CN207524658U - 一种自动升降送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动升降送料装置，包括主控制器、物料厚度检测装置、放置物料并驱动物料升降的装料机构、转移物料的取料机构和检测物料高度的高度检测机构，其中，所述物料厚度检测装置、装料机构、取料机构和高度检测机构分别与所述主控制器连接，所述高度检测机构包括支架和与所述支架连接的高度测试部，所述高度测试部上设有检测物料距离的检测器。本实用新型的有益效果是：不需要人工来调整高度，可以自动检测物料高度，效率较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及送料装置，尤其涉及一种自动升降送料装置。
背景技术
在自动送料装置中，当物料为柔性材料时，将物料放置在一个可升降的装料机构上，每次物料被一个取料机构取走一份后，需要判断物料和取料机构的高度，让整个放料机构自动上升到合适位置，以便下一份物料被正确拾取。
目前，已经有的判断物料和取料机构的高度的结构是：采取一个可旋转或垂直升降挡光片，对应一个光电传感器或者一个轻触机械传感器组成。通过挡光片被物料抬起，检测是否挡住传感器（开关量），来判断是否为合适高度，从而控制装料机构升降。如果挡光片和传感器之间位置不合适或物料改变，造成装料机构升降高度不合适，通过手动调节挡光片和传感器的相对距离位置，来得到装料机构合适升降的高度，从而控制放料机构的升降高度和升降时间。
上述传统结构存在以下缺陷：需要靠人的经验，来调节得到合适高度，效率较低。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种自动升降送料装置。
本实用新型提供了一种自动升降送料装置，包括主控制器、物料厚度检测装置、放置物料并驱动物料升降的装料机构、转移物料的取料机构和检测物料高度的高度检测机构，其中，所述物料厚度检测装置、装料机构、取料机构和高度检测机构分别与所述主控制器连接，所述高度检测机构包括支架和与所述支架连接的高度测试部，所述高度测试部上设有检测物料距离的检测器。
作为本实用新型的进一步改进，所述高度测试部为上下旋转支架，所述上下旋转支架与所述支架旋转连接，所述检测器为设置在所述上下旋转支架上的磁铁，所述支架上设有检测所述磁铁磁力大小变化的检测电路。
作为本实用新型的进一步改进，所述装料机构包括电机和与所述电机连接的放置平台，所述上下旋转支架与所述支架的旋转轴与所述放置平台相平行。
作为本实用新型的进一步改进，所述检测电路位于所述磁铁的正上方。
作为本实用新型的进一步改进，所述检测电路与所述主控制器连接。
本实用新型的有益效果是：通过上述方案，不需要人工来调整高度，可以自动检测物料高度，效率较高。
附图说明
图1是本实用新型一种自动升降送料装置的示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，一种自动升降送料装置，包括主控制器8、物料厚度检测装置10、放置物料6并驱动物料6升降的装料机构5、转移物料6的取料机构7和检测物料6高度的高度检测机构，其中，所述物料厚度检测装置10、装料机构5、取料机构7和高度检测机构分别与所述主控制器8连接，所述高度检测机构包括支架3和与所述支架3连接的高度测试部，所述高度测试部上设有检测物料距离的检测器，所述高度检测机构以数字信号量化的方式，对需要相邻可变物体之间小距离变化进行即时分析，以便提供可靠的取料的方式，包括磁性变化、超声波检测和光检测等方式，本实用新型提供的具体实施例为磁性变化，但并不以该磁性变化为限。
如图1所示，所述高度测试部为上下旋转支架2，所述上下旋转支架2与所述支架3旋转连接，所述检测器为设置在所述上下旋转支架2上的磁铁1，所述支架3上设有检测所述磁铁1磁力大小变化的检测电路4。
如图1所示，所述装料机构5包括电机9和与所述电机9连接的放置平台，所述上下旋转支架2与所述支架3的旋转轴与所述放置平台相平行。
如图1所示，所述检测电路4位于所述磁铁1的正上方。
如图1所示，所述检测电路4与所述主控制器8连接。
如图1所示，一种自动升降送料装置的工作过程为：
1、将物料6放置在装料机构5上，通过主控制器8控制装料机构5上升；
2、通过高度检测机构检测物料6上升的高度并发送给主控制器8；
3、通过主控制器8判断物料6上升的高度是否到达传送设定高度，如果没有到达传送设定高度，则返回步骤S1；如果已经到达传送设定高度，则通过主控制器8控制装料机构5停止，通过主控制器8控制取料机构7进行取料。
如图1所示，采用磁性变化来检测测物料6上升的高度，具体为：将磁铁1固定在上下旋转支架2上，将上下旋转支架2安装到支架3上，使上下旋转支架2可以绕支架3上下旋转，在支架3上安装检测电路4，将上下旋转支架2放置在物料6上，当装料机构5驱动物料6上升时，物料6带动上下旋转支架2旋转，上下旋转支架2带动磁铁1上升，磁铁1靠近检测电路4，检测电路4得到磁铁1的磁力大小变化的模拟信号，并将该模拟信号传送给主控制器8，主控制器8将该模拟信号转变成数字信号，并与设定的参数值进行比较，从而判断是否要上升物料和是否要取物料。
如图1所示，通过物料厚度检测装置10来记录物料的厚度。
本实用新型提供的一种自动升降送料装置，具有以下优点：
1、本实用新型无需人工经验来调整放料机构高度，从而减少因为高度反复调节测试，造成物料浪费。
2、快速的得到最佳高度值，提高工作效率。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种自动升降送料装置，其特征在于：包括主控制器、物料厚度检测装置、放置物料并驱动物料升降的装料机构、转移物料的取料机构和检测物料高度的高度检测机构，其中，所述物料厚度检测装置、装料机构、取料机构和高度检测机构分别与所述主控制器连接，所述高度检测机构包括支架和与所述支架连接的高度测试部，所述高度测试部上设有检测物料距离的检测器。
2.根据权利要求1所述的自动升降送料装置，其特征在于：所述高度测试部为上下旋转支架，所述上下旋转支架与所述支架旋转连接，所述检测器为设置在所述上下旋转支架上的磁铁，所述支架上设有检测所述磁铁磁力大小变化的检测电路。
3.根据权利要求2所述的自动升降送料装置，其特征在于：所述装料机构包括电机和与所述电机连接的放置平台，所述上下旋转支架与所述支架的旋转轴与所述放置平台相平行。
4.根据权利要求3所述的自动升降送料装置，其特征在于：所述检测电路位于所述磁铁的正上方。
5.根据权利要求3所述的自动升降送料装置，其特征在于：所述检测电路与所述主控制器连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721427698.0U CN207524658U (zh) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 一种自动升降送料装置 |
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Publications (1)
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| CN207524658U true CN207524658U (zh) | 2018-06-22 |
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107826819A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-03-23 | 深圳市奥生办公设备有限公司 | 一种自动升降送料装置与方法 |
| CN110963325A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-04-07 | 浙江三易智能科技有限公司 | 一种压痕机自动上下料装置 |
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2017
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