CN111449584B - 工作站及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工作站及清洁设备，工作站，包括：工作站本体、控制电路和探测机构，设置有清洁机停靠的停靠台；探测机构与控制电路连接，探测清洁机是否到达停靠台的设定位置；停靠台包括停靠区域，停靠区域上设有充电开口；充电机构包括充电弹片、传动机构，充电弹片与传动机构连接，传动机构连接控制电路。在清洁机到达停靠台的设定位置时，传动机构在控制电路控制下带动充电弹片由工作站本体内探出充电开口并与清洁机的充电接口抵接实现充电，在充满电或者清洁机离开时，充电弹片由充电开口缩回工作站本体内，可以有效避免充电弹片与水或者其他灰尘接触，减少氧化腐蚀情况，还以避免充电弹片加剧损坏的情况。

Description

工作站及清洁设备

技术领域

本发明涉及到清洁设备领域，特别是涉及到一种工作站及清洁设备。

背景技术

市场上的传统的清洁机工作站由于其充电弹片是长期凸设在机器表面，首先容易沾到水或者其他灰尘，进而容易造成安全隐患，并且时间长了后会被氧化腐蚀，造成电性能不良，再者就是机器在每次回充时，机器底部的充电弹片都随着机器的移动而和充电弹片产生摩擦，时间久了就会加剧充电弹片的损坏，且机器底部有湿拖布时，在机器移动的过程中也容易打湿充电弹片，这也存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种工作站及清洁设备，解决现有充电弹片容易沾到水氧化以及容易摩擦损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种工作站，包括：

工作站本体，设置有清洁机停靠的停靠台；

控制电路，设于工作站本体内；

充电机构，与控制电路连接，用于为清洁机充电；

探测机构，与控制电路连接，用于探测清洁机是否到达停靠台的设定位置；

停靠台包括停靠区域，停靠区域上设有充电开口；

充电机构包括充电弹片、传动机构，充电弹片与传动机构传动连接，传动机构连接控制电路，传动机构用于在控制电路控制下带动充电弹片由工作站本体内探出充电开口并与清洁机的充电接口抵接实现充电，或者由充电开口缩回工作站本体内。

进一步地，传动机构包括舵机和升降机构；

舵机的输出端与升降机构传动连接，升降机构与充电弹片连接；

舵机与控制电路连接，控制电路控制舵机的输出端正向旋转或反向旋转以带动升降机构将充电弹片探出充电开口或缩回工作站本体内。

进一步地，升降机构包括；

固定座；

连接臂，设有两个，连接臂一端与固定座转动连接，另一端与充电弹片转动连接；

至少一个连接臂通过舵机的输出端与固定座转动连接；

连接臂包括一级支架、二级支架，一级支架的一端与二级支架的一端铰接，一级支架的另一端与固定座转动连接，二级支架的另一端与充电弹片转动连接。

进一步地，升降机构包括；

丝杆，与舵机的输出端固定连接，舵机的输出端带动丝杆转动；

滑块，与充电弹片固定连接，且设有内螺纹，内螺纹与丝杆啮合；

导轨，与工作站本体固定连接，导轨与滑块滑动连接；

丝杆旋转带动滑块沿导轨滑动，以使充电弹片探出充电开口或缩回工作站本体内。

进一步地，还包括盖合机构；盖合机构用于在充电弹片探出充电开口前避开充电开口，以及在充电弹片缩回工作站本体内后盖合充电开口。

进一步地，盖合机构包括：

传动板，传动板包括受压端、支点和推动端；

第一恢复件，设于受压端下方，第一恢复件抵顶受压端；

立柱，与工作站本体固定连接，立柱位于停靠区域的下方；

盖合件，盖合件包括孔盖端、抵接段和转接端，转接端与立柱转动连接；

第二恢复件，抵接盖合件；

在清洁机到达停靠台的设定位置时，传动板的受压端受压推动盖合件，以使盖合件的孔盖端离开充电开口，当清洁机离开停靠台的设定位置时，孔盖端在第二恢复件带动下回到初始位置，以使孔盖端盖合在充电开口。

进一步地，停靠区域设有中部滚轮停放槽；

受压端位于中部滚轮停放槽底部；

在清洁机的中部滚轮停在中部滚轮停放槽之中时，中部滚轮的底部下压受压端。

进一步地，盖合机构包括：

触碰开关；

电动传动机构，与触碰开关电连接；

盖合板，与电动传动机构连接；

在清洁机到达停靠台的设定位置时，触碰开关受压/受感应闭合，以使电动传动机构带动盖合板离开充电开口，当清洁机离开停靠台的设定位置时，触碰开关断开，盖合板在电动传动机构带动下回到初始位置，以使盖合板盖合在充电开口。

进一步地，电动传动机构包括：

电磁铁，与触碰开关电连接；

导向架，与盖合板滑动连接，用于引导盖合板移动方向；

磁铁，与盖合板固定连接，且与电磁铁相对设置；

当触碰开关闭合时，电磁铁与磁铁相吸，当触碰开关断开时，电磁铁与磁铁相斥。

本申请还提出了一种清洁设备，其特征在于，包括清洁机和上述的工作站。

本申请提出了一种工作站及清洁设备，充电弹片设置在工作站本体内，只有在探测机构探测到清洁机到达停靠台的设定位置时，传动机构在控制电路控制下带动充电弹片由工作站本体内探出充电开口并与清洁机的充电接口抵接实现充电，在充满电或者清洁机离开停靠台的设定位置时，充电弹片由充电开口缩回工作站本体内，可以有效避免充电弹片与水或者灰尘等工作站外侧的众多杂质接触，减少因长时间与水或者灰尘等杂质接触导致的氧化腐蚀情况，还以接触式进行充电，避免因充电时的摩擦导致充电弹片加剧损坏的情况，也避免了在机器人移动过程中被其底部的湿拖布打湿以及被工作站外部空气中水分打湿，减少了充电时的安全隐患。

附图说明

图1为本发明清洁设备一实施例剖视结构示意图；

图2为本发明工作站一实施例的结构示意图；

图3为本发明工作站一实施例的剖视结构示意图；

图4为本发明工作站一实施例中探测机构位置关系的结构示意图；

图5为本发明工作站中充电机构一实施例的结构示意图；

图6为本发明工作站中充电机构另一实施例的结构示意图；

图7为本发明工作站中盖合机构一实施例的结构示意图；

图8为本发明工作站中电动传动机构一实施例的结构示意图；

图9为本发明工作站中电动传动机构另一实施例的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明专利，并不用于限定本发明专利。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少两个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用要求的保护范围之内。

参照图1-图9，本发明实施例提供了一种工作站，包括工作站本体1、控制电路6、充电机构2和探测机构5；工作站本体1设置有清洁机7停靠的停靠台11；控制电路6设于工作站本体1内；充电机构2与控制电路6连接，用于为清洁机7充电；探测机构5与控制电路6连接，用于探测清洁机7是否到达停靠台11的设定位置；停靠台11包括停靠区域12，停靠区域12上设有充电开口123；充电机构2包括充电弹片21、传动机构22，充电弹片21与传动机构22传动连接，传动机构22连接控制电路6，传动机构22用于在控制电路6控制下带动充电弹片21由工作站本体1内探出充电开口123并与清洁机7的充电接口抵接实现充电，或者由充电开口123缩回工作站本体1内。

在清洁机7到达停靠台11的设定位置时，被探测机构5探测到，探测机构5发送信号至控制电路6，传动机构22在控制电路6控制下带动充电弹片21由工作站本体1内探出充电开口123并与清洁机7的充电接口抵接实现充电，在充满电或者清洁机7离开停靠台11的设定位置时，充电弹片21由充电开口123缩回工作站本体1内，可以有效避免充电弹片21与水或者其他灰尘接触，减少因长时间接触导致的氧化腐蚀情况，还以接触式进行充电，避免因充电时的摩擦导致充电弹片21加剧损坏的情况。

应当说的是，在本实施例中，探测机构5为红外发射装置，红外发射装置和清洁机7的红外接收装置通过红外信号的互馈时间来判定机器一定完全行驶到了工作站特定位置。

应当说的是，在本实施例中，工作站本体1上设有清洁机7进入的停靠空间14，停靠台11位于停靠空间14的底部；停靠空间14为工作站本体1下部向一侧凹陷构成，停靠空间14用于清洁机7进入。

应当说的是，在本实施例中，停靠台11由停靠空间14面向工作站外部的开口处向内倾斜延伸，倾斜方向是自开口处朝内侧以由下向上的趋势倾斜，工作站清洗区相应的毛刷也是对应清洁机7的拖布倾斜设置的，如图1、图2所示，停靠台11的倾斜设置可以降低清洁机7停放时的占地面积，进而减小工作站的占地面积，使工作站更加容易安放。

参照图5-6，传动机构22包括舵机25和升降机构；舵机25的输出端与升降机构传动连接，升降机构与充电弹片21连接；舵机25与控制电路6连接，控制电路6控制舵机25的输出端正向旋转或反向旋转带动升降机构将充电弹片21探出充电开口123或缩回工作站本体1内。

通过舵机25的输出端的转动可以为升降机构提供动力，进而带动升降机构将充电弹片21探出充电开口123或缩回工作站本体1内。

参照图5，升降机构包括固定座23和连接臂24；连接臂24设有两个，连接臂24一端与固定座23转动连接，另一端与充电弹片21转动连接；至少一个连接臂24通过舵机25的输出端251与固定座23转动连接；连接臂24包括一级支架241、二级支架242，一级支架241的一端与二级支架242的一端铰接，一级支架241的另一端与固定座23转动连接，二级支架242的另一端与充电弹片21转动连接，升降机构带动充电弹片21升起至与停靠在停靠区12上的清洁机7的电极片相对平行的状态，便于充电时的服帖稳定。

应当说的是，在一些实施例中，舵机25为一个，通过一个舵机25带动一个连接臂24的一级支架241转动，进而带动与一级支架241连接的二级支架242，使连接臂24在充电弹片21设定移动方向上产生移动，同时通过联动可以带动另一个连接臂24跟随移动，进而带动充电弹片21探出充电开口123或缩回工作站本体1内；在另一些实施例中，舵机25设有两个，两个舵机25的输出端251分别与一个连接臂24的一级支架241固定连接，在带动充电弹片21探出充电开口123或缩回工作站本体1内时，两个舵机25的输出端251分别连接一个一级支架241，在连接臂24伸长或缩回时，两个一级支架241旋转方向相反，因此带动一级支架241旋转的两个舵机25的输出端251的旋转方向需要相反，此处需要说明的是，两个舵机25的输出端251虽然实际的旋转方向相反，但对于舵机本身而言是同时为正向转动，或同时为反向转动，通过两个舵机25带动，两个连接臂24同时工作，充电弹片21移动更平稳。

在本实施方式中，一级支架241、二级支架242之间通过转轴铰接，舵机25的输出端在一级支架241的底部转动并带动一级支架241的上端旋转，一级支架241的上端由此转动升高。由于组成两个连接臂24的四个支架相互连接形成一个四边形，一条支架的转动将对其他的支架产生一定联动作用，此处一级支架241转动后会经由铰接的转轴带动二级支架242转动，两个二级支架242在一级支架241上端的旋转作用下同样发生转动，并形成一相对收缩动作，此时二级支架242的上端相对抬高，由于二级支架242的上端和充电弹片21是传动连接的，此时充电弹片21就被自动升高，而当一级支架241的上端因旋转而下降时，会联动二级支架242转动使得二级支架242的下端相对张开，即二级支架242的上端相对下降，此时充电弹片21也被降低。

实际上，连接臂24也可设为1个。即只有一组一级支架241和二级支架242，其实可通过其他方式联动一级支架241和/或二级支架242，此处不做详细描述。

在本实施例中，充电开口123可以设置为上小下大的圆台或者棱台状，或充电开口123的至少一边呈倾斜状，可在二级支架242支撑充电弹片21上下升降时，配合二级支架242在该过程中的结构变化(如呈30度倾斜，或呈60度倾斜等)，同时利用上侧较小尺寸的开口，减少落灰/落水的问题。

在一些实施例中，一级支架241和/或二级支架242上设置有多个加强筋，如图5所示，包括横向加强筋243和斜向加强筋244，每相邻的两个加强筋之间形成三角形，三角形结构稳固，以使一级支架241和二级支架242结构稳固不易变形。

在一些实施例中，升降机构可以为塑料件，也可以为金属件，为金属件时，充电弹片上还可设置有绝缘件(图中未画出)，此外，五金的充电弹片21也可通过3M胶粘贴在塑胶升降机构上，如此形成绝缘。

参照图6，在另一些实施例中，升降机构包括丝杆222、滑块223和导轨224；丝杆222与舵机25的输出端251固定连接，舵机25的输出端251带动丝杆222转动；滑块223与充电弹片21固定连接，且设有内螺纹，内螺纹与丝杆222啮合；导轨224与工作站本体1固定连接，导轨224与滑块223滑动连接；丝杆222旋转带动滑块223沿导轨224滑动，以使充电弹片21探出充电开口123或缩回工作站本体1内。通过舵机25的输出端251旋转可以带动丝杆222旋转，在导轨224的限位下，滑块223沿导轨224上下移动，进而带动充电弹片21探出充电开口123或缩回工作站本体1内。

此外，传动机构和升降机构还可以按其他具体方式来实现本方案所达到的效果，此处不一一列举。

进一步地，工作站还包括盖合机构3；盖合机构3用于在充电弹片21探出充电开口123前避开充电开口123，以及在充电弹片21缩回工作站本体1内后盖合充电开口123。通过盖合机构3可以在不需要充电的时候将充电开口123盖合，防止水、灰尘等与充电弹片21接触，保护充电弹片21，使充电弹片21使用寿命更长。

参照图3和图7，在本实施例中，盖合机构3包括传动板31、第一恢复件33、立柱34、盖合件32和第二恢复件35；传动板31包括受压端311、支点312和推动端313；第一恢复件33设于受压端311下方，第一恢复件33抵顶受压端311；立柱34与工作站本体1固定连接，立柱34位于停靠区域12的下方；盖合件32包括孔盖端321、抵接段322和转接端323，转接端323与立柱34转动连接；第二恢复件35抵接盖合件32；在清洁机7到达停靠台11的设定位置时，受压端311受压推动盖合件32，以使孔盖端321离开充电开口123，当清洁机7离开停靠台11的设定位置时，孔盖端321在第二恢复件35带动下回到初始位置，以使孔盖端321盖合在充电开口123。

在本实施例中，通过下压传动板31的受压端311使推动端313向上翘起，在推动端313向上翘起时带动抵接段322沿着推动端313的上表面滑动，并使盖合件32绕立柱34转动，进而使孔盖端321离开充电开口123，以使充电弹片21可以探出充电开口123，在充电弹片21缩回工作站本体1内时，通过清洁机7移动，放开下压受压端311，在第一恢复件33的带动下，受压端311上升回到初始位置，同时推动端313放开对抵接段322的抵顶，在第二恢复件35的作用下，盖合件32回复初始位置，盖合件32的初始位置受推动端313抵顶限位。在本实施例中，第一恢复件33为压缩弹簧，第二恢复件35为扭簧，相应的工作站本体1上设有配合定位扭簧的限位柱37，扭簧的一个脚抵顶限位柱37，另一个脚抵顶盖合件32，具体如图7所示。

在本实施例中，通过支点限位槽36实现对支点312限位，支点312下端***支点限位槽36内，为了使支点限位槽36达到设定高度，以使传动板31能够正常工作，支点限位槽36下端连接有与工作站本体1固定连接的连接柱。

参照图2和图4，进一步地，停靠区域12设有中部滚轮停放槽122和万向轮停放槽121；受压端311位于中部滚轮停放槽122底部；在清洁机7的中部滚轮停在中部滚轮停放槽122，中部滚轮的底部下压受压端311，同时清洁机7到达停靠台11的设定位置。

参照图2和图4，在一些实施例中，工作站还包括充电控制开关15，充电控制开关15与控制电路6连接，在清洁机7的中部滚轮和万向轮分别停在中部滚轮停放槽122和万向轮停放槽121之中时，清洁机7底部下压充电控制开关15，进而控制充电机构2中的充电弹片21上升，为清洁机7充电。

参照图8-9，在一些实施例中，盖合机构3包括触碰开关、电动传动机构39和盖合板38；电动传动机构39与触碰开关电连接；盖合板38与电动传动机构39连接；在清洁机7到达停靠台11的设定位置时，触碰开关受压/受感应闭合，以使电动传动机构39带动盖合板38离开充电开口123，当清洁机7离开停靠台11的设定位置时，触碰开关断开，盖合板38在电动传动机构39带动下回到初始位置，以使盖合板38盖合在充电开口123。

在本实施例中，触碰开关可以设在中部滚轮停放槽122和万向轮停放槽121之间，在清洁机7的中部滚轮和万向轮分别停在中部滚轮停放槽122和万向轮停放槽121之中时，触碰开关受压闭合，当清洁机7的中部滚轮和万向轮分别离开中部滚轮停放槽122和万向轮停放槽121之中时，触碰开关断开。

参照图8，在一些实施例中，电动传动机构39包括电磁铁3a1、导向架3a3和磁铁3a2；电磁铁3a1与触碰开关电连接；导向架3a3与盖合板38滑动连接，用于引导盖合板38移动方向；磁铁3a2与盖合板38固定连接，且与电磁铁3a1相对设置；当触碰开关闭合时，电磁铁3a1与磁铁3a2相吸，盖合板38被带动沿导向架3a3离开充电开口123，当触碰开关断开时，电磁铁3a1与磁铁3a2相斥，盖合板38被带动沿导向架3a3移动，盖合充电开口123。

参照图9，在另一些实施例中，电动传动机构39包括线性电机3b1和导向架3b2；线性电机3b1与触碰开关电连接；导向架3b2与盖合板38滑动连接，用于引导盖合板38移动方向；线性电机3b1的输出轴与盖合板38固定连接；当触碰开关闭合时，线性电机3b1拖动盖合板38移动，以使盖合板38离开充电开口123，当触碰开关断开时，线性电机3b1推动盖合板38移动，以使盖合板38盖合充电开口123。

参照图2-3，进一步地，工作站还包括清洗机构4，清洗机构4设于工作站本体1内，清洗机构4用于清洗清洁机7上的拖布；停靠台11还包括清洗区域13；清洗区域13设有清洗开口131；清洗机构4包括毛刷41，毛刷41位于清洗开口131处，以使毛刷41与位于清洗开口131的拖布相互接触；清洗机构4还包括污水盒和毛刷41驱动机构；污水盒位于清洗开口131下方，毛刷41设于污水盒内；毛刷41驱动机构设于工作站本体1内，用于带动毛刷41。当清洁机7的中部滚轮和万向轮分别离开中部滚轮停放槽122和万向轮停放槽121之中时，毛刷41和拖布抵接，通过毛刷41驱动机构带动毛刷41旋转清洁拖布，毛刷41在污水盒内涮洗掉污渍；在清洁机7到达停靠台11的设定位置时，被探测机构5探测到，探测机构5发送信号至控制电路6，控制电路6控制与其通讯连接的清洗机构4工作，在探测机构5探测到清洁机7为到达停靠台11的设定位置过程中或者清洁机7离开停靠台11的设定位置时，充电弹片21由充电开口123缩回工作站本体1内，避免了充电弹片21在机器人移动过程中被其底部的湿拖布打湿以及被工作站外部空气中水分打湿，减少了充电时的安全隐患。清洗机构4与停靠台11并列设置，其结构和配合关系如图3、图4所示。

本申请还提出了一种清洁设备，其特征在于，包括清洁机7和上述的工作站。

本申请提出了一种工作站及清洁设备，充电弹片21设置在工作站本体1内，只有在探测机构探测到清洁机7到达停靠台11的设定位置时，传动机构22在控制电路6控制下带动充电弹片21由工作站本体1内探出充电开口123并与清洁机7的充电接口抵接实现充电，在充满电或者清洁机7离开停靠台11的设定位置时，充电弹片21由充电开口123缩回工作站本体1内，可以有效避免充电弹片21与水或者灰尘等工作站外侧的众多杂质接触，减少因长时间与水或者灰尘等杂质接触导致的氧化腐蚀情况，还以接触式进行充电，避免因充电时的摩擦导致充电弹片21加剧损坏的情况，也避免了在机器人移动过程中被其底部的湿拖布打湿以及被工作站外部空气中水分打湿，减少了充电时的安全隐患。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种工作站，其特征在于，包括：

工作站本体，设置有清洁机停靠的停靠台；

控制电路，设于所述工作站本体内；

充电机构，与所述控制电路连接，用于为所述清洁机充电；

探测机构，与所述控制电路连接，用于探测所述清洁机是否到达所述停靠台的设定位置；

所述停靠台包括停靠区域，所述停靠区域上设有充电开口；

所述充电机构包括充电弹片、传动机构，所述充电弹片与所述传动机构传动连接，所述传动机构连接所述控制电路，所述传动机构用于在所述控制电路控制下带动所述充电弹片由所述工作站本体内探出所述充电开口并与所述清洁机的充电接口抵接实现充电，或者由所述充电开口缩回所述工作站本体内；

所述工作站还包括充电控制开关，所述充电控制开关与所述控制电路连接；

所述工作站还包括盖合机构；所述盖合机构用于在所述充电弹片探出所述充电开口前避开所述充电开口，以及在所述充电弹片缩回所述工作站本体内后盖合所述充电开口；

所述盖合机构包括：

传动板，所述传动板包括受压端、支点和推动端；

第一恢复件，设于所述受压端下方，所述第一恢复件抵顶所述受压端；

立柱，与所述工作站本体固定连接，所述立柱位于所述停靠区域的下方；

盖合件，所述盖合件包括孔盖端、抵接段和转接端，所述转接端与所述立柱转动连接；

第二恢复件，抵接所述盖合件；

在所述清洁机到达所述停靠台的设定位置时，所述传动板的所述受压端受压推动盖合件，以使盖合件的所述孔盖端离开所述充电开口，当所述清洁机离开所述停靠台的设定位置时，所述孔盖端在所述第二恢复件带动下回到初始位置，以使所述孔盖端盖合在所述充电开口。

2.根据权利要求1所述工作站，其特征在于，所述传动机构包括舵机和升降机构；

所述舵机的输出端与所述升降机构传动连接，所述升降机构与所述充电弹片连接；

所述舵机与所述控制电路连接，所述控制电路控制所述舵机的输出端正向旋转或反向旋转以带动所述升降机构将所述充电弹片探出所述充电开口或缩回所述工作站本体内。

3.根据权利要求2所述工作站，其特征在于，所述升降机构包括；

固定座；

连接臂，设有两个，所述连接臂一端与所述固定座转动连接，另一端与所述充电弹片转动连接；

至少一个所述连接臂通过所述舵机的输出端与所述固定座转动连接；

所述连接臂包括一级支架、二级支架，所述一级支架的一端与二级支架的一端铰接，所述一级支架的另一端与所述固定座转动连接，所述二级支架的另一端与所述充电弹片转动连接。

4.根据权利要求2所述工作站，其特征在于，所述升降机构包括；

丝杆，与所述舵机的输出端固定连接，所述舵机的输出端带动所述丝杆转动；

滑块，与所述充电弹片固定连接，且设有内螺纹，所述内螺纹与所述丝杆啮合；

导轨，与所述工作站本体固定连接，所述导轨与所述滑块滑动连接；

所述丝杆旋转带动所述滑块沿所述导轨滑动，以使所述充电弹片探出所述充电开口或缩回所述工作站本体内。

5.根据权利要求1所述工作站，其特征在于，所述停靠区域设有中部滚轮停放槽；

所述受压端位于所述中部滚轮停放槽底部；

在所述清洁机的中部滚轮停在所述中部滚轮停放槽中时，所述中部滚轮的底部下压所述受压端。

6.一种清洁设备，其特征在于，包括清洁机和权利要求1-5中任一项所述的工作站。

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