CN102275851A - 具有托架配重机构的工件升降翻转装置 - Google Patents
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Abstract
一种具有托架配重机构的工件升降翻转装置,它包括立架,在立架的侧面有竖直的升降板导轨,升降板导轨与升降板之间通过升降板导轨滑动连接,升降板接升降驱动机构;所述的立架通过滑道连接有升降配重箱,在立架的顶部安装有顶部定滑轮,绳索绕过顶部定滑轮,绳索的一端与升降配重箱相接,绳索的另一端与升降板相接,升降板通过托架与扭矩电机转动连接。工作时,可通过升降配重箱抵销一部分工件的重力,大大减轻了驱动电机和升降丝杠、升降丝母的负荷,并可对工件进行翻转。
Description
技术领域
本发明涉及一种工件升降装置,特别是一种具有托架配重机构的工件升降翻转装置,主要用于对工件的升降和翻转。
背景技术
在各种工件的加工和组装过程中,经常需要将工件升起一定高度,对较重或大型工件或上升高度和位置有一定要求时,都需要利用升降装置来升降工件。目前,有一种立式的工件升降装置,具体结构是有一个立架,多为型钢焊接制作,在立架的一侧面有可上下滑动的升降板,升降板与立架之间通过导轨及滑块方式滑动连接,在立架上有升降电机,升降电机接升降丝杠,在升降板上装有与升降丝杠相配的升降丝母,通过升降电机带动升降板沿立架上下滑动。在升降板上固定安装有连接工件的托架,工件可随托架上升或下降。这种结构的升降装置工件在上升时全部重力均有驱动电机克服,没有其他外处力能够了抵销一部分工件的重力,如果工件较重,还必须加大驱动电机的规格。如果需要对工件转动一定角度,上述装置还无法实现。
发明内容
本发明的目的是提供一种可抵销一部分工件重力、减轻驱动电机负荷或减小驱动电机规格、使升降丝杠和升降丝母负荷减小、同时可对工件进行翻转的具有托架配重机构的工件升降翻转装置,克服现有技术的不足。
本发明的具有托架配重机构的工件升降翻转装置,它包括立架,在立架的侧面有竖直的升降板导轨,升降板导轨与升降板之间通过升降板导轨滑动连接,升降板接升降驱动机构;所述的立架通过滑道连接有升降配重箱,在立架的顶部安装有顶部定滑轮,绳索绕过顶部定滑轮,绳索的一端与升降配重箱相接,绳索的另一端与升降板相接,升降板通过托架与扭矩电机转动连接。
本发明的具有托架配重机构的工件升降翻转装置,其中所述的升降板上装有两个升降板滑轮,升降配重箱上方装有两个配重箱滑轮,所述的顶部定滑轮有四个,各滑轮分成两组分开排列,所述的绳索为环形并分别绕在各滑轮上,形成双排绳索承重状态。
本发明的具有托架配重机构的工件升降翻转装置,其中所述的升降配重箱位于立架的内侧,在立架内侧两边竖直固定有配重箱升降导轨,升降配重箱的两侧有与配重箱升降导轨相吻合的配重箱升降滑块。
本发明的具有托架配重机构的工件升降翻转装置,工作时,由于通过滑轮和绳索连接有可沿立架上下滑动的升降配重箱,驱动电机带动升降板连同托架和工件一起上升和下降时,升降配重箱可抵销一部分工件的重力,大大减轻了驱动电机和升降丝杠、升降丝母的负荷,由于升降配重箱内的配重物可根据工件的具体情况进行调整,可保证配重与工件的重量更为接近,使驱动电机的负载降为最小,可相应降低驱动电机的规格,具有使用寿命长、降低成本的优点。如将两套上述装置相对设置,将工件安装架安装在两个扭矩电机的转子轴上,并用螺母固定限位,通过扭矩电机带动工件安装架及其上的工件转动或翻转,本装置同时解决了工件在加工和组装过程中的升降和翻转问题。
附图说明
图1是本发明具体实施方式的结构示意图;
图2是图1所示的左视示意图;
图3是图1所示的俯视示意图;
图4是本发明使用状态图;
图5是图4所示的中间部分的俯视示意图。
具体实施方式
如图1、2、3所示:1为立架,立架1为型钢焊接制作。在立架1的一侧面两边固定安装有竖直的两根相互平行的升降板导轨13,与升降板导轨13相配有升降板滑块12,升降板滑块12与升降板5之间固定连接,使升降板5可相对于立架1上下滑动。升降板5上通过螺栓固定连接有托架11。16为扭矩电机,扭矩电机16的定子部分与托架11通过转轴15连接,扭矩电机16的转子轴17用于连接工件安装架18。
在立架1的上方固定有竖直的升降电机8,升降电机8的输出轴接升降丝杠7,在升降板5上固定安装有与升降丝杠7相配的升降丝母4,通过升降电机8带动升降丝杠7的转动带动升降板5上升或下降。
立架1通过滑道连接有升降配重箱3,升降配重箱3位于立架1的内侧,在立架1内侧两边竖直固定有配重箱升降导轨10,升降配重箱3的两侧固定有与配重箱升降导轨10相吻合的配重箱升降滑块14,升降配重箱3可在立架1的内侧上下滑动。
在立架1的顶部平板上通过支架和螺栓安装有顶部定滑轮9,绳索绕过顶部定滑轮9,绳索的一端与升降配重箱3相接,绳索的另一端与升降板5相接。
为了使升降配重箱3在上下运行时更为平稳,采用双排滑轮组并绕有环形绳索的方式,具体处理方法如下:升降板5上通过支架和螺栓安装有两个升降板滑轮6,升降配重箱3上方通过支架和螺栓安装有两个配重箱滑轮2,顶部定滑轮9有四个,上述的各滑轮分成两组分开排列,绳索为环形并分别绕在各滑轮上,形成双排绳索承重状态。
如图4、5所示:将两套上述装置相对设置,18为工件安装架,工件安装架18为框架结构,两侧边加工有螺栓孔19。工件安装架18的两端有安装孔,安装孔套在扭矩电机16的转子轴17上,并用螺母固定限位。两端的升降电机带动工件安装架18及其上的工件上升或下降,通过扭矩电机带动工件安装架18及其上的工件转动或翻转。
Claims (3)
1.一种具有托架配重机构的工件升降翻转装置,它包括立架(1),在立架(1)的侧面有竖直的升降板导轨(13),升降板导轨(13)与升降板(5)之间通过升降板导轨(13)滑动连接,升降板(5)接升降驱动机构;其特征在于:所述的立架(1)通过滑道连接有升降配重箱(3),在立架(1)的顶部安装有顶部定滑轮(9),绳索绕过顶部定滑轮(9),绳索的一端与升降配重箱(3)相接,绳索的另一端与升降板(5)相接,升降板(5)通过托架(11)与扭矩电机(16)转动连接。
2.根据权利要求1所述的具有托架配重机构的工件升降翻转装置,其特征在于:所述的升降板(5)上装有两个升降板滑轮(6),升降配重箱(3)上方装有两个配重箱滑轮(2),所述的顶部定滑轮(9)有四个,各滑轮分成两组分开排列,所述的绳索为环形并分别绕在各滑轮上,形成双排绳索承重状态。
3.根据权利要求1或2所述的具有托架配重机构的工件升降翻转装置,其特征在于:所述的升降配重箱(3)位于立架(1)的内侧,在立架(1)内侧两边竖直固定有配重箱升降导轨(10),升降配重箱(3)的两侧有与配重箱升降导轨(10)相吻合的配重箱升降滑块(14)。
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