CN211660749U - 一种冷轧管机短距离自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冷轧管机短距离自动上料装置，其涉及冷轧管机技术领域，其包括依次设置的放料架、传料架和上料架，放料架顶部朝向上料架一侧倾斜设置，冷轧管依次排列在放料架顶部，且冷轧管沿放料架顶部倾斜方向滚动设置；传料架处升降连接有若干第一传送臂，若干第一传送臂沿传料架长度方向相互平行设置；第一传送臂一端始终与放料架侧壁抵接，另一端朝向上料架一侧倾斜；上料架顶部沿其长度方向开设有第一上料凹槽；第一上料凹槽远离冷轧管机一端设有滑移连接的第一推料块；第一上料凹槽内的冷轧管与冷轧管机进料口对应设置。本实用新型具有通过自动上料，减少操作者所负担的劳动强度，从而适配普通冷轧管机的流水线生产的效果。

Description

一种冷轧管机短距离自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及冷轧管机技术领域，尤其是涉及一种冷轧管机短距离自动上料装置。

背景技术

随着国民经济的迅速发展和新技术领域的不断扩大，冷轧管材的应用范围越来越广，对其品种质量的要求越来越高，尤其是航空、火箭、汽车、造船等工业的发展，使得对各种精密、薄壁、高强度冷轧管材的需求越来越多，目前这些管材的生产主要是冷轧管机或精轧管机。冷轧管机是利用环孔型对荒管进行冷态轧制的机械工艺设备，该机具有较好的开坯性能，也能轧制普通精度的有色金属无缝管，且冷轧管机最大特点为材料利用率高，且精度及表面粗糙度均优于冷拔机。

现有的普通冷轧管机的上料以及下料是靠人工完成的，当一条毛坯管轧制完成，放置 第二条毛坯管时，靠人工把预先放置在上料架上的毛坯管抬起，再放在管坯托料架上，等前一根管加工完成后，再将管坯托料架上的管子推进冷轧管机内进行加工。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：纯手工上料方式使得操作者所负担的劳动强度较大，从而不利于普通冷轧管机的流水线生产。

实用新型内容

根据现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种冷轧管机短距离自动上料装置，具有采用自动上料装置，减少操作者所负担的劳动强度，从而适配普通冷轧管机的流水线生产的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种冷轧管机短距离自动上料装置，包括依次设置的放料架、传料架和上料架，所述放料架顶部朝向所述上料架一侧倾斜设置，冷轧管依次排列在所述放料架顶部，且冷轧管沿所述放料架顶部倾斜方向滚动设置；所述传料架处升降连接有若干第一传送臂，若干所述第一传送臂沿所述传料架长度方向相互平行设置；所述第一传送臂一端始终与所述放料架侧壁抵接，另一端朝向所述上料架一侧倾斜；所述上料架顶部沿其长度方向开设有第一上料凹槽，冷轧管位于第一上料凹槽内；所述第一上料凹槽远离冷轧管机一端设有滑移连接的第一推料块；所述第一上料凹槽内的冷轧管与冷轧管机进料口对应设置。

通过采用上述技术方案，冷轧管由于放料架的倾斜而滚至第一传送臂上处，并被传料架限位，当第一传料臂上升超过传料架顶端时，冷轧管由于第一传料臂的倾斜滚落至上料架上，并由于惯性朝向第一上料凹槽一侧滚动，直至滚入第一上料凹槽内，接着第一推料块滑移并将冷轧管推入冷轧管机进料口内。具有自动上料，减少操作者所负担的劳动强度，从而适配普通冷轧管机的流水线生产的效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一传送臂朝向所述上料架一端连接有竖直设置的挡料块，所述传料架上还包括若干固定连接的第二传送臂，相邻所述第二传送臂之间排布若干所述第一传送臂，所述第二传送臂远离所述放料架的一端朝向所述第一上料凹槽开口处倾斜设置。

通过采用上述技术方案，挡料块和第二传送臂用于将冷轧管稳定的传送至第一上料凹槽，防止冷轧管滚落上料架。当第一传送臂上升超过传料架顶端时，冷轧管由于第一传料臂的倾斜滚落至挡料块处，接着第一传送臂下移至第一传送臂低于第二传动臂时，冷轧管架设在第二传动臂上，并沿着第二传动臂的倾斜方向直接滚入第一上料凹槽内。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上料架远离所述传料架一侧固定连接有第一电机，所述放料架上设有第一主动链轮、第一从动链轮和第一链条，所述第一链条通过所述第一主动链轮和所述第一从动链轮传动，所述第一电机输出轴与所述第一主动链轮固定连接；所述第一上料凹槽槽底贯通设置，所述第一推料块底端与所述第一链条连接。

通过采用上述技术方案，第一电机转动带动第一主动链轮转动，并通过第一从动链轮的配合使得第一链条传动，第一推料块随着第一链条的传动而推动第一上料凹槽内的冷轧管从进入冷轧管机进料口内。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上料架朝向冷轧管机的一端两侧侧壁连接有对称设置的限位传感器，且所述限位传感器位于所述第一主动链轮轴向两端，并位于所述第一上料凹槽上方。

通过采用上述技术方案，限位传感器是用于感应并限定第一推料块的运动极限位置的电气开关，当感应第一推料块到达第一主动链轮处，控制第一电机关闭继而反转，防止第一推料块脱离第一上料凹槽，且可以便于控制第一推料块及时复位。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上料架顶部沿其长度方向还开设有第二上料凹槽，所述第二上料凹槽位于所述第一上料凹槽与所述传料架之间，所述第二上料凹槽内滑移连接有长管；所述上料架朝向所述传料架一侧连接有推送气缸。

通过采用上述技术方案，推送气缸用于推动传料架平移，使得长管对应冷轧管机进料口，长管沿其长度方向滑移可以推动冷轧管完全进入完全推入冷轧管机内。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上料架朝向所述传料架一侧固定连接有第二电机，所述放料架上设有第二主动链轮、第二从动链轮和第二链条，所述第二链条通过所述第二主动链轮和所述第二从动链轮传动，所述第二电机输出轴与所述第二主动链轮固定连接，所述第二上料凹槽内设有第二推料块；所述第一上料凹槽槽底贯通设置，所述第二推料块底端与所述第二链条连接；所述第二推料块与所述长管可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，第二电机转动带动第二主动链轮转动，并通过第二从动链轮的配合使得第二链条传动，第二推料块随着第二链条的传动而推动第二上料凹槽内的长管滑移，从而将冷轧管完全推入冷轧管机内。第二推料块与长管可拆卸连接，便于根据冷轧管的管径替换适合直径的长管。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上料架下方对称设有滑移轨，所述滑移轨沿所述推送气缸的推送方向设置，所述上料架底部对称设有若干滑移滚轮，所述滑移滚轮对应嵌入设置于同侧所述滑移轨内，并沿所述滑移轨的延伸方向滚动设置。

通过采用上述技术方案，滑移轨和滑移滚轮可以上料架平移的摩擦阻力，从而便于推送气缸推动或拉动上料架。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一上料凹槽和所述第二上料凹槽截面均为V型。

通过采用上述技术方案，可以较大程度的适用于不同管径的冷轧管的放置，试用性较好。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过上料架、传料架和上料架的设置，能够起到自动上料，减少操作者所负担的劳动强度，从而适配普通冷轧管机的流水线生产的效果；

2.通过第一传送臂、挡料块和第二传送臂的设置，能够起到将冷轧管稳定的传送至第一上料凹槽，防止冷轧管滚落上料架的效果；

3.通过第一推料块、第二推料块、长管和推送气缸的设置，能够起到通过平移上料架达到短距离全自动传送冷轧管的效果。

附图说明

图1是本实用新型中自动上料装置的整体结构示意图。

图2是图1中A部的局部放大示意图。

图3是本实施例中自动上料装置的主视结构示意图。

图4是本实施例中自动上料装置的连接结构示意图。

图中，1、冷轧管机；11、冷轧管；2、放料架；3、传料架；31、第一传送臂；32、挡料块；33、第二传送臂；34、升降管；35、升降气缸；4、上料架；41、第一上料凹槽；42、第二上料凹槽；43、限位传感器；5、第一电机；51、第一主动链轮；52、第一从动链轮；53、第一链条；54、第一推料块；6、第二电机；61、第二主动链轮；62、第二从动链轮；63、第二链条；64、第二推料块；65、长管；7、推送气缸；71、滑移轨；72、滑移滚轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参照图1和图3，本实用新型公开的一种冷轧管机1短距离自动上料装置，包括依次设置的放料架2、传料架3和上料架4。冷轧管11依次排列在放料架2顶部，为了便于自动将冷轧管11转运至上料架4处，放料架2顶部朝向上料架4一侧倾斜设置，使得冷轧管11沿放料架2顶部倾斜方向朝向传料架3处滚动。传料架3处升降连接有升降管34，升降管34沿其长度方向排布有若干相互平行的第一传送臂31；第一传送臂31一端始终与放料架2侧壁抵接，另一端朝向上料架4一侧并向下倾斜；第一传送臂31朝向放料架2一端距离传料架3朝向放料架2一侧一个冷轧管11直径的距离。升降管34长度方向的两端底部设置有升降气缸35，当第一传送臂31朝向放料架2一端顶部与放料架2朝向传料架3一侧顶部齐平时，冷轧管11从放料架2上传送至第一传送臂31处，由于传料架3的阻挡，一次只能传送一根冷轧管11。随着第一传送臂31上升，放料架2上的冷轧管11被第一传送臂31限位。

参照图1和图2，第一传送臂31朝向上料架4一端固定连接有竖直设置的挡料块32，当第一传送臂31上升至高于放料架2高度时，第一传送臂31上的冷轧管11滚落至挡料块32一端，并被挡料块32限位。传料架3上还包括若干固定连接的第二传送臂33，且本实施例中，相邻第二传送臂33之间排布两个第一传送臂31。上料架4顶部沿其长度方向开设有第一上料凹槽41，第二传送臂33远离传料架3的一端朝向第一上料凹槽41开口处倾斜。随着第一传送臂31下降与第二传送臂33最高处重合时，冷轧管11被传送至第二传送臂33上，第一传送臂31继续下降待传送下一根冷轧管11，第二传送臂33上的冷轧管11滚落至第一上料凹槽41内待上料。为了便于推送冷轧管11，第一上料凹槽41远离冷轧管机1一端设有滑移连接的第一推料块54，第一上料凹槽41内的冷轧管11与冷轧管机1进料口对应设置，通过第一推料块54推动冷轧管11进入冷轧管机1内。

参照图2和图4，为了便于第一推料块54沿第一上料凹槽41的长度方向运动，本实施例中，第一上料凹槽41槽底贯通设置，上料架4远离传料架3一侧固定连接有第一电机5，放料架2上设有第一主动链轮51、第一从动链轮52和第一链条53，第一电机5输出轴与第一主动链轮51固定连接，第一链条53通过第一主动链轮51和第一从动链轮52传动；第一推料块54底端焊接若干销钉（图中未示出），通过销钉***第一链条53内固定连接，第一链条53传动带动第一推料块54随之运动。

参照图1和图2，为了便于控制第一推料块54的运动行程，防止其脱离第一上料凹槽41，上料架4朝向冷轧管机1的一端两侧侧壁连接有对称设置的限位传感器43，且限位传感器43位于第一主动链轮51轴向两端，并位于第一上料凹槽41上方。当限位传感器43检测到冷轧管11末端时，控制第一电机5停止运动，继而反转使得第一推料块54复位。

参照图1和图2，为了便于将冷轧管11完全推送进冷轧管机1内，上料架4顶部沿其长度方向还开设有第二上料凹槽42，第二上料凹槽42位于第一上料凹槽41与传料架3之间，第二上料凹槽42内滑移连接有直径与冷轧管11适配的长管65，上料架4朝向传料架3一侧连接有推送气缸7。当第一推料块54复位后，推送气缸7推动上料架4朝向远离传料架3一侧平移，使得长管65与冷轧管机1进料口处的冷轧管11对应，通过长管65进冷轧管11完全推入冷轧管机1内。为了便于较大程度的传送直径规格不同的冷轧管11，第一上料凹槽41和第二上料凹槽42截面均为V型。

参照图1和图4，为了便于推送气缸7推动上料架4，上料架4下方对称设有滑移轨71，也可根据上料架4的尺寸，调整滑移轨71的数量，滑移轨71沿推送气缸7的推送方向设置，上料架4底部对称设有若干滑移滚轮72，滑移滚轮72对应嵌入设置于同侧滑移轨71内，随着推送气缸7的推送，使得滑移滚轮72沿滑移轨71的延伸方向滚动。优选地，为了便于长管65在第二上料凹槽42内滑移，本实施例中，第一上料凹槽41槽底贯通设置，上料架4朝向传料架3一侧固定连接有第二电机6，放料架2上设有第二主动链轮61、第二从动链轮62和第二链条63，第二电机6输出轴与第二主动链轮61固定连接，第二链条63通过第二主动链轮61和第二从动链轮62传动；第二上料凹槽42内设有第二推料块64，长管65远离冷轧管机1的一端与第二推料块64卡接，第二推料块64底端焊接有若干销钉（图中未示出），通过销钉***第二链条63内固定连接，第二链条63传动带动第二推料块64随之运动。

通过上述的实施原理及实施过程，可以使得冷轧管11实现全自动的完全上料，且由于放料架2、传料架3和上料架4平行设置，可以实现冷轧管11短距离上料，减少对冷轧管机1工作环境的场地长度要求。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均 应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种冷轧管机短距离自动上料装置，其特征在于：包括依次设置的放料架（2）、传料架（3）和上料架（4），所述放料架（2）顶部朝向所述上料架（4）一侧倾斜设置，冷轧管（11）依次排列在所述放料架（2）顶部，且冷轧管（11）沿所述放料架（2）顶部倾斜方向滚动设置；所述传料架（3）处升降连接有若干第一传送臂（31），若干所述第一传送臂（31）沿所述传料架（3）长度方向相互平行设置；所述第一传送臂（31）一端始终与所述放料架（2）侧壁抵接，另一端朝向所述上料架（4）一侧倾斜；所述上料架（4）顶部沿其长度方向开设有第一上料凹槽（41），冷轧管（11）位于第一上料凹槽（41）内；所述第一上料凹槽（41）远离冷轧管机（1）一端设有滑移连接的第一推料块（54）；所述第一上料凹槽（41）内的冷轧管（11）与冷轧管机（1）进料口对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种冷轧管机短距离自动上料装置，其特征在于：所述第一传送臂（31）朝向所述上料架（4）一端连接有竖直设置的挡料块（32），所述传料架（3）上还包括若干固定连接的第二传送臂（33），相邻所述第二传送臂（33）之间排布若干所述第一传送臂（31），所述第二传送臂（33）远离所述放料架（2）的一端朝向所述第一上料凹槽（41）开口处倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的一种冷轧管机短距离自动上料装置，其特征在于：所述上料架（4）远离所述传料架（3）一侧固定连接有第一电机（5），所述放料架（2）上设有第一主动链轮（51）、第一从动链轮（52）和第一链条（53），所述第一链条（53）通过所述第一主动链轮（51）和所述第一从动链轮（52）传动，所述第一电机（5）输出轴与所述第一主动链轮（51）固定连接；所述第一上料凹槽（41）槽底贯通设置，所述第一推料块（54）底端与所述第一链条（53）连接。

4.根据权利要求3所述的一种冷轧管机短距离自动上料装置，其特征在于：所述上料架（4）朝向冷轧管机（1）的一端两侧侧壁连接有对称设置的限位传感器（43），且所述限位传感器（43）位于所述第一主动链轮（51）轴向两端，并位于所述第一上料凹槽（41）上方。

5.根据权利要求4所述的一种冷轧管机短距离自动上料装置，其特征在于：所述上料架（4）顶部沿其长度方向还开设有第二上料凹槽（42），所述第二上料凹槽（42）位于所述第一上料凹槽（41）与所述传料架（3）之间，所述第二上料凹槽（42）内滑移连接有长管（65）；所述上料架（4）朝向所述传料架（3）一侧连接有推送气缸（7）。

6.根据权利要求5所述的一种冷轧管机短距离自动上料装置，其特征在于：所述上料架（4）朝向所述传料架（3）一侧固定连接有第二电机（6），所述放料架（2）上设有第二主动链轮（61）、第二从动链轮（62）和第二链条（63），所述第二链条（63）通过所述第二主动链轮（61）和所述第二从动链轮（62）传动，所述第二电机（6）输出轴与所述第二主动链轮（61）固定连接，所述第二上料凹槽（42）内设有第二推料块（64）；所述第一上料凹槽（41）槽底贯通设置，所述第二推料块（64）底端与所述第二链条（63）连接；所述第二推料块（64）与所述长管（65）可拆卸连接。

7.根据权利要求5所述的一种冷轧管机短距离自动上料装置，其特征在于：所述上料架（4）下方对称设有滑移轨（71），所述滑移轨（71）沿所述推送气缸（7）的推送方向设置，所述上料架（4）底部对称设有若干滑移滚轮（72），所述滑移滚轮（72）对应嵌入设置于同侧所述滑移轨（71）内，并沿所述滑移轨（71）的延伸方向滚动设置。

8.根据权利要求5所述的一种冷轧管机短距离自动上料装置，其特征在于：所述第一上料凹槽（41）和所述第二上料凹槽（42）截面均为V型。

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