JP2008146652A - 知能型駐車案内装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】知能型駐車案内装置及び方法を提供する。
【解決手段】駐車場に進入する車両の番号を認識する映像センサノードと、車両の駐車場進出入如何及び駐車如何を感知するセンサノードと、前記映像センサノードでセンシングされた信号に基づいて車両が駐車予約サービスを申し込んだ車両であるかどうかを判断し、センサノードでセンシングされた信号に基づいて駐車場進入後に駐車可能な空間へ誘導するための情報を生成する駐車総合管理サーバと、駐車予約サービス及び駐車可能な空間へ誘導するための情報を車両の運転手に提供する無線通信端末機と、を備える知能型駐車案内装置。これにより、運転手に目的地まで道路案内サービスだけでなく、目的地所定半径以内に存在する駐車場及び駐車可能余裕空間についての情報を提供して運転手に最適の駐車場を選択可能にし、選択された駐車場の進入後には駐車可能な空間へ誘導して運転手の駐車によるストレスを減少させる。
【選択図】図２

Description

本発明は、知能型駐車案内装置及び方法に係り、より詳細には、目的地周辺駐車場情報をリアルタイムで運転手に提供することによって、運転手に目的地までの道路案内を提供するだけでなく、目的地周辺の駐車場情報提供及び該当駐車場の空いている駐車空間に導く駐車案内システムに関する〔本発明は、ＩＴ戦略技術開発事業の一環として行った研究から導出されたものである。課題管理番号：２００６−Ｓ−０２４−０１、課題名：ＵＲＣインフラ基盤テレマティクス応用サービス技術開発〕。

一般的なナビゲーションプログラムは運転手を目的地まで道路案内を提供するだけで、目的地周辺の駐車可能な駐車場の情報提供や該当駐車場の空いている駐車空間案内サービスは提供しない。

したがって、駐車のために運転手は目的地周辺の駐車場を探し回る不便さがある。またようやく駐車場を探しても駐車可能な余裕空間が存在しないために再び他の駐車場を探さねばならないという問題がある。

一般的な大型ビル、大型デパート、ショッピングセンター、大型ディスカウント売り場及び公共機関などの駐車場進入後の駐車場内の空いている駐車空間についての情報を取得できる方法がない。駐車場内の空いている駐車空間への移動方法は、駐車要員の手信号に従って動くか、駐車要員がない場合に駐車場の各階をあちらこちら探し回る方法しかない。

最近、このような駐車場進入後の駐車空間探索問題点を解決するために、有無線ネットワークを利用した無人駐車管理システムが導入されている。

しかし、有線ネットワークを利用した無人駐車管理システムの場合、車両が駐車する各駐車空間に設置された車両感知センサ、指示灯、中央統制装置のような装備がいずれも有線で連結されていなければならないために、大型駐車場の場合にその取付け費用が多くかかり、設置作業も非常に難しいという問題点がある。

また、設置期間が長くかかるために駐車場利用に長期間制約を受ける。

従来の無線ネットワークを利用した無人駐車管理システムの場合、各駐車空間ごとに車両感知センサ及び無線送／受信器を備え、車両感知センサで感知されたデータを、無線送／受信器を通じて中央統制装置に直接伝送する方法を取っている。

しかし、車両感知センサで感知されたデータを無線送／受信器を通じて中央統制装置に直接伝送する方式は、各駐車空間の無線送／受信器と中央統制装置とが直接１：１通信を行わねばならないために、高出力の無線送／受信器が採用される。

高出力無線送／受信器の採用は、無線送信器の費用が上昇することはもとより、電力消費が大きいという問題点が指摘されている。

本発明が解決しようとする技術的課題は、従来のナビゲーションプログラムと無人駐車管理システムの問題点を解決するためのものであり、車両の駐車場進入前に利用可能な駐車空間についての情報をリアルタイムでナビゲーションプログラムに提供することで、運転手に目的地だけでなく目的地周辺駐車場情報案内サービスを提供し、合せて該当駐車場内の空いている駐車空間についての案内サービスを装置及び方法を提供することである。

前記の技術的課題を解決するための本発明による知能型駐車案内装置の一実施形態は、駐車場に進入する車両の番号を認識する映像センサノードと、前記車両の駐車場進出入の有無及び駐車の有無を感知するセンサノードと、前記映像センサノードでセンシングされた信号に基づいて前記車両が駐車予約サービスを申し込んだ車両であるかどうかを判断し、前記センサノードでセンシングされた信号に基づいて前記駐車場進入後に駐車可能な空間へ誘導するための情報を生成する駐車総合管理サーバと、前記駐車予約サービス及び前記駐車可能な空間へ誘導するための情報を前記車両の運転手に提供する無線通信端末機と、を備える。

前記の技術的課題を解決するための本発明による知能型駐車案内方法の一実施形態は、（ａ）駐車場の駐車可能な余裕空間をセンシングするステップと、（ｂ）前記駐車場に進入する車両の番号を認識するステップと、（ｃ）前記車両の番号に基づいて駐車予約サービスを申し込んだ車両であるかどうかを判断し、前記センシングされた駐車可能な余裕空間信号に基づいて、前記駐車可能空間へ誘導するための情報を生成するステップと、（ｄ）前記駐車可能空間へ誘導するための情報を前記車両の運転手に提供するステップと、を含む。

前記の技術的課題を解決するための本発明による知能型駐車案内方法の一実施形態は、（ａ）所定の目的地まで道路案内サービスを提供するステップと、（ｂ）前記道路案内サービスのうち、前記目的地を中心に所定の半径以内に存在する駐車場位置情報、前記駐車場の全体収容駐車空間及び余裕空間の情報に基づいて予約サービスを提供するステップと、（ｃ）前記予約された駐車場進入後に駐車可能な余裕空間への移動案内サービスを提供するステップと、を含む。

本発明による知能型駐車案内装置及び方法は、無線端末を利用して駐車場情報がリアルタイムで分かり、さらにナビゲーションと連動されるために運転手をただ目的地まで道路案内するだけでなく、駐車の可能な最も近い駐車場まで案内できる。

また、駐車場進入時、ナビゲーションプログラムは、ナビゲーションモードから駐車案内モードに変更されて駐車場内特定駐車空間までの到達経路を含む駐車情報を提供して、運転手が容易に駐車できるように手助けすることによって、運転手がよく知らない所で駐車空間を探すストレスを低減させる。

以下、添付された図面を参照して本発明の望ましい実施形態を説明する。

図１は、本発明による目的地周辺駐車場の駐車情報案内サービスのためのナビゲーション連動知能型駐車案内システム構成図である。

図１に示したように移動通信端末機１００ａ、ＣＤＭＡモデムが装着されたＰＤＡホン１００ｂ、ＩＭＴ−２０００ホン、スマートホンなどの携帯用端末機は、移動通信基地局２００を経由して移動通信網３００を通じてインターネット網６００に連結され、ワイブロ（WiBro）端末機１００ｃ、ワイブロモデム装着端末機１００ｄはワイブロ４００基地局を経由してワイブロ網５００を通じてインターネット網６００に連結されており、運転手に道路案内をするためのナビゲーションプログラムが設置されている。

前記多様な無線通信端末機は、通常ＧＰＳ衛星６００を利用して道路上での車両の位置情報が分かるが、車両の位置認識方式は技術発展によって変更しうる。

運転手は、多様な無線通信端末機１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄに設置されたナビゲーションプログラムの道路案内サービスによって目的地に到達する。

ナビゲーションプログラムは、駐車場の位置情報及び前記駐車場に設置された知能型駐車案内システム８００ａ、８００ｂ、８００ｃの駐車総合管理サーバ５０ａ、５０ｂ、５０ｃのＩＰアドレスをＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ＯＦ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）情報としてあらかじめ持っている。

運転手が目的地周辺に到着すれば、ナビゲーションプログラムは、内部のＰＯＩ情報を利用して目的地周辺に所定の半径内に位置する駐車場７００ａ、７００ｂ、７００ｃを選別する。

ナビゲーションプログラムは、前記選別された駐車場に設置された知能型駐車案内システム８００ａ、８００ｂ、８００ｃの駐車総合管理サーバ５０ａ、５０ｂ、５０ｃのＩＰアドレスを、ＰＯＩ情報を利用して抽出し、前記抽出されたＩＰアドレスを利用して前記駐車総合管理サーバにそれぞれ接続する。前記接続ステップ後、ナビゲーションは、前記駐車場の全体収容駐車空間と現在利用可能な駐車空間についての情報をリアルタイムで伝送される。

ナビゲーションプログラムは、運転手に駐車場７００ａ、７００ｂ、７００ｃの位置、目的地からの距離、全体収容駐車空間、利用可能な駐車空間についての情報を知らせる。

運転手は、提供された情報に基づいて駐車場７００ａ、７００ｂ、７００ｃのうち一つの駐車場を選択し、ナビゲーションプログラムは、選択された駐車場の駐車総合管理サーバと通信して一つの駐車空間を予約した後、目的地を前記選択された駐車空間に変更して運転手に道案内を続ける。

図２は、本発明による知能型駐車案内システムが適用される駐車場の構造を示す構成図である。

図２を参照すれば、知能型駐車案内システム８００ａは、映像センサノード１０、センサノード２０、シンクノード３０、駐車総合管理サーバ４０及び無線端末機５０を備えて構成される。

映像センサノード１０は、駐車場進入路上に設置されて駐車場進入車両の番号板をセンシングする。

センサノード２０は、駐車場の駐車空間に設置されて車両の存否を感知したり、進出入路に設置して車両の駐車場進出入如何を検知する。

シンクノード３０は、センサノード２０から伝送された信号を増幅して駐車総合管理サーバ４０に伝送する。

駐車総合管理サーバ４０は、シンクノード３０を通じてセンサノード２０と通信して、駐車場情報を保存、分析、加工、管理、案内する。

センサノード２０は、駐車空間上にあるいは車両が動く通路に設置されねばならないために、無線アンテナをパッケージ中に内蔵している。

車両がセンサノード２０パッケージ上を通り過ぎても耐えられる耐久性を持っており、正確な車両検知のために、道路あるいは駐車空間の中央に設置せねばならず、地面に最大限密着するように設置する。

したがって、アンテナが地面に最大限密着した状態でパッケージ中に存在するために、センサノード２０の通信半径は広くない。

センサノード２０の狭い通信半径の問題を解決してセンシング情報を駐車総合管理サーバまで伝送するために、センサノードはセンシング情報を近いシンクノードに伝送した後、シンクノードとシンクノードとの間のマルチホップルーティングを利用してセンシング情報を駐車総合管理サーバまで伝送する。

駐車総合管理サーバは、駐車場進入前車両のナビゲーションプログラムと通信して、駐車情報を車両の無線端末で動作するナビゲーションプログラムに伝送し、運転手が該当駐車場の予約を要請する場合に駐車空間予約サービスを提供する。

駐車総合管理サーバ４０は、駐車場全体収容駐車空間数及び位置、現在車両が占有した駐車空間数及び位置、予約された駐車空間数、駐車場内の移動車両用の駐車空間数、現在利用可能な駐車空間数及び位置、及び駐車空間予約車両リスト情報をＤＢに保存している。

駐車総合管理サーバは、リアルタイムで変わる前記センサノードがセンシングした駐車空間占有情報、駐車場進出入車両情報及び予約された駐車空間数情報を利用して、現在利用可能な駐車空間数を次の数式１のように計算できる。
数１
現在利用可能な駐車空間数＝全体収容駐車空間数−（現在車両が占有した駐車空間数＋予約された駐車空間数＋駐車場内移動車両用の駐車空間数）

駐車総合管理サーバは、センサノードのＩＤとセンサノード設置位置マップとを維持することによって、センサノードのＩＤを利用して駐車場でのセンサノード設置位置が分かる。

図３は、本発明による知能型駐車案内システムが適用される駐車場の車両占有如何を判断する一実施形態を示すフローチャートである。

本発明による知能型駐車案内システムは、駐車空間及び駐車場進出入路に設置されたセンサノード２０を利用して、周期的に該当センサノードが設置された所の車両存否をセンシングして、駐車空間車両占有及び駐車場進出入路車両の有無を判断する（Ｓ３０１）。

前記センサノード２０は、獲得された情報が直前タイムインターバル前のセンシング情報と同じかどうかを判断する（Ｓ３０２）。

現在センシング情報と直前センシング情報とが異なると判断される場合、駐車感知センサノード近隣のシンクノード３０に自身のセンサノードＩＤと最新センシング情報とを伝送する（Ｓ３０３）。

センシング情報をいろいろなシンクノードのルーティングを通じて駐車総合管理サーバ４０に伝送する（Ｓ３０４）。

駐車総合管理サーバ４０は、リアルタイムでストリームされて入るセンシング情報を受信する（Ｓ３０５）。

駐車総合管理サーバは、前記センサノードのＩＤをパージングして、前記センシング情報が駐車場進入路に設置されたセンサノードから伝送されたかどうかを判断する。（Ｓ３０６）

前記センシング情報が駐車場進入路に設置されたセンサから伝送されたメッセージである場合、駐車総合管理サーバは、自身のＤＢの駐車場内移動車両用の駐車空間数を１つ増加させる（Ｓ３０７）。

前記３０７ステップの結果及び数式１によって現在利用可能な駐車空間の数は１つが自動で減少し、駐車総合管理サーバは、現在利用可能な駐車空間のうち一つの駐車空間を現車両のために割り当てる（Ｓ３０８）。

前記ステップを通じて駐車場内で移動中の車両の駐車空間を確保することができる。

前記第３０６ステップ結果、前記センシング情報が駐車場進入路に設置されたセンサから伝送されたものではない場合、駐車総合管理サーバは、センサノードＩＤを利用して前記センシング情報が駐車場出口に設置されたセンサノードから伝送されたものであるかどうかを検査する（Ｓ３０９）。

前記センシング情報が駐車場出口に設置されたセンサノードから伝送された情報である場合、駐車総合管理サーバは駐車場内移動車両用の駐車空間数を１つ減少させる（Ｓ３１０）。

前記センシング情報が駐車場出口に設置されたセンサノードから伝送された情報ではない場合、前記センシング情報は駐車空間に設置されたセンサノードから伝送されたものであるために、駐車総合管理サーバは、センシング情報をパージングして車両が駐車空間に設置されたセンサノード上を占有しているかどうかを検査する（Ｓ３１１）。

前記第Ｓ３１１ステップの検査結果、車両がセンサノード上を占有している場合、駐車総合管理サーバは、現在車両が占有した駐車空間数を１つ増加させる（Ｓ３１２）。

次いで、駐車総合管理サーバは、センサノードＩＤを利用して前記センサノードが設置された駐車空間位置情報を抽出し、前記位置の駐車空間の状態を占有に変える（Ｓ３１３）。

次いで、駐車総合管理サーバは、駐車場内移動車両用の駐車空間数を１つ減少させる（Ｓ３１４）。

前記第Ｓ３１１ステップの検査結果、車両がセンサノード上を占有していない場合、駐車総合管理サーバは、現在車両が占有した駐車空間数を１つ減少させる（Ｓ３１５）。

前記第Ｓ３１５ステップ後、駐車総合管理サーバは、センサノードＩＤを利用して前記センサノードが設置された駐車空間位置情報を抽出して、前記位置の駐車空間の状態を非占有に変える（Ｓ３１６）。

次いで、駐車総合管理サーバは、駐車場内移動車両用の駐車空間数を１つ増加させる（Ｓ３１７）。

前記フローチャートで、Ｓ３０８ステップ以後、駐車場に進入したばかりの前記車両のナビゲーション無線端末に駐車場情報及び割り当てられた駐車空間までの経路案内情報を提供するステップが追加される。前記ステップは図４のＳ４１４ステップの通りである。

あらゆるセンサノード２０及びシンクノード３０は、自身の状態を周期的に駐車総合管理サーバ４０に伝送して、もし前記センサノードのうち一部に問題が発生して動作しない場合、駐車総合管理サーバはサーバ管理者に誤動作問題を公知することによって、駐車場管理者が問題のあるセンサノードを認知してセンサノードを交換できるようにする。

前記センサノードの周期的な状態情報通知メッセージを通じるノード管理と共に、駐車総合管理サーバ４０は、管理者の要請に応じてセンサノード２０、シンクノード３０の状態情報を観察できるモニタリングツールを提供する。

前記駐車場進出入路及び駐車空間に設置されるセンサノードのセンシング周期は異なる。すなわち、駐車場進出入路に設置されたセンサノードは、駐車空間に設置されたセンサノードより頻繁に車両がセンサノード上を占有するかどうかを検査せねばならない。

図４は、本発明によるナビゲーション連動型知能型駐車案内システムの駐車空間予約サービス及び駐車情報提供サービスの一実施形態を示すフローチャートである。

駐車場進入まで無線端末機はナビゲーションプログラムが実行中であり、運転手が目的地周辺に到着する（Ｓ４０１）。

目的地周辺でナビゲーションプログラムは、内蔵されたＰＯＩ情報を利用して目的地周辺の所定の半径内に位置する駐車場を選別する（Ｓ４０２）。

前記選別された駐車場に設置された知能型駐車案内システムの駐車総合管理サーバのＩＰアドレスをＰＯＩ情報を利用して抽出し、前記抽出されたＩＰアドレスを利用して前記駐車総合管理サーバにそれぞれ接続して、前記駐車場の全体収容駐車空間と現在利用可能な駐車空間についての情報をリアルタイムで伝送される（Ｓ４０３）。

ナビゲーションプログラムは、自身がＰＯＩ情報として内蔵している変わらない情報である駐車場の位置、目的地からの距離と、前記Ｓ４０３ステップで駐車総合管理サーバからリアルタイムで伝送された全体収容駐車空間、利用可能な駐車空間情報を合わせて運転手に駐車場情報を知らせる（Ｓ４０４）。

前記獲得された情報に基づいて運転手は駐車場を選択する（Ｓ４０５）。

ナビゲーションプログラムは、選択された駐車場に設置された駐車総合管理サーバと通信して駐車空間予約を要請する（Ｓ４０６）。

前記予約要請を伝送する時、ナビゲーションプログラムは既知の自動車番号を駐車総合管理サーバに伝送し、駐車総合管理サーバは前記自動車番号を予約番号として使用する。

前記自動車番号を伝送された駐車総合管理サーバは、自身のＤＢの駐車空間予約車両リストに前記自動車番号を追加し、自身のＤＢの予約された駐車空間数を１つ増加させる（Ｓ４０７）。

前記予約手順の最後のステップで、駐車総合管理サーバは、無線端末のナビゲーションプログラムに予約手順の成否をメッセージで伝送し、ナビゲーションプログラムは前記メッセージをパージングして予約の成否を判断する（Ｓ４０８）。

前記第Ｓ４０８ステップで、予約が成功的に完了した場合、ナビゲーションプログラムは、前記第Ｓ４０８ステップで選択した駐車場に目的地を自動変更して、運転手に道案内を続ける。もし、予約手順が失敗する場合、ナビゲーションプログラムは前記Ｓ４０３ステップに再び戻る（Ｓ４０９）。

車両がナビゲーション案内により駐車場入口に到達すれば、駐車場入口に設置された映像センサは、車両の番号板を感知して車両番号を抽出する（Ｓ４１０）。

前記抽出された車両番号は、駐車総合管理サーバに伝送される（Ｓ４１１）。

駐車総合管理サーバは、前記車両番号がＤＢに保存された駐車空間予約車両リストに含まれているかどうかを検査する（Ｓ４１２）。

もし、前記車両が駐車空間予約車両リストに含まれている場合、駐車空間予約車両リストで前記車両の車両番号を削除し、予約された駐車空間数を１つ減少させる（Ｓ４１３）。

次いで、駐車総合管理サーバは、車両端末機と連結されているインターネット連結を通じて該当駐車場の駐車情報をリアルタイムで伝送する（Ｓ４１４）。この時、駐車総合管理サーバ５０が無線端末機に伝送する情報は、階別／駐車区域別／駐車空間別に空いている駐車空間情報と、図３の第３０８ステップで割り当てた駐車空間までの経路である。

前記駐車空間情報を伝送された後、無線端末機のナビゲーションプログラムは、道路案内モードから駐車場案内モードに転換して前記駐車総合管理サーバから伝送された情報を運転手に提供する（Ｓ４１５）。

もし、前記第Ｓ４１２ステップで前記車両が駐車空間予約車両リストに含まれていない場合、第Ｓ４１４ステップに移る。

これまで本発明についてその望ましい実施形態を中心に説明した。

当業者ならば、本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲で変形された形態に具現できるということが理解できるであろう。したがって、開示された実施形態は限定的な観点ではなく説明的な観点で考慮されねばならない。本発明の範囲は説明ではなく特許請求の範囲に現れており、それと同等な範囲内にあるあらゆる差異点は本発明に含まれていると解釈されねばならない。

本発明は、駐車案内関連の技術分野に好適に用いられる。

本発明による目的地周辺駐車場の駐車情報案内サービスのためのナビゲーション連動知能型駐車案内システム構成図である。 本発明による知能型駐車案内システムが適用される駐車場の構造を示す構成図である。 本発明による知能型駐車案内システムが適用される駐車場の車両占有如何を判断する一実施形態を示すフローチャートである。 本発明による知能型駐車案内システムが適用される駐車場の車両占有如何を判断する一実施形態を示すフローチャートである。 本発明によるナビゲーション連動型駐車案内システムの駐車空間予約サービス及び駐車情報提供サービスの一実施形態を示すフローチャートである。 本発明によるナビゲーション連動型駐車案内システムの駐車空間予約サービス及び駐車情報提供サービスの一実施形態を示すフローチャートである。 本発明によるナビゲーション連動型駐車案内システムの駐車空間予約サービス及び駐車情報提供サービスの一実施形態を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ 映像センサ
２０ センサノード
３０ シンクノード
４０ 駐車総合管理サーバ
５０、１００ 無線端末機
２００ 移動通信基地局
３００ 移動通信網
４００ ワイブロ基地局
５００ ワイブロ網
６００ インターネット網
７００ 駐車場
８００ 知能型駐車案内システム

Claims (11)

1. 駐車場に進入する車両の番号を認識する映像センサノードと、
   前記車両の駐車場進出入の有無及び駐車の有無を感知するセンサノードと、
   前記映像センサノードでセンシングされた信号に基づいて前記車両が駐車予約サービスを申し込んだ車両であるかどうかを判断し、前記センサノードでセンシングされた信号に基づいて前記駐車場進入後に駐車可能な空間へ誘導するための情報を生成する駐車総合管理サーバと、
   前記駐車予約サービス及び前記駐車可能な空間へ誘導するための情報を前記車両の運転手に提供する無線通信端末機と、を備えることを特徴とする知能型駐車案内装置。
2. 前記無線通信端末機は、前記駐車場到達時まで衛星航法システム（ＧＰＳ）と連動して道路案内サービスを提供することを特徴とする請求項１に記載の知能型駐車案内装置。
3. 前記駐車総合管理サーバは、前記駐車場全体の収容駐車空間及び余裕空間の情報を含む駐車場情報を、前記無線通信端末機にリアルタイムで提供することを特徴とする請求項１に記載の知能型駐車案内装置。
4. 前記駐車予約サービスは、前記車両の番号に基づいて行われることを特徴とする請求項１に記載の知能型駐車案内装置。
5. 前記センサノードでセンシングされた信号を増幅するシンクノードをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の知能型駐車案内装置。
6. 前記駐車場情報は、インターネットを通じて提供することを特徴とする請求項３に記載の知能型駐車案内装置。
7. （ａ）駐車場の駐車可能な余裕空間をセンシングするステップと、
   （ｂ）前記駐車場に進入する車両の番号を認識するステップと、
   （ｃ）前記車両の番号に基づいて駐車予約サービスを申し込んだ車両であるかどうかを判断し、前記センシングされた駐車可能な余裕空間信号に基づいて、前記駐車可能空間へ誘導するための情報を生成するステップと、
   （ｄ）前記駐車可能空間へ誘導するための情報を前記車両の運転手に提供するステップと、を含むことを特徴とする知能型駐車案内方法。
8. 前記駐車場の全体収容駐車空間及び余裕空間の情報を含む駐車場情報に基づいて、駐車場予約サービスを提供するステップをさらに含むことを特徴とする請求項７に記載の知能型駐車案内方法。
9. 前記駐車可能な余裕空間信号を増幅するステップをさらに含むことを特徴とする請求項７に記載の知能型駐車案内方法。
10. 前記予約サービスステップはインターネットを通じて行われることを特徴とする請求項８に記載の知能型駐車案内方法。
11. （ａ）所定の目的地まで道路案内サービスを提供するステップと、
    （ｂ）前記道路案内サービスのうち、前記目的地を中心に所定の半径以内に存在する駐車場位置情報、前記駐車場の全体収容駐車空間及び余裕空間の情報に基づいて予約サービスを提供するステップと、
    （ｃ）前記予約された駐車場進入後に駐車可能な余裕空間への移動案内サービスを提供するステップと、を含むことを特徴とする知能型駐車案内方法。

Images