CN103935546B - 一种装盒机 - Google Patents

Abstract

一种装盒机，包括机架，其特征在于，所述机架上倾斜设有托盒机构，所述托盒机构上设有第一驱动装置，随所述第一驱动装置转动的第一同步带，所述第一同步带上设有用于放置盒体的横托；还包括移瓶机构，所述移瓶机构上设有可转动的吸盘装置和驱动所述吸盘装置转动的第二驱动装置，所述吸盘装置上设有真空吸盘；还包括排瓶机构，所述排瓶机构上设有导轨，所述导轨上设有排瓶板，所述排瓶板与一控制其在所述导轨上运动的第三驱动装置相连；还包括推瓶机构，所述推瓶机构包括推瓶气缸和推板。本发明能实现全自动化的装盒，保证装入盒体中的瓶子排列整齐，效率高。

Description

一种装盒机

技术领域

本发明涉及一种能自动进行西林瓶装盒的装盒机。

背景技术

在管制药品包装用西林瓶生产过程中，最后一道工序是装盒。目前采用的装盒方式一般有两种，一种是人工装盒，速度慢，效率低；另一种装盒方式是半自动装盒，一般是这样实现的：在一个平台上设两个挡板，西林瓶口向上或口向下立着被一个一个地推到这两个挡板之间，自动排列，包装盒一端开口，被接在两个挡板的末端，当两个挡板之间的西林瓶达到一定数量时，用一块刮板把西林瓶刮到包装盒里，包装盒被装满后由人工封口，并更换下一个包装盒。这种半自动装盒与人工装盒相比提高了工作效率，但其缺点也比较多：一是西林瓶在两个挡板之间排列得不够整齐，被刮到包装盒里之后还要进行一定程度的人工排列；二是很难实现一次刮满一包装盒的西林瓶，一般要分几次，而且因为西林瓶之间是交错排列，刮板很难插到西林瓶之间，效率比较低；三是西林瓶被一个一个地推到两个挡板之间，瓶与瓶之间存在挤压和摩擦，对西林瓶的表面质量有影响；四是人工装盒会存在西林瓶被污染的情况，造成安全隐患。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明提供了一种装盒机，该装盒机能自动完成西林瓶的装盒操作，效率高，本发明通过以下技术方案实现：一种装盒机，包括机架，其特征在于，所述机架上倾斜设有托盒机构，所述托盒机构上设有第一驱动装置，随所述第一驱动装置转动的第一同步带，所述第一同步带上设有用于放置盒体的横托；还包括移瓶机构，所述移瓶机构上设有可转动的吸盘装置和驱动所述吸盘装置转动的第二驱动装置，所述吸盘装置上设有真空吸盘；还包括排瓶机构，所述排瓶机构上设有导轨，所述导轨上设有排瓶板，所述排瓶板与一控制其在所述导轨上运动的第三驱动装置相连；还包括推瓶机构，所述推瓶机构包括推瓶气缸和推板。

本发明可以通过第一驱动装置带动第一同步带转动，进而带动放于所述横托上的盒体运动，移瓶机构能通过吸盘装置吸取传送带上西林瓶，接着转动吸盘装置，将西林瓶放置于排瓶机构的排瓶板上，此过程中每放置一个西林瓶，排瓶板会在第三驱动装置的作用下移动预设的间距，保证下一个西林瓶能放下。当排瓶板上的瓶子排满一层时，推瓶机构的推板在推瓶气缸的作用下将瓶子推入盒体中。

作为优选，所述的一种装盒机还包括运盒机构，所述运盒机构包括运盒电机、驱动辊、从动辊和平皮带，所述托盒机构上还设置有推盒气缸。

当盒体中装满瓶子时，推盒气缸将盒体推入到平皮带上，平皮带在运盒电机作用下将盒体运出。

作为优选，所述第一驱动装置包括第一主动带轮、第一从动带轮和托盒电机。

作为优选，所述第二驱动装置包括转位气缸、与所述转位气缸固定连接的第二同步带、被所述第二同步带带动的张紧带轮、第二驱动带轮。

作为优选，所述吸盘装置有两套，对称设置于一移瓶架上，所述移瓶架上还设有下压气缸、导杆、套设在所述导杆上的弹簧。通过所述下压气缸控制真空吸盘用于吸取和放下瓶子，弹簧用于复位。

作为优选，所述第三驱动装置包括排瓶电机、第三驱动带轮、第三从动带轮和第三同步带。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明能实现全自动化的装盒，保证装入盒体中的瓶子排列整齐，效率高，而且瓶子排列满一排后整体推入盒中，减少了瓶子之间相互刮擦和挤压引起瓶子表面质量下降，并且全自动化装盒，避免了人工装盒引起的瓶体被污染的情况。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为托盒机构的结构示意图。

图3为移瓶机构的结构示意图。

图4为排瓶机构的结构示意图。

图5为推瓶机构的结构示意图。

图6为运盒机构的结构示意图。

图7为本发明的工作状态示意图。

图8为发明的工作状态侧视图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式，对本发明做进一步描述。

如图1所示，本发明一种装盒机包括机架1、托盒机构2、移瓶机构3、排瓶机构4、推瓶机构5、运盒机构6。托盒机构2倾斜一定的角度安装在机架1上。移瓶机构3安装在机架1上，排瓶机构4安装在机架1上，推瓶机构5安装在机架1上，运盒机构6安装在机架1上。

如图2所示，托盒机构2包括托盒架21、推盒气缸22、第一主动带轮23、第一从动带轮24、第一同步带25、横托26和托盒电机27，推盒气缸22安装在托盒架21上，第一主动带轮23通过轴承安装在托盒架21上，第一主动带轮23的轴线方向为水平Z轴方向，托盒电机27安装在托盒架21上，托盒电机27的输出轴与第一主动带轮23相连接，第一从动带轮24通过轴承安装在托盒架21的一根杆上，第一同步带25安装在第一主动带轮23和第一从动带轮24之间，并且与第一主动带轮23和第一从动带轮24相啮合，横托26有数个，等间距地固定在第一同步带25上，第一同步带25可以是一根较宽的，也可以是两根或数根较窄的，本实施例中是两根较窄的第一同步带25，本实施例所示的横托26有六根，本实施例中托盒机构2的倾斜角度为15度，当然也可以为其他合适的角度。可以从图2、图6和图7中看出，托盒机构2倾斜一定的角度安装在机架1上，在工作面一侧，三个横托26形成了三个工位，从上到下分别为空盒位、装盒位和出盒位，当装盒位的包装盒被装满后，在托盒电机27和第一同步带25的作用下移动到出盒位，而空盒位的空包装盒同时移动到装盒位。

如图3所示，移瓶机构3包括移瓶架31、转位气缸32、张紧带轮33、第二同步带34、下压气缸35和吸盘装置36，转位气缸32的缸体铰接安装在移瓶架31上，转位气缸32的缸杆铰接安装在第二同步带34上，张紧带轮33通过轴承安装在移瓶架31上，下压气缸35有两只，缸体安装在移瓶架31上。吸盘装置36包括摆臂361、真空吸盘362、导杆363、弹簧364和连板365，其中摆臂361与第二驱动带轮366安装在一起，第二驱动带轮366的轴线方向为竖直Y轴方向，导杆363有两组，每组两根，安装在摆臂361两个端部的孔中，真空吸盘362也有两组，分别安装在导杆363的下端，连板365有两只，分别安装在两组导杆363的上端，把每组两根导杆363固定在一起，弹簧364套设在导杆363上。整个吸盘装置36通过轴承安装在移瓶架31的一个杆311上，第二同步带34与第二驱动带轮366和张紧带轮33相啮合。在转位气缸32的作用下，第二同步带34移动，带动第二驱动带轮366从而带动整个吸盘装置36旋转，其旋转角度为180度。从图3、图7和图8中可以看出，在实施例中，两组真空吸盘362的位置分别对应输送线8上的西林瓶和排瓶机构4的排瓶板48，在输送线8一侧，下压气缸35的气缸杆推出，使连板365、导杆363和真空吸盘362同时下移，真空吸盘362吸住西林瓶后，下压气缸35的气缸杆收回，连板365、导杆363和真空吸盘362带着西林瓶在弹簧364的作用下复位，之后转位气缸32动作，把西林瓶从输送线8一侧转180度到排瓶机构4一侧，在另一只下压气缸35的作用下，西林瓶下移，真空释放，西林瓶被放到排瓶板48上。

如图4所示，排瓶机构4包括排瓶架41、排瓶电机42、第三驱动带轮43、第三同步带44、第三从动带轮45、导轨46、滑块47和排瓶板48，排瓶电机42安装在排瓶架41上，第三驱动带轮43安装在排瓶电机42的轴上，第三从动带轮45通过轴承安装在排瓶架41上，第三同步带44与第三驱动带轮43和第三从动带轮45相啮合，导轨46安装在排瓶架41上，导轨46的长度方向与水平Z轴方向重合，排瓶板48通过滑块47安装在导轨46上，排瓶板48同时与第三同步带44固定在一起。在排瓶电机42的驱动下，排瓶板48可以沿着导轨46移动。本实施例所示的排瓶电机42为伺服电机。

如图5所示，推瓶机构5包括推瓶气缸51和推板52组成，推板52安装在推瓶气缸51的气缸杆上，气缸杆的轴线方向为水平X轴方向。

如图6所示，运盒机构6包括驱动辊61、从动辊62、运盒电机63和平皮带64组成，驱动辊61通过轴承安装在机架1上，从动辊62通过轴承安装在机架1上，平皮带64套在驱动辊61和从动辊62上，运盒电机63安装在机架1上，运盒电机63的轴与驱动辊61相连接。在运盒电机63的作用下，驱动辊61旋转，从而带动平皮带***。

本发明中各电机和气缸等运动部件的动作通过电控装置控制，电控装置主要由PLC构成。

如图7所示，在装盒位，输送线8上传送过来的西林瓶被移瓶机构3的真空吸盘362吸起来后转过180度放到排瓶机构4的排瓶板48上。排瓶板48每接收一个西林瓶，在排瓶电机42的作用下移动一个瓶径或几个瓶径的距离。当排瓶板48接收够一排西林瓶时，推瓶机构5的推瓶气缸51动作，把这一排西林瓶推入包装盒中。排瓶板48继续接收下一排西林瓶，而包装盒在托盒电机27和第一同步带25的作用下向下移动0.866倍瓶径的距离。当排瓶板48上接收够第二排西林瓶时，先在排瓶电机42的作用下与第一排西林瓶错开半个瓶径的距离，再被推入包装盒中。当包装盒装满之后，托盒电机27动作，把满了的包装盒向下移动到出盒位，而位于空盒位的空包装盒被移动到装盒位继续装盒。

如图8所示，当满了的包装盒到达出盒位之后，托盒机构2上的推盒气缸22的气缸杆推出，把包装盒的最下部从横托26上推到运盒机构6的平皮带64上，之后推盒气缸22的气缸杆收回，在运盒电机63和平皮带64的作用下，包装盒逐渐地从倾斜状态变为水平状态，最后达到平皮带64的末端，完成出盒。

Claims (8)

1.一种装盒机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上倾斜设有托盒机构（2），所述托盒机构（2）上设有第一驱动装置，随所述第一驱动装置转动的第一同步带（25），所述第一同步带（25）上设有用于放置盒体的横托（26）；还包括移瓶机构（3），所述移瓶机构（3）上设有可转动的吸盘装置（36）和驱动所述吸盘装置（36）转动的第二驱动装置，所述吸盘装置（36）上设有真空吸盘（362）；还包括排瓶机构（4），所述排瓶机构（4）上设有导轨（46），所述导轨（46）上设有排瓶板（48），所述排瓶板（48）与一控制其在所述导轨（46）上运动的第三驱动装置相连；还包括推瓶机构（5），所述推瓶机构（5）包括推瓶气缸（51）和推板（52）。

2.根据权利要求1所述的一种装盒机，其特征在于，还包括运盒机构（6）,所述运盒机构（6）包括运盒电机（63）、驱动辊（61）、从动辊（62）和平皮带（64），所述托盒机构（2）上还设置有推盒气缸（22）。

3.根据权利要求1所述的一种装盒机，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一主动带轮（23）、第一从动带轮（24）和托盒电机（27）。

4.根据权利要求1所述的一种装盒机，其特征在于，所述第二驱动装置包括转位气缸（32）、与所述转位气缸（32）固定连接的第二同步带（34）、被所述第二同步带（34）带动的张紧带轮（33）、第二驱动带轮（366）。

5.根据权利要求4所述的一种装盒机，其特征在于，所述吸盘装置（36）有两套，对称设置于一移瓶架（31）上，所述移瓶架（31）上还设有下压气缸（35）、导杆（363）、套设在所述导杆（363）上的弹簧（364）。

6.根据权利要求1所述的一种装盒机，其特征在于，所述第三驱动装置包括排瓶电机（42）、第三驱动带轮（43）、第三从动带轮（45）和第三同步带（44）。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种装盒机，其特征在于，所述托盒机构（2）的倾斜角度为15度。

8.根据权利要求1至6任一项所述的一种装盒机，其特征在于，所述横托（26）的数量为6个。