CN103426321A - 一种具备报警功能的车辆信息采集与监控*** - Google Patents

一种具备报警功能的车辆信息采集与监控*** Download PDF

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贾鹏
李明喜
冯明月
王肖
章永进
彭永胜
袁一
王立辉
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Abstract

本发明提供了一种具备报警功能的车辆信息采集与监控***，包括监控中心、车载智能终端、无线通信网络，所述监控中心包括车辆任务管理模块、车辆成本管理模块、行车安全管理模块、监控调度管理模块、平台运营管理模块。该具备报警功能的车辆信息采集与监控***包含多种功能，可以满足大多数用户的使用需求，无需频繁研发、改动，解决使用现有技术所造成的影响用户使用的效率、体验度的问题。

Description

一种具备报警功能的车辆信息采集与监控***
技术领域
本发明属于车辆信息管理技术领域，尤其涉及一种具备报警功能的车辆信息采集与监控***。
背景技术
具备报警功能的车辆信息采集与监控***主要用于车辆远程监控、车辆管理、远程诊断及故障管理、研发用数据采集及数据分析。配合无线传输的车载终端，具体功能包括车辆定位、行驶状态监控、历史轨迹回放、控制器数据监控、远程故障诊断、数据统计与分析、条件设定与报警等。传统的车辆行驶记录仪俗称黑匣子，其是一种能对车辆行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、存储并通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置，是采集车辆状态参数的一种重要途径。随着无线通讯技术及互联网的发展，数据采集设备和无线通信技术相结合而成的车载数据采集终端，使得在不同空间的试验车辆变得透明而且可以控制。管理者通过调度中心的计算机终端可以获取车辆的数据信息，并且可以对在线车辆实时调度，动态监控。
现有技术中，具备报警功能的车辆信息采集与监控***往往包括一些根据用户定制的功能，当用户需要一些新的功能的时候，需要根据用户的需求重新进行开发、升级，严重影响了用户使用的效率、体验度。另外，申请号200810180571.2，发明名称为“车辆防撞报警装置”的中国发明专利公开了车辆通过测试与前方车辆之间的距离或者与物体间的相对速度来判断是否需要报警的方式，判断标准较为简单并且实现较为复杂。
发明内容
本发明的目的是提供了一种具备报警功能的车辆信息采集与监控***，主要解决使用现有技术所造成的影响用户使用的效率、体验度的问题，还能解决使用现有技术进行判断报警的情形时，实现较为复杂的问题。
为了完成本发明目的，本发明提供了一种具备报警功能的车辆信息采集与监控***，包括监控中心、车载智能终端、无线通信网络，所述监控中心包括车辆任务管理模块、车辆成本管理模块、行车安全管理模块、监控调度管理模块、平台运营管理模块，其中，所述车辆任务管理模块用于全程跟踪车辆，对车辆进行行程规划，随时调阅车辆停留、违规情况、车辆行驶轨迹回放；所述车辆成本管理模块用于车辆的里程统计，车辆油耗分析，对车辆停车不熄火监控；所述行车安全管理模块用于对超速驾驶、疲劳驾驶进行监管，对进去非法区域、进入非法站点、车载供电断电、被抢劫、实时报警；所述监控调度管理模块用于对车辆进行实时监控调度、跟踪查询；所述平台运营管理模块用于对车辆的日志管理、车辆帐户管理、车辆全局设置、车辆广告管理。
所述监控中心和所述车载智能终端应用于C/S或者B/S网络架构。
所述车载智能终端应用于移动终端设备，所述移动终端设备是手机或平板电脑。
所述车载智能终端包括超速报警功能模块、碰撞报警功能、路况报警功能、恶劣天气条件下的导航功能模块。
所述超速报警功能模块用于当车辆超速行驶时以特定超速报警频率进行报警；
设定车辆当前速度为V1千米/时、限定速度为V2千米/时；
当V1-V2小于等于10千米/小时，所述特定超速报警频率为1/60赫兹；
当V1-V2大于10千米/小时小于等于20千米/小时，所述特定超速报警频率为1/30赫兹；
当V1-V2大于20千米/小时小于等于30千米/小时，所述特定超速报警频率为1/20赫兹；
当V1-V2大于30千米/小时小于等于40千米/小时，所述特定超速报警频率为1/15赫兹；
当V1-V2大于40千米/小时小于等于50千米/小时，所述特定超速报警频率为1/10赫兹；
当V1-V2大于50千米/小时，所述特定超速报警频率为1/5赫兹。
所述碰撞报警模块用于车辆根据特定碰撞报警判断规则判断处于非安全区域时进行报警。
所述特定碰撞报警判断规则包括判断本车道内碰撞报警规则：
设定从车辆质心向车辆前进方向及逆行方向均延伸d1的矩形区域为安全区域，本车速度为V1千米/时、前车速度为V2千米/时；
前车在本车前方时，V1t+d1-V2t大于等于0时，则根据特定碰撞报警频率进行报警；
前车在本车后方时，V1t+d1-V2t小于等于0时，则根据特定碰撞报警频率进行报警；
当t小于等于5秒时，所述特定碰撞报警频率为1/10赫兹；当t大于5秒小于等于10秒时，所述特定碰撞报警频率为1/60赫兹。
所述特定碰撞报警判断规则还包括判断相邻车道内碰撞报警规则：
获取相邻车道内其他车辆行驶轨迹与本车行驶轨迹首次交叠发生的时刻，若两车通过首次交叠点的时间差小于等于5秒，则进行碰撞报警，其碰撞报警频率是0.1赫兹。
本发明的有益效果为，本发明提供了一种包含多种功能的具备报警功能的车辆信息采集与监控***，可以满足大多数用户的使用需求，无需频繁研发、改动，解决使用现有技术所造成的影响用户使用的效率、体验度的问题，另外设计了一种实现简单、方便的判断碰撞的方法解决了现有技术中判断碰撞时实现较为复杂的问题。
附图说明
图1为本发明***模块示意图；
图2为本发明车载智能终端超速报警工作流程图；
图3为发明车辆安全行驶范围示意图；
图4为本发明中本车辆与相邻车道内的其他车辆运行轨迹首次交叠点示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明提供了一种具备报警功能的车辆信息采集与监控***，包括监控中心、车载智能终端、无线通信网络，所述监控中心包括车辆任务管理模块、车辆成本管理模块、行车安全管理模块、监控调度管理模块、平台运营管理模块，其中，所述车辆任务管理模块用于全程跟踪车辆，对车辆进行行程规划，随时调阅车辆停留、违规情况、车辆行驶轨迹回放；所述车辆成本管理模块用于车辆的里程统计，车辆油耗分析，对车辆停车不熄火监控；所述行车安全管理模块用于对超速驾驶、疲劳驾驶进行监管，对进去非法区域、进入非法站点、车载供电断电、被抢劫、实时报警；所述监控调度管理模块用于对车辆进行实时监控调度、跟踪查询；所述平台运营管理模块用于对车辆的日志管理、车辆帐户管理、车辆全局设置、车辆广告管理。
上述的具备报警功能的车辆信息采集与监控***监控中心与车载智能终端通过无线通信网络连接，车载智能终端可以是一个或者两个以上。本具备报警功能的车辆信息采集与监控***支持MAPINFO格式和GOOGLE地图、MapABC等多种专业地图接入，使得用户拥有亲临现场的感觉，其GOOGLE地图定位精度较高，误差范围在3-7米，远高于市场其它类似***。该具备报警功能的车辆信息采集与监控***包含多种功能，可以满足大多数用户的使用需求，无需频繁研发、改动，解决使用现有技术所造成的影响用户使用的效率、体验度的问题。
所述监控中心和所述车载智能终端应用于C/S或者B/S网络架构。
应用在C/S网络架构中时，所述具备报警功能的车辆信息采集与监控***功能强大，提供强大报警和数据分析与管理功能。
应用于B/S：只需根据用户名登陆网站即可，可提供网上查车，基本报表分析等功能。
两种架构下，都可以实现车辆任务管理、车辆成本管理、行车安全管理、监控调度管理、平台运营管理等功能。
所述车载智能终端应用于移动终端设备，所述移动终端设备是手机或平板电脑。
所述车载智能终端包括超速报警功能模块、碰撞报警功能、路况报警功能、恶劣天气条件下的导航功能模块。
如图2所示，上述车载智能终端超速报警功能模块工作流程如下：实时或间断地向监控中心上报通过GPS定位***或其它定位仪器获得的车辆位置、速度信息，监控中心接到上述信息后，对信息进行与预设阀值进行比对，如果需要向车载智能终端下发报警信息的话，下发报警信息，车载智能终端接收到报警信息后语音播报报警信息，同时LED报警指示灯亮。如果不需要下发报警信息，由驾驶员自己判断是否需要向监控中心上报报警信息例如路况等以及当前的位置。
所述超速报警功能模块用于当车辆超速行驶时以特定超速报警频率进行报警。
设定车辆当前速度为V1千米/时、限定速度为V2千米/时；
当V1-V2小于等于10千米/小时，所述特定超速报警频率为1/60赫兹；
当V1-V2大于10千米/小时小于等于20千米/小时，所述特定超速报警频率为1/30赫兹；
当V1-V2大于20千米/小时小于等于30千米/小时，所述特定超速报警频率为1/20赫兹；
当V1-V2大于30千米/小时小于等于40千米/小时，所述特定超速报警频率为1/15赫兹；
当V1-V2大于40千米/小时小于等于50千米/小时，所述特定超速报警频率为1/10赫兹；
当V1-V2大于50千米/小时，所述特定超速报警频率为1/5赫兹。
所述碰撞报警模块用于车辆根据特定碰撞报警判断规则判断处于非安全区域时进行报警。
如图3所示，图中阴影部分显示了本车安全范围，即本车道及相邻的左右车道范围内，前后到本车的距离是d1=V1的矩形区域。V1是本车当前的速度，单位是千米/小时。
所述特定碰撞报警判断规则包括判断本车道内碰撞报警规则：
设定从车辆质心向车辆前进方向及逆行方向均延伸d1的矩形区域为安全区域，d1的计算方法是：
本车速度为V1千米/时，d1=V1
设前车速度为V2千米/时，
前车在本车前方时，V1t+d1-V2t大于等于0时，则根据特定碰撞报警频率进行报警；
前车在本车后方时，V1t+d1-V2t小于等于0时，则根据特定碰撞报警频率进行报警；
碰撞报警信息的发送频率与求解方程V1t+d1-V2t=0得到的t的取值有关，具体计算方法是：当t小于等于5秒时，所述特定碰撞报警频率为1/10赫兹；当t大于5秒小于等于10秒时，所述特定碰撞报警频率为1/60赫兹。
如图4所示，图中阴影区域显示了本车、相邻车道内其他车辆的运行区域符号“o”标记了两车运行区域首次交叠点。
所述特定碰撞报警判断规则还包括判断相邻车道内碰撞报警规则：
t时间内本车走过的距离为V1t，如果其他车辆行驶轨迹与本车轨迹有交叠，获取相邻车道内其他车辆行驶轨迹与本车行驶轨迹首次交叠发生的时刻，若两车通过首次交叠点的时间差小于等于5秒，则进行碰撞报警，其碰撞报警频率是0.1赫兹。
普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种具备报警功能的车辆信息采集与监控***，包括监控中心、车载智能终端、无线通信网络，其特征在于，所述监控中心包括车辆任务管理模块、车辆成本管理模块、行车安全管理模块、监控调度管理模块、平台运营管理模块，其中，所述车辆任务管理模块用于全程跟踪车辆，对车辆进行行程规划，随时调阅车辆停留、违规情况、车辆行驶轨迹回放；所述车辆成本管理模块用于车辆的里程统计，车辆油耗分析，对车辆停车不熄火监控；所述行车安全管理模块用于对超速驾驶、疲劳驾驶进行监管，对进去非法区域、进入非法站点、车载供电断电、被抢劫、实时报警；所述监控调度管理模块用于对车辆进行实时监控调度、跟踪查询；所述平台运营管理模块用于对车辆的日志管理、车辆帐户管理、车辆全局设置、车辆广告管理。
2.根据权利要求1所述的具备报警功能的车辆信息采集与监控***，其特征在于，所述监控中心和所述车载智能终端应用于C/S或者B/S网络架构。
3.根据权利要求2所述的具备报警功能的车辆信息采集与监控***，其特征在于，所述车载智能终端应用于移动终端设备，所述移动终端设备是手机或平板电脑。
4.根据权利要求3所述的具备报警功能的车辆信息采集与监控***，其特征在于，所述车载智能终端包括超速报警功能模块、碰撞报警功能、路况报警功能、恶劣天气条件下的导航功能模块。
5.根据权利要求4所述的具备报警功能的车辆信息采集与监控***，其特征在于，所述超速报警功能模块用于当车辆超速行驶时以特定超速报警频率进行报警。
6.根据权利要求5所述的具备报警功能的车辆信息采集与监控***，其特征在于，所述特定超速报警频率：
设定车辆当前速度为V1千米/时、限定速度为V2千米/时；
当V1-V2小于等于10千米/小时，所述特定超速报警频率为1/60赫兹；
当V1-V2大于10千米/小时小于等于20千米/小时，所述特定超速报警频率为1/30赫兹；
当V1-V2大于20千米/小时小于等于30千米/小时，所述特定超速报警频率为1/20赫兹；
当V1-V2大于30千米/小时小于等于40千米/小时，所述特定超速报警频率为1/15赫兹；
当V1-V2大于40千米/小时小于等于50千米/小时，所述特定超速报警频率为1/10赫兹；
当V1-V2大于50千米/小时，所述特定超速报警频率为1/5赫兹。
7.根据权利要求6所述的具备报警功能的车辆信息采集与监控***，其特征在于，所述碰撞报警模块用于车辆根据特定碰撞报警判断规则判断处于非安全区域时进行报警。
8.根据权利要求7所述的具备报警功能的车辆信息采集与监控***，其特征在于，所述特定碰撞报警判断规则包括判断本车道内碰撞报警规则：
设定从车辆质心向车辆前进方向及逆行方向均延伸d1的矩形区域为安全区域，本车速度为V1千米/时、前车速度为V2千米/时；
前车在本车前方时，V1t+d1-V2t大于等于0时，则根据特定碰撞报警频率进行报警；
前车在本车后方时，V1t+d1-V2t小于等于0时，则根据特定碰撞报警频率进行报警；
当t小于等于5秒时，所述特定碰撞报警频率为1/10赫兹；当t大于5秒小于等于10秒时，所述特定碰撞报警频率为1/60赫兹。
9.根据权利要求8所述的具备报警功能的车辆信息采集与监控***，其特征在于，所述特定碰撞报警判断规则还包括判断相邻车道内碰撞报警规则：
获取相邻车道内其他车辆行驶轨迹与本车行驶轨迹首次交叠发生的时刻，若两车通过首次交叠点的时间差小于等于5秒，则进行碰撞报警，其碰撞报警频率是0.1赫兹。
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