CN107481530A - 交通违规行为的监控方法、***及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种交通违规行为的监控方法、***及计算机可读存储介质，该方法包括车辆本体实时获取周边车辆的视频流，根据所述视频流和所述周边车辆所在的道路信息判断所述周边车辆是否出现违规行为，若是，提取所述违规行为的相关信息，将所述违规行为的相关信息发送给所述车辆本体和周边车辆共同的后台服务器；行驶在道路上的车辆获取周边车辆的相关信息进而对周边车辆进行实时监控，使得每辆车都可以成为监控者和被监控对象；监控范围广，可以实现对道路上所有车辆的实时监控，及时发现车辆的违规行为并实现违规证据的提取，即举证。

Description

交通违规行为的监控方法、***及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及交通管理领域，特别是涉及一种交通违规行为的监控方法、***及计算机可读存储介质。
背景技术
随着汽车的普及，道路交通情况越发复杂，道路交通安全事故时有发生。目前，在道路上每隔一段距离，或者在交通枢纽处会设置监控设备对行驶的车辆进行监控，以实现对道路交通情况的及时掌握和管理。
但是，监控设备的监控范围和视角有限，存在监控死角以及监控不到的地方，不能及时对道路上的交通情况进行更大范围的监控，更好的对道路交通进行管理。
发明内容
基于此，有必要提供一种交通违规行为的监控方法、***及计算及可读存储介质，可以实现道路交通的大范围监控。
一方面，本发明提出一种交通违规行为的监控方法，包括：
实时获取车辆本体周边车辆的视频流；
根据所述视频流和所述周边车辆所在的道路信息判断所述周边车辆是否出现违规行为，若是，提取所述违规行为的相关信息；
将所述违规行为的相关信息发送给所述车辆本体和周边车辆共同的后台服务器。
上述交通违规行为的监控方法，车辆本体实时获取周边车辆的视频流，根据所述视频流和所述周边车辆所在的道路信息判断所述周边车辆是否出现违规行为，若是，提取所述违规行为的相关信息，将所述违规行为的相关信息发送给所述车辆本体和周边车辆共同的后台服务器；行驶在道路上的车辆获取其周边车辆的相关信息，进而对其周边的车辆进行实时监控，使得每辆车都可以成为监控者和被监控对象；该方法监控范围广，可以实现道路上所有车辆的实时监控，及时发现车辆的违规行为并实现违规证据的提取，即举证。
在其中一个实施例中，所述违规行为包括压线、超速、逆行、闯红灯、路肩停车、占用紧急通道、开车打电话，和/或不系安全带。
在其中一个实施例中，当所述违规行为为压线时，根据所述视频流和所述周边车辆所在的道路信息判断所述周边车辆是否压线的步骤具体为：
根据所述视频流获取所述周边车辆与车道线的位置关系，根据所述位置关系判断所述周边车辆是否压线。
在其中一个实施例中，当所述违规行为为超速时，根据所述视频流和所述周边车辆所在的道路信息判断所述周边车辆是否超速的步骤具体为：
根据车辆本体实时获取的视频流得到所述周边车辆的行驶速度，根据所述行驶速度和所述道路信息中的限速信息判断所述周边车辆是否超速。
在其中一个实施例中，还包括：
实时探测周边车辆与车辆本体的相对位置信息；
根据车辆本体实时获取的视频流得到所述周边车辆的行驶速度之后，还包括：
根据所述相对位置关系对所述行驶速度进行校正，得到所述周边车辆准确的行驶速度。
在其中一个实施例中，所述后台服务器为交通管理服务器，将所述违规行为的相关信息发送给所述车辆本体和周边车辆共同的交通管理服务器的步骤之后还包括：
所述交通管理服务器根据所述违规行为的相关信息作出相应的违规处理并发送至所述周边车辆。
另一方面，本发明提一种出交通违规行为的监控***，包括设置在汽车本体上的：
视觉装置，用于实时获取汽车本体周边车辆的视频流；
地图定位***，用于实时获取所述周边车辆所在的道路信息；
处理器，用于根据所述视频流和所述周边车辆所在的道路信息判断所述周边车辆是否出现违规行为，若是，提取所述违规行为的相关信息；
通信模块，用于将所述违规行为的相关信息发送给所述车辆本体和周边车辆共同的后台服务器。
在其中一个实施例中，所述违规行为包括压线、超速、闯红灯、路肩停车、占用紧急通道、开车打电话，和/或不系安全带；
当所述违规行为为压线时，所述处理器具体用于，根据所述视频流获取所述周边车辆与车道线的位置关系，根据所述位置关系判断所述周边车辆是否压线，若是，提取所述周边车辆压线的相关信息；
当所述违规行为为超速时，所述处理器具体用于，根据车辆本体实时获取的视频流得到所述周边车辆的行驶速度，根据所述行驶速度和所述道路信息中的限速信息判断所述周边车辆是否超速，若是，提取所述周边车辆超速的相关信息。
在其中一个实施例中，还包括测速装置，用于实时获取所述周边车辆与车辆本体的相对位置信息；
所述处理器还用于，在根据车辆本体实时获取的视频流得到所述周边车辆的行驶速度之后，根据所述相对位置关系对所述行驶速度进行校正，得到所述周边车辆准确的行驶速度。
在其中一个实施例中，还包括后台服务器，所述后台服务器为交通管理服务器，所述交通管理服务器用于根据所述违规行为的相关信息作出相应的违规处理并发送至所述周边车辆。
附图说明
图1为一实施例中交通违规行为的监控方法的方法流程图；
图2为另一实施例中交通违规行为的监控方法的方法流程图；
图3为一实施例中交通违规行为的监控***的结构方框图。
具体实施方式
参见图1，图1为一实施例中交通违规行为的监控方法的方法流程图。
在本实施例中，该方法包括如下步骤：
S101，车辆本体实时获取周边车辆的视频流。
在本实施例中，在车辆本体，如汽车上安装视觉装置，具体的，该视觉装置可以为摄像头，通过摄像头实时获取汽车周边车辆的视频流。
S102，根据所述视频流和所述周边车辆所在的道路信息判断所述周边车辆是否出现违规行为，若是，提取所述违规行为的相关信息。
从周边车辆的视频流中提取周边车辆的相关信息，包括行驶街道、车道、位置、速度、车内乘客是否系安全带、驾驶员是否开车打电话等。周边车辆所在的道路信息可以通过地图定位***得到，该地图定位***包括地图和GPS定位***，简称地图GPS，该道路信息包括了道路限速范围、车道行驶方向、行驶权限等信息。
根据从视频流中提取到的周边车辆的相关信息和周边车辆所在的道路信息可以对周边车辆的违规行为实现实时的监控，这些违规行为包括压线、超速、闯红灯、路肩停车、占用紧急通道、开车打电话，和/或不系安全带等。当判定周边车辆发生违规行为时，记录其违规行为对应的相关信息，如将周边车辆发生违规行为时对应的视频截取出来，作为违规证据。
例如，车辆本体通过拍摄到的视频流抓取到某周边车辆压线行驶，且持续时间较长，确定该周边车辆发生了压线的违规行为，并将该周边车辆压线行驶的视频截取出来。
S103，将所述违规行为的相关信息发送给所述车辆本体和周边车辆共同的后台服务器。
将周边车辆发生违规行为的相关信息，例如，车辆本体监测到车牌号为粤B88888的宝马汽车发生了压线行为，截取该汽车发生压线行为时段的视频，将该视频和汽车的身份信息发送给后台服务器。该后台服务器可以为交通管理服务器，即将该汽车的违规信息发送至交通管理***，交通管理人员获取到这些信息之后可以给出相应的措施实现交通的管理和控制，如扣除该车主相应的积分等。
例如，通过获取的视频流提取到某周边车辆的行驶方向，并将该周边车辆的行驶方向与其当前所在车道的正确行驶方向进行比对，若二者不一致，表明该周边车辆发生了逆行，将该周边车辆发生逆行的时段对应的视频、逆行的速度和身份信息发送到交通管理服务器，即交通管理***。
上述交通违规行为的监控方法，通过行驶在道路上的车辆获取其周边车辆的相关信息进而对周边车辆进行实时监控，使得每辆车都可以成为监控者和被监控对象，实现互相监督。该方法监控范围广，可以实现对道路上所有车辆的实时监控，及时发现车辆的违规行为并实现违规证据的提取，即举证，极大的加强了道路交通的监控力度，提高了道路交通的安全性。
参见图2，图2为另一实施例中交通违规行为的监控方法的方法流程图。
在本实施例中，该方法包括如下步骤：
S201，车辆本体实时获取周边车辆的视频流。
S202，实时探测周边车辆与车辆本体的相对位置信息。
S203，根据所述视频流、相对位置信息和所述周边车辆所在的道路信息判断所述周边车辆是否出现违规行为，若是，提取所述违规行为的相关信息。
S204，将所述违规行为的相关信息发送给所述车辆本体和周边车辆共同的后台服务器。
S205，后台服务器为交通管理服务器，交通管理服务器根据所述违规行为的相关信息作出相应的违规处理并发送至所述周边车辆。
在本实施例中，在车辆本体，如汽车上还安装有测速装置，通过该测速装置实时探测周边车辆与车辆本体的相对位置信息。具体的，该位测速装置可以为雷达。通过雷达对周边车辆相对于车辆本体所处的位置进行实时检测，根据该相对位置关系对通过视频流计算出的周边车辆的行驶速度进行校正，得到周边车辆准确的行驶速度。将该行驶速度与通过地图GPS得到的当前道路的限速范围进行比对，判定该周边车辆发生了超速行为，并将该车辆发生超速行为的时段对应的视频、速度及其身份信息通过车载移动通信***发送至交通管理服务器。车辆本体也可以通过WiFi连接到手机的移动通信***，通过手机将该周边车辆的违规信息发送至交通管理服务器，即交通管理***。
交通管理人员在接收该周边车辆超速的相关信息后进行相应的处理，及时给出提醒或警告，告知该车主停止超速，否则会有生命危险等，将交通事故扼杀在初始状态，减少人身伤亡事故。
上述交通违规行为的监控方法，使得每辆车都可以成为监控者，通过摄像头获取周边车辆的视频流，雷达获取周边车辆的相对位置信息，地图GPS获取当前道路信息，根据这些信息可以得到周边车辆的行驶状态，进而根据其行驶状态分析判断周边车辆是否有发生交通违规行为，并将该交通违规行为的相关信息发送至交通管理***，交通管理人员根据获取的信息对该周边车辆的车主进行违规处理，如扣分、提醒等。进一步的，若该周边车辆正在做危险度极高的违规行为，交通管理人员可以在收到其违规行为的相关信息后立刻派出交警进行制止和交通维护。
参见图3，图3为一实施例中交通违规行为的监控***的结构方框图。
在本实施例中，该交通违规行为的监控***包括设置在车辆本体10上的视觉装置11、地图定位***13、处理器14和通信模块15。
视觉装置11，用于实时获取汽车本体10周边车辆的视频流。
该周边车辆包括位于汽车本体两侧的第一周边车辆20和第二周边车辆21，不限于第一周边车辆20和第二周边车辆21，该周边车辆包括汽车本体的监测装置监测范围内的所有车辆。
地图定位系13，用于实时获取所述周边车辆所在的道路信息。
处理器14，用于根据所述视频流和所述周边车辆所在的道路信息判断所述周边车辆是否出现违规行为，若是，提取所述违规行为的相关信息。
通信模块15，用于将所述违规行为的相关信息发送给所述车辆本体10和周边车辆共同的后台服务器30。通过该通信模块15将车辆本体10和后台服务器30，如交通管理服务器进行无线连接，使得二者之间可以进行信息交互。
在其中一个实施例中，上述违规行为包括压线、超速、闯红灯、路肩停车、占用紧急通道、开车打电话，和/或不系安全带。
当所述违规行为为压线时，处理器14具体用于，根据所述视频流获取所述周边车辆与车道线的位置关系，根据所述位置关系判断所述周边车辆是否压线，若是，提取所述周边车辆压线的相关信息。
当所述违规行为为超速时，处理器14具体用于，根据车辆本体10实时获取的视频流得到所述周边车辆的行驶速度，根据所述行驶速度和所述道路信息中的限速信息判断所述周边车辆是否超速，若是，提取所述周边车辆超速的相关信息。
在其中一个实施例中，该交通违规行为的监控***还包括测速装置12，用于实时获取所述周边车辆与车辆本体的相对位置信息。
所述处理器14还用于，在根据车辆本体10实时获取的视频流得到所述周边车辆的行驶速度之后，根据所述相对位置关系对所述行驶速度进行校正，得到所述周边车辆准确的行驶速度。
在其中一个实施例中，该交通违规行为的监控***还包括后台服务器30，所述后台服务器30为交通管理服务器，所述交通管理服务器用于根据所述违规行为的相关信息作出相应的违规处理并发送至所述周边车辆。
例如，车辆本体10通过拍摄到的视频流抓取到第一周边车辆20停靠在路边，经图像处理和分析确定该周边车辆20发生了路肩停靠的违规行为，将该周边车辆20路肩停靠的视频截取出来，并将其路肩停靠的相关信息发送到交通管理***，该相关信息包括周边车辆20的身份、路肩停靠的时间和视频等信息，交通管理人员接收到这些信息后对该周边车辆20进行相应的处理。
上述交通违规行为的监控***，每辆车都可以作为监控者对周边的车辆进行监控，根据监控获取的信息分析判断周边车辆是否发生了违规行为，若是，将周边车辆的违规行为发送至交通管理服务器，进而对违规车主进行相应的处罚或提醒，减小了交通管理的负担，同时每辆车都可以作为监控对象和被监控对象，加大了监控力度，充分利用了车辆本身的诸多功能，实现了道路交通的大范围监控，成本低廉，实用性强。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有交通违规行为的监控程序，该监控程序被处理器执行时实现上述交通违规行为的监控方法的步骤。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种交通违规行为的监控方法，其特征在于，包括：
实时获取车辆本体周边车辆的视频流；
根据所述视频流和所述周边车辆所在的道路信息判断所述周边车辆是否出现违规行为，若是，提取所述违规行为的相关信息；
将所述违规行为的相关信息发送给所述车辆本体和周边车辆共同的后台服务器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述违规行为包括压线、超速、逆行、闯红灯、路肩停车、占用紧急通道、开车打电话，和/或不系安全带。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述违规行为为压线时，根据所述视频流和所述周边车辆所在的道路信息判断所述周边车辆是否压线的步骤具体为：
根据所述视频流获取所述周边车辆与车道线的位置关系，根据所述位置关系判断所述周边车辆是否压线。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述违规行为为超速时，根据所述视频流和所述周边车辆所在的道路信息判断所述周边车辆是否超速的步骤具体为：
根据车辆本体实时获取的视频流得到所述周边车辆的行驶速度，根据所述行驶速度和所述道路信息中的限速信息判断所述周边车辆是否超速。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
实时探测周边车辆与车辆本体的相对位置信息；
根据车辆本体实时获取的视频流得到所述周边车辆的行驶速度之后，还包括：
根据所述相对位置关系对所述行驶速度进行校正，得到所述周边车辆准确的行驶速度。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述后台服务器为交通管理服务器，将所述违规行为的相关信息发送给所述车辆本体和周边车辆共同的交通管理服务器的步骤之后还包括：
所述交通管理服务器根据所述违规行为的相关信息作出相应的违规处理并发送至所述周边车辆。
7.一种交通违规行为的监控***，其特征在于，包括设置在车辆本体上的：
视觉装置，用于实时获取汽车本体周边车辆的视频流；
地图定位***，用于实时获取所述周边车辆所在的道路信息；
处理器，用于根据所述视频流和所述周边车辆所在的道路信息判断所述周边车辆是否出现违规行为，若是，提取所述违规行为的相关信息；
通信模块，用于将所述违规行为的相关信息发送给所述车辆本体和周边车辆共同的后台服务器。
8.根据权利要求7所述的监控***，其特征在于，所述违规行为包括压线、超速、闯红灯、路肩停车、占用紧急通道、开车打电话，和/或不系安全带；
当所述违规行为为压线时，所述处理器具体用于，根据所述视频流获取所述周边车辆与车道线的位置关系，根据所述位置关系判断所述周边车辆是否压线，若是，提取所述周边车辆压线的相关信息；
当所述违规行为为超速时，所述处理器具体用于，根据车辆本体实时获取的视频流得到所述周边车辆的行驶速度，根据所述行驶速度和所述道路信息中的限速信息判断所述周边车辆是否超速，若是，提取所述周边车辆超速的相关信息。
9.根据权利要求8所述的监控***，其特征在于，还包括测速装置，用于实时获取所述周边车辆与车辆本体的相对位置信息；
所述处理器还用于，在根据车辆本体实时获取的视频流得到所述周边车辆的行驶速度之后，根据所述相对位置关系对所述行驶速度进行校正，得到所述周边车辆准确的行驶速度。
10.根据权利要求7所述的监控***，其特征在于，还包括后台服务器，所述后台服务器为交通管理服务器，所述交通管理服务器用于根据所述违规行为的相关信息作出相应的违规处理并发送至所述周边车辆。
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