CN205275031U - 一种电镀行车行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电镀行车行走机构，其包括行走车架，所述行走车架之间设置有加强横梁，其中，且所述行走车架的底部安装有四个滚轮，所述四个滚轮有两个为驱动滚轮，另外两个为从动滚轮，所述驱动滚轮安装于驱动轮轴上，所述驱动轮轴通过联轴器与驱动轴连接，所述驱动轴连接设置于所述加强横梁上的驱动电机，且所述驱动轮轴上于所述驱动滚轮的外侧安装有齿轮，配合所述齿轮于所述行走车架上安装有齿条，所述从动滚轮安装于所述从动轮轴上，所述从动轮轴通过联轴器与传动轴连接。上述电镀行车行走机构具有使用寿命长、行走精度高和便于安装和维护等诸多优点。

Description

一种电镀行车行走机构

技术领域

本实用新型涉及一种电镀行车，尤其涉及一种电镀行车行走机构。

背景技术

众所周知，行车机构主要用于将挂具根据生产工艺要求放置在不同的电镀槽中，并在预定的时间取出搬运到下一工位的电镀槽中，其设计的好坏直接决定电镀线的电镀效率和电镀质量。行走机构是电镀行车的重要组成部分，其用于驱动电镀行车前进或后退。

目前，传统的电镀行车的行走机构普遍存在如下缺点：

1)因结构设计问题，造成承受载荷较大的零部件的受力状况不合理，影响其使用寿命；

2)行走中，只是单纯的通过滚轮滚动控制行走精度，使得行车的行走精度较差；

3)驱动电机通过焊接固定在加强横梁上，部件损坏后需要更换整个行走机构的框架，安装和维护成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电镀行车行走机构，其具有使用寿命长、行走精度高和便于安装和维护的特点，以解决现有技术中电镀行车行走机构存在的上述问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电镀行车行走机构，其包括行走车架，所述行走车架之间设置有加强横梁，其中，且所述行走车架的底部安装有四个滚轮，所述四个滚轮有两个为驱动滚轮，另外两个为从动滚轮，所述驱动滚轮安装于驱动轮轴上，所述驱动轮轴通过联轴器与驱动轴连接，所述驱动轴连接设置于所述加强横梁上的驱动电机，且所述驱动轮轴上于所述驱动滚轮的外侧安装有齿轮，配合所述齿轮于所述行走车架上安装有齿条，所述从动滚轮安装于所述从动轮轴上，所述从动轮轴通过联轴器与传动轴连接。

特别地，所述行走车架的两侧对应设置有行走箱，所述驱动滚轮、驱动轮轴、齿轮、从动滚轮和从动轮轴均设置于行走箱内，且所述驱动轮轴和从动轮轴通过轴承设置于所述行走箱上。

特别地，所述驱动电机设置于电机固定板上，所述电机固定板通过螺栓连接于所述加强横梁上。

特别地，所述行车车架的两端均安装有防撞块。

特别地，所述驱动轴和传动轴的两端均通过带座轴承安装于所述行车车架上。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述电镀行车行走机构具有以下优点：

1)行走方式采用齿轮齿条传动机构和滚轮滚动双驱动方式推动，滚轮支撑整个行车的重量的同时推动行车运动，齿轮齿条传动机构几乎不承受行车重量，只提供行车运动的推力。这种方式改善了滚轮和齿轮齿条的受力状况，延长了这些承受载荷较大的零部件的受用寿命；

2)齿轮齿条传动机构可以通过控制电动机的转动精准的实现行车的定位，使得行车的行走更加精确，克服了单纯的滚轮滚动控制中滚轮行走精度不高的缺陷；

3)减速机固定板采用螺栓连接固定在行走加强横梁上，而不是焊接在行走加强横梁上，使得这些零部件损坏时可以方便的更换，而不用更换整个行走机构的框架，增加了行车零部件的互换性，节约了安装和维护成本。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式1提供的电镀行车行走机构的侧视图；

图2是图1中A-A向的剖面图；

图3是图1中B-B向的剖面图。

图中：

1、行走车架；2、加强横梁；3、驱动滚轮；4、从动滚轮；5、行走箱；6、驱动轮轴；7、联轴器；8、驱动轴；9、驱动电机；10、电机固定板；11、齿轮；12、齿条；13、从动轮轴；14、传动轴；15、防撞块；16、带座轴承。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1至图3所示，本实施例中，一种电镀行车行走机构包括行走车架1，所述行走车架1之间设置有加强横梁2，且所述行走车架1的底部安装有四个滚轮，所述四个滚轮有两个为驱动滚轮3，另外两个为从动滚轮4，所述行走车架1的两侧对应设置有行走箱5，所述驱动滚轮3安装于驱动轮轴6上，所述驱动轮轴6通过轴承设置于所述行走箱5内，所述驱动轮轴6通过联轴器7与驱动轴8连接，所述驱动轴8连接设置于所述加强横梁2上的驱动电机9，所述驱动电机9连接减速机，所述减速机设置于电机固定板10上，所述电机固定板10通过螺栓连接于所述加强横梁2上。且所述驱动轮轴6上于所述驱动滚轮3的外侧安装有齿轮11，配合所述齿轮11于所述行走车架1上安装有齿条12，所述从动滚轮4安装于所述从动轮轴13上，所述从动轮轴13通过联轴器7与传动轴14连接，且所述从动轮轴13通过轴承设置于所述行走箱5内。

所述行车车架1的两端均安装有防撞块15，所述驱动轴8和传动轴14的两端均通过带座轴承16安装于所述行车车架1上。

上述行车行走机构采用典型的四轮支撑，两轮驱动的布置方式，主要包括两套传动***，分别是动力***和从动***。动力***中，电动机提供动力，通过联轴器将转动传递到装配在驱动轴8上的驱动滚轮3和齿轮11上，滚轮滚动产生摩擦力推动整个行车机构运动，同时，齿轮齿条传动机构相互啮合，产生行车运动的推力，同时，齿轮齿条传动可以实现更加精准的定位。从动***在动力***的推动下，沿着导轨运动。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种电镀行车行走机构，其包括行走车架，所述行走车架之间设置有加强横梁，其特征在于，且所述行走车架的底部安装有四个滚轮，所述四个滚轮有两个为驱动滚轮，另外两个为从动滚轮，所述驱动滚轮安装于驱动轮轴上，所述驱动轮轴通过联轴器与驱动轴连接，所述驱动轴连接设置于所述加强横梁上的驱动电机，且所述驱动轮轴上于所述驱动滚轮的外侧安装有齿轮，配合所述齿轮于所述行走车架上安装有齿条，所述从动滚轮安装于所述从动轮轴上，所述从动轮轴通过联轴器与传动轴连接。

2.根据权利要求1所述的电镀行车行走机构，其特征在于，所述行走车架的两侧对应设置有行走箱，所述驱动滚轮、驱动轮轴、齿轮、从动滚轮和从动轮轴均设置于行走箱内，且所述驱动轮轴和从动轮轴通过轴承设置于所述行走箱上。

3.根据权利要求1所述的电镀行车行走机构，其特征在于，所述驱动电机设置于电机固定板上，所述电机固定板通过螺栓连接于所述加强横梁上。

4.根据权利要求1所述的电镀行车行走机构，其特征在于，所述行车车架的两端均安装有防撞块。

5.根据权利要求1所述的电镀行车行走机构，其特征在于，所述驱动轴和传动轴的两端均通过带座轴承安装于所述行车车架上。