CN103208204A - 一种基于射频识别技术的停车场车位监控***及工作方法 - Google Patents
一种基于射频识别技术的停车场车位监控***及工作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103208204A CN103208204A CN2013101630333A CN201310163033A CN103208204A CN 103208204 A CN103208204 A CN 103208204A CN 2013101630333 A CN2013101630333 A CN 2013101630333A CN 201310163033 A CN201310163033 A CN 201310163033A CN 103208204 A CN103208204 A CN 103208204A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- parking stall
- rfid tag
- stall
- processing server
- signal processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 claims description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 3
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 abstract 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000007474 system interaction Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于射频识别技术的停车场车位监控***及其工作方法，***主要包括射频识别阅读器、射频识别外接天线、射频识别标签、后台射频信号处理服务器。后台射频信号处理服务器又包括：车位实时检测引擎和车位导航显示界面。在此***中，通过在空间中部署适当的射频识别标签阵列，利用标签反射的无线射频信号被铁磁屏蔽的情况下发生衰减的特性，感知停车位此时有车与否、车辆停放是否安全到位，进而为停车场管理***提供数据参考。本发明提供一种低成本的空车位自动检测机制，为寻车位提供导航机制，以界面友好的方式实时显示空车位的个数和位置，检测车辆是否停放安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种停车场车位监控***及工作方法，具体是一种基于射频识别（RFID）技术，利用射频识别非接触式无线传输特点，通过在物理空间中部署相应的射频标签阵列及车身对射频信号的干扰特征分析，实现非接触式识别的停车场车位监控***及其工作方法。
背景技术
据不完全统计，中国2012年的汽车保有量为12313万辆，如此大的汽车保有量需要大量的停车场地。特别是在城市，车位难求以成为城市的顽疾。如何高效的利用有限的停车位是解决车位稀缺的重要手段。
现有的车位监控***只能感知车位中是否有车辆，之后将信息通过红绿灯的形式简单的显示在车位上方，这就找出靠近停车场进出口的车位利用率高，偏僻处的车位甚至长时间无车停，而大量的车主驾驶汽车无序的在停车场中徘徊寻找车位，不仅影响交通，还易引发事故；这种情况在地下停车场十分常见。此外，当车位中车辆停放不正时，现有的车位监控***无法给予驾车人提示，导致有时一辆汽车占据了两个车位的现象。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种利用无线射频信号衰减特征，实时地、高效地进行识别车位是否空闲的停车场车位监控***及其工作方法；该***可以根据参考阵列标签的信号衰减特征，判断车位的占用情况，同时，可以通过从各个节点得来的数据为用户提供直观、快捷、高效的停车场车位显示服务。
本发明所述的一种基于射频识别技术的停车场车位监控***，其包括以下组成部分：
射频识别标签：若干个射频识别标签有序部署在一个停车位地面构成一组射频识别标签阵列，每个停车位地面均部署这样的一组射频识别标签阵列，当有车辆停放时，车辆的遮挡使得射频识别标签不能接收到天线信号；
射频识别外接天线：部署在停车场的正上方，工作时发射电磁信号，并对从射频识别标签阵列反射回来的信号进行接收及识别；
射频识别阅读器：连接外接天线，实时将外接天线采集到的射频识别标签阵列信号发送回后台射频信号处理服务器；
后台射频信号处理服务器：通过网络接收从射频识别阅读器发送回来的射频信号数据包，根据射频识别标签阵列信号变化特征，快速实时地判断停车位被占情况以及是否规范停放，并发送给车位实时检测引擎；
车位实时检测引擎：实时监测标签阵列的信号变化，通过外接天线读取射频信号值，上传到后台射频信号处理服务器，并实时从服务器获取结果，当车辆停放不规范时，给出语音提示；
车位导航显示界面：接收后台射频信号处理服务器发送的各个车位反馈回来的情况，实时显示车位的占有情况，包括总车位数、被占用的车位数、空闲的车位数及其图形化表示的位置，给需要停车的司机提供导航提示。
此外，本发明还提供了该基于射频识别技术的停车场车位监控***的工作方法，其工作步骤为：
1）启动空车位实时检测服务，即启动后台射频信号处理服务器，在天线和射频识别标签阵列间建立起射频场，阅读器周期性地扫描天线覆盖区域的射频识别标签阵列；
2）当有车停放在车位的时候，被车体挡住的那部分标签出现丢失的情况，阅读器读取标签信息并发送到后台射频信号处理服务器，后台射频信号处理服务器根据读取的标签ID信息推算出有无车辆停放；
3）后台射频信号处理服务器将丢失的射频识别标签阵列的信息发送给车位监控引擎，车位监控引擎根据读到的射频信号值的变换判断停车位被占情况以及是否规范停放；车位监控引擎将处理结果立即返回给后台射频信号处理服务器。
4）如果车位监控引擎返回的结果是车位被占情况发生变化时，将触发显示界面刷新当前记录。
本发明基于射频识别技术无线信号传输的特点，面向停车场***的实际应用，设计并实现一个基于射频识别技术的停车场车位监控***，通过提高车位监控的自动化程度，有效降低了停车场车位监控的管理成本；通过实时显示***，提供更高效的车位管理方式。其特点为：
（1）高效：能够准确、实时检测空车位，并给出实时显示。
（2）低成本：利用大量部署低成本RFID标签来进行检测，成本远低于人工监控或摄像头监控，实现自动化管理，提高管理效率。
（3）简单：检测识别机制简单直接，不需要复杂的数据处理。
附图说明
图1 ***场景结构图，
图2 ***交互流程图，
图3 ***数据流图，
图4标签部署图。
具体实施方式
、 ***场景
图1是***场景结构图，主要由射频识别阅读器、射频识别外接天线、射频识别标签、后台射频信号处理服务器。后台射频信号处理服务器又包括：车位实时检测引擎和车位导航显示界面两部分组成。各部分功能如下：
射频识别标签：若干个射频识别标签有序部署在一个停车位地面构成一组射频识别标签阵列，每个停车位地面均部署这样的一组射频识别标签阵列，当有车辆停放时，车辆的遮挡使得射频识别标签不能接收到天线信号；
射频识别外接天线：部署在停车场的正上方，工作时发射电磁信号，并对从射频识别标签阵列反射回来的信号进行接收及识别；
射频识别阅读器：连接外接天线，实时将外接天线采集到的射频识别标签阵列信号发送回后台射频信号处理服务器；
后台射频信号处理服务器：通过网络接收从射频识别阅读器发送回来的射频信号数据包，根据射频识别标签阵列信号变化特征，快速实时地判断停车位被占情况以及是否规范停放，并发送给车位实时检测引擎；
车位实时检测引擎：实时监测标签阵列的信号变化，通过外接天线读取射频信号值，上传到后台射频信号处理服务器，并实时从服务器获取结果，当车辆停放不规范时，给出语音提示；
车位导航显示界面：接收后台射频信号处理服务器发送的各个车位反馈回来的情况，实时显示车位的占有情况，包括总车位数、被占用的车位数、空闲的车位数及其图形化表示的位置，给需要停车的司机提供导航提示。
图2是***工作原理图。在***运行过程中，车位实时监测引擎周期性地监测停车位的变换，如果有变化，即当车驶进时和车驶出时。在前者情况下，监测车辆停放是否正确，如果不正确，则给出语音提示。然后上述两种情况都实时地将空车位的信息返回给后台处理服务器，后台处理服务器负责更新数据库并将其图形化显示出来。
图3是***数据流图。数据流首先从空位实时检测引擎产生，为停车场提供车位的实时信息，然后在导航界面中显示。
如图4是每个停车位标签的排布。阅读器连接多个全向天线，通过合理部署确保能够覆盖监控空间中的每一个角落。每个车位上依不同情况部署多个标签，以每个车位放9个标签为例，即标号1-9，根据观察，在车位中的车辆一定会覆盖大部分标签，其中给最中间的Tag赋予最大权重，四周的八个Tag赋予较小权重，阅读器以每秒四次的扫描频率，记录当前搜集到的标签号。检测时，设置一个阈值，如果识别到标签的加权超过该阈值，则判定为空车位，否则，有车辆停放。同时，阅读器周期性地轮询可以发现异常标签。
Claims (2)
1.一种基于射频识别技术的停车场车位监控***，其特征在于包括以下组成部分：
射频识别标签：若干个射频识别标签有序部署在一个停车位地面构成一组射频识别标签阵列，每个停车位地面均部署这样的一组射频识别标签阵列，当有车辆停放时，车辆的遮挡使得射频识别标签不能接收到天线信号；
射频识别外接天线：部署在停车场的正上方，工作时发射电磁信号，并对从射频识别标签阵列反射回来的信号进行接收及识别；
射频识别阅读器：连接外接天线，实时将外接天线采集到的射频识别标签阵列信号发送回后台射频信号处理服务器；
后台射频信号处理服务器：通过网络接收从射频识别阅读器发送回来的射频信号数据包，根据射频识别标签阵列信号变化特征，快速实时地判断停车位被占情况以及是否规范停放，并发送给车位实时检测引擎；
车位实时检测引擎：实时监测标签阵列的信号变化，通过外接天线读取射频信号值，上传到后台射频信号处理服务器，并实时从服务器获取结果，当车辆停放不规范时，给出语音提示；
车位导航显示界面：接收后台射频信号处理服务器发送的各个车位反馈回来的情况，实时显示车位的占有情况，包括总车位数、被占用的车位数、空闲的车位数及其图形化表示的位置，给需要停车的司机提供导航提示。
2.一种权利要求1所述的基于射频识别技术的停车场车位监控***的工作方法，其特征在于工作步骤为：
1）启动空车位实时检测服务，即启动后台射频信号处理服务器，在天线和射频识别标签阵列间建立起射频场，阅读器周期性地扫描天线覆盖区域的射频识别标签阵列；
2）当有车停放在车位的时候，被车体挡住的那部分标签出现丢失的情况，阅读器读取标签信息并发送到后台射频信号处理服务器，后台射频信号处理服务器根据读取的标签ID信息推算出有无车辆停放；
3）后台射频信号处理服务器将丢失的射频识别标签阵列的信息发送给车位监控引擎，车位监控引擎根据读到的射频信号值的变换判断停车位被占情况以及是否规范停放；车位监控引擎将处理结果立即返回给后台射频信号处理服务器；
4）如果车位监控引擎返回的结果是车位被占情况发生变化时，将触发显示界面刷新当前记录。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310163033.3A CN103208204B (zh) | 2013-05-07 | 2013-05-07 | 一种基于射频识别技术的停车场车位监控*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310163033.3A CN103208204B (zh) | 2013-05-07 | 2013-05-07 | 一种基于射频识别技术的停车场车位监控*** |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103208204A true CN103208204A (zh) | 2013-07-17 |
| CN103208204B CN103208204B (zh) | 2015-01-14 |
Family
ID=48755417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310163033.3A Active CN103208204B (zh) | 2013-05-07 | 2013-05-07 | 一种基于射频识别技术的停车场车位监控*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103208204B (zh) |
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104537881A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-04-22 | 苏州市欧博锐自动化科技有限公司 | 一种智能感应式停车位控制方法 |
| CN104637341A (zh) * | 2013-11-15 | 2015-05-20 | 国民技术股份有限公司 | 车辆监控装置及管理***、车载装置和车辆管理方法 |
| CN104637331A (zh) * | 2013-11-15 | 2015-05-20 | 国民技术股份有限公司 | 车辆监控装置及管理***、车载装置和车辆管理方法 |
| CN104809909A (zh) * | 2015-03-05 | 2015-07-29 | 桑田智能工程技术(上海)有限公司 | 一种基于rfid信号强度和辅助摄像头视频小区空车位识别*** |
| CN105513416A (zh) * | 2016-01-13 | 2016-04-20 | 王江 | 车位管理***及其管理方法 |
| CN105632220A (zh) * | 2014-11-04 | 2016-06-01 | 大陆汽车电子(长春)有限公司 | 车辆位置识别*** |
| CN105825705A (zh) * | 2016-01-04 | 2016-08-03 | 杨彦兵 | 车位检测与引导***及方法 |
| CN106910369A (zh) * | 2017-04-20 | 2017-06-30 | 江苏本能科技有限公司 | 路侧停车管理方法及*** |
| CN107545774A (zh) * | 2016-10-25 | 2018-01-05 | 郑州蓝视科技有限公司 | 公交站场车辆统计安全监控方法 |
| CN107545773A (zh) * | 2016-10-25 | 2018-01-05 | 郑州蓝视科技有限公司 | 公交站场车辆快速停放方法 |
| TWI619098B (zh) * | 2016-12-23 | 2018-03-21 | Chunghwa Telecom Co Ltd | Method and system for estimating parking space quantity by using eTag detector |
| CN108460985A (zh) * | 2017-02-21 | 2018-08-28 | 成都西谷曙光数字技术有限公司 | 一种无线室内车位管理***及方法 |
| CN108538074A (zh) * | 2017-03-02 | 2018-09-14 | 全球泊（深圳）技术有限责任公司 | 一种检测有无车辆存在的方法及*** |
| CN108538073A (zh) * | 2017-03-02 | 2018-09-14 | 全球泊（深圳）技术有限责任公司 | 一种检测有无车辆存在的*** |
| CN108876257A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-11-23 | 江铃汽车股份有限公司 | 车辆监控方法、***、可读存储介质及装置 |
| CN109146027A (zh) * | 2018-08-09 | 2019-01-04 | 刘丽 | 基于rfid的车位汽车停靠状态检测***及检测方法 |
| CN109754639A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-05-14 | 北京智行者科技有限公司 | 泊车入库方法及装置 |
| CN110335492A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-10-15 | 辽宁石油化工大学 | 停车场车位的车辆导向方法及装置、存储介质、终端 |
| CN110419067A (zh) * | 2017-03-28 | 2019-11-05 | 爱知制钢株式会社 | 标识器*** |
| CN110969892A (zh) * | 2019-11-06 | 2020-04-07 | 重庆市城投金卡信息产业(集团)股份有限公司 | 停车场管理方法及其*** |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20080111662A (ko) * | 2007-06-19 | 2008-12-24 | 주식회사 이엠따블유안테나 | Ｒｆｉｄ를 이용한 주차안내장치 및 이를 포함하는주차관리 시스템 |
| CN101789188A (zh) * | 2010-03-24 | 2010-07-28 | 天津信电科技发展有限公司 | 用于停车场内部的动态停车导航*** |
| CN101893709A (zh) * | 2009-05-22 | 2010-11-24 | 郑之敏 | Rfid线性阵列人员定位监测***及分布式人员定位监测方法 |
| CN102693569A (zh) * | 2012-05-24 | 2012-09-26 | 南京大学 | 一种基于射频识别技术的智能门禁***及其工作方法 |
-
2013
- 2013-05-07 CN CN201310163033.3A patent/CN103208204B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20080111662A (ko) * | 2007-06-19 | 2008-12-24 | 주식회사 이엠따블유안테나 | Ｒｆｉｄ를 이용한 주차안내장치 및 이를 포함하는주차관리 시스템 |
| CN101893709A (zh) * | 2009-05-22 | 2010-11-24 | 郑之敏 | Rfid线性阵列人员定位监测***及分布式人员定位监测方法 |
| CN101789188A (zh) * | 2010-03-24 | 2010-07-28 | 天津信电科技发展有限公司 | 用于停车场内部的动态停车导航*** |
| CN102693569A (zh) * | 2012-05-24 | 2012-09-26 | 南京大学 | 一种基于射频识别技术的智能门禁***及其工作方法 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 乔晓梅: "基于RFID的停车场泊车引导与车位管理***设计", 《计算机测量与控制》, vol. 20, no. 5, 25 May 2012 (2012-05-25) * |
| 黄景武等: "基于wifi的RFID可扩展AMR车位检测***", 《现代电子技术》, vol. 34, no. 3, 1 February 2011 (2011-02-01), pages 151 - 156 * |
Cited By (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104637341A (zh) * | 2013-11-15 | 2015-05-20 | 国民技术股份有限公司 | 车辆监控装置及管理***、车载装置和车辆管理方法 |
| CN104637331A (zh) * | 2013-11-15 | 2015-05-20 | 国民技术股份有限公司 | 车辆监控装置及管理***、车载装置和车辆管理方法 |
| CN104637341B (zh) * | 2013-11-15 | 2017-10-31 | 国民技术股份有限公司 | 车辆监控装置及管理***、车载装置和车辆管理方法 |
| CN105632220A (zh) * | 2014-11-04 | 2016-06-01 | 大陆汽车电子(长春)有限公司 | 车辆位置识别*** |
| CN105632220B (zh) * | 2014-11-04 | 2018-05-25 | 大陆汽车电子(长春)有限公司 | 车辆位置识别*** |
| CN104537881A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-04-22 | 苏州市欧博锐自动化科技有限公司 | 一种智能感应式停车位控制方法 |
| CN104537881B (zh) * | 2014-11-21 | 2017-01-04 | 苏州市欧博锐自动化科技有限公司 | 一种智能感应式停车位控制方法 |
| CN104809909A (zh) * | 2015-03-05 | 2015-07-29 | 桑田智能工程技术(上海)有限公司 | 一种基于rfid信号强度和辅助摄像头视频小区空车位识别*** |
| CN105825705A (zh) * | 2016-01-04 | 2016-08-03 | 杨彦兵 | 车位检测与引导***及方法 |
| CN105513416A (zh) * | 2016-01-13 | 2016-04-20 | 王江 | 车位管理***及其管理方法 |
| CN107545774A (zh) * | 2016-10-25 | 2018-01-05 | 郑州蓝视科技有限公司 | 公交站场车辆统计安全监控方法 |
| CN107545773A (zh) * | 2016-10-25 | 2018-01-05 | 郑州蓝视科技有限公司 | 公交站场车辆快速停放方法 |
| TWI619098B (zh) * | 2016-12-23 | 2018-03-21 | Chunghwa Telecom Co Ltd | Method and system for estimating parking space quantity by using eTag detector |
| CN108460985A (zh) * | 2017-02-21 | 2018-08-28 | 成都西谷曙光数字技术有限公司 | 一种无线室内车位管理***及方法 |
| CN108538074A (zh) * | 2017-03-02 | 2018-09-14 | 全球泊（深圳）技术有限责任公司 | 一种检测有无车辆存在的方法及*** |
| CN108538073A (zh) * | 2017-03-02 | 2018-09-14 | 全球泊（深圳）技术有限责任公司 | 一种检测有无车辆存在的*** |
| CN110419067A (zh) * | 2017-03-28 | 2019-11-05 | 爱知制钢株式会社 | 标识器*** |
| CN106910369B (zh) * | 2017-04-20 | 2019-12-03 | 江苏本能科技有限公司 | 路侧停车管理方法及*** |
| CN106910369A (zh) * | 2017-04-20 | 2017-06-30 | 江苏本能科技有限公司 | 路侧停车管理方法及*** |
| CN109146027A (zh) * | 2018-08-09 | 2019-01-04 | 刘丽 | 基于rfid的车位汽车停靠状态检测***及检测方法 |
| CN109146027B (zh) * | 2018-08-09 | 2021-09-14 | 刘丽 | 基于rfid的车位汽车停靠状态检测***的检测方法 |
| CN108876257A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-11-23 | 江铃汽车股份有限公司 | 车辆监控方法、***、可读存储介质及装置 |
| CN110335492A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-10-15 | 辽宁石油化工大学 | 停车场车位的车辆导向方法及装置、存储介质、终端 |
| CN109754639A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-05-14 | 北京智行者科技有限公司 | 泊车入库方法及装置 |
| CN109754639B (zh) * | 2019-02-28 | 2020-12-25 | 北京智行者科技有限公司 | 泊车入库方法及装置 |
| CN110969892A (zh) * | 2019-11-06 | 2020-04-07 | 重庆市城投金卡信息产业(集团)股份有限公司 | 停车场管理方法及其*** |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103208204B (zh) | 2015-01-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103208204B (zh) | 一种基于射频识别技术的停车场车位监控*** | |
| CN106373427B (zh) | 一种停车管理方法及停车管理*** | |
| CN102592339B (zh) | 一种公交车客流信息采集***及方法 | |
| CN102339488B (zh) | 基于双芯rfid技术的公交客流信息采集***及方法 | |
| CN102289949A (zh) | 基于rfid技术的车位感应*** | |
| CN104036658A (zh) | 一种停车引导***及方法 | |
| CN103956075B (zh) | 一种停车场管理*** | |
| CN102654925B (zh) | 基于rfid技术的公共交通客流信息采集方法及*** | |
| CN104299443A (zh) | 基于低频有源射频识别技术的停车场车辆定位***和方法 | |
| CN102592458A (zh) | 基于无线射频识别的道路车流量检测方法与*** | |
| CN104464361A (zh) | 车辆出入库引导的方法以及车辆出入库引导*** | |
| CN202748949U (zh) | 一种停车场内定位车辆的*** | |
| CN103985269A (zh) | 一种基于ZigBee技术的智能停车场车位管理与引导*** | |
| CN105118326A (zh) | 一种获取停车场空车位信息的***及其空车位获取方法 | |
| CN104167111A (zh) | 一种停车场信息管理*** | |
| CN106815613A (zh) | 一种基于rfid电子标签的车辆信息探测方法 | |
| CN202126762U (zh) | 基于rfid技术的车位感应*** | |
| CN105632238A (zh) | 一种车位感应*** | |
| CN105654766A (zh) | 一种基于ZigBee指纹定位技术的地下停车场寻车***及控制方法 | |
| CN105551294A (zh) | 一种停车场车辆引导*** | |
| CN206711405U (zh) | 基于无线传感器网络的地下停车场取车引导*** | |
| CN109955933B (zh) | 一种电动车电池的防盗***、方法及防盗标签 | |
| CN105679083A (zh) | 一种基于雷达的车位感应*** | |
| CN203721040U (zh) | 一种基于rfid的停车场智能管理*** | |
| CN106023637A (zh) | 一种基于rfid的智能停车管理***及管理方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |