CN110796892A - 停车场停车诱导方法及其*** - Google Patents

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Abstract

本发明提供的一种停车场停车诱导方法，包括：用户通过智能移动终端向停车场发送车位预约信息；停车场服务器接收用户发送的车位预约信息，并查找当前空闲车位中是否具有与用户的车型相匹配的车位，如有，则将匹配的车位中的一个作为该用户预订车位，当用户车辆进入停车场，获取所述当前用户车辆的位置信息，并将用户车辆的位置信息以及车位所在停车场的位置对应在停车场地图上，确定出最佳车辆通行路径，并在最佳车辆通行路径的关键节点上对用户车辆的行车方向进行显示提醒，直至用户车辆到达用户预定车位；在用户提出车位需求时，能够为用户提供准确的空闲车位，一方面有效节约用户找寻车位的时间，提高停车效率，另一方面，能够为用户提供满足其车型需求的车位，而且在停车过程中准确引导用户到达目标车位。

Description

停车场停车诱导方法及其***
技术领域
本发明涉及智能停车场领域，尤其涉及一种停车场停车诱导方法及其***。
背景技术
停车场作为车辆停放场所广泛存在于场所，比如商场、办公楼、住宅小区等，在现有的停车场中，停车场在停车场外侧放置空余车位指示牌，用于用户查看当前停车场的车位状态，这种方式则会造成用户会漏看指示牌，当不具有空余车位时而临停用户进入到停车场后，浪费用户时间，更为重要的一点是：现有的停车场中，当车辆进入停车场后，需要自己观察是否具有空闲车位，或者是否具有临停车位，在这种情况下容易造成驾驶员再行驶过程中分神，进而使得停车场内的擦挂事故增多，为车主或者停车场带来损失；另一方面，每一个车辆的车型不尽相同，比如中级轿车和紧凑型轿车，其车辆的自身尺寸不同，转弯半径不同，而停车场在修建时，虽然大部分车位都会按照规格修建，但是限于地形的需要，比如：承重柱等的影响，使得部分车辆不便于行驶或者不便于停车，在这种情形下，就会容易引起停车场内的拥堵，或者严重的事故。
因此，为了解决上述技术问题，亟需提出新的技术手段加以解决。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种停车场停车诱导方法及其***，在用户提出车位需求时，能够为用户提供准确的空闲车位，一方面有效节约用户找寻车位的时间，提高停车效率，另一方面，能够为用户提供满足其车型需求的车位，而且在停车过程中准确引导用户到达目标车位，进一步有效提高停车效率，而且能够有效降低停车场内的行车、停车过程中的事故发生，降低车主以及停车场不必要的损失。
本发明提供的一种停车场停车诱导方法，包括如下步骤：
S1.用户通过智能移动终端向停车场发送车位预约信息，该预订信息包括用户车辆的车牌号、车型信息以及用户需求信息；
S2.停车场服务器接收用户发送的车位预约信息，并查找当前空闲车位中是否具有与用户的车型相匹配的车位，如有，则将匹配的车位中的一个作为该用户预订车位，并将车牌号、车位号以及车型信息对应存储，否则，停车场服务器向用户的智能移动终端反馈无空闲车位；
S3.当用户车辆行驶至停车场入口，由RFID读写器从用户车辆的电子标签获取电子标签中的车牌号以及车型，并且RFID读写器将读取的信息发送至停车场服务器中，停车场服务器通过实时获取的车牌号查找数据库是否存在该车牌号，如有，则停车场服务器控制停车场闸门开启；
S4.获取当前用户车辆的位置信息，并将用户车辆的位置信息以及车位所在停车场的位置对应在停车场地图上，确定出最佳车辆通行路径，并在最佳车辆通行路径的关键节点上对用户车辆的行车方向进行显示提醒，直至用户车辆到达用户预定车位。
进一步，步骤S4中，获取当前用户车辆的位置信息包括：
S401.第一次位置确定：在停车场的闸道口由蓝牙定位模块侦测用户的智能移动终端的位置信息；
由闸道口的RFID读写器侦测用户车辆的位置信息；
判断智能移动终端和用户车辆之间的距离差值是否小于设定阈值，如是，则进入到步骤S402中；
S402.第二次位置确定：由停车场内的蓝牙定位模块侦测用户的智能移动终端的位置信息；
停车场内的RFID读写器侦测用户车辆的位置信息；
再次判断智能移动终端和用户车辆之间的距离差值是否小于设定阈值，如是，则表明人车关联，则进入到步骤S403中
S403.将当前用户的智能移动终端的位置或者RFID读写器确定的用户车辆位置作为最终的用户车辆位置；
在最佳通行路径的关键节点上显示用户车辆信息以及行车方向信息。
进一步，步骤S4中，还包括步骤S404:
在第二次位置确定时：当智能移动终端和用户车辆之间的距离差值大于设定阈值时，则将智能移动终端所在位置作为用户位置，并从用户需求信息中提取出用户的目的地位置，并将用户位置和目的地位置对应到停车场地图上，确定出用户最佳通行路径，并在用户最佳通行路径的关键节点上显示用户信息以及行进方向。
进一步，步骤S4中，根据如下方法确定出最佳车辆通行路径：
S4A.将用户车辆的位置信息以及车位所在停车场的位置对应在停车场地图上，确定出从当前用户车辆的位置到达车位所在位置的所有可通行路径；
S4B.根据用户车辆的车型确定出车辆的最小转弯半径，并确定出可通行路径的关键节点的最小转弯半径，选出满足用户车辆的最小转弯半径的可通行路径；
S4C.在步骤S4B中确定的可通行路径中获取路径上的障碍物状态，筛选出满足用户车辆能够通行的可通行路径；
S4D.在步骤S4C中确定的可通行路径中找出距离最短的可通行路径作为最佳车辆通行路径。
进一步，还包括步骤S5：用户取车时，用户通过智能移动终端向停车场服务器发送取车请求；
停车场服务器通过停车场内的蓝牙定位模块确定当前用户的智能移动终端的位置作为用户所在停车场的位置，并根据取车请求中的车位信息获取用户车辆所在车位的位置，停车场服务器将当前用户所在停车场的位置和用户车辆所在车位的位置对应到停车场的地图上，并确定出用户当前所在位置到达停车位的路径以及行进方向，并在路径的关键节点上显示路径以及行径方向。
相应地，本发明还提供了一种停车场停车诱导***，包括：智能移动终端、停车场服务器、道闸单元、停车场位置确定单元、可转动显示器以及设置于车辆的电子标签；
智能移动终端，用于用户向停车场服务器发送车位预定信息以及对用户位置进行定位；
停车场服务器，用于接收智能移动终端的预订信息，并根据预定信息以及当前停车场内的车位闲置状态确定出可预订车位，并向智能移动终端反馈车位预订状态，并在用户车辆进入停车场时根据车辆的位置以及用户位置向可转动显示器输出显示信息；
道闸单元，用于获取用户车辆信息，并在用户车辆信息与预订信息一致时开启道闸，并在车辆付费后车辆出停车场时开启道闸；
停车场位置确定单元，用于确定用户以及用户车辆在停车场内的位置并输出至停车场服务器；
显示单元，根据停车场服务器输出的显示信息，向车辆显示车辆信息、用户信息以及行径方向信息。
进一步，所述停车场位置确定单元包括蓝牙定位模块以及RFID读写器，所述蓝牙定位模块与RFID读写器与停车场服务器通信连接。
进一步，所述道闸单元包括闸门、闸门驱动器、闸门控制器、闸门RFID读写器以及闸门蓝牙定位模块；
所述闸门驱动器用于驱动闸门开启或者关闭，所述闸门驱动器的控制输入单与闸门控制器的控制输出端连接，闸门控制器与停车场服务器通信连接，所述闸门RFID读写器和闸门蓝牙定位模块与停车场服务器通信连接。
进一步，还包括停车位提示器，所述停车位提示器与停车场服务器连接，用于在车辆到达目标车位时对车辆用户进行提醒。
进一步，所述智能移动终端为智能手机。
本发明的有益效果：通过本发明，在用户提出车位需求时，能够为用户提供准确的空闲车位，一方面有效节约用户找寻车位的时间，提高停车效率，另一方面，能够为用户提供满足其车型需求的车位，而且在停车过程中准确引导用户到达目标车位，进一步有效提高停车效率，而且能够有效降低停车场内的行车、停车过程中的事故发生，降低车主以及停车场不必要的损失。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的流程图。
图2为本发明的获取当前用户车辆的位置信息流程图。
图3为本发明确定最佳车辆通行路径流程图。
图4为本发明的***结构示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明做出进一步详细说明，如图所示：
本发明提供的一种停车场停车诱导方法，包括如下步骤：
S1.用户通过智能移动终端向停车场发送车位预约信息，该预订信息包括用户车辆的车牌号、车型信息以及用户需求信息；其中，用户需求信息用于表征用户停车需求，比如要到某商场的停车场，那么用户的目标是商场某一个卖场，因此，在这个需求下，停车场服务器根据该需求确定出空闲车位中离该卖场入口或者电梯口最近车位，如果是小区停车场，用户则将自己将到小区哪一栋楼的需求告知停车场服务器，则停车场服务器确定出空闲车位中离目标楼入口或者电梯口最近车位，而车型信息，则表明车辆的尺寸参数，比如：大众迈腾，那么停车场服务器根据该车型获取到该车型的尺寸参数，然后安排符合车辆尺寸的车位，这是由于任何一个停车场，并非所有的车位都是严格的标准尺寸，出于停车场的建筑结构、地理位置、建设成本等需要，同一个停车场的车位尺寸都具有差别，因此，停车场服务器根据车型确定出与车型相匹配的车位，从而有效降低因为车位尺寸不匹配在停车过程中出现擦挂事故，对车主以及停车场都能减低损失；车牌号，用于车辆的准入准出识别、计费等；
S2.停车场服务器接收用户发送的车位预约信息，并查找当前空闲车位中是否具有与用户的车型相匹配的车位，如有，则将匹配的车位中的一个作为该用户预订车位，并将车牌号、车位号以及车型信息对应存储，否则，停车场服务器向用户的智能移动终端反馈无空闲车位；当然，如果当前停车场具有与车型相匹配的空闲车位，停车场服务器还将预订成功信息反馈给用户的智能移动终端，反馈的信息包括预订成功提示、车位号等；
S3.当用户车辆行驶至停车场入口，由RFID读写器从用户车辆的电子标签获取电子标签中的车牌号以及车型，并且RFID读写器将读取的信息发送至停车场服务器中，停车场服务器通过实时获取的车牌号查找数据库中预订成功信息中是否存在该车牌号，如有，表明当前车辆为预订车位的车辆，则停车场服务器控制停车场闸门开启；
S4.获取当前用户车辆的位置信息，并将用户车辆的位置信息以及车位所在停车场的位置对应在停车场地图上，确定出最佳车辆通行路径，并在最佳车辆通行路径的关键节点上对用户车辆的行车方向进行显示提醒，直至用户车辆到达用户预定车位；对于行车方向的显示提醒，通过一个可转动显示器进行显示，可转动显示器采用现有的结构进行控制转动，在显示器上显示一个箭头表明方向，并在显示器上显示车牌号信息，比如“*ABC123车辆请按箭头行驶”，而箭头根据行车路径的规划，在停车场服务器的控制下，可转动显示器将箭头的指向朝向行车方向；其中，关键节点一般为停车场内道路的交叉口；通过上述方法，在用户提出车位需求时，能够为用户提供准确的空闲车位，一方面有效节约用户找寻车位的时间，提高停车效率，另一方面，能够为用户提供满足其车型需求的车位，而且在停车过程中准确引导用户到达目标车位，进一步有效提高停车效率，而且能够有效降低停车场内的行车、停车过程中的事故发生，降低车主以及停车场不必要的损失。
本实施例中，步骤S4中，获取当前用户车辆的位置信息包括：
S401.第一次位置确定：在停车场的闸道口由蓝牙定位模块侦测用户的智能移动终端的位置信息；
由闸道口的RFID读写器侦测用户车辆的位置信息；
判断智能移动终端和用户车辆之间的距离差值是否小于设定阈值，如是，则进入到步骤S402中；
S402.第二次位置确定：由停车场内的蓝牙定位模块侦测用户的智能移动终端的位置信息；
停车场内的RFID读写器侦测用户车辆的位置信息；
再次判断智能移动终端和用户车辆之间的距离差值是否小于设定阈值，如是，则表明人车关联，则进入到步骤S403中，如果第一次位置确定或者第二次位置确定不一致时，则停车场服务器向智能移动终端发送询问信息，对当前状态确认，并得到智能移动终端确认后，则进入到步骤S403中，如果智能移动终端不确认，则提示车辆驶离停车场；
S403.将当前用户的智能移动终端的位置或者RFID读写器确定的用户车辆位置作为最终的用户车辆位置；
在最佳通行路径的关键节点上显示用户车辆信息以及行车方向信息。在车辆进入停车场时，为了准确引导车辆到达目标车位，确定车辆的位置为其中的关键，而且，即使确定了车辆的位置，还需要确定用户是否与车辆保持同一位置，从而确保预订车位的用户与车辆的一致性，为停车场的引导效率、预订车位的用户的合法权益提供保障，而上述方法正好解决了该问题。
步骤S4中，还包括步骤S404:
在第二次位置确定时：当智能移动终端和用户车辆之间的距离差值大于设定阈值时，则将智能移动终端所在位置作为用户位置，并从用户需求信息中提取出用户的目的地位置，并将用户位置和目的地位置对应到停车场地图上，确定出用户最佳通行路径，并在用户最佳通行路径的关键节点上显示用户信息以及行进方向，通过步骤S404，在车辆到达目标位置后，能够准确引导用户到达目的位置的入口或者电梯口处，在显示器显示时，显示信息变为“手机号为13*********的用户，请按箭头指示行走”。
本实施例中，步骤S4中，根据如下方法确定出最佳车辆通行路径：
S4A.将用户车辆的位置信息以及车位所在停车场的位置对应在停车场地图上，确定出从当前用户车辆的位置到达车位所在位置的所有可通行路径；
S4B.根据用户车辆的车型确定出车辆的最小转弯半径，并确定出可通行路径的关键节点的最小转弯半径，选出满足用户车辆的最小转弯半径的可通行路径；在停车场内，并不是每一个关键节点的转弯半径都能够满足车辆转弯，比如5座的紧凑型车辆的转弯半径明显小于9座的商务车辆，因此，通过该步骤能够有效避免车辆在关键节点不能转弯或者转弯时容易出现擦挂的情形，提高通行效率，降低事故率；
S4C.在步骤S4B中确定的可通行路径中获取路径上的障碍物状态，筛选出满足用户车辆能够通行的可通行路径；其中，障碍物状态包括可通行路径上是否对方物品，可通行路径上是否有建筑物支撑结构等，当然，可通行路径上还存在如下可能，在某两个或者更多的车位具有同时需要停车或者出库的车辆，此时，如果还从该路径通过，则就造成等待、停车阻碍等，这种现象也是障碍物的状态之一；
S4D.在步骤S4C中确定的可通行路径中找出距离最短的可通行路径作为最佳车辆通行路径，通过上述方法，能够有效提高车辆到达目标车位的通行效率，节约用户停车时间，也能够有效降低停车场拥堵的可能性，从而提高整个停车场的运行效率。
本实施例中，还包括步骤S5：用户取车时，用户通过智能移动终端向停车场服务器发送取车请求；
停车场服务器通过停车场内的蓝牙定位模块确定当前用户的智能移动终端的位置作为用户所在停车场的位置，并根据取车请求中的车位信息获取用户车辆所在车位的位置，停车场服务器将当前用户所在停车场的位置和用户车辆所在车位的位置对应到停车场的地图上，并确定出用户当前所在位置到达停车位的路径以及行进方向，并在路径的关键节点上显示路径以及行径方向，通过上述方法，能够有效节约用户寻车时间，提高停车场的运行效率。
需要说明的是：在车辆行驶到节点时，在关键节点显示车辆的信息以及行进方向，那么，当多个车辆同时向同一个关键节点行驶时，则通过在关键节点设置RFID读写器，该RFID读写器被设定读取方向以及读取距离，在读取方向上和读取距离读取到与该RFID读写器距离最近的车辆的信息，则在关键节点上进行相应信息显示，也就是说：显示单元显示时，每次都显示车辆队列中第一位的车辆的，利于用户观察。
相应地，本发明还提供了一种停车场停车诱导***，包括：智能移动终端、停车场服务器、道闸单元、停车场位置确定单元、可转动显示器以及设置于车辆的电子标签；
智能移动终端，用于用户向停车场服务器发送车位预定信息以及对用户位置进行定位；其中，智能移动终端采用现有的具有蓝牙功能的智能手机、具有蓝牙以及通信功能的智能手表等；
停车场服务器，用于接收智能移动终端的预订信息，并根据预定信息以及当前停车场内的车位闲置状态确定出可预订车位，并向智能移动终端反馈车位预订状态，并在用户车辆进入停车场时根据车辆的位置以及用户位置向可转动显示器输出显示信息；
道闸单元，用于获取用户车辆信息，并在用户车辆信息与预订信息一致时开启道闸，并在车辆付费后车辆出停车场时开启道闸；
停车场位置确定单元，用于确定用户以及用户车辆在停车场内的位置并输出至停车场服务器；
显示单元，根据停车场服务器输出的显示信息，向车辆显示车辆信息、用户信息以及行径方向信息，其中，显示单元采用可转动显示单元，即将显示器安装在电动机驱动的基座上，需要显示的箭头指向哪个方向，则将显示器上的箭头转向哪个方向，基座采用现有结构实现，也可以采用投影仪的方式在路面上进行投影，并将投影的箭头的指示方向投影出来；
具体地：所述停车场位置确定单元包括蓝牙定位模块以及RFID读写器，所述蓝牙定位模块与RFID读写器与停车场服务器通信连接。
所述道闸单元包括闸门、闸门驱动器、闸门控制器、闸门RFID读写器以及闸门蓝牙定位模块；其中，闸门控制器采用现有的单片机，闸门驱动器采用现有的电动机、电动气缸以及相应的传动部件；
所述闸门驱动器用于驱动闸门开启或者关闭，所述闸门驱动器的控制输入单与闸门控制器的控制输出端连接，闸门控制器与停车场服务器通信连接，所述闸门RFID读写器和闸门蓝牙定位模块与停车场服务器通信连接，上述部件通过现有技术实现，蓝牙定位模块和RFID读写器在停车场内设置多个，蓝牙定位和RFID读写器定位的定位原理或者定位方法为现有技术，在此不加以赘述，通过上述方法，能够为用户提供准确的空闲车位，一方面有效节约用户找寻车位的时间，提高停车效率，另一方面，能够为用户提供满足其车型需求的车位，而且在停车过程中准确引导用户到达目标车位，进一步有效提高停车效率，而且能够有效降低停车场内的行车、停车过程中的事故发生，降低车主以及停车场不必要的损失。
本实施例中，还包括停车位提示器，所述停车位提示器与停车场服务器连接，用于在车辆到达目标车位时对车辆用户进行提醒，其中，车辆到达目标车位与否的判断方法如下：目标车位的位置是既定的，通过RFID读写器或者蓝牙定位模块确定当前车辆位置，车辆位置与目标车位的距离小于设定的阈值，则表明已经到达目标车位，通过车位提示器的作用，能够对用户进行提醒，防止用户错过车位而造成不必要的时间浪费，车位提示器采用现有的方式，比如语音提示，提示内容比如：车牌号*A BC123的车辆到达目标车位，也可以采用灯光的方式，比如：未到达时，提示灯为绿色，到达后，提示灯为黄灯闪烁，而车辆停车就位后，提示灯变为红色。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种停车场停车诱导方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1.用户通过智能移动终端向停车场发送车位预约信息，该预订信息包括用户车辆的车牌号、车型信息以及用户需求信息；
S2.停车场服务器接收用户发送的车位预约信息，并查找当前空闲车位中是否具有与用户的车型相匹配的车位，如有，则将匹配的车位中的一个作为该用户预订车位，并将车牌号、车位号以及车型信息对应存储，否则，停车场服务器向用户的智能移动终端反馈无空闲车位；
S3.当用户车辆行驶至停车场入口，由RFID读写器从用户车辆的电子标签获取电子标签中的车牌号以及车型，并且RFID读写器将读取的信息发送至停车场服务器中，停车场服务器通过实时获取的车牌号查找数据库是否存在该车牌号，如有，则停车场服务器控制停车场闸门开启；
S4.获取当前用户车辆的位置信息，并将用户车辆的位置信息以及车位所在停车场的位置对应在停车场地图上，确定出最佳车辆通行路径，并在最佳车辆通行路径的关键节点上对用户车辆的行车方向进行显示提醒，直至用户车辆到达用户预定车位。
2.根据权利要求1所述停车场停车诱导方法，其特征在于：步骤S4中，获取当前用户车辆的位置信息包括：
S401.第一次位置确定：在停车场的闸道口由蓝牙定位模块侦测用户的智能移动终端的位置信息；
由闸道口的RFID读写器侦测用户车辆的位置信息；
判断智能移动终端和用户车辆之间的距离差值是否小于设定阈值，如是，则进入到步骤S402中；
S402.第二次位置确定：由停车场内的蓝牙定位模块侦测用户的智能移动终端的位置信息；
停车场内的RFID读写器侦测用户车辆的位置信息；
再次判断智能移动终端和用户车辆之间的距离差值是否小于设定阈值，如是，则表明人车关联，则进入到步骤S403中
S403.将当前用户的智能移动终端的位置或者RFID读写器确定的用户车辆位置作为最终的用户车辆位置；
在最佳通行路径的关键节点上显示用户车辆信息以及行车方向信息。
3.根据权利要求2所述停车场停车诱导方法，其特征在于：步骤S4中，还包括步骤S404:
在第二次位置确定时：当智能移动终端和用户车辆之间的距离差值大于设定阈值时，则将智能移动终端所在位置作为用户位置，并从用户需求信息中提取出用户的目的地位置，并将用户位置和目的地位置对应到停车场地图上，确定出用户最佳通行路径，并在用户最佳通行路径的关键节点上显示用户信息以及行进方向。
4.根据权利要求2所述停车场停车诱导方法，其特征在于：步骤S4中，根据如下方法确定出最佳车辆通行路径：
S4A.将用户车辆的位置信息以及车位所在停车场的位置对应在停车场地图上，确定出从当前用户车辆的位置到达车位所在位置的所有可通行路径；
S4B.根据用户车辆的车型确定出车辆的最小转弯半径，并确定出可通行路径的关键节点的最小转弯半径，选出满足用户车辆的最小转弯半径的可通行路径；
S4C.在步骤S4B中确定的可通行路径中获取路径上的障碍物状态，筛选出满足用户车辆能够通行的可通行路径；
S4D.在步骤S4C中确定的可通行路径中找出距离最短的可通行路径作为最佳车辆通行路径。
5.根据权利要求2所述停车场停车诱导方法，其特征在于：还包括步骤S5：用户取车时，用户通过智能移动终端向停车场服务器发送取车请求；
停车场服务器通过停车场内的蓝牙定位模块确定当前用户的智能移动终端的位置作为用户所在停车场的位置，并根据取车请求中的车位信息获取用户车辆所在车位的位置，停车场服务器将当前用户所在停车场的位置和用户车辆所在车位的位置对应到停车场的地图上，并确定出用户当前所在位置到达停车位的路径以及行进方向，并在路径的关键节点上显示路径以及行径方向。
6.一种停车场停车诱导***，其特征在于：包括：智能移动终端、停车场服务器、道闸单元、停车场位置确定单元、可转动显示器以及设置于车辆的电子标签；
智能移动终端，用于用户向停车场服务器发送车位预定信息以及对用户位置进行定位；
停车场服务器，用于接收智能移动终端的预订信息，并根据预定信息以及当前停车场内的车位闲置状态确定出可预订车位，并向智能移动终端反馈车位预订状态，并在用户车辆进入停车场时根据车辆的位置以及用户位置向可转动显示器输出显示信息；
道闸单元，用于获取用户车辆信息，并在用户车辆信息与预订信息一致时开启道闸，并在车辆付费后车辆出停车场时开启道闸；
停车场位置确定单元，用于确定用户以及用户车辆在停车场内的位置并输出至停车场服务器；
显示单元，根据停车场服务器输出的显示信息，向车辆显示车辆信息、用户信息以及行径方向信息。
7.根据权利要求6所述停车场停车诱导***，其特征在于：所述停车场位置确定单元包括蓝牙定位模块以及RFID读写器，所述蓝牙定位模块与RFID读写器与停车场服务器通信连接。
8.根据权利要求6所述停车场停车诱导***，其特征在于：所述道闸单元包括闸门、闸门驱动器、闸门控制器、闸门RFID读写器以及闸门蓝牙定位模块；
所述闸门驱动器用于驱动闸门开启或者关闭，所述闸门驱动器的控制输入单与闸门控制器的控制输出端连接，闸门控制器与停车场服务器通信连接，所述闸门RFID读写器和闸门蓝牙定位模块与停车场服务器通信连接。
9.根据权利要求6所述停车场停车诱导***，其特征在于：还包括停车位提示器，所述停车位提示器与停车场服务器连接，用于在车辆到达目标车位时对车辆用户进行提醒。
10.根据权利要求6所述停车场停车诱导***，其特征在于：所述智能移动终端为智能手机。
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