过滤器；所述气体过滤组件设置在所述污水箱盖的吸气口处，使气体经过所述气体过滤组件后再流入所述吸力马达组件；所述毛发过滤器设置在所述污水进口处，使污水经过所述毛发过滤器后再流入所述污水箱盒体。在吸力马达作用下吸入污水箱中的污水会首先经过毛发过滤器的过滤，将毛发等较大的杂质留在毛发过滤器内，而经过过滤的污水进入污水箱，清洁完成后，先将毛发过滤器内的杂质导入垃圾桶，而污水箱内的污水可直接倒入下水道中，不存在堵塞下水道的危险；而气体过滤组件可以有效的保护吸力马达。
作为本发明的进一步改进，所述污水箱盒体内包括从所述污水进口向上延伸的污水管，所述污水管的出水口高于所述污水进口，所述毛发过滤器为敞口盒，其底板上设有多个过滤小孔，所述毛发过滤器的底板中间设有从底板向上延伸的进水管，所述进水管套接在所述污水管上，所述毛发过滤器的进水管的内表面设有台阶面且台阶面抵在所述污水管的顶面/所述毛发过滤器直接或间接的连接在所述污水箱盖上。一般污水管位于污水箱盒体的中间，污水从污水管上方的出水口向周围溢出从而流入污水箱盒体内。
作为本发明的进一步改进，所述洗地机的内部设有报警装置，所述污水箱盒体底部设置有安装孔，所述报警装置与所述洗地机电连接，所述报警装置包括连接管和感应组件，所述连接管两端通过气密连接器分别与所述安装孔和感应组件连接，所述感应组件包括设置有气压传感器的电路板以及报警部件，所述电路板通过气密连接器与所述连接管连接，所述感应组件与所述控制***电连接，所述连接管与所述电路板连接端位于所述气压传感器正下方。所述连接管两端通过气密连接器分别与感应组件连接和所述污水箱的安装孔连接，并且所述连接管与所述感应组件的电路板连接，且所述连接管正对所述气压传感器，所述污水箱、连接管以及所述感应组件形成气密封连接，随着所述洗地机的开启，所述吸力马达组件将污水吸入到污水箱内，使所述连接管内的气体气压发生变化，从而引起气压传感器发生变化，所述气压传感器将信号传输至控制***，发出报警信号，提示用户污水箱即将装满，该装置结构简单，测量精度高，反应速度快，不受外界温度的影响，通过气压传感器测量气体压强的大小的方法实现对污水箱内水位的检测，不需要人工观察污水积累量，水满后控制***通过报警部件向用户发出报警，提高了洗地机的使用体验。
作为本发明的进一步改进，所述洗地机包括水泵和警报提醒装置，清水箱为可拆卸清水箱，所述可拆卸清水箱连接至水泵入水口端，所述水泵上设置有工作电流检测装置，并由电池包组件提供电源，所述警报提醒装置与所述工作电流检测装置连接。避免了在清水箱内设置传感元器件对于水位进行监测，将传感、监测、警报等元器件独立集成于清水箱外部的手柄主机组件上，在降低生产成本及维修更换成本的同时，使其拆装更为简易、使用更为便捷。
作为本发明的进一步改进，所述工作电流检测装置为欠流继电器，所述欠流继电器触发阈值为水泵空载工作电流，所述警报提醒装置包括控制模块及指示模块，欠流继电器连接至所述控制模块信号输入接口，所述控制模块控制信号输出端连接至所述指示模块信号输入接口。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：洗地机的结构简单、可以自动清洗滚刷、通过已有元件对电池组件进行有效散热、将杂质与污水分离且带有水位报警***，保证使用安全且延长其使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明洗地机的整体结构图；
图2是本发明洗地机的主体结构图；
图3是本发明洗地机的主机组件拆解结构图；
图4是本发明洗地机的清洁头组件***结构图；
图5是本发明洗地机的主机组件背面内部结构图；
图6是图3基础上的进一步拆解结构图；
图7是本发明洗地机的充电座结构图；
图8是本发明洗地机的充电座***结构图；
图9是本发明洗地机的污水箱结构图；
图10是本发明洗地机的污水箱***结构图；
图11是本发明洗地机的污水箱剖面图；
图12是本发明洗地机的毛发过滤器结构图；
图13是本发明洗地机的污水报警装置连接拆解示意图；
图14是本发明洗地机的污水报警装置的安装示意图；
图15是本发明洗地机的感应组件结构示意图；
图16是本发明洗地机的污水报警装置电路连接示意图；
图17是本发明洗地机的清水警报提醒装置电路原理图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本使用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本使用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。
下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
一种洗地机，包括洗地机主体1和充电座2，所述洗地机主体1包括手柄组件3、主机组件4、清洁头组件5，所述手柄组件3连接在主机组件4的上方，所述清洁头组件5连接在主机组件4的下方，所述主机组件4包括清水箱6、污水箱7、吸力马达组件8、电池包组件9和控制***；所述清洁头组件5包括滚刷5-1、滚刷驱动马达5-2和传动组件，所述滚刷驱动马达5-2通过传动组件驱动滚刷5-1旋转运动；清水管11一端与清水箱6连接，另一端延伸至清洁头组件5处冲洗滚刷5-1；所述污水箱7的上端设有吸气口，所述吸力马达组件8与所述吸气口连通，所述污水箱7的下端设有污水进口，污水管12一端与污水进口连接，另一端延伸至清洁头组件5设置滚刷5-1处；所述洗地机主体1放置在充电座2上后，控制***自动控制/接收使用者操作信号驱动滚刷转动自清洁；所述吸力马达组件8上设有吸风接头8-1，吸气管8-2一端与吸风接头8-1连通，另一端与电池包组件9安装腔连通。
主机组件4还包括水泵16，所述水泵17连接在清水管路上，且所述水泵17与清水管11的出水端之间设有单向阀18。清水箱6的水由水泵17抽水通过清水管路传输到清洁头组件5的喷水口，在清水管路中间装置有单向阀18，防止渗水和倒流污染清水箱。
所述主机组件4包括主机支架4-1和主机后壳4-2，所述主机支架4-1与所述主机后壳4-2扣合后形成内部容纳腔；还包括电池盖4-3，所述电池盖4-3位于所述容纳腔内，且所述电池包组件通过电池盖4-3固定在主机支架4-1/主机后壳4-2上，所述电池盖4-3与主机支架4-1/主机后壳4-2之间形成电池包组件安装腔；所述电池盖4-3上设有出风口4-4，所述吸气管的另一端连接在所述出风口上，所述电池盖4-3的上下两端分别设有进风口。
充电座2包括容纳清洁头的底盘2-1，所述底盘2-1上设有容置滚刷的集水槽2-2，所述集水槽2-2内设有清洗部件2-3。
所述充电座2包括底座2-4和充电组件，所述充电组件连接在所述底座2-4上；所述主机组件包括充电插头，所述充电组件包括充电针2-5、充电针盖壳2-6、充电针支架2-7和第一弹性件2-8；所述充电针2-5安装在所述充电针支架2-7上，且所述充电针2-5与外界电源电连接；所述充电针盖壳2-6顶部设有可以露出充电针2-5的通孔，所述充电针盖壳2-6罩设在所述充电针2-5的上方，所述第一弹性件2-8为伸缩弹簧，第一弹性件2-8上端抵接所述充电针盖壳2-6，且下端抵接其下方的其他固定部件上，所述充电针盖壳2-6沿竖直方向移动；所述充电机构包括充电的第一工作状态和不充电的第二工作状态；在第一工作状态下，洗地机主机放置在充电座上使所述充电针盖壳2-6下移露出充电针2-5，且所述充电针2-5与洗地机主机上的充电插头电连接；在所述第二工作状态下，洗地机的主机离开充电座使所述充电针盖壳2-6回位遮盖所述充电针。
所述充电组件还包括第二弹性件2-10和固定座2-9，所述固定座2-9位于所述第二弹性件2-10的下方，所述第二弹性件2-10的一端抵接在所述充电针支架2-7的下方另一端抵接固定座2-9上。
充电座2还包括顶盖2-11，所述顶盖2-11位于所述底座2-4的顶部，所述顶盖2-11上设有供充电插头***的***孔，所述充电针盖壳2-6在所述***孔对应的位置上下移动。
污水箱7包括污水箱盒体7-1和污水箱盖7-2，所述污水箱盒体7-1的底部设有污水进口7-3，所述污水箱盒体7-1的顶部设有气体出口7-4，所述污水箱盖7-2盖设在所述气体出口7-4上；所述污水箱盖7-2上设有贯通的吸气口7-5，所述吸气口7-5与洗地机的吸力马达组件8连通；所述洗地机的污水箱7还包括气体过滤组件7-6和毛发过滤器7-6；所述气体过滤组件7-6设置在所述污水箱盖7-2的吸气口7-5处，使气体经过所述气体过滤组件7-6后再流入所述吸力马达组件8；所述毛发过滤器7-7设置在所述污水进口7-3处，使污水经过所述毛发过滤器7-7后再流入所述污水箱盒体7-1。
所述污水箱盒体7-1内包括从所述污水进口7-3向上延伸的污水管7-8，所述污水管7-8的出水口高于所述污水进口，所述毛发过滤器7-7为敞口盒，其底板上设有多个过滤小孔7-9，所述毛发过滤器7-7的底板中间设有从底板向上延伸的进水管7-10，所述进水管7-10套接在所述污水管7-8上，所述毛发过滤器7-7的进水管7-10的内表面设有台阶面且台阶面抵在所述污水管7-8的顶面/所述毛发过滤器7-7直接或间接的连接在所述污水箱盖7-2上。台阶面可以保证毛发过滤器7-7安装在污水管7-8的顶面上而不会掉落，所述毛发过滤器7-7直接或间接的连接在所述污水箱盖7-2上使污水箱7从清洁工具的主机取下后，在打开或取下污水箱盖7-2时毛发过滤器7-7会跟随污水箱盖7-2一同被取出。
所述毛发过滤器7-7内设有隔板7-11，所述隔板7-11将所述毛发过滤器分为存储区7-12和毛发过滤区7-13，存储区7-12可以放置杀菌、除臭、防腐等药剂，例如活性炭包等，用于除菌、除臭和防腐。
所述洗地机的内部设有用于污水的报警装置22，所述污水箱盒体7-1底部设置有安装孔111，所述报警装置22与所述洗地机电连接，所述报警装置22包括连接管21和感应组件22，所述连接管21两端通过气密连接器分别与所述安装孔111和感应组件22连接，所述感应组件22包括设置有气压传感器223的电路板221以及报警部件222，所述电路板221通过气密连接器与所述连接管21连接，并且所述连接管21端口位于所述气压传感器223正下方，所述报警部件24和所述电路板221分别与所述洗地机电连接，所述感应组件22与所述控制***电连接。
污水报警装置的工作原理为：
在不工作或者污水箱内没有污水的状态下，污水箱7与连接管以及感应组件和外界处于连通状态，气流正常经过，气压基本处于平稳的状态，这时候连接管内的气压与外界的大气压相同，气压传感器231中的薄膜和顶针均处于正常状态，报警部件222不启动。
随着污水逐渐进入污水箱7，污水漫过安装孔111，使连接管21内处于密封状态，连接管21内的压强逐渐升高，气压升高引起气压传感器223中的薄膜变形，从而带动顶针，使电阻器的阻值发生变化，即气压传感器223的信号电压发生变化，直到污水到达最高水位，气压传感器223的信号电压达到预设的极值，气压传感器223将信号传输至控制***，控制***检测到这个信号，如果维持了5秒钟，就会指示报警部件222启动，启动污水箱11满水指示，从而达到智能提醒消费者的作用，避免了消费者不了解状况继续使用，导致电力和人工浪费，消费者体验不好的效果。
所述洗地机包括用于清水的警报提醒装置，具体包括水泵17和警报提醒装置，清水箱6为可拆卸清水箱，所述可拆卸清水箱6连接至水泵17入水口端，所述水泵17上设置有工作电流检测装置，并由电池包组件9提供电源，所述警报提醒装置与所述工作电流检测装置连接。
所述工作电流检测装置为欠流继电器51，所述欠流继电器51触发阈值为水泵611空载工作电流，所述警报提醒装置包括控制模块621及指示模块622，欠流继电器51连接至所述控制模块621信号输入接口，所述控制模块621控制信号输出端连接至所述指示模块622信号输入接口。
欠流继电器51其控制精度高，监测范围可控，成本低廉，当通过欠流继电器51的电流减小到低于其整定值时触发动作；而水泵611其空载电流较负载电流较小，故可依据水泵611其空载电流值设定欠流继电器51触发阈值。实际工作时，当水泵611工作电流处于欠流继电器51阈值以上时，说明水泵611处于负载工作状态，清水箱内不存在缺水风险，不触发后续警报动作；当水泵611工作电流低于欠流继电器51设定阈值时，说明水泵611因清水箱内无水流出处于空载状态而使得工作电流变小，清水箱内处于缺水状态，触发欠流继电器51进行后续警报动作；欠流继电器51触发时，输出信号至控制模块621，继而其输出控制信号至指示模块622，实现清水箱缺水报警；所述指示模块622包括信号灯623及声音指示元件624，当清水箱内缺水时，欠流继电器51因电流过低经控制模块621触发指示模块622，使得信号灯623亮起，同时声音指示元件624发出声音警示信号，以警告使用者，清水箱内处于缺水状态，需关闭水泵并进行水箱拆卸补水，避免对于设备造成空载损伤。
整个洗地机的工作原理为：
将洗地机放置在充电座上充电，通过洗地机控制***控制自动清洗或手动按机器自动清洗按键进入自动清洗程序，整个自动清洗过程持续30秒，全程由控制***智能控制，首先是清水箱的水由水泵抽水通过清水管运送到清洁头组件左右两个喷水口，自动清洗过程中喷水时间持续15秒，期间滚刷马达带动滚刷高速旋转拍打底座清洗机构，通过持续喷水、滚刷高速旋转并拍打充电座上的清洗机构对滚刷实行自动清洗，利用滚刷高速旋转产生的离心力将污水和垃圾分离，喷水清洗结束后滚刷仍持续15秒高速旋转对滚刷进行甩干脱水，在整个自动清洗期间产生的污水和垃圾分离到充电座集水槽，然后通过吸力马达组件高速旋转产生的强大吸力将自动清洗过程中产生的污水和垃圾全部吸入污水箱内，达到滚刷自动清洗产生的污水及垃圾自动回收，清洗完成后充电座或滚刷腔体内没有任何水渍和垃圾，自动清洗完成后程序自动切断并提示清洗完成，整个过程完成后，用户可以将污水箱从洗地机上取下来，对污水箱进行清理。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案。

Claims (9)

1.一种洗地机，包括洗地机主体和充电座，所述洗地机主体包括手柄组件、主机组件、清洁头组件，所述手柄组件连接在主机组件的上方，所述清洁头组件连接在主机组件的下方，其特征在于：
所述主机组件包括清水箱、污水箱、吸力马达组件、电池包组件和控制***；所述清洁头组件包括滚刷、滚刷驱动马达和传动组件，所述滚刷驱动马达通过传动组件驱动滚刷旋转运动；清水管一端与清水箱连接，另一端延伸至清洁头组件处冲洗滚刷；所述污水箱的上端设有吸气口，所述吸力马达组件与所述吸气口连通，所述污水箱的下端设有污水进口，污水管一端与污水进口连接，另一端延伸至清洁头组件设置滚刷处；所述洗地机主体放置在充电座上后，控制***自动控制/接收使用者操作信号驱动滚刷转动自清洁；所述吸力马达组件上设有吸风接头，吸气管一端与吸风接头连通，另一端与电池包组件安装腔连通；
所述洗地机的内部设有报警装置，所述污水箱盒体底部设置有安装孔，所述报警装置与所述洗地机电连接，所述报警装置包括连接管和感应组件，所述连接管两端通过气密连接器分别与所述安装孔和感应组件连接，所述感应组件包括设置有气压传感器的电路板以及报警部件，所述电路板通过气密连接器与所述连接管连接，所述感应组件与所述控制***电连接，所述连接管与所述电路板连接端位于所述气压传感器正下方。
2.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于：所述主机组件包括主机支架和主机后壳，所述主机支架与所述主机后壳扣合后形成内部容纳腔；还包括电池盖，所述电池盖位于所述容纳腔内，且所述电池包组件通过电池盖固定在主机支架/主机后壳上，所述电池盖与主机支架/主机后壳之间形成电池包组件安装腔；所述电池盖上设有出风口，所述吸气管的另一端连接在所述出风口上，所述电池盖的上下两端分别设有进风口。
3.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于：充电座包括容纳清洁头的底盘，所述底盘上设有容置滚刷的集水槽，所述集水槽内设有清洗部件。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的洗地机，其特征在于：所述充电座包括底座和充电组件，所述充电组件连接在所述底座上；所述主机组件包括充电插头，所述充电组件包括充电针、充电针盖壳、充电针支架和第一弹性件；所述充电针安装在所述充电针支架上，且所述充电针与外界电源电连接；所述充电针盖壳顶部设有可以露出充电针的通孔，所述充电针盖壳罩设在所述充电针的上方，所述第一弹性件为伸缩弹簧，第一弹性件上端抵接所述充电针盖壳，且下端抵接其下方的其他固定部件上，所述充电针盖壳沿竖直方向移动；所述充电组件包括充电的第一工作状态和不充电的第二工作状态；在第一工作状态下，洗地机主机放置在充电座上使所述充电针盖壳下移露出充电针，且所述充电针与洗地机主机上的充电插头电连接；在所述第二工作状态下，洗地机的主机离开充电座使所述充电针盖壳回位遮盖所述充电针。
5.根据权利要求4所述的洗地机，其特征在于：所述充电组件还包括第二弹性件和固定座，所述固定座位于所述第二弹性件的下方，所述第二弹性件的一端抵接在所述充电针支架的下方另一端抵接固定座上。
6.根据权利要求1-3、5中任一项所述的洗地机，其特征在于：污水箱包括污水箱盒体和污水箱盖，所述污水箱盒体的底部设有污水进口，所述污水箱盒体的顶部设有气体出口，所述污水箱盖盖设在所述气体出口上；所述污水箱盖上设有贯通的吸气口，所述吸气口与洗地机的吸力马达组件连通；所述洗地机的污水箱还包括气体过滤组件和毛发过滤器；所述气体过滤组件设置在所述污水箱盖的吸气口处，使气体经过所述气体过滤组件后再流入所述吸力马达组件；所述毛发过滤器设置在所述污水进口处，使污水经过所述毛发过滤器后再流入所述污水箱盒体。
7.根据权利要求6所述的洗地机，其特征在于：所述污水箱盒体内包括从所述污水进口向上延伸的污水管，所述污水管的出水口高于所述污水进口，所述毛发过滤器为敞口盒，其底板上设有多个过滤小孔，所述毛发过滤器的底板中间设有从底板向上延伸的进水管，所述进水管套接在所述污水管上，所述毛发过滤器的进水管的内表面设有台阶面且台阶面抵在所述污水管的顶面/所述毛发过滤器直接或间接的连接在所述污水箱盖上。
8.根据权利要求7所述的洗地机，其特征在于：所述洗地机包括水泵和警报提醒装置，清水箱为可拆卸清水箱，所述可拆卸清水箱连接至水泵入水口端，所述水泵上设置有工作电流检测装置，并由电池包组件提供电源，所述警报提醒装置与所述工作电流检测装置连接。
9.根据权利要求8所述的洗地机，其特征在于：所述工作电流检测装置为欠流继电器，所述欠流继电器触发阈值为水泵空载工作电流，所述警报提醒装置包括控制模块及指示模块，欠流继电器连接至所述控制模块信号输入接口，所述控制模块控制信号输出端连接至所述指示模块信号输入接口。
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