CN110921268B - 坯料自动定向装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及坯料输送领域，具体涉及坯料自动定向装置，包括机架、盛料箱、推送块、回料板、传送机构和旋推机构，回料板和盛料箱之间形成供合格胚料通过的空隙；传送机构包括设有一号出料口的一号传送件和设有二号出料口的二号传送件；旋推机构包括旋转杆和推板，旋转杆和推板上均布置有标记件，旋转杆转动设置于机架上，且旋转杆位于一号传送件上方；推板滑动设置于机架上，一号传送件位于推板与筛板之间，旋转杆转动时推板能推动一号传送件上的胚料。采用本技术方案时，能对胚料进行定向传输，并对胚料的长度和直径进行检测以及对胚料端部进行找圆。

Description

坯料自动定向装置

技术领域

本发明涉及坯料输送领域，具体涉及坯料自动定向装置。

背景技术

轴类机械零件在加工的过程中，需要先将棒料切割成一定尺寸，再通过锻压机械将棒料镦压呈圆柱状的胚料，之后操作人员对胚料进行长度和直径检测(其中合格胚料的定义是允许长度比标准长度短一点，同时允许直径比标准直径小一点)，然后将合格胚料上的灰尘抹去后用顶针顶住胚料的端部中心以加工制得轴类机械零件。

镦压后的胚料在输送的过程中需要机械手对其进行抓取，因此要求所有胚料在输送的过程中均保持相同形态，即所有胚料的轴线位于同一直线上。然而在输送的过程中，由于胚料会“蜂拥”至传送通道中，会造成通道封堵，需要操作人员经常对通道进行疏通，不仅浪费人力成本，还影响轴类机械零件的正常生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对胚料进行定向传输，并对胚料的长度和直径进行检测以及对胚料端部进行找圆的装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案提供坯料自动定向装置，包括机架、盛料箱、推送块、回料板、传送机构和旋推机构，所述推送块滑动设置于盛料箱内，所述回料板位于盛料箱一侧，且回料板滑动设置于机架上，回料板和盛料箱之间形成供标准胚料通过的空隙；所述传送机构包括一号传送件和二号传送件，一号传送件的两侧均设有一号挡板，二号传送件的两侧均设有二号挡板，一号传送件和二号传送件之间倾斜设置有筛板；靠近筛板一侧的一号挡板上设有一号出料口，远离筛板一侧的二号挡板上设有二号出料口，二号出料口的长度小于一号出料口的长度；所述旋推机构包括旋转杆和推板，所述旋转杆和推板上均布置有标记件，所述旋转杆转动设置于机架上，且旋转杆位于一号传送件上方；所述推板滑动设置于机架上，一号传送件位于推板与筛板之间，所述旋转杆转动时推板能推动一号传送件上的胚料。

本方案的技术效果是：推送块推动盛料箱内的胚料向上移动时，胚料以“立”于推送块上或“卧”于推送块上两种情况随推送块向上移动，当胚料“立”于推送块上时，在回料板的阻挡下胚料无法进入一号传送件上；当胚料“卧”于推送块上时，比标准直径大的胚料也无法进入一号传送件上，会在回料板的推动下回落至盛料箱内；当“卧”于推送块上且直径等于或小于标准直径的胚料经空隙进入一号传送件上时，小于标准直径且在误差范围以外的胚料不会与旋转杆接触，会沿着一号传送件传送；达到标准直径且在误差范围以内的胚料与旋转杆接触后，会推动旋转杆转动并通过标记件在胚料的侧壁上划线，同时旋转杆转动时推板会推动胚料滚动，推板上的标记件同样在胚料的侧壁上划线，两条线的延伸交点即为胚料端部的圆心，方便操作人员将顶针顶在胚料的端部中心；推板推动胚料时，长度大于一号出料口长度的胚料会沿着一号传送件传送；长度等于或小于一号出料口的胚料会沿着筛板滚动至二号传送件上，胚料在筛网上滚动的过程中会对胚料上的灰尘进行清除；滚动至二号传送件上并且长度在误差范围以外的胚料会从二号出料口掉落，合格胚料则沿着二号传送件传送至下一工序。

进一步的，所述旋推机构还包括转动杆、扭簧、一号锥齿轮、二号锥齿轮、齿轮杆和齿条，所述转动杆通过扭簧转动设置于机架上，所述旋转杆与转动杆的一端固定连接，所述一号锥齿轮与转动杆的另一端同轴固定连接；所述齿轮杆转动设置于机架上，所述二号锥齿轮与齿轮杆的上端同轴固定连接，且二号锥齿轮与一号锥齿轮啮合；所述齿条滑动设置于机架上，所述推板与齿条固定连接，所述齿条与齿轮杆啮合。本方案的技术效果是：旋转杆转动时通过转动杆带动一号锥齿轮转动，从而通过二号锥齿轮带动齿轮杆转动，齿轮杆转动的过程中带动齿条移动，从而带动推板推动胚料滚动。

进一步的，所述旋推机构还包括压力传感器和气缸，气缸的输出轴与推板固定连接，旋转杆的上端固定有压块，旋转杆转动时压块能与压力传感器接触，压力传感器感应到压力并控制气缸的输出轴动作。本方案的技术效果是：当压力传感器接触感应到压块给予的压力时，会将信号传递至控制器，并通过控制器控制气缸启动，从而带动推板推动胚料滚动。

进一步的，筛板的两侧固定有导向板。本方案的技术效果是：避免胚料在筛板上滚动的过程中从筛板上掉落。

进一步的，所述筛板上分布有凸条。本方案的技术效果是：提高胚料的抖动效果，有利于将胚料上的灰尘去除。

进一步的，所述一号传送件为一号传送链条，二号传送件为二号传送链条。本方案的技术效果是：胚料于一号传送链条和二号传送链上传送时，一号传送链条和二号传送链不易发生形变，而且一号传送链条和二号传送链会提供给胚料较大的摩擦力和推力。

进一步的，所述推送块呈“L”形。本方案的技术效果是：确保推送块更轻便，也更节约材料。

进一步的，所述机架上固定有限位板，所述齿条位于限位板和齿轮杆之间。本方案的技术效果是：确保齿条顺利移动。

进一步的，所述一号传送链条的一端设置有一号收集箱，所述一号传送链条的下方设置有二号收集箱，所述二号收集箱位于二号出料口处。本方案的技术效果是：便于对不合格的胚料进行收集。

进一步的，所述标记件为墨线。本方案的技术效果是：便于对胚料进行标记，而且不易出现故障。

附图说明

图1为本发明实施例的俯视图；

图2为图1的正视图(其中省略了二号传送链条等部件)；

图3为图1中一号传送链条、二号传送链条和筛板的正视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：盛料箱1、推送块2、回料板3、一号传送链条4、二号传送链条5、一号挡板6、二号挡板7、筛板8、导向板9、一号出料口10、二号出料口11、一号收集箱12、二号收集箱13、旋转杆14、转动杆15、一号锥齿轮16、二号锥齿轮17、齿轮杆18、齿条19、推板20、限位板21、墨线22。

实施例1：

实施例1基本如附图1-3所示：如图1所示的坯料自动定向装置，包括机架、盛料箱1、推送块2、回料板3、传送机构和旋推机构；如图2所示，推送块2呈“L”形，推送块2通过提升气缸于盛料箱1内上下移动，即提升气缸通过螺栓固定在机架上，提升气缸的输出轴与推送块2的下端焊接。

回料板3位于盛料箱1的右侧，回料板3通过推拉气缸滑动设置在机架上，即推拉气缸通过螺栓固定在机架上，推拉气缸的输出轴与回料板3的右端焊接，回料板3和盛料箱1之间形成供标准胚料通过的空隙。

如图1所示，传送机构包括一号传送链条4和二号传送链条5，一号传送链条4两侧的机架上均通过螺栓固定有一号挡板6，二号传送链条5两侧的机架上均通过螺栓固定有二号挡板7；如图3所示，一号传送链条4和二号传送链条5之间倾斜设置有筛板8，筛板8上开有若干筛孔，筛板8的上端与一号挡板6焊接，筛板8的下端与二号挡板7焊接。

如图1所示，筛板8的两侧焊接有导向板9，当然筛板8上也焊接分布有凸条(图中未示出)。左侧的一号挡板6上开有一号出料口10，左侧的二号挡板7上开有二号出料口11，二号出料口11的长度小于一号出料口10的长度，其中一号出料口10的长度和标准胚料的长度相等。其中一号传送链条4的下端放置有一号收集箱12，一号传送链条4的后方放置有二号收集箱13，二号收集箱13位于二号出料口11处。

如图1、2所示，旋推机构包括旋转杆14、转动杆15、扭簧、一号锥齿轮16、二号锥齿轮17、齿轮杆18、齿条19和推板20，转动杆15通过扭簧转动设置在机架上，即扭簧套设在转动杆15上，扭簧的一端与机架焊接，扭簧的另一端与转动杆15焊接；如图2所示，旋转杆14位于一号传送链条4上方，旋转杆14的上端与转动杆15的左端焊接，一号锥齿轮16与转动杆15的右端同轴焊接；齿轮杆18竖直转动设置在机架上，二号锥齿轮17与齿轮杆18的上端同轴焊接，二号锥齿轮17与一号锥齿轮16啮合；齿条19滑动设置于机架上，齿条19的左端与推板20焊接；如图1所示，机架上焊接有限位板21，齿条19位于限位板21和齿轮杆18之间，齿条19与齿轮杆18啮合。

如图2所示，旋转杆14内和推板20上均布置有墨线22，旋转杆14的内部为空心，墨线22位于空心内，墨线22的下端超出旋转杆14的下端，墨线22的上端位于装有墨水的墨斗(图中未示出)内，墨斗通过螺栓固定在机架上；推板20上的墨线22是捆绑在推板20上的，同样墨线22的自由端位于装有墨水的墨斗内。

具体实施过程如下：

提升气缸的输出轴伸长时带动如图2所示的推送块2向上移动，推送块2推动盛料箱1内的胚料向上移动时，胚料以“立”于推送块2上或“卧”于推送块2上两种情况随推送块2向上移动，当胚料“立”于推送块2上时，在回料板3的阻挡下胚料无法进入一号传送链条4上；当胚料“卧”于推送块2上时，比标准直径大的胚料也无法进入一号传送链条4上，会在回料板3的推动下回落至盛料箱1内。

当“卧”于推送块2上且直径等于或小于标准直径的胚料经空隙进入一号传送链条4上时，小于标准直径且在误差范围以外的胚料不会与旋转杆14接触，会沿着如图1所示一号传送链条4传送至一号收集箱12内。

达到标准直径且在误差范围以内的胚料与如图2所示的旋转杆14接触后，会推动旋转杆14转动并通过墨线22在胚料的上侧壁上划线；旋转杆14转动的同时通过转动杆15带动一号锥齿轮16转动，从而通过二号锥齿轮17带动齿轮杆18转动，齿轮杆18转动的过程中带动齿条19向左移动，从而带动推板20推动胚料向左滚动，推板20上的墨线22同样在胚料的右侧壁上划线，两条线的延伸交点即为胚料端部的圆心，在后续加工时方便操作人员将顶针顶在胚料的端部中心对胚料进行定位。

推板20推动胚料向左滚动时，长度大于一号出料口10长度的胚料无法从一号出料口10滚出，会沿着一号传送链条4传送至一号收集箱12内；长度等于或小于一号出料口10的胚料会沿着图3所示的筛板8滚动至二号传送链条5上，胚料在筛网上滚动的过程中会对胚料上的灰尘进行清除。

滚动至二号传送链条5上并且长度在误差范围以外的胚料会从二号出料口11掉落至二号收集箱13内；合格胚料则会沿着如图1所示的二号传送链条5向下传送至下一工序。

实施例2：

与实施例1不同的是，旋推机构包括旋转杆14、推板20、压力传感器和伺服气缸，伺服气缸通过螺栓固定在机架上，伺服气缸的输出轴与推板20焊接；旋转杆14的上端焊接有压块，旋转杆14转动时压块能与压力传感器接触，压力传感器感应到压力后将信号传递至控制器，并通过控制器控制气缸的输出轴伸长。其中所用压力传感器由德州春志空调设备有限公司生产，型号为GW311。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (9)

1.坯料自动定向装置，其特征在于：包括机架、盛料箱、推送块、回料板、传送机构和旋推机构，所述推送块滑动设置于盛料箱内，所述回料板位于盛料箱一侧，且回料板滑动设置于机架上，回料板和盛料箱之间形成供标准胚料通过的空隙；所述传送机构包括一号传送件和二号传送件，一号传送件的两侧均设有一号挡板，二号传送件的两侧均设有二号挡板，一号传送件和二号传送件之间倾斜设置有筛板；靠近筛板一侧的一号挡板上设有一号出料口，远离筛板一侧的二号挡板上设有二号出料口，二号出料口的长度小于一号出料口的长度；所述旋推机构包括旋转杆和推板，所述旋转杆和推板上均布置有标记件，所述旋转杆转动设置于机架上，且旋转杆位于一号传送件上方；所述推板滑动设置于机架上，一号传送件位于推板与筛板之间，所述旋转杆转动时推板能推动一号传送件上的胚料；所述旋推机构还包括转动杆、扭簧、一号锥齿轮、二号锥齿轮、齿轮杆和齿条，所述转动杆通过扭簧转动设置于机架上，所述旋转杆与转动杆的一端固定连接，所述一号锥齿轮与转动杆的另一端同轴固定连接；所述齿轮杆转动设置于机架上，所述二号锥齿轮与齿轮杆的上端同轴固定连接，且二号锥齿轮与一号锥齿轮啮合；所述齿条滑动设置于机架上，所述推板与齿条固定连接，所述齿条与齿轮杆啮合。

2.根据权利要求1所述的坯料自动定向装置，其特征在于：所述旋推机构还包括压力传感器和气缸，气缸的输出轴与推板固定连接，旋转杆的上端固定有压块，旋转杆转动时压块能与压力传感器接触，压力传感器感应到压力并控制气缸的输出轴动作。

3.根据权利要求1所述的坯料自动定向装置，其特征在于：筛板的两侧固定有导向板。

4.根据权利要求3所述的坯料自动定向装置，其特征在于：所述筛板上分布有凸条。

5.根据权利要求4所述的坯料自动定向装置，其特征在于：所述一号传送件为一号传送链条，二号传送件为二号传送链条。

6.根据权利要求5所述的坯料自动定向装置，其特征在于：所述推送块呈“L”形。

7.根据权利要求6所述的坯料自动定向装置，其特征在于：所述机架上固定有限位板，所述齿条位于限位板和齿轮杆之间。

8.根据权利要求7所述的坯料自动定向装置，其特征在于：所述一号传送链条的一端设置有一号收集箱，所述一号传送链条的下方设置有二号收集箱，所述二号收集箱位于二号出料口处。

9.根据权利要求8所述的坯料自动定向装置，其特征在于：所述标记件为墨线。

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