CN110963325A - 一种压痕机自动上下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于纸板加工领域，具体涉及一种压痕机自动上下料装置，包括设置有压辊的压痕机，压辊一侧固定有导轨，导轨上设置有滑座，导轨底部设置有滑座驱动，滑座上固定有臂杆和气缸装置，气缸装置底部设置有若干吸盘，吸盘位于压辊上方，导轨两侧设有与滑座对应的料库装置，料库装置包括位于压痕机旁的料库底座、设置在料库底座顶端的工位料库，气缸装置和工位料库位于同一直线上。本发明对现有的压痕机所需做的改动小，改动成本低，通过吸盘结构与设置在压痕机两侧的料库装置配合，实现自动化的上下料，能够提高压痕机的工作效率，节省了现有工作流程中的人工成本。

Description

一种压痕机自动上下料装置
技术领域
本发明属于纸板加工领域，具体涉及一种压痕机自动上下料装置。
背景技术
在纸板加工流程中会使用到一种名为平压压痕切线机的加工设备，简称压痕机。压痕机是用来压制裁切纸板使其变成所需的形状。现在的压痕机结构大多相近，即通过一能够压合的压辊将放置在其上的待加工纸板压向另一平面结构，同时通过裁剪设备完成裁剪。现有的压痕设备上下料大多都是通过人工来完成的，但是人工上下料效率不高，无法长时间工作，同时容易出现操作危险，而那些能实现自动上下料的压痕机成本极高，一般的加工厂家无法承受。
授权公告号为CN105415663B的中国发明专利，其公开了一种压痕机。包括底座，底座上设有下架体，在下架体上方设有上架体，下架体上设有至少一个下压轮，上架体上设有至少一个能够和下压轮配合的上压轮，在下压轮和上压轮之间形成有压花通道，上压轮或下压轮中的任意一个与能够驱动其转动的驱动装置相连，上架体和下架体之间设有能够调节压花通道大小的高度调节机构。该压痕机具有设计合理、携带安装便利、使用寿命长、成本低等优点，但是该压痕机同样需要人工上下料，无法保证足够的加工效率。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，从而提供一种压痕机自动上下料装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种压痕机自动上下料装置，包括设置有压辊的压痕机，其特征在于：压辊一侧固定有导轨，导轨上设置有一对与导轨活动连接的滑座，导轨底部设置有与滑座连接的滑座驱动；滑座上固定有臂杆以及设置在臂杆一端的气缸装置，气缸装置底部设置有若干吸盘，所述吸盘位于压辊上方；导轨两侧设有与滑座对应的料库装置，料库装置包括位于压痕机旁的料库底座、设置在料库底座顶端的工位料库，所述气缸装置和工位料库位于同一直线上；臂杆中部与滑座铰接，臂杆另一端连接有固定在滑座上的臂杆气缸。
进一步的，工位料库包括固定在料库底座顶端的旋转底座、转动连接在旋转底座上的料库盘，料库盘上设置有若干等距排列的库位。
进一步的，库位内设置有开在料库盘上的感应孔，旋转底座靠近压痕机一侧固定有感应装置，感应装置位于感应孔下方。
进一步的，料库装置还包括设置于料库底座上且位于工位料库旁的提升装置，提升装置包括固定在料库底座一侧的安装角铁、垂直固定在安装角铁上的滑道、活动连接在滑道上的提升滑块，滑道顶端高于料库盘上表面。所设的提升滑块能够通过上移直至抵在纸板料下表面，以提供对纸板料的支撑，同时提升滑块还能够根据需要托起纸板料，以拉近位于顶部的纸板料与吸盘之间的距离，提高吸盘的吸附效率。
进一步的，所述库位有4个。更多数量的库位使料库盘能够容纳更多数量的纸板料，提高压痕机一次可加工量。
本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：对现有的压痕机所需做的改动小，改动成本低，通过吸盘结构与设置在压痕机两侧的料库装置配合，实现自动化的上下料，能够提高压痕机的工作效率，节省了现有工作流程中的人工成本，同时避免了现有压痕机可能出现的操作危险。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为本发明实施例的俯视图。
图3为实施例中导轨部分的结构示意图。
图4为实施例中滑座部分的结构示意图。
图5为实施例中料库装置的结构示意图。
图6为实施例中料库装置的侧视图。
图7为实施例的使用状态示意图。
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
具体实施方式
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
实施例。
如图1-4所示，本实施例设置在压痕机1上。压痕机1包括一可夹合的压辊11，压辊11一侧固定有导轨2，导轨2的长度大于压辊11的宽度。导轨2上设置有一对滑座21，导轨2底部设置有与滑座21连接的滑座驱动22，所设的滑座驱动22能够驱动滑座21沿着导轨2移动，即当滑座21移动至导轨2两端时，滑座21位于压辊11外。滑座21上固定有朝向压痕机1的臂杆23，臂杆23一端固定有气缸装置24，气缸装置24底部设置有若干吸盘25，当滑座21沿着导轨2移动时，所设吸盘25经过的路线会包括压辊11上置料处上方，所设的吸盘25在气缸装置24的作用下通过垂直方向上的抽吸气能够实现待加工纸板料9的吸附和放置。此外，臂杆23中部与滑座21铰接，臂杆23另一端设有一臂杆气缸26，臂杆气缸26固定在滑座21上且位于臂杆23下方，臂杆气缸26顶端与该臂杆23另一端转动连接，具体的，所设的臂杆气缸26能够拉动臂杆23连接一端，使臂杆23另一端抬起或者落下，从而带动气缸装置24升起或者落下，以扩大吸盘25对纸板料9的吸附范围。
如图5-6所示，导轨2两侧设有与滑座21对应的料库装置3，料库装置3包括位于压痕机1旁的料库底座31、设置在料库底座31顶端的工位料库4、设置于料库底座31上且位于工位料库4旁的提升装置5。气缸装置24的运动轨迹和两工位料库4位于同一直线上。所设的工位料库4包括固定在料库底座31顶端的旋转底座41、转动连接在旋转底座41上的料库盘42，料库盘42上设置有若干等距排列的库位43，所设的库位43用作放置待加工纸板料9或是完成加工后的纸板料9，具体的，每一工位料库4与设置在导轨2上且靠近该工位料库4的滑座21匹配，当该侧的工位料库4用作放置待加工纸板料9时，该工位料库4匹配的滑座21所设的吸盘25用作上料，当滑座21移动至该工位料库4一端时，气缸装置24以及其下方的吸盘25位于此时离压痕机1最近的库位43上方，同理用作下料的吸盘25。本实施例中，每一料库盘42上设置有4个库位43，当一库位43内的待加工纸板料9取空后或是放置满完成加工后的纸板料9后，料库盘42在旋转底座41的驱动下转动，即完成库位43的转换。
此外，每一库位43内设置有感应孔44，所设的感应孔44开在料库盘42上。旋转底座41靠近压痕机1一侧固定有感应装置45，感应装置45位于感应孔44下方，即所设的感应装置45能够通过感应孔44检测放置在感应孔44上位于库位43内的纸板料9，当该侧工位料库4作为上料一侧时，库位43内的纸板料9高度低于一定数值时，料库盘42在旋转底座41的驱动下转动替换库位43；当该侧工位料库4作为下料一侧时，库位43内的纸板料9高度高于一定数值时，料库盘42在旋转底座41的驱动下转动替换库位43。该感应装置45的感应方式可通过现有技术实现。
本实施例中，所设的提升装置5包括固定在料库底座31一侧的安装角铁51、垂直固定在安装角铁51上的滑道52、活动连接在滑道52上的提升滑块53，滑道52顶端高于料库盘42上表面，提升滑块53能够沿着滑道52在垂直方向上移动。料库盘42的半径小于纸板料9所需的大小，能够节省料库盘42的制作成本，即当纸板料9放置在库位43内时，会有部分位于料库盘42外，具体的，所设的提升滑块53能够通过上移直至抵在纸板料9下表面，以提供对纸板料9的支撑，此外提升滑块53还能够根据需要（当待加工纸板料9数量过少，高度不够时）托起纸板料9，以拉近位于顶部的纸板料9与吸盘25之间的距离，提高吸盘25的吸附效率。
该实施例的工作流程为：如图7所示，以一侧的料库装置3作为上料料库，在该侧的料库盘42内每一库位43内放置足够数量的待加工纸板料9，同时另一侧的料库装置3作为下料料库；上料料库一侧用作上料的滑座21移动至库位43上方，气缸装置24驱动吸盘25吸附最上方的待加工纸板料9，滑座21带着待加工纸板料9移动至压辊11置料处上方，气缸装置24停止工作，待加工纸板料9落在置料处上，在该过程中另一用作下料的滑座21位于导轨2另一端；完成上料后的上料滑座21移动至上料料库上方，同时下料滑座21移动至置料处，此时纸板料9已完成加工，气缸装置24驱动吸盘25吸附置料处上的纸板料9；完成吸附的下料滑座21带着纸板料9移动至下料料库上方，气缸装置24停止工作，纸板料9落在料库盘42上，同时上料滑座21重复第一个步骤完成待加工纸板料9的吸附放置，如此循环重复，以实现压痕机1的自动上下料。
本发明所记述的压痕机1上下料装置对现有的压痕机1所需做的改动小，改动成本低，通过吸盘25结构与设置在压痕机1两侧的料库装置3配合，实现自动化的上下料，能够提高压痕机1的工作效率，节省了现有工作流程中的人工成本，避免了现有压痕机1可能出现的操作危险，同时所设的料库装置3取料置料操作方便。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种压痕机自动上下料装置，包括设置有压辊的压痕机，其特征在于：压辊一侧固定有导轨，导轨上设置有一对与导轨活动连接的滑座，导轨底部设置有与滑座连接的滑座驱动；滑座上设置有臂杆以及设置在臂杆一端的气缸装置，气缸装置底部设置有若干吸盘，所述吸盘位于压辊上方；臂杆中部与滑座铰接，臂杆另一端连接有固定在滑座上的臂杆气缸；
导轨两侧设有与滑座对应的料库装置，料库装置包括位于压痕机旁的料库底座、设置在料库底座顶端的工位料库，所述气缸装置和工位料库位于同一直线上。
2.根据权利要求1所述的压痕机自动上下料装置，其特征在于：工位料库包括固定在料库底座顶端的旋转底座、转动连接在旋转底座上的料库盘，料库盘上设置有若干等距排列的库位。
3.根据权利要求2所述的压痕机自动上下料装置，其特征在于：库位内设置有开在料库盘上的感应孔，旋转底座靠近压痕机一侧固定有感应装置，感应装置位于感应孔下方。
4.根据权利要求2或3所述的压痕机自动上下料装置，其特征在于：料库装置还包括设置于料库底座上且位于工位料库旁的提升装置，提升装置包括固定在料库底座一侧的安装角铁、垂直固定在安装角铁上的滑道、活动连接在滑道上的提升滑块，滑道顶端高于料库盘上表面。
5.根据权利要求2或3所述的压痕机自动上下料装置，其特征在于：所述库位有4个。
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