CN110969847A - 一种基于城市交通的车辆高效运行管理方法 - Google Patents

一种基于城市交通的车辆高效运行管理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110969847A
CN110969847A CN201911163231.3A CN201911163231A CN110969847A CN 110969847 A CN110969847 A CN 110969847A CN 201911163231 A CN201911163231 A CN 201911163231A CN 110969847 A CN110969847 A CN 110969847A
Authority
CN
China
Prior art keywords
traffic
vehicle
information
vehicles
road
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911163231.3A
Other languages
English (en)
Inventor
叶佳勇
栾建民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhongyun Intelligent Network Data Industry Changzhou Co ltd
Original Assignee
Zhongyun Intelligent Network Data Industry Changzhou Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhongyun Intelligent Network Data Industry Changzhou Co ltd filed Critical Zhongyun Intelligent Network Data Industry Changzhou Co ltd
Priority to CN201911163231.3A priority Critical patent/CN110969847A/zh
Publication of CN110969847A publication Critical patent/CN110969847A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0116—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from roadside infrastructure, e.g. beacons
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/015—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing between two or more types of vehicles, e.g. between motor-cars and cycles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/048—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for compensation of environmental or other condition, e.g. snow, vehicle stopped at detector
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/065—Traffic control systems for road vehicles by counting the vehicles in a section of the road or in a parking area, i.e. comparing incoming count with outgoing count
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

发明公开了一种基于城市交通的车辆高效运行管理方法，步骤一、建立城市交通大数据中心，对海量多源异构城市交通参与方数据进行接入、存储以及管理；步骤二、建立高可靠***通智能专网，采用以IEEE标准为核心的DSRC网络；步骤三、建立城市交通协同控制决策***。该基于城市交通的车辆高效运行管理方法，本发明从城市交通整体角度考虑，充分利用并共享交通运行环境中的一切资源与信息，在提升城市交通整体效率与安全的同时，也大大提高了单车的通行效率与安全，本发明对于单车的成本要求更低，通过共享路侧设备的感知信息来拓展自身的感知局限，包括精度与广度。

Description

一种基于城市交通的车辆高效运行管理方法
技术领域
发明涉及交通管理技术领域，更具体地说，它涉及一种基于城市交通的车辆高效运行管理方法。
背景技术
随着国民经济飞速发展，居民机动车保有量逐年攀升，城市关键区域的拥堵、交通事故等现象不仅影响交通秩序，还引发了经济损失、能源浪费、时间成本增加等一系列问题。
传统技术方案中，一般是通过提高单车智能程度的方式来保证车辆更大程度上的安全行驶，通过车辆本身感知***为驾驶员提供安全预警信息。车辆通过前装或后装方式装配各种智能传感设备，在运行过程中不断对外界交通环境进行感知，进行数据采集与研判分析，当遇到潜在危险状况时为驾驶员反馈预警信息。
单车智能虽然在一定程度上是可以对道路运行过程中的危险状况进行感知预警，但从城市交通角度来看还是有很多弊端：在高速运行且复杂多变的城市交通环境中，单车感知的范围和精度还并不完全可靠；车辆加装传感设备大大增加了单车成本，对消费者的购买力造成了很大的负担，车与车、车与路侧交通设施之间缺乏协同决策控制机制。
发明内容
针对现有技术存在的不足，发明的目的在于提供一种基于城市交通的车辆高效运行管理方法，其具有提升城市交通整体效率与安全和提高单车的通行效率与安全的特点。
为实现上述目的，发明提供了如下技术方案：
一种基于城市交通的车辆高效运行管理方法，步骤一、建立城市交通大数据中心，对海量多源异构城市交通参与方数据进行接入、存储以及管理；
步骤二、建立高可靠***通智能专网，采用以IEEE标准为核心的DSRC网络；
步骤三、建立城市交通协同控制决策***，该***分别由道路安全预警***、交通信号协同***、重点车辆主动防控***、信息协同共享***和紧急事件协同***共同组成；
步骤四、打造城市交通综合指挥中心，从宏观城市交通整体运行状况及变化趋势到微观单个路口及单个车辆运行状况，从通行效率、拥堵指数、事故指数、业务数据和能耗环保，多维度评估城市交通的生命健康指数。
进一步地，步骤一中交通大数据包括车辆信息、交通基础设施信息、第三方服务机构信息和交通事件信息，车辆包含城市营运车辆与普通乘用车，对于城市营运车辆如公交车、货车、渣土车、出租车、危险品运输车和特种车辆进行重点监管与服务，加装OBU智能车载单元和电子车牌标识设备，对于普通乘用车主要通过路侧可变情报板或手机APP以及其它只能终端媒介进行信息下发与诱导。
进一步地，步骤一中交通基础设施包含交通信号灯、卡口视频、电子车牌读写器、流量监测、行人检测设备、气象监测设备、可变情报板、积水检测设备、路侧计算单元RSU和其它智能传感设备。
进一步地，步骤一中第三方服务机构包括警察局、医院、消防队、城管、保险理赔、汽车维修和其它车辆周边服务配套，交通事件包括即时事件与计划事件，即时事件如用户实时上报的交通事故、道路维修、道路故障、道路拥堵和信号灯异常，计划事件如大型活动和特殊交通管制。
进一步地，步骤二中DSRC通信***由三部分组成，包括车载单元(OBU)、路侧单元(RSU)以及专用短距离无线通信协议。
进一步地，OBU安装在汽车上，RSU为车道通信设备，主要参数有频率、发射功率和通信接口，专用短距离无线通信协议即安全数据传输加密，在OBU和RSU之间通信增加必要的身份鉴权认证和数据加密传输。
进一步地，步骤三中道路安全预警***为各种智能传感设备实时感知道路交通状况，如道路积水、修路、道路拥堵、道路异常、路面易滑、交通事故和其它道路信息，通过智能交通专网实时传输给路侧计算单元RSU，RSU再将信息传输给部分装有OBU的重点营运车辆和基础能力云平台，基础能力云平台再将预警信息发送至普通乘用车主 APP及路侧诱导屏和其它智能终端媒介上。
进一步地，步骤三中交通信号协同***，为在基础能力云平台上统一管理城市信号灯，将信号灯的实时状态发送给车辆，并根据车辆实时车速，对车辆进行绿波通行车速建议与闯红灯预警，对于部分特殊车辆可进行信号优先控制。
进一步地，步骤三中重点车辆主动防控***，利用电子标识技术，在重点区域对重点营运车辆的运输行为进行监管，基于GIS地图在通行管理平台设置通行区域与通行时段，利用限行区域关键入口、重点路段部署的电子标签读写设备，对进入该区域的车辆的电子标签进行识别，同时利用视频监控信息和定位信息作为补充，与后台存储的车辆信息进行比对，通过车辆信息识别与对比，在合法区域与时段内通行的车辆正常通行。
进一步地，步骤三中信息协同共享***，为对于车辆行进过程中，在一定区域内，将车辆的驾驶路线驾驶状态进行风险度评估，驾驶趋势，进行实时交互分享，并将潜在的冲突风险对驾驶员进行实时提醒，步骤三中紧急事件协同***，为对于突发性或计划***通事件，如交通事故，实时联动第三方服务机构，医院、交警支队、保险公司，并联动信号灯开启绿色生命通道，同时将事件信息通过终端媒介下发给周边车辆或路线相关车辆，进行避让诱导及路径优化。
综上所述，发明具有以下有益效果：
1、本发明从城市交通整体角度考虑，充分利用并共享交通运行环境中的一切资源与信息，在提升城市交通整体效率与安全的同时，也大大提高了单车的通行效率与安全。
2、本发明对于单车的成本要求更低，通过共享路侧设备的感知信息来拓展自身的感知局限，包括精度与广度。
附图说明
图1为发明结构示意图；
图2为发明特种车辆信号优先流程图；
图3为发明紧急事件协同示意图。
具体实施方式
实施例：
以下结合附图1-3对发明作进一步详细说明。
一种基于城市交通的车辆高效运行管理方法，如图1-3所示，步骤一、建立城市交通大数据中心，对海量多源异构城市交通参与方数据进行接入、存储以及管理；
步骤一中交通大数据包括车辆信息、交通基础设施信息、第三方服务机构信息和交通事件信息，车辆包含城市营运车辆与普通乘用车，对于城市营运车辆如公交车、货车、渣土车、出租车、危险品运输车和特种车辆进行重点监管与服务，加装OBU智能车载单元和电子车牌标识设备，对于普通乘用车主要通过路侧可变情报板或手机APP 以及其它只能终端媒介进行信息下发与诱导；
步骤一中交通基础设施包含交通信号灯、卡口视频、电子车牌读写器、流量监测、行人检测设备、气象监测设备、可变情报板、积水检测设备、路侧计算单元RSU和其它智能传感设备；
步骤一中第三方服务机构包括警察局、医院、消防队、城管、保险理赔、汽车维修和其它车辆周边服务配套，交通事件包括即时事件与计划事件，即时事件如用户实时上报的交通事故、道路维修、道路故障、道路拥堵和信号灯异常，计划事件如大型活动和特殊交通管制；
步骤二、建立高可靠***通智能专网，采用以IEEE标准为核心的DSRC网络；
步骤二中DSRC通信***由三部分组成，包括车载单元(OBU)、路侧单元(RSU)以及专用短距离无线通信协议，OBU安装在汽车上，是嵌入式处理单元，处理能力比较强，相当于通信***中的移动终端， RSU为车道通信设备，主要参数有频率、发射功率和通信接口，专用短距离无线通信协议即安全数据传输加密，在OBU和RSU之间通信增加必要的身份鉴权认证和数据加密传输；
DSRC通信有两种方式：路车通信(R2V)和车车通信(V2V)。R2V是车辆和路边的基础设施进行通信，属于移动设备和固定设备的通信过程，采用的网络模型是基于一跳的Ad-Hoc网络模型，主要应用是智能收费***、多媒体下载和智能停车***。V2V是车辆和车辆进行通信，属于移动设备之间的通信，采用的网络模型是基于多跳的Ad-Hoc 网路模型，典型应用是汽车主动避让、前方障碍物检测和避让***；
步骤三、建立城市交通协同控制决策***，该***分别由道路安全预警***、交通信号协同***、重点车辆主动防控***、信息协同共享***和紧急事件协同***共同组成；
步骤三中道路安全预警***为各种智能传感设备实时感知道路交通状况，如道路积水、修路、道路拥堵、道路异常、路面易滑、交通事故和其它道路信息，通过智能交通专网实时传输给路侧计算单元 RSU，RSU再将信息传输给部分装有OBU的重点营运车辆和基础能力云平台，基础能力云平台再将预警信息发送至普通乘用车主APP及路侧诱导屏和其它智能终端媒介上；
步骤三中交通信号协同***，为在基础能力云平台上统一管理城市信号灯，将信号灯的实时状态发送给车辆，并根据车辆实时车速，对车辆进行绿波通行车速建议与闯红灯预警，对于部分特殊车辆可进行信号优先控制；
步骤三中重点车辆主动防控***，利用电子标识技术，在重点区域对重点营运车辆的运输行为进行监管，基于GIS地图在通行管理平台设置通行区域与通行时段，利用限行区域关键入口、重点路段部署的电子标签读写设备，对进入该区域的车辆的电子标签进行识别，同时利用视频监控信息和定位信息作为补充，与后台存储的车辆信息进行比对，通过车辆信息识别与对比，在合法区域与时段内通行的车辆正常通行；
步骤三中信息协同共享***，为对于车辆行进过程中，在一定区域内，将车辆的驾驶路线驾驶状态进行风险度评估，驾驶趋势，进行实时交互分享，并将潜在的冲突风险对驾驶员进行实时提醒，步骤三中紧急事件协同***，为对于突发性或计划***通事件，如交通事故，实时联动第三方服务机构，医院、交警支队、保险公司，并联动信号灯开启绿色生命通道，同时将事件信息通过终端媒介下发给周边车辆或路线相关车辆，进行避让诱导及路径优化；
步骤四、打造城市交通综合指挥中心，从宏观城市交通整体运行状况及变化趋势到微观单个路口及单个车辆运行状况，从通行效率、拥堵指数、事故指数、业务数据和能耗环保，多维度评估城市交通的生命健康指数；
本发明从城市交通整体角度考虑，充分利用并共享交通运行环境中的一切资源与信息，在提升城市交通整体效率与安全的同时，也大大提高了单车的通行效率与安全；
本发明对于单车的成本要求更低，通过共享路侧设备的感知信息来拓展自身的感知局限，包括精度与广度。
本具体实施例仅仅是对发明的解释，其并不是对发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种基于城市交通的车辆高效运行管理方法，其特征在于：步骤一、建立城市交通大数据中心，对海量多源异构城市交通参与方数据进行接入、存储以及管理；
步骤二、建立高可靠***通智能专网，采用以IEEE标准为核心的DSRC网络；
步骤三、建立城市交通协同控制决策***，该***分别由道路安全预警***、交通信号协同***、重点车辆主动防控***、信息协同共享***和紧急事件协同***共同组成；
步骤四、打造城市交通综合指挥中心，从宏观城市交通整体运行状况及变化趋势到微观单个路口及单个车辆运行状况，从通行效率、拥堵指数、事故指数、业务数据和能耗环保，多维度评估城市交通的生命健康指数。
2.根据权利要求1所述的基于城市交通的车辆高效运行管理方法，其特征在于：所述步骤一中交通大数据包括车辆信息、交通基础设施信息、第三方服务机构信息和交通事件信息，所述车辆包含城市营运车辆与普通乘用车，对于城市营运车辆如公交车、货车、渣土车、出租车、危险品运输车和特种车辆进行重点监管与服务，加装OBU智能车载单元和电子车牌标识设备，对于普通乘用车主要通过路侧可变情报板或手机APP以及其它只能终端媒介进行信息下发与诱导。
3.根据权利要求2所述的基于城市交通的车辆高效运行管理方法，其特征在于：所述步骤一中交通基础设施包含交通信号灯、卡口视频、电子车牌读写器、流量监测、行人检测设备、气象监测设备、可变情报板、积水检测设备、路侧计算单元RSU和其它智能传感设备。
4.根据权利要求2所述的基于城市交通的车辆高效运行管理方法，其特征在于：所述步骤一中第三方服务机构包括警察局、医院、消防队、城管、保险理赔、汽车维修和其它车辆周边服务配套，所述交通事件包括即时事件与计划事件，所述即时事件如用户实时上报的交通事故、道路维修、道路故障、道路拥堵和信号灯异常，所述计划事件如大型活动和特殊交通管制。
5.根据权利要求1所述的基于城市交通的车辆高效运行管理方法，其特征在于：所述步骤二中DSRC通信***由三部分组成，包括车载单元(OBU)、路侧单元(RSU)以及专用短距离无线通信协议。
6.根据权利要求5所述的基于城市交通的车辆高效运行管理方法，其特征在于：所述OBU安装在汽车上，所述RSU为车道通信设备，主要参数有频率、发射功率和通信接口，所述专用短距离无线通信协议即安全数据传输加密，在OBU和RSU之间通信增加必要的身份鉴权认证和数据加密传输。
7.根据权利要求1所述的基于城市交通的车辆高效运行管理方法，其特征在于：所述步骤三中道路安全预警***为各种智能传感设备实时感知道路交通状况，如道路积水、修路、道路拥堵、道路异常、路面易滑、交通事故和其它道路信息，通过智能交通专网实时传输给路侧计算单元RSU，RSU再将信息传输给部分装有OBU的重点营运车辆和基础能力云平台，基础能力云平台再将预警信息发送至普通乘用车主APP及路侧诱导屏和其它智能终端媒介上。
8.根据权利要求1所述的基于城市交通的车辆高效运行管理方法，其特征在于：所述步骤三中交通信号协同***，为在基础能力云平台上统一管理城市信号灯，将信号灯的实时状态发送给车辆，并根据车辆实时车速，对车辆进行绿波通行车速建议与闯红灯预警，对于部分特殊车辆可进行信号优先控制。
9.根据权利要求1所述的基于城市交通的车辆高效运行管理方法，其特征在于：所述步骤三中重点车辆主动防控***，利用电子标识技术，在重点区域对重点营运车辆的运输行为进行监管，基于GIS地图在通行管理平台设置通行区域与通行时段，利用限行区域关键入口、重点路段部署的电子标签读写设备，对进入该区域的车辆的电子标签进行识别，同时利用视频监控信息和定位信息作为补充，与后台存储的车辆信息进行比对，通过车辆信息识别与对比，在合法区域与时段内通行的车辆正常通行。
10.根据权利要求1所述的基于城市交通的车辆高效运行管理方法，其特征在于：所述步骤三中信息协同共享***，为对于车辆行进过程中，在一定区域内，将车辆的驾驶路线驾驶状态进行风险度评估，驾驶趋势，进行实时交互分享，并将潜在的冲突风险对驾驶员进行实时提醒，所述步骤三中紧急事件协同***，为对于突发性或计划***通事件，如交通事故，实时联动第三方服务机构，医院、交警支队、保险公司，并联动信号灯开启绿色生命通道，同时将事件信息通过终端媒介下发给周边车辆或路线相关车辆，进行避让诱导及路径优化。
CN201911163231.3A 2019-11-25 2019-11-25 一种基于城市交通的车辆高效运行管理方法 Pending CN110969847A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911163231.3A CN110969847A (zh) 2019-11-25 2019-11-25 一种基于城市交通的车辆高效运行管理方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911163231.3A CN110969847A (zh) 2019-11-25 2019-11-25 一种基于城市交通的车辆高效运行管理方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110969847A true CN110969847A (zh) 2020-04-07

Family

ID=70031363

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911163231.3A Pending CN110969847A (zh) 2019-11-25 2019-11-25 一种基于城市交通的车辆高效运行管理方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110969847A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111768628A (zh) * 2020-07-17 2020-10-13 武汉科锐智慧交通科技有限公司 一种基于车流量进行调节的智慧交通管理方法
CN112512020A (zh) * 2020-11-20 2021-03-16 北京中交国通智能交通***技术有限公司 一种基于多源数据融合的交通状态弱信号感知研判方法
CN112533174A (zh) * 2020-11-24 2021-03-19 东风汽车集团有限公司 基于c-v2x的闯红灯场景的预警及通信冗余方法及***
CN113015134A (zh) * 2021-02-19 2021-06-22 东北大学 一种基于区块链技术的路况预警与车辆激励方法
CN114120623A (zh) * 2020-08-28 2022-03-01 长沙智能驾驶研究院有限公司 路权分配与监管方法及装置
CN115440041A (zh) * 2022-09-02 2022-12-06 东南大学 一种路侧视角下的重点车辆驾驶行为预测方法
CN117079466A (zh) * 2023-09-15 2023-11-17 淮阴工学院 一种基于ai智能技术的交通区域通行的优化***及方法

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111768628A (zh) * 2020-07-17 2020-10-13 武汉科锐智慧交通科技有限公司 一种基于车流量进行调节的智慧交通管理方法
CN114120623A (zh) * 2020-08-28 2022-03-01 长沙智能驾驶研究院有限公司 路权分配与监管方法及装置
CN112512020A (zh) * 2020-11-20 2021-03-16 北京中交国通智能交通***技术有限公司 一种基于多源数据融合的交通状态弱信号感知研判方法
CN112512020B (zh) * 2020-11-20 2022-10-11 北京中交国通智能交通***技术有限公司 一种基于多源数据融合的交通状态弱信号感知研判方法
CN112533174A (zh) * 2020-11-24 2021-03-19 东风汽车集团有限公司 基于c-v2x的闯红灯场景的预警及通信冗余方法及***
CN113015134A (zh) * 2021-02-19 2021-06-22 东北大学 一种基于区块链技术的路况预警与车辆激励方法
CN115440041A (zh) * 2022-09-02 2022-12-06 东南大学 一种路侧视角下的重点车辆驾驶行为预测方法
CN115440041B (zh) * 2022-09-02 2023-05-30 东南大学 一种路侧视角下的重点车辆驾驶行为预测方法
CN117079466A (zh) * 2023-09-15 2023-11-17 淮阴工学院 一种基于ai智能技术的交通区域通行的优化***及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110969847A (zh) 一种基于城市交通的车辆高效运行管理方法
Maimaris et al. A review of intelligent transportation systems from a communications technology perspective
CN104916152B (zh) 基于车路协同的交叉口车辆右转引导***及其引导方法
CN103606270A (zh) 一种车路协同通信方法及***
CN102426802B (zh) 一种基于车联网环境下公交车在公交站点安全预警方法
US20100070128A1 (en) vehicle operation by leveraging traffic related data
CN106467112A (zh) 车载辅助驾驶***
CN203260191U (zh) 交通监控管理***
CN102930714A (zh) 一种高速公路智能交通管理***、设备及技术
CN107481530A (zh) 交通违规行为的监控方法、***及计算机可读存储介质
CN106114502A (zh) 一种智能汽车辅助***
WO2022042355A1 (zh) 路权分配与监管方法及装置
CN108961745A (zh) 一种高速公路行驶预警***和方法
CN103426321A (zh) 一种具备报警功能的车辆信息采集与监控***
Kumar Debnath et al. Sustainable urban transport: Smart technology initiatives in Singapore
CN110850777A (zh) 一种智能网联汽车云平台控制操作***
CN112735185A (zh) 一种基于5g及北斗技术的车辆管理***
CN103036991A (zh) 交通安全信息共享网络***
Hanai Intelligent transport systems
CN114120460A (zh) 一种融合etc和v2x功能的智能车载终端obu及应用
CN109859529A (zh) 一种安全通过高速公路出口的驾驶优化***及方法
Behruz et al. Challenges of implementation of intelligent transportation systems in developing countries: case study–Tehran
CN203289582U (zh) 车载视频监控自检***
CN203260200U (zh) 行车安全辅助广播***
CN205375822U (zh) 基于卫星定位的车辆通行证智能管理***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200407