CN110949354B - 一种驻车*** - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种驻车***，包括ESP控制模块、EPB右控制模块、第一接口单元、IBS控制模块、EPB左控制模块和第二接口单元；第一接口单元接收到驻车指令后，将驻车指令发送至EPB右控制模块；EPB右控制模块接收到驻车指令后，向右制动电机发送启动指令，启动指令指示右制动电机驱动右制动部件进行驻车；第二接口单元接收到驻车指令后，将驻车指令发送至EPB左控制模块；EPB左控制模块接收到驻车指令后，向左制动电机发送启动指令，启动指令指示左制动电机驱动左制动部件进行驻车。ESP控制模块和EPB右控制模块共用接口单元，IBS控制模块和左控制模块共用接口单元，节省了车辆线束资源，整体集成度提高。

Description

一种驻车***
技术领域
本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种驻车***。
背景技术
随着汽车电子化程度越来越高，尤其目前行业内自动驾驶和主动安全功能的增加，导致汽车上的电子控制单元(electronic control unit，ECU)数量急速增加，传统的汽车电子电气架构是分布式的，而当下汽车的ECU增加到几十甚至上百个，对分布式架构提出了挑战，越来越向集中靠拢，车载ECU的集成化策略势在必行。
而电子技术以及汽车行业的稳步发展，使得电子驻车制动***(electrical parkbrake，EPB)已经成为汽车必不可少的部件。但是目前的EPB控制器，其集成程度较低，不利于车载ECU集成化进展。
因此急需一种集成程度较高的驻车***，以对电子控制单元的集成化做出贡献。
发明内容
本申请提供了一种驻车***，以解决上述问题，将电子驻车制动***右控制模块集成在电子稳定***控制模块上，将电子驻车制动***左控制模块集成在机电伺服助力***控制模块上，提高集成程度。
本申请提供的驻车***，包括电子稳定***ESP控制模块、电子驻车制动***EPB右控制模块、第一接口单元、机电伺服助力***IBS控制模块、电子驻车制动***EPB左控制模块和第二接口单元；所述电子稳定***ESP控制模块与所述第一接口单元连接，所述电子驻车制动***EPB右控制模块与所述第一接口单元连接；所述机电伺服助力***IBS控制模块与所述第二接口单元连接，所述电子驻车制动***EPB左控制模块与所述第二接口单元连接；所述第一接口单元和所述第二接口单元用于接收驻车指令；所述第一接口单元接收到驻车指令后，将驻车指令发送至所述电子驻车制动***EPB右控制模块；所述电子驻车制动***EPB右控制模块接收到驻车指令后，向右制动电机发送启动指令，所述启动指令用于指示右制动电机驱动右制动部件进行驻车；所述第二接口单元接收到驻车指令后，将驻车指令发送至所述电子驻车制动***EPB左控制模块；所述电子驻车制动***EPB左控制模块接收到驻车指令后，向左制动电机发送启动指令，所述启动指令用于指示左制动电机驱动左制动部件进行驻车。
如上所述的驻车***，其中，在所述电子驻车制动***EPB左控制模块失效，导致所述左制动部件不能进行驻车的情况下；所述第一接口单元接收驻车指令，然后将驻车指令发送至所述电子驻车制动***EPB右控制模块，所述电子驻车制动***EPB右控制模块接收到驻车指令后，向右制动电机发送启动指令，所述启动指令用于指示右制动电机驱动右制动部件进行驻车；在所述电子驻车制动***EPB右控制模块失效，导致所述右制动部件不能进行驻车的情况下；所述第二接口单元接收驻车指令，然后将驻车指令发送至所述电子驻车制动***EPB左控制模块，所述电子驻车制动***EPB左控制模块接收到驻车指令后，向左制动电机发送启动指令，所述启动指令用于指示左制动电机驱动左制动部件进行驻车。
如上所述的驻车***，其中，所述第一接口单元和所述第二接口单元连接；所述驻车***还包括硬件开关；所述硬件开关与所述第一接口单元连接；所述硬件开关向所述第一接口单元发送驻车指令，所述第一接口单元接收到驻车指令后，将驻车指令发送至所述电子驻车制动***EPB右控制模块；所述第一接口单元还将驻车指令发送至所述第二接口单元；所述第二接口单元接收到驻车指令后，将驻车指令发送至所述电子驻车制动***EPB左控制模块。
如上所述的驻车***，其中，所述驻车***还包括虚拟开关，所述虚拟开关和所述第一接口单元连接，所述虚拟开关和所述第二接口单元连接；所述虚拟开关向所述第一接口单元和所述第二接口单元发送驻车指令；所述第一接口单元接收到驻车指令后，将驻车指令发送至所述电子驻车制动***EPB右控制模块；所述第二接口单元接收到驻车指令后，将驻车指令发送至所述电子驻车制动***EPB左控制模块。
如上所述的驻车***，其中，所述第二接口单元还用于接收汽车静止状态信息；所述第二接口单元接收到汽车静止状态信息后，将汽车静止状态信息发送至所述机电伺服助力***IBS控制模块，所述机电伺服助力***IBS控制模块接收到汽车静止状态信息后，向IBS电机发送启动指令，所述启动指令用于指示IBS电机驱动IBS液压制动执行机构进行液压制动。
如上所述的驻车***，其中，所述第一接口单元还用于接收汽车静止状态信息；所述第一接口单元接收到汽车静止状态信息后，将汽车静止状态信息发送至所述电子稳定***ESP控制模块；所述电子稳定***ESP控制模块接收到所述汽车静止状态信息后，向ESP电机发送启动指令，所述启动指令用于指示所述ESP电机驱动ESP液压制动执行机构进行液压制动。
如上所述的驻车***，其中，所述驻车***还包括电机转速传感器和整车控制器，所述电机转速传感器与整车控制器连接，所述整车控制器和所述第一接口单元连接，所述整车控制器和所述第二接口单元连接；所述电机转速传感器检测电机转速，所述整车控制器从所述电机转速传感器获取电机转速信息后，将所述电机转速信息与设定电机转速进行比较，若判断电机转速信息与设定电机转速相同，则判定汽车状态为静止状态；所述整车控制器将判定的汽车静止状态信息发送至所述第一接口单元和所述第二接口单元。
如上所述的驻车***，其中，所述电子稳定***ESP控制模块还用于判断汽车状态是否为静止状态；所述电子稳定***ESP控制模块判断汽车状态为静止状态后，向ESP电机发送启动指令，所述启动指令用于指示所述ESP电机驱动ESP液压制动执行机构进行液压制动。
如上所述的驻车***，其中，所述驻车***还包括轮速传感器，所述轮速传感器与所述第一接口单元连接；所述轮速传感器检测车轮转速后，将车轮转速信息发送至所述第一接口单元，所述第一接口单元接收到车轮转速信息后，将车轮转速信息发送至所述电子稳定***ESP控制模块，所述电子稳定***ESP控制模块将车轮转速信息与设定车轮转速进行比较，若判断车轮转速信息与设定车轮转速相同，则判断汽车状态为静止状态；所述电子稳定***ESP控制模块判断汽车状态为静止状态信息后，将汽车静止状态信息发送至所述第一接口单元，所述第一接口单元接收到汽车静止状态信息后，向ESP电机发送启动指令；所述第一接口单元还将汽车静止状态信息发送至所述第二接口单元；所述第二接口单元接收到汽车静止状态信息后，将汽车静止状态信息发送至所述机电伺服助力***IBS控制模块。
本申请公开了一种驻车***，包括ESP控制模块、EPB右控制模块、第一接口单元、IBS控制模块、EPB左控制模块和第二接口单元；ESP控制模块和EPB右控制模块与第一接口单元连接；IBS控制模块和左控制模块与第二接口单元连接；第一接口单元接收到驻车指令后，将驻车指令发送至EPB右控制模块；EPB右控制模块接收到驻车指令后，向右制动电机发送启动指令，启动指令指示右制动电机驱动右制动部件进行驻车；第二接口单元接收到驻车指令后，将驻车指令发送至EPB左控制模块；EPB左控制模块接收到驻车指令后，向左制动电机发送启动指令，启动指令指示左制动电机驱动左制动部件进行驻车。ESP控制模块和EPB右控制模块共用接口单元，IBS控制模块和左控制模块共用接口单元，节省了车辆线束资源，整体集成度提高。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的驻车***的结构框图。
图2是本发明实施例提供的驻车***的结构框图。
图3是本发明实施例提供的驻车***的结构框图。
附图标记说明：
10-电子稳定***ESP控制模块，20-电子驻车制动***EPB右控制模块，30-第一接口单元，40-机电伺服助力***IBS控制模块，50-电子驻车制动***EPB左控制模块，60-第二接口单元，70-硬件开关，80-虚拟开关，90-电机转速传感器，100-整车控制器，110-轮速传感器。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供的驻车***，包括电子稳定***(electronicstability program，ESP)控制模块10、电子驻车制动***(electrical park brake，EPB)右控制模块20、第一接口单元30、机电伺服助力***(i-booster，IBS)控制模块40、电子驻车制动***(electricalpark brake，EPB)左控制模块50和第二接口单元60。
电子稳定***ESP控制模块10与第一接口单元30连接，电子驻车制动***EPB右控制模块20与第一接口单元30连接；机电伺服助力***IBS控制模块40与第二接口单元60连接，电子驻车制动***EPB左控制模块50与第二接口单元60连接。
第一接口单元30和第二接口单元60用于接收驻车指令。第一接口单元30接收到驻车指令后，将驻车指令发送至电子驻车制动***EPB右控制模块20；电子驻车制动***EPB右控制模块20接收到驻车指令后，向右制动电机发送启动指令，该启动指令用于指示右制动电机驱动右制动部件进行驻车。具体为：右制动电机接收到启动指令之后进行启动，右制动电机启动之后驱动右制动部件进行驻车。第二接口单元60接收到驻车指令后，将驻车指令发送至电子驻车制动***EPB左控制模块50；电子驻车制动***EPB左控制模块50接收到驻车指令后，向左制动电机发送启动指令，该启动指令用于指示左制动电机驱动左制动部件进行驻车。具体为：左制动电机接收到启动指令之后进行启动，左制动电机启动之后驱动左制动部件进行驻车。
由上可见，本发明实施例提供的驻车***，将电子稳定***ESP控制模块10、电子驻车制动***EPB右控制模块20二者共用一个第一接口单元30。而机电伺服助力***IBS控制模块40、电子驻车制动***EPB左控制模块50集成二者共用一个第二接口单元60。整体集成程度提高，节省了线束资源。
另外，电子驻车制动***EPB左控制模块50和电子驻车制动***EPB右控制模块20相互独立，互相不受影响。因此可以实现在电子驻车制动***EPB左控制模块50失效，导致左制动部件不能进行驻车的情况下；第一接口单元30接收驻车指令，然后将驻车指令发送至电子驻车制动***EPB右控制模块20，电子驻车制动***EPB右控制模块20接收到驻车指令后，向右制动电机发送启动指令，该启动指令用于指示右制动电机驱动右制动部件进行驻车。具体为：右制动电机接收到启动指令之后进行启动，右制动电机启动之后驱动右制动部件进行驻车。也可以实现在电子驻车制动***EPB右控制模块20失效，导致右制动部件不能进行驻车的情况下；第二接口单元60接收驻车指令，然后将驻车指令发送至电子驻车制动***EPB左控制模块50，电子驻车制动***EPB左控制模块50接收到驻车指令后，向左制动电机发送启动指令，该启动指令用于指示左制动电机驱动左制动部件进行驻车。具体为：左制动电机接收到启动指令之后进行启动，左制动电机启动之后驱动左制动部件进行驻车。也即当其中一个模块失效时，另一个模块可以独立工作进行制动，保证了驻车***在单节点失效下的冗余备份，从而提高车辆安全系数。
国标《GB21670-2008-乘用车制动***技术要求及试验方法》中规定：当电控传输内部、除供电线路外的电控单元外部线路发生损坏或控制装置失效时，仍能从家属位置进行驻车制动并使满载车辆在8％的上、下坡道保持静止。上述电子驻车制动***EPB左控制模块50和电子驻车制动***EPB右控制模块20相互独立的方案，满足了该法规的要求。
优选地，其中，电子稳定***ESP控制模块10、电子驻车制动***EPB右控制模块20和第一接口单元30集成在同一芯片上；机电伺服助力***IBS控制模块40、电子驻车制动***EPB左控制模块50和第二接口单元60集成在同一芯片上。
具体地，电子稳定***ESP控制模块10包括电子稳定***ESP硬件单元；电子驻车制动***EPB右控制模块20包括右软件单元和右硬件单元。右硬件单元与右软件单元连接，右软件单元与第一接口单元30连接；第一接口单元30、电子稳定***ESP硬件单元与右硬件单元集成在同一芯片上。
而机电伺服助力***IBS控制模块40包括机电伺服助力***IBS硬件单元；电子驻车制动***EPB左控制模块50包括左软件单元和左硬件单元。左硬件单元与左软件单元连接，左软件单元与第二接口单元60连接；第二接口单元60、机电伺服助力***IBS硬件单元和左硬件单元集成在同一芯片上。
实际使用过程中，按照以下流程进行：第一接口单元30接收到驻车指令后，将驻车指令发送至右软件单元；右软件单元接收到驻车指令后，将驻车指令发送至右硬件单元；右硬件单元接收到驻车指令后，向右制动电机发送启动指令，右制动电机启动之后，驱动右制动部件进行驻车。
第二接口单元60接收到驻车指令后，将驻车指令发送至左软件单元；左软件单元接收到驻车指令后，将驻车指令发送至左硬件单元；左硬件单元接收到驻车指令后，向左制动电机发送启动指令，左制动电机启动之后，驱动左制动部件进行驻车。
上述左制动部件和右制动部件均可以为制动卡钳，也可以为其他适用于汽车制动的器件。
如图2所示，在一个实施例中，第一接口单元30和第二接口单元60连接；驻车***还包括硬件开关70；硬件开关70与第一接口单元30连接。优选地，第一接口单元30和第二接口单元60通过CAN总线连接。
硬件开关70向第一接口单元30发送驻车指令，第一接口单元30接收到驻车指令后，将驻车指令发送至电子驻车制动***EPB右控制模块20；第一接口单元30还将驻车指令发送至第二接口单元60；第二接口单元60接收到驻车指令后，将驻车指令发送至电子驻车制动***EPB左控制模块50。
上述硬件开关70仅与第一接口单元30连接，然后再经由第一接口单元30将驻车指令发送至第二接口单元60，可以节省线束，提高集成度。硬件开关70为设置在驾驶室中合适的位置，以方便驾驶员进行操作为原则。
如图2所示，在一个实施例中，驻车***还包括虚拟开关80，虚拟开关80与第一接口单元30连接，虚拟开关80和第二接口单元60连接。虚拟开关80向第一接口单元30和第二接口单元60发送驻车指令；第一接口单元30接收到驻车指令后，将驻车指令发送至电子驻车制动***EPB右控制模块20；第二接口单元60接收到驻车指令后，将驻车指令发送至电子驻车制动***EPB左控制模块50。
上述虚拟开关80可以设置在中控主机上，从而便于驾驶员进行操作。中控主机可以通过CAN总线和第一接口单元30和第二接口单元60连接。因此，驾驶员点击虚拟开关80之后，虚拟开关80发送的驻车指令可以从CAN总线发送至第一接口单元30和第二接口单元60。
从上可见，硬件开关70和虚拟开关80均可以发送驻车指令，那么在硬件开关70失效的情况下，驾驶员还可以通过操作虚拟开关80发送驻车指令；或者是在虚拟开关80失效的情况下，可以通过操作硬件开关70发送驻车指令。增加了车辆单节点失效下的冗余备份，可以提高安全系数。
在某些情况下，例如汽车在等待红灯时，需要进行短时驻车，此时如果使用EPB左控制模块50和EPB右控制模块20进行驻车，在红灯转绿，车辆将要继续前行时，需要手动操作解除驻车状态。而通过电子稳定***ESP控制模块10和机电伺服助力***IBS控制模块40二者的液压制动执行机构进行驻车，在红灯转绿，车辆再次继续前行之前，可以无需手动操作解除驻车状态，驾驶员只需要轻踩油门即可解除驻车状态，从而顺利前行。
进行短时驻车，需要确定车辆处于静止状态，在一种实施例中，车辆处于静止状态的信息可以通过电机转速信息进行判断，具体地，如图3所示，驻车***还可以包括电机转速传感器90和整车控制器100，电机转速传感器90与整车控制器100连接，整车控制器100和第一接口单元30连接，整车控制器100和第二接口单元60连接。
电机转速传感器90检测电机转速，整车控制器100从电机转速传感器90获取电机转速信息后，将电机转速信息与设定电机转速进行比较，若判断电机转速信息与设定电机转速相同，则判定汽车状态为静止状态。整车控制器100将判定的汽车静止状态信息发送至第一接口单元30和第二接口单元60。优选地，设定电机转速为0。
一方面，第二接口单元60还用于接收汽车静止状态信息；第二接口单元60接收到上述汽车静止状态信息后，将汽车静止状态信息发送至机电伺服助力***IBS控制模块40，机电伺服助力***IBS控制模块40接收到汽车静止状态信息后，向IBS电机发送启动指令，该启动指令用于指示IBS电机驱动IBS液压制动执行机构进行液压制动。具体为：IBS电机接收到启动指令之后进行启动；IBS电机启动之后，驱动IBS液压制动执行机构进行液压制动，以实现短时驻车。
具体地，机电伺服助力***IBS控制模块40还包括机电伺服助力***IBS软件单元，机电伺服助力***IBS硬件单元与机电伺服助力***IBS软件单元连接，机电伺服助力***IBS软件单元与第二接口单元60连接。
第二接口单元60接收到汽车静止状态信息后，将汽车静止状态信息发送至机电伺服助力***IBS软件单元；机电伺服助力***IBS软件单元接收到汽车静止状态信息后，将汽车静止状态信息发送至机电伺服助力***IBS硬件单元；机电伺服助力***IBS硬件单元接收到汽车静止状态信息后，向IBS电机发送启动指令，IBS电机启动之后，驱动IBS液压制动执行机构进行液压制动，以实现短时驻车。
另一方面，第一接口单元30还用于接收汽车静止状态信息；第一接口单元30接收到汽车静止状态信息后，将汽车静止状态信息发送至电子稳定***ESP控制模块10；电子稳定***ESP控制模块10接收到汽车静止状态信息后，向ESP电机发送启动指令，该启动指令用于指示所述ESP电机驱动ESP液压制动执行机构进行液压制动。具体为：ESP电机接收到启动指令之后进行启动；ESP电机启动之后，驱动ESP液压制动执行机构进行液压制动，以实现短时驻车。
具体地，电子稳定***ESP控制模块10还包括电子稳定***ESP软件单元，电子稳定***ESP硬件单元与电子稳定***ESP软件单元连接，电子稳定***ESP软件单元与第一接口单元30连接。
第一接口单元30接收到汽车静止状态信息后，将汽车静止状态信息发送至电子稳定***ESP软件单元；电子稳定***ESP软件单元接收到汽车静止状态信息后，将汽车静止状态信息发送至电子稳定***ESP硬件单元；电子稳定***ESP硬件单元接收到汽车静止状态信息后，向ESP电机发送启动指令，该启动指令用于指示所述ESP电机驱动ESP液压制动执行机构进行液压制动。具体为：ESP电机驱动ESP液压制动执行机构进行液压制动，以实现短时驻车。
由上可见，电子稳定***ESP控制模块10和机电伺服助力***IBS控制模块40可以实现车辆的短时驻车。例如：在通过红绿灯路口时，路口为红灯状态，此时车辆需要短时停车等待红灯转绿灯，那么此时电子稳定***ESP控制模块10和机电伺服助力***IBS控制模块40可以协助进行短时驻车，当红灯转为绿灯，驾驶员轻踩油门踏板时，短时驻车则可以解除，车辆可以正常前行。该实施例中，车辆静止状态信息由电机转速传感器90检测的电机转速信息确定。
在另一种实施例中，如图3所示，还可以通过车轮转速信息确定车辆的静止状态，具体地址，电子稳定***ESP控制模块10还用于判断汽车状态是否为静止状态。
驻车***还包括轮速传感器110，轮速传感器110与第一接口单元30连接；轮速传感器110检测车轮转速后，将车轮转速信息发送至第一接口单元30，第一接口单元30接收到车轮转速信息后，将车轮转速信息发送至电子稳定***ESP控制模块10，电子稳定***ESP控制模块10将车轮转速信息与设定车轮转速进行比较，若判断车轮转速信息与设定车轮转速相同，则判断汽车状态为静止状态。优选地，设定车轮转速为0。
电子稳定***ESP控制模块10判断汽车状态为静止状态信息后，一方面将汽车静止状态信息发送至第一接口单元30，第一接口单元30接收到汽车静止状态信息后，向ESP电机发送启动指令，该启动指令用于指示所述ESP电机驱动ESP液压制动执行机构进行液压制动。具体为：ESP电机接收到启动指令之后进行启动；ESP电机启动之后，驱动ESP液压制动执行机构进行液压制动，以实现短时驻车。
具体地，电子稳定***ESP控制模块10还包括电子稳定***ESP软件单元，电子稳定***ESP硬件单元与电子稳定***ESP软件单元连接。
电子稳定***ESP软件单元判断汽车状态为静止状态后，将汽车静止状态信息发送至电子稳定***ESP硬件单元；电子稳定***ESP硬件单元接收到汽车静止状态信息后，向ESP电机发送启动指令，ESP电机驱动ESP液压制动执行机构进行液压制动以实现短时驻车。
另一方面，第一接口单元30还将汽车静止状态信息发送至第二接口单元60；第二接口单元60接收到汽车静止状态信息后，将汽车静止状态信息发送至机电伺服助力***IBS控制模块40，机电伺服助力***IBS控制模块40接收到汽车静止状态信息后，向IBS电机发送启动指令，IBS电机接收到启动指令之后进行启动；IBS电机启动之后，驱动IBS液压制动执行机构进行液压制动，以实现短时驻车。
具体地，机电伺服助力***IBS控制模块40还包括机电伺服助力***IBS软件单元，机电伺服助力***IBS硬件单元与机电伺服助力***IBS软件单元连接，机电伺服助力***IBS软件单元与第二接口单元60连接。
第二接口单元60接收到汽车静止状态信息后，将汽车静止状态信息发送至机电伺服助力***IBS软件单元；机电伺服助力***IBS软件单元接收到汽车静止状态信息后，将汽车静止状态信息发送至机电伺服助力***IBS硬件单元；机电伺服助力***IBS硬件单元接收到汽车静止状态信息后，向IBS电机发送启动指令，IBS电机驱动IBS液压制动执行机构进行液压制动，以实现短时驻车。
由上可见，电子稳定***ESP控制模块10和机电伺服助力***IBS控制模块40可以实现车辆的短时驻车。例如：在通过红绿灯路口时，路口为红灯状态，此时车辆需要短时停车等待红灯转绿灯，那么此时电子稳定***ESP控制模块10和机电伺服助力***IBS控制模块40可以协助进行短时驻车，当红灯转为绿灯，驾驶员轻踩油门踏板时，短时驻车则可以解除，车辆可以正常前行。该实施例中，车辆静止状态由轮速传感器110检测的车轮转速信息确定。
由上可见，电机转速传感器90和轮速传感器110二者检测的信息均可以得到车辆静止状态信息，那么当其中一个失效时，可以通过另一个来确定车辆静止状态信息，实现备份功能，进一步增加了车辆安全性能和实用性。也即，在电机转速传感器90失效的情况下，可以通过轮速传感器110得到车辆静止状态信息；在轮速传感器110失效的情况下，可以通过电机转速传感器90得到车辆静止状态信息。优选地，ESP液压制动执行机构和IBS液压制动执行机构可以采用制动泵进行短时驻车。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (6)

1.一种驻车***，其特征在于，包括电子稳定***ESP控制模块、电子驻车制动***EPB右控制模块、第一接口单元、机电伺服助力***IBS控制模块、电子驻车制动***EPB左控制模块和第二接口单元；
所述电子稳定***ESP控制模块与所述第一接口单元连接，所述电子驻车制动***EPB右控制模块与所述第一接口单元连接；所述机电伺服助力***IBS控制模块与所述第二接口单元连接，所述电子驻车制动***EPB左控制模块与所述第二接口单元连接；
所述第一接口单元和所述第二接口单元用于接收驻车指令；
所述第一接口单元接收到驻车指令后，将驻车指令发送至所述电子驻车制动***EPB右控制模块；所述电子驻车制动***EPB右控制模块接收到驻车指令后，向右制动电机发送启动指令，所述启动指令用于指示右制动电机驱动右制动部件进行驻车；
所述第二接口单元接收到驻车指令后，将驻车指令发送至所述电子驻车制动***EPB左控制模块；所述电子驻车制动***EPB左控制模块接收到驻车指令后，向左制动电机发送启动指令，所述启动指令用于指示左制动电机驱动左制动部件进行驻车；
所述驻车***还包括电机转速传感器和整车控制器，所述电机转速传感器与整车控制器连接，所述整车控制器和所述第一接口单元连接，所述整车控制器和所述第二接口单元连接；所述电机转速传感器检测电机转速，所述整车控制器从所述电机转速传感器获取电机转速信息后，将所述电机转速信息与设定电机转速进行比较，若判断电机转速信息与设定电机转速相同，则判定汽车状态为静止状态；所述整车控制器将判定的汽车静止状态信息发送至所述第一接口单元和所述第二接口单元；
所述第一接口单元还用于接收汽车静止状态信息；所述第一接口单元接收到汽车静止状态信息后，将汽车静止状态信息发送至所述电子稳定***ESP控制模块；所述电子稳定***ESP控制模块接收到所述汽车静止状态信息后，向ESP电机发送启动指令，所述启动指令用于指示所述ESP电机驱动ESP液压制动执行机构进行液压制动；
所述第二接口单元还用于接收汽车静止状态信息；所述第二接口单元接收到汽车静止状态信息后，将汽车静止状态信息发送至所述机电伺服助力***IBS控制模块，所述机电伺服助力***IBS控制模块接收到汽车静止状态信息后，向IBS电机发送启动指令，所述启动指令用于指示IBS电机驱动IBS液压制动执行机构进行液压制动。
2.根据权利要求1所述的驻车***，其特征在于，在所述电子驻车制动***EPB左控制模块失效，导致所述左制动部件不能进行驻车的情况下，所述第一接口单元接收驻车指令，然后将驻车指令发送至所述电子驻车制动***EPB右控制模块，所述电子驻车制动***EPB右控制模块接收到驻车指令后，向右制动电机发送启动指令，所述启动指令用于指示右制动电机驱动右制动部件进行驻车；
在所述电子驻车制动***EPB右控制模块失效，导致所述右制动部件不能进行驻车的情况下，所述第二接口单元接收驻车指令，然后将驻车指令发送至所述电子驻车制动***EPB左控制模块，所述电子驻车制动***EPB左控制模块接收到驻车指令后，向左制动电机发送启动指令，所述启动指令用于指示左制动电机驱动左制动部件进行驻车。
3.根据权利要求1所述的驻车***，其特征在于，所述第一接口单元和所述第二接口单元连接；
所述驻车***还包括硬件开关；所述硬件开关与所述第一接口单元连接；
所述硬件开关向所述第一接口单元发送驻车指令，所述第一接口单元接收到驻车指令后，将驻车指令发送至所述电子驻车制动***EPB右控制模块；所述第一接口单元还将驻车指令发送至所述第二接口单元；所述第二接口单元接收到驻车指令后，将驻车指令发送至所述电子驻车制动***EPB左控制模块。
4.根据权利要求1所述的驻车***，其特征在于，所述驻车***还包括虚拟开关，所述虚拟开关和所述第一接口单元连接，所述虚拟开关和所述第二接口单元连接；
所述虚拟开关向所述第一接口单元和所述第二接口单元发送驻车指令；
所述第一接口单元接收到驻车指令后，将驻车指令发送至所述电子驻车制动***EPB右控制模块；所述第二接口单元接收到驻车指令后，将驻车指令发送至所述电子驻车制动***EPB左控制模块。
5.根据权利要求1所述的驻车***，其特征在于，所述电子稳定***ESP控制模块还用于判断汽车状态是否为静止状态；
所述电子稳定***ESP控制模块判断汽车状态为静止状态后，向ESP电机发送启动指令，所述启动指令用于指示所述ESP电机驱动ESP液压制动执行机构进行液压制动。
6.根据权利要求5所述的驻车***，其特征在于，所述驻车***还包括轮速传感器，所述轮速传感器与所述第一接口单元连接；
所述轮速传感器检测车轮转速后，将车轮转速信息发送至所述第一接口单元，所述第一接口单元接收到车轮转速信息后，将车轮转速信息发送至所述电子稳定***ESP控制模块，所述电子稳定***ESP控制模块将车轮转速信息与设定车轮转速进行比较，若判断车轮转速信息与设定车轮转速相同，则判断汽车状态为静止状态；
所述电子稳定***ESP控制模块判断汽车状态为静止状态信息后，将汽车静止状态信息发送至所述第一接口单元，所述第一接口单元接收到汽车静止状态信息后，向ESP电机发送启动指令；所述第一接口单元还将汽车静止状态信息发送至所述第二接口单元；所述第二接口单元接收到汽车静止状态信息后，将汽车静止状态信息发送至所述机电伺服助力***IBS控制模块。
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