CN110914781A - 云台的控制方法及控制装置、云台、移动小车 - Google Patents

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Abstract

一种云台的控制方法，包括：获取该云台的测量姿态，该测量姿态包括预设轴的测量分量，该预设轴为该云台中不需要姿态控制的轴；控制该预设轴的测量分量与该云台的期望姿态中该预设轴的期望分量的差异在预设差异范围。通过该控制方法，可以减少预设轴的输出对云台的姿态控制的影响，避免出现控制饱和的情况。还包括一种云台的控制装置、包括该控制装置的云台和包括该云台的移动小车。

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